CN112153951A - 具有集成伸展和角度调节机构的椎间笼 - Google Patents

具有集成伸展和角度调节机构的椎间笼 Download PDF

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Abstract

本发明的实施方案提供了各种椎体间融合间隔件或笼,以用于插入在相邻椎骨之间。笼可具有集成伸展和角度调节机构,这些机构允许笼根据需要以很少的努力改变其高度和角度。笼可具有第一插入构型,该构型通过便于插入穿过狭窄的进入通道并且进入椎间空间中的减小的尺寸来表征。笼可以第一减小的尺寸插入,然后一旦植入就伸展到第二较大尺寸。在其第二构型中,通过恢复矢状平衡和对齐,笼能够维持适当的椎间盘高度并稳定脊柱。另外,椎间笼被构造成能够调节脊柱前凸的角度,并且可在其第二伸展构型中适应更大的脊柱前凸角度。另外,这些笼可促进融合,以通过固定相邻的椎体来进一步增强脊柱稳定性。

Description

具有集成伸展和角度调节机构的椎间笼
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年3月6日提交的美国专利申请序列62/639138号的权益,其公开内容据此如同全文示出于本文中那样以引用方式并入本文。
技术领域
本公开涉及可植入矫形装置,并且更具体地,涉及用于稳定脊柱的可植入装置。甚至更具体地,本公开涉及包括集成伸展和角度调节机构的椎间笼,这些集成伸展和角度调节机构允许笼从具有减小的尺寸的第一插入构型伸展到具有伸展尺寸的第二植入构型。椎间笼能够成角度地调节并且适应脊柱前凸角度,特别是较大脊柱前凸角度,同时恢复脊柱的矢状平衡和对齐。
背景技术
促进融合的椎体间可植入装置(通常称为笼或间隔件)的使用是众所周知的治疗某些脊柱病症或疾病的护理标准。例如,在一种类型的脊柱病症中,椎间盘由于急性损伤或创伤、椎间盘疾病或仅仅是自然老化过程而恶化或受损。健康的椎间盘用于稳定脊柱并且在椎骨之间分配力,以及缓冲椎体。因此,弱化或受损的椎间盘导致力失衡以及脊柱的不稳定性,从而导致不适和疼痛。当今标准治疗可涉及分别在称为部分或全部椎间盘切除术的过程中手术切除部分或全部患病或受损椎间盘。椎间盘切除术之后通常是插入笼或间隔件以稳定该弱化或受损的脊柱区域。该笼或间隔件用于减少或抑制治疗区域中的移动性,以避免损害的进一步发展并且/或者减少或减轻由损害或损伤引起的疼痛。此外,这些类型的笼或间隔件用作机械或结构支架以恢复和维持正常的椎间盘高度,并且在一些情况下,还可促进相邻椎骨之间的骨融合。
然而,这些类型的规程的当前挑战之一是外科医生操纵并将笼插入待治疗的椎间区域的非常有限的工作空间。进入椎间空间需要在回缩的相邻血管和组织诸如主动脉、腔静脉、硬膜和神经根周围进行导航,从而留下非常狭窄的路径用于进入。到椎间空间的开口本身也相对小。因此,对可插入的笼的实际尺寸存在物理限制,而不会显著破坏周围组织或椎体本身。
使问题进一步复杂化的是椎体在正常脊柱中没有平行于彼此定位的事实。由于椎体相对于彼此的角度关系,脊柱存在自然弯曲。理想的笼必须能够适应椎体的这种角度关系,否则当在椎间空间内时,笼将不会正确地坐置。不正确装配的笼会移位或迁移出位置,并且随着时间的推移而失效,或者更糟糕的是,进一步损坏已经弱化的区域。
因此,期望提供椎间笼或间隔件,这些笼或间隔件不仅具有机械强度或结构完整性以将椎间盘高度或椎骨对齐恢复到待治疗的脊柱节段,而且还被构造成容易地穿过狭窄的进入通路进入椎间空间,然后适应该空间的角度约束,特别是对于较大的脊柱前凸角度。
发明内容
本公开描述了解决上述挑战并满足期望目标的脊柱可植入装置。这些脊柱可植入装置(或更具体地讲,椎间笼或间隔件)被构造成可伸展以及角度可调节。笼可包括用于承靠椎体的终板的上部板和下部板,并且具有允许笼根据需要以很少的努力改变尺寸和角度的集成伸展和角度调节机构。在一些实施方案中,笼可具有第一插入构型,该构型通过便于插入穿过狭窄的进入通道并且进入椎间空间中的减小的插入尺寸来表征。笼可以该第一构型插入,并且一旦笼被植入,笼就可伸展到具有比插入尺寸大的尺寸的第二构型。在其第二构型中,通过恢复矢状平衡和对齐,笼能够维持适当的椎间盘高度并稳定脊柱。另外,椎间笼被构造成能够调节脊柱前凸角度,并且可适应更大的脊柱前凸角度,以及在其第二伸展构型中仅提供纯伸展(即,高度调节)或角度和高度调节两者的组合。另外,这些笼可促进融合,以通过固定相邻的椎体来进一步增强脊柱稳定性。
根据本公开的一个方面,笼可使用选择性激光熔化(SLM)技术(增材制造的一种形式)来制造。笼也可通过其他相当的技术制造,这些技术诸如3D打印、电子束熔化(EBM)、层沉积和快速制造。利用这些生产技术,可以创建一体化的多部件装置,该装置可具有互连和可移动的部件,而不进一步需要外部固定或附接元件来将部件保持在一起。因此,本公开的椎间笼由多个互连部分形成,这些部分不需要附加外部固定元件来保持在一起。
甚至更相关的是,以这种方式制造的笼将不具有连接接缝,而传统制造的装置将具有接合接缝以将一个部件连接到另一个部件。这些连接接缝通常可代表可植入装置的弱化区域,特别是当这些接缝的粘结在重复使用或在应力下随时间推移磨损或破裂时。通过使用增材制造来制造所公开的可植入装置,优点之一是完全避免了连接接缝,并且因此避免了问题。
本装置的另一个优点是,通过使用增材制造工艺来制造这些装置,装置的所有部件在插入过程以及伸展过程两者期间保持完整的构造。也就是说,多个部件一起作为集合的单个单元提供,使得集合的单个单元被插入患者体内,被致动以允许伸展,然后被允许作为集合的单个单元原位保留。与需要插入外部螺钉或楔形件的其他笼相比,在本实施方案中,伸展和阻挡部件不需要在过程期间的任何阶段插入笼中,也不需要从笼中移除。这是因为这些部件被制造成被捕获在笼内部,并且虽然能够在笼内自由移动,但是已经包含在笼内,使得不需要附加的插入或移除。
在一些实施方案中,在笼的一部分或整体上,笼可具有工程化细胞结构。这种细胞结构可包括便于骨缝合术的孔、微结构和纳米结构的网络。例如,工程微孔结构可包括孔以及呈现网状外观的其他微米和纳米尺寸结构的互连网络。可通过蚀刻或喷砂来提供这些工程微孔结构,以在纳米级上改变装置的表面。一种类型的蚀刻工艺可利用例如HF酸处理。
此外,这些笼还可包括内部成像标记,其允许用户正确地对齐装置并且通常在导航期间通过可视化促进插入。例如,成像标记在x射线、荧光透视或CT扫描下在网格中显示为实心体。
由本公开的可植入装置提供的另一个益处是它们能够根据患者的需要进行特别定制。可植入装置的定制与在植入装置和正在治疗的各种质量和类型的骨之间提供优选的模量匹配相关,诸如皮质与松质,骨突与中央,以及硬化与骨质减少的骨,其中的每一者对结构失效数据具有其自身不同的压缩。同样,也可以为各种植入物设计生成类似的数据,诸如多孔与实体、小梁与非小梁等。这样的数据可以是尸体的,或生成的计算机有限元。与例如DEXA数据的临床相关性还可允许可植入装置专门设计用于与硬化、正常或骨质减少的骨一起使用。因此,提供定制的可植入装置(诸如本文提供的可植入装置)的能力允许匹配复杂结构的弹性模量(EMOCS),这使得可植入装置能够被设计成使不匹配最小化,减轻下沉并优化愈合,从而提供更好的临床结果。
在一个示例性实施方案中,提供了可伸展脊柱植入物。该可伸展脊柱植入物可包括壳体,该壳体包括上部壳体部分和下部壳体部分。该上部壳体部分可包括被构造用于抵靠第一椎体的终板放置的上部板。该下部壳体部分可包括被构造用于抵靠相邻的第二椎体的终板放置的下部板。该上部壳体部分还可包括从该上部板延伸的上部侧壁。该下部壳体部分可包括从该下部板延伸的下部侧壁。该上部侧壁和该下部壁可被构造成沿着彼此滑动。
该可伸展脊柱植入物还可包括位于该壳体内的伸展和角度调节机构,该伸展和角度调节机构被构造成实现该脊柱植入物的角度调节、高度调节或两者的组合。该伸展和角度调节机构可包括位于该壳体的相对两端处的一对楔形件,每个楔形件具有用于抵靠该上部板和该下部板的这些侧壁推动的支承表面。此外,该伸展和角度调节机构还可包括驱动器部件,该驱动器部件将这些楔形件连接在一起并且被构造成在致动时将这些楔形件朝向彼此牵拉。
该上部侧壁和该下部侧壁中的每一者可具有倾斜轮廓。该壳体还可包括用于控制该椎间笼的伸展的一个或多个可变形条带。这些楔形件的这些支承表面可包括凸形表面。这些楔形件可包括用于接收穿过其中的该驱动器部件的中心开口。该驱动器部件可包括工具接合构件,该工具接合构件被构造成联接到工具以致动该驱动器部件。例如,该驱动器可包括用于接收该工具以致动该驱动器部件的开口。该伸展和角度调节机构旨在被自由地保持在该壳体内。
在另一个示例性实施方案中,提供了一种可伸展脊柱植入物。该可伸展脊柱植入物可包括壳体,该壳体包括被构造用于抵靠第一椎体的终板放置的上部板,该上部板具有从其延伸的上部侧壁;以及被构造用于抵靠相邻的第二椎体的终板放置的下部板,该下部板具有从其延伸的下部侧壁。
该可伸展脊柱植入物还可包括位于该壳体内的伸展和角度调节机构,并且被构造成实现该脊柱植入物的角度调节、高度调节或两者的组合。该伸展和角度调节机构可包括位于该壳体的相对两端处的一对楔形件。每个楔形件可在下部表面上具有用于沿着该下部板上的导轨平移的狭槽,使得这些楔形件的移动引起这些板相对于彼此的撑开或成角度。
这些楔形件可具有狭槽,这些狭槽被构造成接收该上部壳体部分的突起部以推动该上部板远离该下部板。该下部板还可包括从这些下部侧壁延伸的可弹性变形条带。这些楔形件的这些支承表面可包括成角度表面。这些楔形件可各自包括工具接合开口。该上部板可包括用于接合该下部板的这些可弹性变形条带的圆化销,并且还包括这些侧壁内部上的圆化突出部,这些圆化突出部接合这些楔形件的上表面上的这些狭槽。这些楔形件的上部表面上的这些狭槽可为成角度的。
根据示例性实施方案的一个方面,该可伸展脊柱植入物可包括位于该上部板上的多孔结构。根据另一方面,该多孔结构可位于该下部板上。在一些实施方案中,可提供在该上部板和该下部板之间延伸的可弹性变形的筛网。此外,齿状物可设置在该下部板上以增强对骨的锚固。
在一些实施方案中,导轨可包括齿状物。楔形件还可包括用于接合导轨的齿状物的卡扣指状物。楔形件可能够相对于彼此独立地移动,使得楔形件中的一个楔形件的移动实现该上部板的角位移。
在又一个示例性实施方案中,提供了一种可伸展脊柱植入物。该可伸展脊柱植入物可包括壳体,该壳体包括被构造用于抵靠第一椎体的终板放置的上部板,以及被构造用于抵靠相邻的第二椎体的终板放置的下部板。该上部壳体部分和该下部壳体部分可各自具有分别从该上部板和该下部板延伸的侧壁,其中这些侧壁中的每个侧壁包括一组突起部,诸如旋钮。该壳体还可包括一组托架。每个托架可附连到延伸出该壳体的端部的致动器杆。该壳体还可包括竖直狭槽,该竖直狭槽被构造成接收来自该上部板和该下部板中的每一者的突起部。这些侧壁的这些突起部可驻留在该托架的成角度狭槽内。在使用中,牵拉这些杆中的一个杆实现这些旋钮相对于这些成角度狭槽的移动,这引起这些板相对于该壳体的角度调节。
根据本公开的一个方面,这些侧壁中的每个侧壁可包括可被构造为旋钮的一组突起部。这些致动器杆中的每个致动器杆可被构造成仅在一个方向上水平地平移。该壳体可包括顶部开口和底部开口,该顶部开口允许该上部板在伸展时延伸出该壳体,该底部开口允许该下部板在伸展时延伸出该壳体。这些杆可被构造成能够独立地移动。另外,每个托架包括一对成角度狭槽,这些成角度狭槽远离彼此成角度。
尽管以下讨论集中于脊柱植入物,但是应当理解,许多原理同样可应用于需要在人体或动物体内进行骨修复或骨融合的其他结构体部位,包括其他关节,诸如膝关节、肩关节、踝关节或指关节。
应当理解,上述一般描述和以下详细描述均仅为示例性和说明性的,并不对本公开构成限制。本公开的附加特征将部分地在下面的描述中阐述,或者可通过本公开的实践获知。
附图说明
并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本公开的若干实施方案,并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1A为根据一个示例构造的椎间笼的透视图,该椎间笼被示出为处于插入构型;
图1B为图1A所示的椎间笼的侧正视图;
图1C为图1A所示的椎间笼的透视图,该椎间笼被示出为处于伸展构型;
图1D为图1C所示的椎间笼的侧正视图;
图1E为图1C所示的椎间笼的剖面侧正视图;
图1F为处于伸展且成角度调节构型的图1A所示的椎间笼的透视图;
图1G为图1E所示的椎间笼的侧正视图;
图2A为在另一个示例中构造的椎间笼的侧视图,其示出处于插入构型的椎间笼;
图2B为图2A所示的椎间笼的分解透视图;
图2C为图2A所示的椎间笼的侧正视图,该椎间笼被示出为处于伸展构型;
图2D为图2A所示的椎间笼的侧视图,该椎间笼被示出为处于伸展且成角度调节构型;
图2E为图2A所示的椎间笼的侧视图,该椎间笼被示出为已从图2D所示的伸展且成角度调节构型移动到伸展构型;
图2F为图2A所示的椎间笼的导轨和楔形件的放大视图;
图2G为处于成角度调节构型的图2F所示的椎间笼的透视图;
图3A为根据另一个示例构造的椎间笼的部分剖面图,该椎间笼被示出为处于伸展构型;
图3B为处于成角度调节构型的图3A所示的椎间笼的部分剖面图;
图3C为图3A所示的椎间笼的剖面侧正视图,该椎间笼被示出为处于初始或插入构型;
图3D为图3C所示的椎间笼的剖面侧正视图,该椎间笼在从插入构型致动到成角度调节构型期间示出;
图3E为图3D所示的椎间笼的剖面侧正视图,但该椎间笼被示出为处于完全成角度调节构型;
图3F为图3E所示的椎间笼的剖面侧正视图,但该椎间笼被示出为处于伸展构型;
图4A为根据另一个示例构造的椎间笼的透视图,该椎间笼被构造用于前路腰椎体间融合(ALIF);
图4B为图4A所示的椎间笼的另一个透视图;
图4C为图4A所示的椎间笼的侧正视图,其示出处于插入构型的笼;
图4D为图4C所示的椎间笼的侧正视图,但其示出处于第一成角度调节构型的笼;
图4E为图4D所示的椎间笼的侧正视图,其示出处于与第一成角度调节构型相对的第二成角度调节构型的笼;
图4F示出图4A的椎间笼的角度调节的原理;
图4G为根据另一个示例构造的椎间笼的透视图,该椎间笼被构造用于后路腰椎体间融合(LLIF);
图4H为图4G所示的椎间笼的另一个透视图;
图4I为图4G所示的椎间笼的另一个透视图,该椎间笼被示出为处于初始构型;
图4J为图4I所示的椎间笼的透视图,但其示出处于第一成角度调节构型的笼;
图4K为图4J所示的椎间笼的透视图,但其示出处于与第一成角度调节构型相对的第二成角度调节构型的笼;
图4L为图4I所示的椎间笼的剖面侧正视图,该椎间笼被示出为附接到插入器械;
图4M为图4J所示的椎间笼的剖面侧正视图,该椎间笼被示出为附接到插入器械;
图4N为图4K所示的椎间笼的剖面侧正视图,该椎间笼被示出为附接到插入器械;
图5A为根据另一个示例构造的椎间笼的透视图;
图5B为图5A所示的椎间笼的侧正视图,该椎间笼被示出为处于未伸展插入构型;
图5C为图5B所示的椎间笼的侧正视图,但该椎间笼被示出为处于伸展且成角度调节构型;
图5D为图5B所示的椎间笼的另一个侧正视图,该椎间笼被示出为处于伸展且成角度调节构型;
图6A为根据另一个示例构造的椎间笼的顶部透视后视图,该椎间笼被示出为处于初始或插入构型;
图6B为包括图6A所示的椎间笼和相关联致动器工具的植入物组件的透视图;
图6C为被示出为处于伸展构型的图6A所示的椎间笼的透视图;
图6D为图6A所示的椎间笼的剖面透视图;
图6E为图6A的椎间笼的底视图;
图6F为图6A所示的椎间笼的示意性侧正视图,该椎间笼被示出为处于初始或插入构型;
图6G为当椎间笼处于图6F所示的初始或插入构型时笼的格栅结构的剖面侧正视图;
图6H为图6A所示的椎间笼的示意性侧正视图,该椎间笼被示出为处于伸展构型;
图6I为当椎间笼处于图6H所示的伸展构型时笼的格栅结构的剖面侧正视图;
图6J为图6A所示的椎间笼的示意性侧正视图,该椎间笼被示出为处于成角度调节构型;并且
图6K为当椎间笼处于图6J所示的成角度调节构型时笼的格栅结构的剖面侧正视图。
具体实施方式
本公开提供了各种脊柱植入装置,诸如椎体间融合间隔件或笼,以用于插入在相邻椎骨之间。该装置可被构造用于在脊柱的颈部或腰部区域中使用。在一些实施方案中,这些装置可被构造为ALIF笼或LLIF笼。然而,预期本公开的原理可同样用于经椎间孔腰椎体间融合(TLIF)装置、后路腰椎体间融合(PLIF)笼和倾斜腰椎体间融合(OLIF)笼。
这些笼可恢复和维持待治疗的脊柱节段的椎间高度,并且通过恢复矢状平衡和对齐来稳定脊柱。在一些实施方案中,笼可具有集成伸展和角度调节机构,这些机构允许笼根据需要以很少的努力改变高度和角度。笼可具有第一插入构型,该构型通过便于插入穿过狭窄的进入通道并且进入椎间空间中的第一或减小的尺寸或高度来表征。在一些示例中,第一或减小的高度可限定笼可实现的最小高度。笼可以第一插入构型插入,然后一旦植入便伸展到第二伸展构型。第二伸展构型可通过大于第一或减小的尺寸或高度的第二或增大的尺寸来表征。在其第二构型中,通过恢复矢状平衡和对齐,笼能够维持适当的椎间盘高度并稳定脊柱。另外,椎间笼的接触椎骨终板的板为角度可调节的。因此,椎间笼被构造成能够调节脊柱前凸或脊柱后凸角度,并且可在其第二伸展构型中适应更大的脊柱前凸或后凸角度。就这一点而言,对当笼被构造用于植入脊柱的腰椎区域中时的脊柱前凸角度的引用可同样适用于当笼被构造用于植入脊柱的颈部区域中时的脊柱后凸角度。另外,这些笼可促进融合,以通过固定相邻的椎体来进一步增强脊柱稳定性。
另外,可植入装置可使用选择性激光熔化(SLM)技术(这是增材制造的形式)来制造。这些装置也可通过其他类似的技术制造,诸如3D打印、电子束熔融(EBM)、层沉积和快速制造。利用这些生产技术,可以创建一体化的多部件装置,该装置可具有互连和可移动的部件,而不进一步需要外部固定或附接元件来将部件保持在一起。因此,本公开的椎间笼由多个互连部分形成,这些部分不需要附加外部固定元件来保持在一起。
因此,以这种方式制造的装置将不具有连接接缝,而传统制造的装置将具有接合接缝以将一个部件连接到另一个部件。这些连接接缝通常可代表可植入装置的弱化区域,特别是当这些接缝的粘结在重复使用或在应力下随时间推移磨损或破裂时。通过使用增材制造来制造所公开的可植入装置,完全避免了连接接缝,并且因此避免了问题。
此外,通过使用增材制造工艺来制造这些装置,装置的所有内部部件在插入过程以及伸展过程两者期间保持完整的构造。也就是说,多个部件一起作为集合的单个单元提供,使得集合的单个单元被插入患者体内,被致动以允许伸展,然后被允许作为集合的单个单元原位保留。与需要插入外部螺钉或楔形件的其他笼相比,在本实施方案中,伸展和阻挡部件不需要在过程期间的任何阶段插入笼中,也不需要从笼中移除。这是因为这些部件被制造成被捕获在笼内部,并且虽然能够在笼内自由移动,但是已经包含在笼内,使得不需要附加的插入或移除。
在一些实施方案中,在笼的一部分或整体上,笼可具有工程化细胞结构。这种细胞结构可包括便于骨缝合术的孔、微结构和纳米结构的网络。例如,工程微孔结构可包括孔以及呈现网状外观的其他微米和纳米尺寸结构的互连网络。可通过蚀刻或喷砂来提供这些工程微孔结构,以在纳米级上改变装置的表面。一种类型的蚀刻工艺可利用例如HF酸处理。
此外,这些笼还可包括内部成像标记,其允许用户正确地对齐笼并且通常在导航期间通过可视化促进插入。例如,成像标记在x射线、荧光透视或CT扫描下在网格中显示为实心体。
由本公开的可植入装置提供的另一个益处是它们能够根据患者的需要进行特别定制。可植入装置的定制与在植入装置和正在治疗的各种质量和类型的骨之间提供优选的模量匹配相关,诸如皮质与松质,骨突与中央,以及硬化与骨质减少的骨,其中的每一者对结构失效数据具有其自身不同的压缩。同样,也可以为各种植入物设计生成类似的数据,诸如多孔与实体、小梁与非小梁等。这样的数据可以是尸体的,或生成的计算机有限元。与例如DEXA数据的临床相关性还可允许可植入装置专门设计用于与硬化、正常或骨质减少的骨一起使用。因此,提供定制的可植入装置(诸如本文提供的可植入装置)的能力允许匹配复杂结构的弹性模量(EMOCS),这使得可植入装置能够被设计成使不匹配最小化,减轻下沉并优化愈合,从而提供更好的临床结果。应当了解,在下文的整个描述中,相对于椎间笼的一个示例描述的特征、结构和方法可应用于椎间笼的所有其他示例,除非有相反的说明。
现在转向附图,图1A至图1F示出了本公开的可伸展且角度可调节的椎间笼110的一个示例。图1A-图1B示出处于其第一或插入构型的椎间笼100。插入构型也可称为未伸展构型。椎间笼110包括由上壳体部分或上部壳体部分119和下壳体部分或下部壳体部分139限定的壳体112。上部壳体部分119可包括上板或上部板120,并且下部壳体部分139可包括下板或下部板140。上部板120和下部板140分别被构造用于抵靠相应的上椎体和下椎体放置。例如,上部板120可限定被构造成邻接上椎体的终板的外支承表面或上部支承表面121。类似地,下部板140可限定被构造成邻接下椎体的终板的外支承表面或下部支承表面141。上部支承表面121和下部支承表面141沿着横向T彼此间隔开。在一个示例中,支承表面121和141可为平坦的,以便抵靠终板放置。当然,应当理解,支承表面121和141也可根据需要倾斜。例如,如果需要,支承表面121和141可为凸形和圆化的。此外,上部支承表面121和下部支承表面141可由沿着侧向A彼此间隔开并且沿着纵向L伸长的柔性板限定。
椎间笼110可限定相对于插入限定在上椎骨和下椎骨之间的椎间盘空间中的第一前端114。椎间笼110还可限定沿着纵向L与前端114相反的第二后端116。纵向L可垂直于横向T取向。因此,椎间笼110可限定从后端116朝向前端114延伸的前引方向。因此,椎间笼110的前引部件可在前引方向上与椎间笼的后引部件间隔开。椎间笼110可类似地限定从前端114朝向后端116延伸的后引方向。
上部壳体部分119还可包括从上部板120延伸的上部侧壁124。例如,上部侧壁124可沿着横向T从上部板120向下延伸。上部侧壁124可沿着侧向A彼此间隔开。侧向A可垂直于纵向L和横向T中的每一者取向。在一个示例中,横向T可在使用期间限定竖直方向。侧向A和纵向L可在使用期间限定水平方向。下部壳体部分139可包括从下部板140延伸的下部侧壁144。例如,下部侧壁144可沿着横向T从下部板140向上延伸。下部侧壁144可沿着横向A彼此间隔开。上部侧壁124和下部侧壁144可被构造成沿着彼此滑动。因此,上部板120和下部板140可能够相对于彼此竖直地平移和旋转。
上部壳体部分119和下部壳体部分139可为倾斜的。即,上部壳体部分119和下部壳体部分139可分别限定上部倾斜接合表面123和下部倾斜接合表面143(参见图1D)。例如,上部倾斜接合表面123中的一个上部倾斜接合表面可为前引上部倾斜接合表面,并且上部倾斜接合表面123中的另一个上部倾斜接合表面可为后引上部倾斜接合表面。类似地,下部倾斜接合表面143中的一个下部倾斜接合表面可为前引下部倾斜接合表面,并且下部倾斜接合表面143中的另一个下部倾斜接合表面可为后引下部倾斜接合表面。在一个示例中,上部倾斜接合表面123和下部倾斜接合表面143可分别由上部侧壁124和下部侧壁144限定。例如,上部倾斜接合表面123和下部倾斜接合表面143可分别由上部侧壁124和下部侧壁144的纵向最外表面限定。
接合表面123和143可在它们在纵向L上延伸时相对于横向T成角度、圆化或以其他方式成角度地偏移。例如,前引接合表面123和143可在它们远离相应上部板120和下部板140延伸时朝向后端张开。类似地,后引接合表面123和143可在它们远离相应上部板120和下部板140延伸时朝向前端张开。
椎间笼110还可包括至少一个可弹性变形条带130,该至少一个可弹性变形条带被构造成控制上部侧壁124和下部侧壁144分别相对于彼此的移动。可弹性变形条带130可附接到上部壳体部分119和下部壳体部分139中的每一者。可弹性变形条带130可具有弹簧常数,所述弹簧常数允许但抵抗上部壳体部分119和下部壳体部分139相对于彼此的移动。就这一点而言,可弹性变形条带130可称为弹簧构件,该弹簧构件可根据需要被构造为条带或任何合适的另选的构型。可弹性变形条带130可相对于侧向A定位在侧壁124和144的外侧,如图1A所示。
椎间笼110还可包括完全集成到椎间笼110内的集成伸展和角度调节机构。角度调节机构可设置在上部板120和下部板140之间。例如,角度调节机构可相对于横向T设置在上部板120和下部板140之间。角度调节机构可包括驱动器部件160和至少一个楔形件150。例如,角度调节机构可包括第一楔形件150和第二楔形件151。第一楔形件150和第二楔形件151可相对于纵向L彼此相对地设置。例如,第一楔形件150可为前楔形件,并且第二楔形件151可为后楔形件。楔形件150和151中的一者或两者可包括接收驱动器部件160的开口或孔洞152。在一个示例中,孔洞152为中心孔洞。
驱动器部件160可沿着中心轴线延伸。中心轴线可沿着纵向L延伸。在一个示例中,如下文更详细地描述,驱动器部件160被构造成被致动或驱动,以便将楔形件150和151中的至少一者或两者朝向楔形件150和151中的另一者牵引或牵拉。
楔形件150和151可具有外接合表面,这些外接合表面在于纵向L上延伸时可相对于横向T成角度、圆化或以其他方式成角度地偏移。例如,接合表面可为圆化凸形表面。在一个示例中,前楔形件150可限定在分别远离上部板120和下部板140延伸时朝向后楔形件151张开的上部接合表面和下部接合表面。在一个示例中,前楔形件150的上部接合表面和下部接合表面可组合,以便限定恒定且连续圆化的凸形接合表面。类似地,当上部接合表面和下部接合表面分别远离上部板120和下部板140延伸时,后楔形件151可限定朝向前楔形件150张开的上部接合表面和下部接合表面。在一个示例中,后楔形件151的上接合表面和下接合表面可组合,以便限定恒定圆化的凸形接合表面。
当楔形件150和151在纵向L上朝向彼此牵引、牵拉或以其他方式移动时,前楔形件150的上部接合表面和下部接合表面分别承靠相应的前引上部倾斜接合表面123和前引下部倾斜接合表面143。类似地,后楔形件151的上部接合表面和下部接合表面分别承靠相应的后引上部倾斜接合表面123和后引下部倾斜接合表面143。结果是壳体112从图1A至图1B所示的第一或插入构型伸展到图1C至图1D所示的第二或伸展构型。具体地,楔形件150和151推动上部壳体部分119和下部壳体部分139沿着横向T远离彼此移动。因此,上部支承表面121和下部支承表面141沿着横向T远离彼此移动。当椎间笼110处于第一或初始构型时,上部支承表面121和下部支承表面141沿着横向T彼此间隔开第一距离。当椎间笼110处于第二或伸展构型时,上部支承表面121和下部支承表面141沿着横向T彼此间隔开大于第一距离的第二距离。在上部支承表面121和下部支承表面141远离彼此移动时,上部侧壁124和下部侧壁144沿着彼此滑动。
当椎间笼110处于第一或初始构型时,上部支承表面121和下部支承表面141限定相对于彼此的第一相对角取向。弹簧构件130可将上部壳体部分119朝向第一相对角取向偏置。在一个示例中,上部支承表面121和下部支承表面141可在第一相对角取向下彼此平行地取向。当椎间笼110处于第二或伸展构型时,上部支承表面121和下部支承表面141限定相对于彼此的第二相对角取向。在一个示例中,第二相对角取向可与第一相对角取向相同。因此,上部支承表面121和下部支承表面141可在第二相对角取向下彼此平行地取向。
在一些示例中,椎间笼110可允许抵靠弹簧130的力相对于彼此对上部板120和下部板140进行角度调节。包括驱动器部件160以及楔形件150和151的驱动组件可被构造成至少部分地或完全地浮动在壳体组件内。壳体组件可包括壳体112(包括上部板120和下部板140)以及连接在上部板120和下部板140之间的弹性构件(诸如弹簧130)。驱动器部件160可包括可被构造成接合致动工具的驱动端163,该致动工具被构造成驱动驱动器部件160。例如,致动工具可被构造成旋转驱动器部件160。驱动端163可例如限定被构造成接收致动工具的开口162。驱动器部件还可包括支撑第一楔形件150和第二楔形件150的轴164。
轴164可为螺纹轴164,该螺纹轴164在其与驱动端163相对的远端处具有螺纹165。因此,螺纹165可设置在轴164的前端处。第一楔形件150可被构造成通过螺纹接合轴164。例如,第一楔形件可承载被构造成与轴164的螺纹165通过螺纹配合的内螺纹166。在一个示例中,第一楔形件150可接收不可在第一楔形件150内旋转的螺母169。螺母169可限定内螺纹166。另选地,第一楔形件150可限定内螺纹166。因此,在轴164以及因此驱动器部件160在第一旋转方向上旋转时,螺纹接合朝向第二楔形件151向第一楔形件150施加力,这减小第一楔形件150和第二楔形件151之间的纵向距离。在轴164以及因此驱动部件160在相反的第二旋转方向上旋转时,螺纹接合远离第二楔形件151向第一楔形件150施加力,这增加第一楔形件150和第二楔形件151之间的纵向距离。
第二楔形构件151可被构造成沿着轴164自由地平移。具体地,第二楔形构件151可在不致动轴164的情况下沿着轴164朝向和远离第一楔形构件150平移。然而,应认识到,施加到板120和140的负载将致使第二斜坡151邻接驱动器部件160的止动构件167,该止动构件167防止第二楔形件151从轴164回退。另选地,第一楔形件150可能够沿着轴164自由地滑动。因此,楔形件150和151均可能够沿着轴164自由地滑动。另选地,楔形件150和151中的一者可能够沿着轴164自由地滑动,而楔形件150和151中的另一者可与轴164通过螺纹接合。在操作期间,在轴164在第一旋转方向上旋转时,第一楔形件150朝向第二楔形件151通过螺纹牵引。然而,第一楔形件150和第二楔形件151中的一者或两者可朝向第一楔形件150和第二楔形件151中的另一者移动,这取决于施加到笼110的负载。
即,第一楔形件150可沿着纵向L朝向第二楔形件151移动,而第二楔形件151相对于沿着纵向L的移动保持静止。另选地,第二楔形件151可沿着纵向L朝向第一楔形件150移动,而第一楔形件150相对于沿着纵向L的移动保持静止。仍然另选地,第一楔形件150和第二楔形件151中的每一者可朝向第一楔形件150和第二楔形件151中的另一者移动。在一些示例中,第一楔形件150和第二楔形件151中的一者可比第一楔形件150和第二楔形件151中的另一者移动更大的距离。
具体地,施加到笼110的一端的压缩负载将致使板120和140向对应的楔形件施加压缩力。因此,施加到笼110的前端114的压缩负载致使板120和140的前端向前楔形件150施加压缩负载。因此,驱动器部件160在第一方向上的致动可致使后楔形件151朝向前楔形件150移动,因为前楔形件150由于前楔形件150与上部板120和下部板140之间的摩擦力而维持静止,该摩擦力来源于板120和140对前楔形件的压缩。因此,笼110将成角度,使得后端116具有大于前端114的高度。
相反地,施加到笼110的后端116的压缩负载致使板120和140的后端向后楔形件151施加压缩负载。因此,驱动器部件160在第一方向上的致动可致使前楔形件150朝向后楔形件151移动,因为后楔形件151由于后楔形件151与上部板120和下部板140之间的摩擦力而维持静止,该摩擦力来源于板120和140对后楔形件151的压缩。因此,笼110将成角度,使得前端114具有大于后端116的高度(参见图1F)。
仍然另选地,如果施加到笼110的负载是均匀的,那么第一楔形件150和第二楔形件151可沿着纵向L行进相等的距离,并且上部板120和下部板140在伸展之前的相对取向将等于上部板120和下部板140在伸展之后的相对取向。
因此,应当理解,楔形件150和151可采用基于板120和140上的负载分布的相对位置。一旦椎间笼110已经植入椎间空间中,就可通过解剖负载施加负载分布。根据负载的取向,在笼110伸展时,笼110沿着横向T的伸展将在一侧停止并且可在另一侧上继续,直到板120和140与相应的椎骨终板完全接触为止。因此,利用完全容纳在壳体112内的一体化伸展和角度调节机构,椎间笼110可为角度可调节并且可伸展的。就这一点而言,第二相对角取向可与第一相对角取向不同。预期正常解剖负载将不会致使楔形件150和151沿着纵向L远离彼此移动。
驱动器部件160可具有工具接合开口162以附接到用于致动的工具。该工具可被构造成使驱动器部件160驱动以将楔形件150和151朝向彼此牵引以使植入物伸展,并且还可被构造成致使楔形件150和151彼此分离。预期任何类型的驱动机构可用于驱动器部件160。例如,一种可为螺纹螺钉或螺栓机构,而在另一种示例中,驱动机构可为推拉机构。在另一个示例中,驱动机构可采用滑轮类型的机构,并且在又一个示例中,驱动机构可采用系带包裹物或可弹性变形的捕获机构。
图2A至图2G示出本公开的可伸展且角度可调节的椎间笼210的另一个示例。类似于上文相对于图1A至图1F描述的椎间笼110,该椎间笼210可包括壳体212,该壳体212继而包括上部壳体部分219和下部壳体部分239。上部壳体部分219包括限定上部支承表面221的上部板220。下部壳体部分239包括限定下部支承表面241的下部板240。上部板220和下部板240分别被构造用于抵靠一对相邻椎体的终板放置在限定在椎体之间的椎间隙中。在一个示例中,支承表面221和241可以是平坦的,以便抵靠终板放置。当然,应当理解,支承表面221和241也可根据需要倾斜。例如,如果需要,支承表面221和241可为凸形和圆化的。此外,上部支承表面221和下部支承表面241可由沿着侧向A彼此间隔开并且沿着纵向L伸长的柔性板限定。
上部壳体部分219可包括从上部板220向下延伸的上部侧壁224,并且下部壳体部分239可包括从下部板240向上延伸的下部侧壁244。侧壁224和244被构造成沿着彼此滑动,并且可允许上部壳体部分219和下部壳体部分239以及因此上部板22和下部板240相对于彼此竖直地平移和旋转,如下所解释。此外,如图2B所示,上部壳体部分219可包括邻近上部侧壁224的最下端从上部侧壁224延伸出的多对突出部228a-228c。突出部228a-228c可根据需要被构造为圆化旋钮或突出部,或任何另选的几何形状。第一突出部228A可如第一外突起部那样定位,第二突出部228b可如第二外突起部那样定位,并且第三突出部228c可被构造为中间外突起部,该中间外突起部沿着纵向L设置在第一外突起部和第三外突起部之间。
上部壳体部分219和下部壳体部分239中的一者可包括至少一个座236,并且上部壳体部分219和下部壳体部分239中的另一者可包括具有承靠座的自由端的弹簧构件230。在一个示例中,下部壳体部分239可包括沿着下部侧壁244中的一者或两者延伸的弹簧构件230。上部板220可包括从上部侧壁224延伸出的至少一个座。至少一个座可为邻近上部侧壁224的上部端从上部侧壁延伸出的半圆形或圆化销226形式或任何合适的另选几何形状。可弹性变形的弹簧230和销226的组合在上部壳体部分219和下部壳体部分239之间形成弹性互连,因此也在上部板220和下部板240之间形成弹性互连,如图2A所示。
椎间笼210还可包括完全集成到椎间笼210内的集成伸展和角度调节机构。角度调节机构可设置在上部板220和下部板240之间。例如,角度调节机构可相对于横向T设置在上部板220和下部板240之间。角度调节机构可包括至少一个楔形件。例如,角度调节机构可包括第一楔形件250和第二楔形件251。第一楔形件250和第二楔形件251可相对于纵向L彼此相对地设置。因此应当理解,椎间笼210可由一次制造或SLM印刷的四(4)个单独部件组成。四个单独部件可由上部壳体部分219、下部壳体部分239、第一楔形件250和第二楔形件251限定。
第一楔形件250可沿着横向T与上部板220的第一部分对准。类似地,第二楔形件251可沿着横向T与上部板220的第二部分对准。因为楔形件250和251可沿着纵向L移动,所以上部板220的第一部分和第二部分的位置可同样随着楔形件250和251移动而变化。
楔形件250和251可具有接合表面,这些接合表面在于纵向L上延伸时可相对于横向T成角度、圆化或以其他方式成角度地偏移。例如,接合表面可为直线表面。在一个示例中,每个楔形件250和251可包括限定接合表面的一对侧向相对的倾斜狭槽258。在第一楔形件250的倾斜狭槽258沿着横向T远离上部板220延伸时,其可朝向第二楔形件251倾斜。类似地,在第二楔形件251的倾斜狭槽258沿着横向T远离上部板220延伸时,其可朝向第一楔形件250倾斜。如将从文描述了解,第一楔形件250和第二楔形件251的倾斜狭槽258被构造成分别接收突出部228A和228b,以便致使第一板220的至少一部分沿着横向T移动远离第二板240,从而使笼210伸展和/或成角度。下部板240可在上部板220的移动期间保持静止。
下部板240可在其远纵向端处包括一对止动构件246,该一对止动构件246可防止楔形件250和251从壳体212中退出。下部壳体部分239还可包括至少一个导轨248,该至少一个导轨248被构造成由沿着纵向L延伸穿过楔形件250和251的对应通道256接收。至少一个导轨248可沿着纵向L取向。此外,至少一个导轨248可沿着下部板240的横向内表面延伸。在一个示例中,下部壳体部分239可包括第一导轨248和第二导轨248,该第一导轨248和该第二导轨248沿着侧向A彼此间隔开并且被接收在楔形件250和251的相应通道256中。导轨248可具有向外突出的齿状物272(参见图2F)。类似地,楔形件250可包括位于通道256中的被构造成与导轨248的齿状物272接合和互锁的至少一个互补指状物274(参见图2F)。
在操作期间,楔形件250可单独地部署并且被构造成沿着纵向L沿着导轨248单独地滑动。第一楔形构件250的倾斜狭槽258接收第一突出部228a,并且第二楔形构件251的倾斜狭槽258接收第三突出部228b。因此,如图2C所示,在构件250和251中的每一者朝向楔形构件250和251中的另一者纵向地平移时,楔形构件250的由倾斜狭槽258限定的接合表面分别承靠第一突出部228a和第二突出部228b,这推动上部壳体部分219以及因此上部板220沿着横向T移动远离下部壳体部分239以及因此远离下部板240。
下部壳体部分239可限定延伸到下部侧壁244中的每一个下部侧壁中的横向狭槽253(参见图2B)。横向狭槽253被构造成能够接收第三突出部228c。另选地,上部壳体部分219可限定延伸到上部侧壁中的每一个上部侧壁中的横向狭槽253,并且第三突出部228c可由下部壳体部分239承载。在上部壳体部分219相对于下部壳体部分239沿着横向移动时,第三突出部228c可沿着横向狭槽253前进(ride)。应当了解,中间突出部228c在横向狭槽25中沿着竖直或横向T前进,而第一突出部228a和第二突出部228b在相对于横向T成角度的倾斜狭槽258中前进。如图2A和图2C所示,板220和240在伸展之前的第一相对角取向可等于板220和240在伸展之后的第二相对角取向。
现在参考图2D,楔形件250和251可单独地展开并且可独立地移动。楔形件250和251中的独立移动的一者可引起椎间笼210的角度调节。具体地,独立地移动的楔形件250和251可引起上部板220相对于下部板240的角度调节。例如,通过使第一楔形件250朝向第二楔形件251移动同时使第二楔形件251维持静止,可成角度地调节上部板220。具体地,上部板220的第一部分可相对于上部板220的第二部分沿着横向T移动远离下部板240。应当了解,当第二楔形件251保持静止时,或者当第一楔形件250相对于第二楔形件251的平移以不成比例的量沿纵向平移(两者都被称为第一楔形件相对于第二楔形件沿着纵向L的移动)时,上部板220均可成角度。楔形件250和251两者不成比例的量的平移可致使笼210沿着横向T伸展并且成角度。还应当了解,在上部板220设置在横向狭槽253中时,上部板220可围绕中间突出部228c成角度地调节。因此,中间突出部228可限定用于上部板220的角移动的支点。因此,第一板和第二板220的第二相对角取向可不同于第一板和第二板220的第二相对角取向。应当了解,也可通过使第二楔形件250沿着纵向L相对于第一楔形件移动来实现相反的角度调节。
如果期望实现等于第一相对角取向的第二相对角取向,那么第二楔形件251可朝向第一楔形件250纵向地移动,这推动上部板220的第二位置相对于上部板220的第一位置沿着横向远离下部板240移动。这致使上部板220围绕中间突出部228c成角度,直到上部板220的第一部分和第二部分沿着横向T与下部板240等距间隔开。所得椎间笼210可在其第二或伸展构型中具有平行的上部板220和下部板240。如果期望塌缩椎间笼210,那么第一楔形件250和第二楔形件251可远离彼此移动,以便推动上部板220沿着横向T朝向下部板240移动。在笼210伸展并且成角度时,侧壁224和244可沿着彼此滑动。
现在参考图2F和图2G,并且如上所述,壳体212可限定导轨248,并且第一楔形件250和第二楔形件251可限定通道256,在第一楔形件250和第二楔形件251纵向地平移时,该通道256接收导轨248并且沿着导轨248前进。指状物274可为卡扣指状物274,该卡扣指状物274被构造成在楔形件250和251沿着纵向L朝向彼此移动时沿着齿状物272前进。然而,指状物274可与齿状物272互锁,以便防止第一楔形构件250和第二楔形构件251响应于解剖学负载而远离彼此移动。另选地,指状物274可与齿状物272互锁,以便防止第一楔形构件250和第二楔形构件251朝向和远离彼此的移动。植入物组件可包括卡口型致动器械290,该卡口型致动器械290可插入任一楔形件250的工具接合开口262中。器械290可被构造成推动指状物274远离齿状物272,从而使指状物274与齿状物272脱离。因此,指状物274和齿状物272之间的接合不再防止楔形件250和251远离彼此并且在一些示例中朝向彼此的相对移动。在一个示例中,转动工具的卡口形端(例如,90度)可致使指状物274被推动远离齿状物272,从而将楔形件250从齿状物274解锁。释放器械290可致使指状物274再次接合齿状物272,从而将楔形件250相对于导轨248锁定就位。
应当了解,弹簧构件230可提供将上部壳体部分219和下部壳体部分239连接在一起的预张力。弹簧构件230可被成形为允许上述克服预张紧的弹簧力类型的垂直和角移动。弹簧构件230可被设计为仅允许上述移动。
图3A至图3F示出本公开的可伸展且角度可调节的椎间笼310的又一个示例。椎间笼310可包括外壳体312以及可在外壳体312内移动的上部壳体部分319和下部壳体部分339。外壳体312可具有开放的顶部和底部以适应上部壳体部分319和下部壳体部分339的移动。上部壳体部分319可包括上部板320和从上部板320沿着横向T向下延伸的上部侧壁324。下部壳体部分339可包括沿着横向T从下部板340向上延伸的下部板340和下部侧壁344。上部板320和下部板340可分别被构造成抵靠一对相邻椎体的终板放置。上部板320可限定被构造成邻接上椎体的椎骨终板的上部支承表面,并且下部板340可限定被构造成邻接下椎体的椎骨终板的下部支承表面。在一个示例中,支承表面可为基本上平坦的。当然,应当理解,如果需要,支承表面可为成型表面,诸如凸形和圆化的。
图3A示出处于伸展构型的椎间笼310,其中上部板320和下部板340之间的距离沿着横向T增加。图3B示出处于伸展和角度调节的构型的相同椎间笼310,其中上部板320和下部板340之间的相对角取向已改变。
参考图3A至图3B,椎间笼310还包括相对于横向T设置在上部板320和下部板340之间的伸展和角度调节机构。伸展和角度调节机构可包括设置在外壳体312中的第一托架350和第二托架351。在一个示例中,第一托架350和第二托架351可被构造为托架。第一托架350可沿着横向T与上部板320的第一部分和下部板340的第一部分两者对准。类似地,第二托架351可沿着横向T与上部板320的第二部分和下部板340的第二部分对准。因为托架350和351可沿着纵向L移动,如下所述,所以上部板320和下部板340的第一部分和第二部分的位置可同样随着托架350和351移动而变化。
第一托架350和第二托架351中的每一者可具有接合表面,当这些结合表面在纵向L上延伸时,它们可相对于横向T成角度、圆化或以其他方式成角度地偏移。例如,接合表面可为直线表面。在一个示例中,每个托架350和351可包括限定接合表面的一对侧向相对的倾斜的上部狭槽352和侧向相对的下部狭槽353。第一托架350的上部倾斜狭槽352可在其沿着横向T远离上部板320延伸时远离第二托架351倾斜。第二托架351的上部倾斜狭槽352可在其沿着横向T远离上部板220延伸时远离第一托架350倾斜。第一托架350的下部倾斜狭槽353可在其沿着横向T远离下部板340延伸时远离第二托架351倾斜。第二托架351的下部倾斜狭槽353可在其沿着横向T远离下部板340延伸时远离第一托架350倾斜。如现在将描述的,倾斜狭槽258和259被构造成接收上部板构件319和下部板构件339的突起部,这些突起部推动上部板320和下部板340相对于彼此沿着横向T移动,从而使笼210伸展和/或成角度。
具体地,上部板部分319可包括第一对上部突出部和第二对上突出部326。上部突出部326可从上部侧壁324延伸出。每个对可沿着纵向L彼此间隔开。此外,每个对的上部突出部326可沿着侧向彼此相对。在一个示例中,上部突出部326可被构造为旋钮。突出部326的尺寸被设定成接收在上部倾斜狭槽352中,并且可在上部倾斜狭槽352中自由地滑动。第一对上部突出部326被构造成在第一托架350的上部狭槽中前进。第二对上部突出部326被构造成在第二托架351的上部狭槽中前进。
类似地,下部板部分339可包括第一对下部突出部346和第二对下部突出部346。下部突出部346可从下部侧壁344延伸出。每个对可沿着纵向L彼此间隔开。此外,每个对的下部突出部346可沿着侧向A彼此相对。在一个示例中,下部突出部346可被构造为旋钮。下部突出部346的尺寸被设定成接收在下部倾斜狭槽353中,并且可在下部倾斜狭槽353中自由地滑动。例如,第一对下部突出部346被构造成接收在第一托架350的下部倾斜狭槽353中。第二对下部突出部346被构造成接收在第二托架351的下部倾斜狭槽353中。因此,上部突出部326和下部突出部346可限定接合表面,这些接合表面沿着上部狭槽352和下部狭槽353中的相应接合表面前进,以便致使上部壳体部分319和下部壳体部分339相对于彼此沿着横向T移动。
外壳体312可限定一对横向侧通道318,该对横向侧通道318与延伸穿过托架350和351(示出为第一托架350)中的一者的突出部326和346中的一者在侧向方向A上对准。因此,延伸穿过第一托架350的相应上部狭槽352和下部狭槽353的上部突出部326和下部突出部346可进一步延伸到通道318中。因为侧通道318沿着横向T是细长的,所以侧通道318与相应突出部326和346的接合防止或限制上部板320和下部板340的纵向移动。在一个示例中,外壳体312不限定接收第二托架351的突出部的任何侧通道318。
椎间笼310(并且具体地为伸展和角度调节机构)可包括第一致动杆370和第二致动杆380,该第一致动杆可平移地固定到第一托架350并且可相对于第二托架351纵向地平移,该第二致动杆可平移地固定到第二托架351并且可相对于第一托架350纵向地平移。第一杆370和第二杆380可延伸抓握端,该抓握端从外壳体312纵向地延伸出。因此,第一托架350与第一致动杆370一起纵向地移动。类似地,第二托架351与第二致动杆380一起纵向地移动。在一个示例中,第一致动杆370和第二致动杆380可被构造为牵拉杆,该牵拉杆被构造为纵向地牵拉以实现托架350和351的滑动纵向移动。
如上所述,上部壳体构件319和下部壳体构件339的上部突出部326和下部突出部346中的第一突出部可分别在第一托架350的上部倾斜狭槽352和下部倾斜狭槽353中滑动。这致使第一板320的第一部分和第二板340的第一部分之间的距离沿着横向变化。例如,在第一托架350远离第二托架351移动时,第一突出部326和346抵靠上部壳体部分319和下部壳体部分339推动。因此,第一板320的第一部分和第二板340的第一部分之间的距离沿着横向T增加。随着第一托架350朝向第二托架351移动,第一板320的第一部分和第二板340的第一部分之间的距离沿着横向T减小。
类似地,上部壳体构件319和下部壳体构件339的上部突出部326和下部突出部346中的第二突出部可分别在第二托架351的上部倾斜狭槽352和下部倾斜狭槽353中滑动。这致使第一板320的第二部分和第二板340的第二部分之间的距离沿着横向T改变。例如,在第二托架351远离第一托架350移动时,第二突出部326和346抵靠上部壳体部分319和下部壳体部分339推动。因此,第一板320的第二部分和第二板340的第二部分之间的距离沿着横向T增加。随着第二托架350朝向第一托架350移动,第一板320的第二部分和第二板340的第二部分之间的距离沿着横向T减小。
第一致动杆370和第二致动杆380被构造成相对于外壳体312纵向地移动。杆370和380的纵向移动致使附连到杆的相应托架350和351同样纵向地移动。上成角度狭槽352和下成角度狭槽353在托架350中的每个托架中,如上所述。狭槽352和353彼此上下集成,并且在相反方向上成角度。第一托架350的狭槽352和353是镜像的,并且可独立于第二楔形构件351的狭槽352和353部署,反之亦然。外壳体312内的机构使得上部板320和下部板340能够在由成角度狭槽352内的旋钮326、346限定的铰链或枢转接头处竖直地滑动。此外,第一突出部326和346可在外壳体312的横向侧通道318内滑动,而第二突出部326和346可仅在第二托架351的相应狭槽内滑动。
现在将参考图3A至图3F描述致动椎间笼310的方法。在图3C所示的起始位置中,在椎间笼310处于其第一或插入构型的情况下,上部突起部326和下部突起部346分别处于相应狭槽352和353的横向最内位置。此外,第一突起部326和346在侧通道318中处于其相应横向最内位置。参见图3D,当致动第二杆380以使第二托架351远离第一托架350纵向地移动时,第二上部突出部326和第二下部突出部346分别被第二托架351的成角度狭槽352和353迫使向上和向下。因此,上部板320和下部板340的第二部分沿着横向T移动远离彼此。上部板320和下部板340的第一部分可相对于沿着横向T的相对移动保持静止,从而实现椎间笼310的伸展和角度调节,如图3E所示。具体地,上部板320和下部板340的相应角取向可相对于外壳体312改变。因此,还应当理解,笼310的第二相对角取向可不同于笼310的第一角取向。
现在参考图3F,当致动第一杆370以使第一托架350远离第二托架351纵向地移动时,第一上部突出部326和第一下部突出部346分别被第一托架350的成角度狭槽352和353迫使向上和向下。因此,上部板320和下部板340的第一部分沿着横向T移动远离彼此。上部板320和下部板340的第二部分可相对于沿着横向T的相对移动保持静止。上部板320和下部板340的第一部分可垂直地伸展至第一板320和第二板340处于与伸展之前相同的相对角取向的位置。因此,第一相对角取向可等于第二相对角取向。另选地,上部板320和下部板340的第一部分可垂直地伸展至第一板320和第二板340处于与伸展之前不同的相对角取向的位置。
杆370和380的移动可由外壳体312限制为沿着纵向L的移动。由于竖直通道318中的第一上部突出部326和第一下部突出部346之间的接合,防止上部壳体部分319和下部壳体部分339纵向地运动。此外,第一上部突出部326可限定支点,当第二托架351远离第一托架350移动时,上部板320的第二部分可围绕该支点成角度。
图4A至图4N示出本公开的可伸展且角度可调节的椎间笼410、410'的甚至更多示例。图4A至图4F示出了被构造用于前路腰椎体间融合(ALIF)的椎间笼410,而图4G至图4N示出了相同但被构造用于侧路腰椎体间融合(ALIF)的椎间笼410。图4A至图4F所示的椎间笼410包括上述椎间笼210的特征部,诸如用于伸展和角度调节的内部机构。如图所示,笼410可包括第一或前端414以及沿着纵向L与前端414相对的第二或后端416。笼410可包括壳体412,该壳体412包括上部壳体部分419和下部壳体部分439。上部壳体部分419可包括上部板420和沿着横向T从上部板420向下延伸的上部侧壁424。下部壳体部分439可包括下部板440和沿着横向T从下部板440向上延伸的下部侧壁444。椎间笼410还可包括在位于下部板440的内横向表面上的导轨448上平移并且可以上文针对椎间笼210所述的方式移动的一对楔形件450和451。然而,椎间笼410还可包括位于上部板420和下部板440中的一者或两者上的多孔结构422,该多孔结构422有利于细胞活性和骨向内生长。因此,多孔结构422可分别限定上部板420和下部板440的上部支承表面和下部支承表面的至少一部分。
参考图4C至图4E,楔形件450和451(彼此独立)的纵向或水平移动实现板420和440相对于彼此的高度伸展和角度调节,如图4F中的附图所表示并且如上文关于椎间笼210所述。图4C示出处于第一或未伸展插入构型并且附接到插入和致动器械490的椎间笼410。图4D示出使用所附接器械490朝向第二楔形件451纵向地移动从而致使笼410伸展并且还成角度地调节的第一楔形件450。图4E示出使用所附接器械490朝向第一楔形件450纵向地移动从而致使笼410伸展并且还成相反角度地调节的第二楔形件451。因此,应当理解,楔形件450和451的独立移动允许用户在第一角度和第二角度之间调节笼410的角度,在第一角度中,上部板420在第一纵向上朝向下部板倾斜,在第二角度中,上部板420在与第一纵向相反的第二纵向上朝向下部板440倾斜,如图4F示意性所示。
一般来讲,本公开的椎间笼410可被构造用于前路腰椎体间融合(ALIF)。笼410的尺寸可根据需要设定。在一个示例中,笼410可具有在34mm×25mm;37mm×27mm;40mm×29mm;以及45mm×32mm的范围内的尺寸。因此,笼410的纵向长度可在大约34mm至大约45mm的范围内(其间具有大约1mm的增量)。笼410的侧向宽度可在大约25mm至大约32mm的范围内(其间具有大约1mm的增量)。笼410沿着从上部支承表面到下部支承表面的横向的高度可在大约8mm至大约20mm的范围内(其间具有大约1mm的增量)。术语“大约”识别制造公差和其他可能的变化,并且包括所陈述数字的±10%。角度调节可在从大约0度、大约5度、大约10度、大约15度和大约20度至大约0度、大约5度、大约10度、大约15度和大约20度的范围内。预期笼410可允许小步长调节,并且在手术期间为可逆的。笼410可一次印刷,其中楔形件450的部署是独立的并且使用专用致动器/插入器械490。
图4G至图4N示出椎间笼410',该椎间笼类似于先前描述的椎间笼410,但被构造用于侧路腰椎体间融合(LLIF)。虽然笼410可被构造成一旦被植入椎间盘空间中就在矢状平面中成角度,但笼410'可被构造成当被植入椎间盘空间中时在冠状平面中成角度。笼410'在其他方面与笼410相同,并且因此共享与由符号“’”的相同参考标号表示的类似特征。如图所示,笼410'可包括壳体412',该壳体412'继而包括上部壳体部分419'和下部壳体部分439'。上部壳体部分419'包括上部板420'和沿着横向T从上部板420'向下延伸的上部侧壁424'。下软管部分439'包括下部板440'和沿着横向T从下部板440'向上延伸的下部侧壁444'。椎间笼410'可包括一对楔形件450'和451',该一对楔形件450'和451'在位于下部板440'的内横向表面上的导轨448'上平移,并且以类似于上文针对椎间笼210和410所述的方式移动。上部壳体部分419'在上部板420'上还可具有有利于细胞活性和骨向内生长的多孔结构422'。因此,上部板420'的上部支承表面的至少一部分可由多孔结构422'限定。
如图4I至图4N所示,楔形件450'的侧向或水平移动(彼此独立)实现板420'、440'相对于彼此的高度伸展和角度调节。图4I和图4L示出处于第一或未伸展插入构型并且附接到插入/致动器械490的椎间笼410'。椎间笼410的楔形件450'和451'可使用所附接器械490在图4J和图4M中独立地朝向彼此纵向地移动,从而致使笼410'伸展并且还以上述方式成角度地调节。楔形件450'和451'的独立移动允许用户调节笼410'的角度,如图4K和4N所示。
一般来讲,本公开的椎间笼410'可被构造用于侧向腰椎体间融合(LLIF),并且在一个示例中,可具有在大约40mm至大约60mm的范围内(包括大约40mm、大约45mm、大约50mm、大约55mm和大约60mm)的纵向尺寸。笼410可具有在大约22mm至大约26mm范围内(包括大约22mm和大约26mm)的侧向尺寸。笼可具有在大约8mm至大约16mm范围内(其间具有大约1mm的增量)的高度。笼410'的角度调节可在如由上部板420'和下部板440'限定的角度所测量的大约0度至大约16度的范围内,包括大约0度、大约8度和大约16度。预期笼410'可允许小步长调节,并且在手术期间为可逆的。笼410'可一次印刷,其中楔形件450'的部署是独立的并且使用专用致动器/插入器械490。
图5A至图5D示出利用上述示例的许多相同特征结构的本公开的可伸展且角度可调节的椎间笼510的再一个示例。如图所示,笼510可包括壳体512,该壳体512包括上部壳体部分519和下部壳体部分539。上部壳体部分519可包括上部板520和从上部板520向下延伸的上部侧壁524。下部壳体部分539可包括下部板540和从下部板540向上延伸的下部侧壁544。椎间笼510还可包括在位于下部板540的内横向表面上的导轨548上彼此独立地平移的一对第一楔形件550和第二楔形件551。楔形件550和551可以上文关于椎间笼210所述的方式移动,以便以上文关于笼210所述的方式使椎间笼510伸展和成角度地调节。此外,上部板520和下部板540可与弹性弹簧530连接以按上述方式控制板520和540的相对移动。弹簧530可被几何地构造为可弹性变形条带530,或者可另选地根据需要进行构造。
如图5B所示,当椎间笼510处于其压缩插入构型时,楔形件550和551处于其初始构型。如图5C所示,第一楔形件550沿着导轨548朝向第二楔形件551的移动致使上部板520沿着横向远离下部板540移动(伸展),并且还致使上部板520的第一部分相对于上部板520的第二部分沿着横向远离下部板540移动,从而成角度地调节椎间笼510。如图5D所示,第二楔形件551沿着导轨548朝向第一楔形件550的移动致使上部板520沿着横向T远离下部板540移动(伸展),并且还致使上部板520的第二部分相对于上部板520的第一部分沿着横向远离下部板540移动,从而成角度地调节椎间笼510。第一楔形件550和第二楔形件551中的另一者的后续移动可使笼210返回到其第一相对角取向。
弹性弹簧530可对板520和540施加抵抗但允许上部板520相对于下部板540移动的力。弹簧530可被构造成使得弹簧530的自由端将上部板520连接到下部板540,不存在弹簧530的松散且未附接的自由端。例如,弹簧530的一端可附接到下部板540,并且弹簧530的另一端可附接到上部板520。当以金属诸如钛进行一次3D打印时,椎间笼510可为特别有利的。
图6A至图6F示出利用上述示例的许多相同特征结构的本公开的可伸展且角度可调节的椎间笼610的又一个示例。如图所示,笼610可包括壳体612,该壳体612继而包括上部壳体部分619和下部壳体部分639。上部壳体部分619可包括上部板620和沿着横向T从上部板620向下延伸的上部侧壁624。下部壳体部分639可包括下部板640和沿着横向T从下部板640向上延伸的下部侧壁644。椎间笼610还可包括在位于下部板640的内横向表面上的导轨648上平移并且可以上文针对椎间笼210所述的方式移动的一对楔形件650和651。然而,作为替代形式或除了包括被构造为可弹性变形条带的弹簧构件之外,笼610还可包括抵抗但允许笼610移动的另选的弹簧构件630。例如,在一个示例中,笼610A可包括被构造为弹性格栅结构631的弹簧630。格栅结构631可被构造为蜂窝状筛网630。弹簧构件630还可限定椎间笼610的从上部板620延伸到下部板640并且沿着侧向A彼此间隔开的侧。
壳体612可包括在位于下部板640的横向内表面上的导轨648上平移并且以上文相对于椎间笼210所述的方式移动的一对楔形件650和651。上部板620和下部板640中的一者或两者可包括如上文相对于笼410所述的多孔结构。例如,上部板620可包括至少部分地限定上部支承表面的多孔结构622。此外,下部壳体部分639可包括限定下支承件的多孔结构642,如图6D和图6E所示。此外,上部板620和下部板640中的一者或两者可包括被构造成夹持相应椎骨终板的齿状物646。楔形件650和651中的一者或两者可限定器械接合构件,该器械接合构件被构造成联接到致动器,该致动器继而被构造成移动楔形件650和651中的一者或两者以使椎间笼610伸展和/或成角度。在一个示例中,器械接合构件可被构造为器械接合开口652,该器械接合开口652被构造成接收致动器和插入器械690,如图6B所示。致动器和插入器械690可被构造成将笼610插入椎间空间中,并且可以上述方式进一步将笼610从其第一或插入构型致动到其第二或伸展构型。此外,器械690可致使笼610以上述方式成角度。具体地,楔形件650和610中的每一者为了朝向楔形件650和651中的另一者平移而致动可以上文先前所述的方式实现。
预期本实施方案可特别用于使用一个装置在冠状平面中实现撑开和成角度两者。笼610可有效地恢复矢状平衡,同时仍具较少侵入性,并且由于其在冠状平面中成角度的能力,可有效地治疗退行性脊柱侧凸或矫正其他冠状平面异常。本公开的笼610可通过从其中弹簧构件630可处于松弛构型的6F至图6G所示的第一或插入构型提供两个可独立移动的楔形件650和651来实现这些双重目标。即,弹簧630的格栅结构631可被松弛并且因此不向上部板620和下部板640中的任一者施加力。楔形件650和651可以相同的量移动,以进行撑开,如图6H至图6I所示。如图6H和图6I所示,当椎间笼处于第二或伸展构型而第二相对角取向等于第一相对角取向时,弹簧630的格栅结构631可沿着横向T被置于张力下。因此,格栅结构631沿着横向T向上部终板620和下部终板640施加压缩力,该压缩力使上部终板620和下部终板60朝向彼此偏置。楔形件650和651克服在它们将笼610移动到伸展构型时的力。另选地或除此之外,现在参考图6J至图6K,楔形件650和651中的一者可仅移动以仅实现成角度,或者楔形件650和651两者可移动不成比例的量,使得存在撑开和成角度两者。
当笼610成角度时,格栅结构631的一个纵向端可被置于比格栅结构631的另一个纵向端更大的张力下。网格结构631的另一个纵向端可被置于压缩或较小张力下,或可以其他方式为中性的。一般来讲,笼610沿着横向T的高度增加或伸展的量可取决于植入物高度。在一些实施方案中,伸展可在至多约5mm的范围内。成角度可在约0度至至多大约16度的范围内,包括大约0度至大约8度。
如上所述,本公开的椎间笼被构造成能够允许插入穿过狭窄的进入路径,但是能够伸展和成角度地调节,使得笼能够调节椎骨节段的脊柱前凸的角度。通过能够成角度地调节和伸展(或撑开),笼允许非常狭窄的前路用于插入,并且在植入之后允许较大的前路适应和适于较大角度的脊柱前凸或脊柱后凸。另外,笼可有效地恢复脊柱的矢状平衡和对齐,并且可促进融合以固定和稳定脊柱节段。
相对于可伸展笼促进融合的能力,许多关于骨愈合和融合的体外和体内研究已经表明孔隙可有利于血管形成,并且促进新骨生长的期望基础设施应该具有多孔互连孔网络,其表面特性针对细胞附着、迁移、增殖和分化进行了优化。同时,据信笼为新细胞活性提供足够的结构支撑或机械完整性的能力是实现临床成功的另一个主要因素。无论一方面与另一方面相比的相对重要性如何,清楚的是稳定的结构完整性以及支持细胞生长的多孔结构两者可辅助适当和可持续骨再生。
本文描述的笼可利用当前的增材制造技术,该技术通过创建可在一个中具有实体和多孔特征的单一主体来实现更大程度的装置定制。在如图所示的一些实施方案中,笼可具有多孔结构,并且用工程微孔结构制成,该工程微孔结构包括孔、微结构和纳米结构的网络,以有利于骨缝合术。例如,工程微孔结构可包括孔以及呈现网状外观的其他微米和纳米尺寸结构的互连网络。可通过蚀刻或喷射来提供这些工程微孔结构,以在纳米级上改变装置的表面。一种类型的蚀刻工艺可利用例如HF酸处理。可以采用这些相同的制造技术来为这些笼提供内部成像标记。例如,这些笼还可包括内部成像标记,其允许用户正确地对齐笼并且通常在导航期间通过可视化促进插入。例如,成像标记在x射线、荧光透视或CT扫描下在网格中显示为实心体。本文描述的笼可包括单个标记或多个标记。这些内部成像标记极大地有利于植入笼的易用性和精确性,因为可以制造具有一个或多个内部嵌入标记的笼,以改善导航和植入期间的可视化。
由本公开的可植入装置提供的另一个益处是它们能够根据患者的需要进行特别定制。可植入装置的定制与在植入装置和正在治疗的各种质量和类型的骨之间提供优选的模量匹配相关,诸如皮质与松质,骨突与中央,以及硬化与骨质减少的骨,其中的每一者对结构失效数据具有其自身不同的压缩。同样,也可以为各种植入物设计生成类似的数据,诸如多孔与实体、小梁与非小梁等。这样的数据可以是尸体的,或生成的计算机有限元。与例如DEXA数据的临床相关性还可允许可植入装置专门设计用于与硬化、正常或骨质减少的骨一起使用。因此,提供定制的可植入装置(诸如本文提供的可植入装置)的能力允许匹配复杂结构的弹性模量(EMOCS),这使得可植入装置能够被设计成使不匹配最小化,减轻下沉并优化愈合,从而提供更好的临床结果。
本公开可提供各种脊柱植入物,包括用于在脊柱的颈部或腰部区域中使用的椎体间融合笼。此外,预期本公开的原理可用于颈椎体间融合(CIF)装置、经椎间孔腰椎体间融合(TLIF)装置、前路腰椎体间融合(ALIF)笼、侧路腰椎体间融合(LLIF)笼、后路腰椎体间融合(PLIF)笼和倾斜腰椎体间融合(OLIF)笼。
应当了解,附图所示的实施方案的说明和论述仅出于示例性目的,并且不应解释为限制本公开。本领域技术人员将会知道本公开设想了各种实施方案。另外,应当理解,以上使用上述实施方案描述的概念可单独使用或与上述任何其他实施方案结合使用。还应当理解,除非另外指明,否则上文关于一个所示实施方案描述的各种另选的实施方案可适用于如本文所述的所有实施方案。

Claims (20)

1.一种可伸展椎间笼,包括:
上部壳体部分,所述上部壳体部分具有上部板和从所述上部板延伸出的上部侧壁,其中所述上部板限定被构造用于抵靠第一椎体的终板放置的上部支承表面;
下部壳体部分,所述下部壳体部分具有下部板和从所述下部板延伸出的下部侧壁,其中所述下部板限定被构造用于抵靠第二椎体的终板放置的下部支承表面,其中所述上部侧壁和所述下部侧壁被构造成沿着彼此滑动;
伸展和角度调节机构,所述伸展和角度调节机构设置在所述上部板和所述下部板之间,并且被构造成实现所述椎间笼的高度和角度调节,所述伸展和角度调节机构包括:1)一对楔形件,所述一对楔形件位于所述壳体的相对两端处,每个楔形件具有被构造成接合所述上部侧壁和所述下部侧壁的相应接合表面的上部接合表面和下部接合表面;以及2)驱动器部件,所述驱动器部件将所述楔形件连接在一起并且被构造成在致动所述驱动器部件时使所述楔形件朝向彼此移动,从而致使所述楔形件的所述接合表面承靠所述侧壁的所述接合表面,从而使所述上部支承表面和所述下部支承表面远离彼此移动,
其中施加到所述笼的端部的负载致使所述上部板相对于所述下部板成角度。
2.根据权利要求1所述的可伸展椎间笼,其中所述上部侧壁和所述下部侧壁中的每一者的所述接合表面是倾斜的。
3.根据权利要求1所述的可伸展椎间笼,其中所述壳体还包括被构造成控制所述笼的伸展的至少一个弹簧构件。
4.根据权利要求1所述的可伸展椎间笼,其中所述楔形件的所述接合表面包括凸形表面。
5.根据权利要求4所述的可伸展椎间笼,其中每个楔形件的所述上部接合表面和所述下部接合表面中的每一者限定相应的恒定且连续圆化表面。
6.一种可伸展椎间笼,包括:
上部壳体部分,所述上部壳体部分包括被构造成抵靠第一椎体的终板放置的上部板,所述上部壳体部分具有从所述上部板延伸的上部侧壁;
下部壳体部分,所述下部壳体部分包括被构造成抵靠第二椎体的终板放置的下部板,所述下部壳体部分具有从所述下部板延伸的下部侧壁;和
伸展和角度调节机构,所述伸展和角度调节机构设置在所述上部板和所述下部板之间,并且被构造成使所述上部板远离所述下部板移动,并且进一步被构造成使所述上部板相对于所述下部板成角度,所述伸展和角度调节机构包括设置在所述上部板和所述下部板之间的一对楔形件,每个楔形件具有被构造成沿着所述下部板的导轨平移的通道;
其中所述楔形件朝向彼此的移动引起所述上部板远离所述下部板的移动,并且所述楔形件中的一个楔形件相对于所述楔形件中的另一个楔形件的移动致使所述上部板相对于所述下部板成角度。
7.根据权利要求6所述的可伸展椎间笼,其中每个楔形件包括狭槽,所述狭槽被构造成在所述楔形件朝向彼此移动时推动所述上部壳体部分远离所述下部壳体部分。
8.根据权利要求7所述的可伸展椎间笼,其中所述上部板包括突出部,所述突出部分别延伸到所述狭槽中,并且在所述狭槽中接触所述楔形件的接合表面,以便响应于所述楔形件的移动而推动所述上部板远离所述下部板。
9.根据权利要求8所述的可伸展椎间笼,其中所述楔形件的所述上表面上的所述狭槽是成角度的。
10.根据权利要求7所述的可伸展椎间笼,其中所述上部壳体部分包括弹簧座,并且所述下部壳体部分包括支靠所述弹簧座的弹簧构件。
11.根据权利要求6所述的可伸展椎间笼,其中所述导轨包括齿状物,并且包括被构造成接合所述导轨的所述齿状物的至少一个指状物。
12.根据权利要求6所述的可伸展椎间笼,其中所述楔形件能够相对于彼此独立地移动。
13.根据权利要求6所述的可伸展椎间笼,其中所述可伸展椎间笼包括位于所述上部板和所述下部板中的至少一者上的多孔结构。
14.根据权利要求6所述的可伸展椎间笼,还包括在所述上部板和所述下部板之间延伸的可弹性变形的筛网。
15.根据权利要求6所述的可伸展椎间笼,还包括在所述下部板上的齿状物,用于增强对所述第二椎体的所述终板的锚固。
16.一种可伸展椎间笼,包括:
上部壳体部分,所述上部壳体部分包括被构造用于抵靠第一椎体的终板放置的上部板,以及从所述上部板延伸的上部侧壁,其中所述上部壳体部分包括多个上部突起部;
下部壳体部分,所述下部壳体部分包括被构造用于抵靠与所述第一椎体相邻的第二椎体的终板放置的下部板,所述下部壳体部分具有从所述下部板延伸的下部侧壁,其中所述下部壳体部分包括多个下部突起部;和
第一托架,所述第一托架限定被构造成分别接收第一对所述上部突起部的一对上部倾斜狭槽,并且还限定被构造成分别接收第一对所述下部突起部的一对下部倾斜狭槽;
第一托架,所述第一托架与所述第一托架相对并且限定被构造成分别接收第二对所述上部突起部的一对上部倾斜狭槽,并且还限定被构造成分别接收第二对所述下部突起部的一对下部倾斜狭槽;以及
第一致动器杆和第二致动器杆,所述第一致动器杆和所述第二致动器杆分别能够平移地固定到所述第一托架和所述第二托架,其中所述第一致动器杆和所述第二致动器杆能够相对于彼此独立地平移,
其中致动所述杆中的一个杆实现相应的固定托架的移动,从而引起所述上部板和所述下部板相对于彼此的角度调节。
17.根据权利要求16所述的可伸展椎间笼,其中所述上部部分和所述下部部分中的每一者分别包括从所述侧壁中的每个侧壁延伸出的相应的上部突起部和下部突起部。
18.根据权利要求16所述的可伸展椎间笼,其中所述致动杆中的每个致动杆被构造成仅沿着纵向平移。
19.根据权利要求16所述的可伸展椎间笼,还包括接收所述上部壳体部分和所述下部壳体部分的外壳体。
20.根据权利要求16所述的可伸展椎间笼,其中每个托架包括一对成角度狭槽,所述狭槽远离彼此成角度。
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