CN112153921A - 识别家具占用情况的方法、装置、家具系统和预订系统 - Google Patents

Abstract

公开一种用于检测家具(1)占用情况(S)的方法，其中占用情况(S)包括占用(B)状态和释放(F)状态，包括以下步骤：‑监测传感器信号(F_akt)，在家具(1)被占用(B)期间，传感器信号与家具(1)的作用力相对应；并且‑释放家具(1)，由此，在预定的时间(t)内，只要作用力始终低于阈值(F_s)，将占用情况(S)的状态由占用(B)状态改为释放(F)状态。并且还公开了装置(2)、家具系统以及预订系统(3)。

Description

识别家具占用情况的方法、装置、家具系统和预订系统

技术领域

本发明涉及一种识别家具占用情况的方法、一种装置、一种家具系统和一种预订系统。

背景技术

在现代灵活的工作环境中，开放式办公室越来越受欢迎。在这样开放式的办公室里，公司雇员没有确定的工位。相反，雇员可以选择任意空出的工位，或者当他想在开放式办公室工作时，将其分配给他。

这里存在的问题是，当所有工位都被占用时，雇员可能到达开放式办公室，因而，没有空的工位可用。现有技术中预订系统用以解决这个问题。通过这种预约系统，雇员可以例如，在前一天预订(或预约)工位，从而确保在请求的时间该工位是可用的。

在使用这类预约系统时，必须考虑到所有工作地点在某一时间确实可以被占用或预留，但有些预留未获通过，以致有些工作地点即使有预留，仍然空置。据此，实际空置容量未被使用。此外，如果雇员最终离开工位时没有释放，也就是在他的个人完成时间之后，就会出现问题。此外，实际空置容量仍未使用。

为了解决这个问题，现有技术在工位提供现场传感器。这些现场传感器通常被配置为运动传感器，例如连接到工位的桌面下面。通过运动传感器，在一定时间内没有运动记录时可以自动释放工位。

在每个工位都提供运动传感器是昂贵和奢侈的。此外，还出现了问题，即运动传感器确实例如在通过行人的情况下记录了工位的运动，然而，工位并没有(仍然)被使用，因此，可以/应该被释放。

此外，在现有技术中，已知高度可调节的家具的结构中，碰撞传感器设置立在地板上的家具的固定部分和家具的可移动部件之间的力作用链中。例如，在专利EP 2 583 586B1的说明书中可知这种结构。

当使用可电动调节的家具时，家具的可调部分有在电动调整过程中与障碍物碰撞的风险。当使用可电动调节高度的桌子时，用于识别在高度调节过程中可移动部件(例如，桌面)与障碍物的碰撞传感器，可设置在例如在桌面和立在地板上的桌柱之间的力作用链中。该碰撞传感器可以是提供在桌面和桌柱的可调部件之间的力传感器。此外，该传感器也可以是桌柱的电机的一部分。

为了控制高度可调节的家具(例如，用于升降高度可调节的桌面)，通常会提供由手指操作的操作元件。从公布的专利申请DE 10 2014 221 265 A1中可知，通过评估上述碰撞传感器的传感器信号来控制高度可调节的家具，不需要被迫提供由手操作的操作元件。

此外，从现有技术来看，停车场具有可以识别已占用的停车位，并通过绿色或红色箭头指示驾驶员在该停车场的哪个区域中可以找到空闲的停车位的的系统。

发明内容

为实现上述至少一种问题，提供了一种根据独立权利要求所述的方法、装置、家具系统和预约系统。

有利的进一步的发展是从属权利要求的主题。

根据本发明，在家具的闲置状态下监视设置和/或适用于识别家具的可调部件与障碍物碰撞的传感器。因此，闲置状态是指可调节家具不发生调整过程的状态。现有技术中，这些传感器监测仅仅在可调家具的调整过程中，因此，不包括闲置状态。

例如，碰撞传感器可以是在加载时改变电导值的力传感器(FSR)、压电传感器、应变计(DMS)或者按键。根据本发明，还可以部署其他合适类型的传感器。

以上发明构思并不局限于可调节家具。优选地，传感器设置在家具任意部件之间的力作用链中，以便在使用者使用家具期间产生传感器信号。

例如，在高度可调节的桌子或高度不可调节的桌子的桌面和立在地板上的桌柱之间的力作用链中设置传感器，在家具的闲置状态下进行监测。

也指不可调节的家具，在本应用文本的上下文中，这样的传感器被命名为碰撞传感器。

此外，应用文中还引用了桌子来进行说明。桌子是家具的例子。有高度可调节的桌子和不高度可调节的桌子。然而，本发明构思并不仅限于桌子。事实上，本发明通常可以用于家具，在使用期间使用者以任意方式将力作用于该家具，或改变作用力。

例如，如果桌子是用来工作的，那么，在固定的时间内，雇员会在桌子上支撑自己，把东西放在桌子上或从桌子上移走，等等。因此，在工作期间，在办公桌实际上被雇员占用和使用的状态下，传感器信号的变化可以被检测到。

优选地，提供检测家具的可调部分与障碍物和/或由此适合的传感器的信号被用于确定家具的占用情况。优选地，还使用了不设置在可调家具中的传感器。

在使用可调家具时，优选地将同样用于在调整期间检测与障碍物碰撞的传感器用于确定家具的占用情况。

在使用可调家具时，优选地使用至少一个传感器的信号用于检测碰撞。但是，作为替代地或另外地，也可以使用传感器的信号，该传感器以适当的方式设置在家具不同部件之间的力作用链中，但该传感器不用于检测碰撞。

当使用具有例如两个可调的桌柱的高度可调节的桌子时，传感器可以分别设置在桌面和每个桌子柱之间的力作用链中。因此，其中一个传感器可仅用于碰撞检测，而另一个传感器可仅用于占用检测。

本发明的优选构思优选地旨在通过在家具不同部件之间的力作用链中适当地设置传感器，可以免除提供运动传感器。因此，除其他外，使用较低的错误倾向下实现占用状态的检测。此外，除其他外，在制造过程中实现了成本优势，因为运动传感器的提供可以通过对现有传感器的信号的评估而免除提供运动传感器。然而，即使这样，如果必须提供额外的合适传感器来代替运动传感器，成本优势将会实现。

一般来说，通过根据本发明的配置，可以免除运动传感器的提供。因此，整个结构在制造中变得更便宜，在日常使用中较少出错。

随后，定义了根据本发明的方法确定家具的不同占用情况。

根据本发明的方法的家具的占用情况包括“占用”状态。在是家具(或工位)被雇员实际使用的状态。此外，“占用”状态是指雇员短时间离开家具(例如去咖啡机/卫生间时)，但在返回后再次使用家具的状态。“占用”状态也是雇员离开工位较长时间(例如，在午餐时间)，但是，在他返回工作岗位后还在继续工作的状态。

因此，“占用”状态是指家具目前合理地分配给某一特定雇员，而不能用于其他雇员的状态。与此相反，“占用”状态并不是强制要求雇员实际坐在办公桌前的状态。

根据本发明的方法的家具的占用情况包括“释放”状态。在这种状态下，家具目前没有分配给任何一名雇员，因此，必要时可供任意一名雇员使用。

根据本发明的方法对家具的占用情况包括“预留”状态。在这种状态下，家具在当前时间被安排给已确定的雇员使用。因此，如果今天完成了对明天家具的预定，那么，尽管家具是为明天预留的，但家具今天(还)没有处于“预留”状态。在当前时间不在保留时间内之前，家具的占用情况记为“预留”。

优选地，不在家具处于“预留”占用状态之前，在家具的闲置状态下启动对传感器信号的监测。因此，只有在识别“释放”和“占用”情况下是有利时，才执行监测。在剩余的时间内，节约能源。

优选地，通过为单个家具提供的装置执行本发明的方法。

或者，本发明的方法优选地通过为任意数目的家具提供的装置来执行。

优选地，提供了被配置为与家具使用者通信的预订系统，以便这些使用者可以在请求的时间内预订家具(或工位)。

优选地，在非工作时间(例如在节假日)中对传感器信号的监控是不启动的。这样可以节约能源。

优选地，存储传感器信号的过程，以便基于传感器信号评价工作过程。

优选地，存储传感器信号的过程，以便据此评估家具的负载。

根据本发明，一种用于识别占用情况的装置公开了至少一件家具(其中家具包括在使用过程中由使用者作用于其上的部件)，在该部件与剩余家具之间的力作用链中设置的碰撞传感器。该装置进一步配置为执行本发明的方法。

使用者在使用家具时所作用于家具的零部件，例如，桌子的桌面。使用者工作时支撑在桌面上，将手臂/手和物品放在桌面上，再将其移出桌面。在这种情况下，使用者作用于桌面。

该装置优选地包括用于数据传输的通信装置。

优选地，为每件家具提供专用的装置，或为若干件家具提供一个装置。

此外，本发明还可用于餐饮。例如，用于检测空桌的占用状态。

根据本发明，由至少一件家具和至少一个装置组成的系统定义为家具系统。

优选地，该家具系统包括引导装置。该引导装置可以包括多个光学指示元件。优选地，该引导装置被配置为将到空闲家具的路径指示给搜索空闲家具的使用者，或引导使用者到空闲家具。这类似于停车场里的导航系统。

例如，如果客人在餐厅中搜索空桌子(＝家具)，优选通过引导装置将客人引导到空桌子。这可以通过餐饮机构内的指示装置来实现。如果餐饮设施，例如，包含了为客人在座位区内穿过座位区(例如，一条通道通向左边，一条通道通向右边)的由建筑引起的转弯选择，在每个转弯选项处设置指示装置。在此，客人可以被引导到空的桌子。

作为进一步的发展，引导装置可以被配置为与增强现实眼镜通信，而不是与指示装置或附加指示装置通信。例如，制造商

生产的这种眼镜被称为

根据这种进一步的发展，该引导装置被配置为引导携带该眼镜的使用者到达空闲家具。这是通过增强现实功能提供给使用者的光学指令来实现的。

附图说明

图1示出了在第一实施方式中根据本发明的方法。

图2示出了在第二实施方式中根据本发明的方法。

图3示出了在第三实施方式中根据本发明的方法。

图4示出了根据现有技术的高度可调节的桌子。

图5示出了具有根据本发明的装置的高度可调节的桌子。

图6示出了具有根据本发明的一个装置的两张高度可调节的桌子。

具体实施方式

图1示出了在第一实施方式中根据本发明的方法的流程图。提供本方法用于识别可调家具的占用情况。例如，这种可调节家具可以是开放式办公室里的高度可调节的桌子。随后，通过具体示例说明根据本发明的方法。然而，在此，该方法的应用范围并不局限于开放式办公室中高度可调节的桌子。相反，该方法也可用于其他可调节和不可调节的家具。

在第一实施方式中，根据本发明的方法从起点“起点B”开始。起点“起点B”位于图1中上方设置的区域内，并以虚线方式绘制。该区域描述了与占用状态B(S＝B)相对应的占用情况。在由菱形描绘的方法的后续步骤中，确定至少在一种情况下，当前力F_akt是否大于之前确定的阈值F_s。

例如，周期t对应的周期为10分钟，之前确定的阈值F_s对应的阈值为5牛顿(这大约相当于质量为0.5kg的物体产生的重力)。从这些范例中提到的值开始，在这个方法步骤中，需要确定在10分钟的时间内，至少有一种情况下，当前力F_akt是否大于确定的5牛顿的阈值F_s。如果满足这个条件，该方法将在不改变占用情况S的情况下再次引导到起点“起点B”。

优选地，该方法当前力F_akt一旦在某一情况下大于这一步的制止阈值F_s，则再次立即引导到起点“起点B”。

优选地，菱形内的询问(通过该询问确定当前力F_akt是否大于在之前确定的时间段t内至少一种情况之前确定的阈值F_s)在雇员的暂停时间内不执行。或者，实际上，该查询最好也在暂停时间内执行，但是，与当前力F_akt无关，这些暂停时间内的占用情况不会更改为释放，而是保持为占用状态。因此，雇员可以在暂停时间离开他的办公桌，并可以在停顿后回到办公桌，而不会有在此期间桌子被其他雇员占用的风险。

优选地，雇员每天有预定一段暂停时间以供个人支配。例如，这段时间是60分钟。优选地，家具具有进一步的占用状态暂停，该暂停对应于覆盖占用状态的子状态。如果雇员离开他的办公桌，例如午餐时间，他可以设置为暂停占用情况，从而禁止释放桌子。只要暂停时间被消耗，暂停占用情况的设置是可以重复的。例如，30分钟的午餐时间以及另外两个停顿15分钟(因此，这段时间总共有60分钟)，雇员可以离开办公桌，在这段时间可以通过设置成占用状态暂停以禁止自动释放桌子。一旦该时间消耗完，优选地，不能再选择占用状态暂停。

根据本发明，当前力F_akt对应于与施加在家具可移动部件上的力相对应的力。例如，当前的力F_akt对应于施加在高度可调节的桌子上的力。

根据本发明，通过设置用于在调节过程中检测家具的可移动部件与环境中的物体的碰撞的传感器来测量当前力F_akt。例如，当前力F_akt借助于传感器被测量，该传感器被设置用于检测在调节过程中以电动方式进行高度调节的桌子的桌面与环境中的物体的碰撞。这种传感器称为碰撞传感器。

优选地，将起点“起点B”中的当前力F_akt被设置为零或复位。这是由后面提到的背景造成的。如果不使用高度可调节的桌子，碰撞传感器无论如何都会测量当前力F_akt大于零。这是因为包括桌面上所有物体的重量都压在碰撞传感器上。因此，优选地，将当前力F_akt的数值范围在起点“起点B”中设置为零。

根据本发明的方法，只要在某一情况下确定当前力F_akt大于定义的阈值F_s，就可以推断使用者在高度可调节的桌子上工作。

或者，在本方法中以及在根据本发明所述的所有随后描述的方法中，当前力F_akt被ΔF_akt取代，优选被ΔF_akt数值取代。由碰撞传感器测量的力F_akt的变化被检测到并且用作根据本发明的方法的决策依据。。因此，可以得出这样的结论，使用者在高度可调节的桌子上工作时，然后他从桌面上移除物体时，因此释放碰撞传感器。

如果在菱形中描述的方法步骤中，检测到在之前确定的时间段t内，当前力F_akt在任何时间点都大于之前确定的阈值F_s，则通过下一个方法步骤结束(端点)终止该方法。端点位于图1中所示的虚线区域内。这个区域描述了与释放状态F(S＝F)相对应的占用情况S。

图2(第二实施方式)示出了根据图1所示的本发明的方法的第一实施方式的进一步发展。

第二实施方式示出了第一实施方式的扩展。第二实施方式示出了大的虚线区域。该区域描述了与预留状态R(S＝R)对应的占用情况S。在该区域内所示的方法对应于根据图1中已知的本发明的方法的第一实施方式(可选地包括可替换的并如上文占用情况暂停)。大的虚线区域外的区域对应于已释放的占用情况。

在对应预留状态R的区域上方，为第二实施方式的起点(起点R)。从这个起点开始，检查当前时间点是否在高度可调节的桌子预留的时间段内。如果办公桌在当前时间点被预留，图1中已知的方法从起点“起点B”开始。

图1中占用状态(S＝B)和释放状态(S＝F)在图2中以附加状态R标记，因为在第二实施方式中，该方法的部分区域仅在预留状态(S＝R)存在时执行。因此，占用状态(S＝B)也对应于预留状态(S＝R)，因此，也对应于(S＝R+B)。同样，释放状态(S＝F)也对应于预留状态(S＝R)，因此，也对应于(S＝R+F)。

通过该方法的第二实施方式，可以节省能源或电流。因为对碰撞传感器的传感器信号(F_akt)的监测只在当前时刻桌子也被预留时执行。根据该实施例，使用者需要使用写字台时，他必须强制预留。

除了在使用前进行强制预订之外，一旦使用者使用了空的、未预订的桌子，则会自动激活预留状态(因此为占用状态)。

优选地，从释放状态开始，通过使用者对高度调节功能的操作来检测对写字台的使用。因此，如果释放了处于占用状态的桌子，使用者操作该书桌上提供的调节高度的按钮时，优选将该书桌设置为预留状态(因此为占用状态)。或者，在写字台上提供另一个按钮，优选也是指纹传感器。

从释放状态开始是否使用写字台的识别也可以优选地在用户没有进行功能操作的情况下进行。此外，还可以监测和评估传感器信号(F_akt)。

图3(第三实施方式)示出了根据图2所示的本发明的方法的第二实施方式的进一步发展。

第三实施方式与第二实施方式的不同之处在于，第二实施方式的端点不存在。在第三实施方式中，该方法再次被引导到起点(起点R)，而不是第二实施方式的端点。

图4示出了根据现有技术的高度可调节的桌子。该办公桌作为家具1的示例，通过根据本发明的方法检测家具1的占用情况。

写字台包括桌面11以及高度可调节的桌柱13。在桌面11与高度可调节的桌柱13之间的力作用链中，设置传感器12，用于检测桌面11在调高过程中与障碍物的碰撞，并在碰撞后立即停止高度调节过程。

根据本发明的方法优选地使用与传感器信号F_akt相对应的传感器12的至少一个传感器信号。

图5示出了图4所示的高度可调节的桌子，其中装置2与书桌相连。装置2被配置为执行根据本发明的方法。高度可调节的桌子和装置2的结合称为家具系统。

根据图5的实施例，装置2与书桌分开设置。在进一步的实施例中(这里没有显示)，装置2被集成到桌面上。

图6示出了图4中的若干高度可调节的桌子，其中这些桌子分别与装置2连接，装置2被配置为对每个桌子执行一种根据本发明的方法。

多张高度可调节的桌子和一个装置2的组合也被称为家具系统。

此外，装置2也被配置为用作预订系统3。

在附图描述中，借助高度可调节的桌子示例性地描述了本发明的构思。然而，所描述的高度可调节的桌子可以被普通可调或不可调的家具任意取代。因此，通过高度可调节的桌子所描述的所有特征也通常公开用于可调或不可调家具。

此外，高度可调节的桌子也可以被工作桌/工作台(例如用于组装操作)取代。因此，通过高度可调节的办公桌所描述的所有特征均公开用于工作桌/工作台。

此外，这项发明可以以杰出的方式应用于图书馆，例如，也可以在大学中，在这些地方中存在的问题是，虽然写字台当前(或几个小时)没有使用，但有些位置却被学生通过放置书写工具和书籍预定了。

此外，装置2和/或家具1的电源可以通过电池和/或蓄电池提供。

Claims (14)

1.识别家具(1)占用情况(S)的方法，其中所述占用情况(S)包括占用(B)状态和释放(F)状态，所述方法包括:

-监测传感器信号(F_akt)，其中在所述家具(1)被占用(B)期间，所述传感器信号与作用于所述家具(1)的作用力相对应；以及

-释放所述家具(1)，由此，在预定的时间段(t)内，只要所述作用力始终低于阈值(F_s)，则将占用情况(S)的状态由占用(B)改为释放(F)。

2.根据上述权利要求所述的方法，其中所述作用力为：

作用于所述家具(1)的可移动部件(11)的作用力，和/或

当所述家具(1)被使用时，使用者对所述家具(1)的部件(11)施加的作用力。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传感器信号(F_akt)为用于识别所述家具(1)的所述可移动部件(11)与障碍物碰撞的传感器信号。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述家具(1)为高度可调节的桌子或非高度可调节的餐桌。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述占用情况(S)还包括预留(R)状态，所述方法还包括以下步骤：

-不早于出现所述预留(R)状态，开始所述传感器信号(F_akt)的监测。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，还包括以下步骤:

-在没有计划使用所述家具(1)期间，不启动对所述传感器信号(F_akt)的监测。

7.用于识别至少一件家具(1)的占用情况(S)的装置(2)，其中

所述家具(1)包括部件(11)，当所述家具(1)被使用时，使用者对所述部件(11)进行操作，其中

在所述部件(11)与所述家具(1)的其余部分之间的力作用链中，设置有碰撞传感器(12)，其中

所述装置(2)被配置为执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

8.根据权利要求7所述的装置(2)，其中所述装置(2)通过电池和/或蓄电池供电。

9.家具系统，包括：

至少一件家具(1)，具有

至少一个部件(11)，当所述家具(1)被使用时，使用者对所述部件(11)进行操作，和

至少一个碰撞传感器(12)，所述碰撞传感器(12)设置在所述部件(11)和所述家具(1)的其余部分之间的力作用链中，用于检测操作，和

根据权利要求7和8中的任一项所述的装置(2)。

10.根据权利要求9所述的家具系统，其中所述家具系统通过电池和/或蓄电池供电。

11.根据权利要求9或10所述的家具系统，包括多件家具(1)和根据权利要求7或8所述的装置(2)。

12.预订系统(3)，包括：

根据权利要求9至11中任一项所述的家具系统，

其中，所述预订系统被配置为向使用者示出所述至少一件家具(1)的占用情况(S)，并接收所请求时间段的预订。

13.根据权利要求12所述的预订系统(3)，还包括被配置为将使用者引导至空闲家具(1)的引导装置。

14.根据权利要求13所述的预订系统(3)，其中所述引导装置包括光学指示装置，并且/或者所述引导装置被配置为与增强现实眼镜通信。

Images