CN112152408A

CN112152408A - 马达组件

Info

Publication number: CN112152408A
Application number: CN201910574425.6A
Authority: CN
Inventors: 吴耿彰; 颜国智
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-12-29
Also published as: WO2020262387A1; JPWO2020262387A1

Abstract

本申请的实施例提供一种马达组件，马达组件具有马达以及安装于该马达的轴向上的一端的减速机构，马达具有转子部、定子部以及罩部；减速机构具有输出轴、输入轴以及固定部，其中，马达组件还具有与输出轴一起转动的输出轴旋转部，转子部设置有第一感应部件，输出轴旋转部设置有第二感应部件，马达组件还具有第一感应器和第二感应器，其分别检测第一感应部件和第二感应部件，第一感应器和第二感应器设置于马达组件内与第一感应部件和第二感应部件分别对应的位置。通过本申请，能够同时监测转子部和输出轴的转动情况，容易实现对马达组件的旋转进行高精度控制。

Description

马达组件

技术领域

本申请实施例涉及机电领域，尤其涉及一种具有减速机的马达组件。

背景技术

现有技术中，在马达设备中设置有感应装置，该感应装置用于检测马达转轴的转动情况(如转速、角度位置等)，以提供驱动马达所需的信息。例如专利文献1中，在马达后端盖的后方设置作为感应装置的编码器。

专利文献1：CN102064644A

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

发明人发现：对于将减速机构(如减速机)装配于马达中的情况，现有技术中没有记载对马达转轴的转动和减速机构输出轴的转动进行监测的方案。

为此，本申请实施例提供一种马达组件，能够同时分别对马达转轴的转动情况和减速机构输出轴的转动情况进行监测，从而实现对马达组件的旋转进行高精度控制。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，

所述马达具有：

转子部，所述转子部具有轴部和设置于所述轴部外周的转子，所述轴部沿中心轴线延伸并以所述中心轴线为中心进行旋转，所述转子与所述轴部一起旋转；

定子部，所述定子部位于所述轴部的外周并且在轴向上与所述转子对置；以及

罩部，其覆盖所述转子部和所述定子部，

所述减速机构具有：

输出轴；

输入轴，其连接于所述转子部，并通过所述减速机构的减速后将动力传递至所述输出轴；以及

固定部，其将所述减速机构固定于所述马达，

所述马达组件还具有与所述输出轴一起转动的输出轴旋转部，所述转子部设置有第一感应部件，所述输出轴旋转部设置有第二感应部件，

所述马达组件还具有第一感应器和第二感应器，其分别检测所述第一感应部件和所述第二感应部件，所述第一感应器和所述第二感应器设置于马达组件内与所述第一感应部件和所述第二感应部件分别对应的位置。

根据本申请实施例的第二方面，其中，所述第一感应部件和所述第二感应部件位于所述马达的轴向上的同一侧。

根据本申请实施例的第三方面，其中，所述轴部为中空轴，所述输出轴旋转部贯穿所述中空轴。

根据本申请实施例的第四方面，其中，所述第一感应部件和所述第二感应部件位于所述马达的所述轴向上的同一侧。

根据本申请实施例的第五方面，其中，所述罩部覆盖所述输出轴旋转部，所述第一感应器和所述第二感应器设置于所述罩部内侧的同一电路板。

根据本申请实施例的第六方面，其中，所述转子至少包括第一转子和第二转子，所述第一转子位于所述马达的所述轴向上的一端，并与所述输入轴连接，所述第二转子位于所述马达的所述轴向上的另一端，并设置有所述第一感应部件。

根据本申请实施例的第七方面，其中，所述马达还具有至少一个轴承，所述至少一个轴承在径向上设置于所述轴部和所述定子部之间，在轴向上设置于所述第一转子和所述第二转子之间。

根据本申请实施例的第八方面，其中，从所述轴承到所述第一感应部件之间的路径为迷宫式结构。

根据本申请实施例的第九方面，其中，从所述轴承到所述第二感应部件之间的路径为迷宫式结构。

根据本申请实施例的第十方面，其中，所述设置有所述第二感应部件的所述输出轴旋转部以可拆卸的方式安装于所述输出轴。

本申请实施例的有益效果在于：在该马达组件中，通过第一感应器和第二感应器分别检测第一感应部件和第二感应部件，其中，第一感应部件设置于马达的具有转轴的转子部，第二感应部件设置于与减速机构的输出轴一起转动的输出轴旋转部，能够同时监测转子部和输出轴的转动情况，容易实现对马达组件的旋转进行高精度控制。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例的马达组件的一个示例图；

图2是本申请实施例的马达组件的另一个示例图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”、“以及/或者”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等可以包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将与沿着轴(如中心轴线OO’)延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以轴为中心的半径方向称为“径向”。但值得注意的是，这些只是为了说明的方便，并不限定马达组件使用和制造时的朝向。

下面参照附图对本申请实施例的实施方式进行说明。

本申请实施例提供一种马达组件，图1是本申请实施例的马达组件10的一个示例图，示出了沿轴线OO’所在平面剖开马达组件10的一个示意图；其中轴线OO’为马达的中心轴线。

在一个或一些实施例中，如图1所示，马达组件10具有马达100以及安装于马达100的轴向上的一端的减速机构200，马达100具有转子部101、定子部102和罩部103，转子部101具有轴部1011和设置于轴部1011外周的转子1012，轴部1011沿中心轴线OO’延伸并以中心轴线OO’为中心进行旋转，转子1012与轴部1011一起旋转，定子部102位于轴部1011的外周并且在轴向上与转子1012对置，罩部103覆盖转子部101和定子部102。减速机构200具有输入轴201、输出轴202和固定部203，输入轴201连接于转子部101，并通过减速机构200的减速后将动力传递至输出轴202，固定部203将减速机构200固定于马达100。

在一个或一些实施例中，如图1所示，马达组件10还具有与输出轴202一起转动的输出轴旋转部300，转子部101设置有第一感应部件400，输出轴旋转部300设置有第二感应部件500，马达组件10还具有第一感应器401和第二感应器501，分别检测第一感应部件400和第二感应部件500，第一感应器401和第二感应器501设置于马达组件10内与第一感应部件400和第二感应部件500分别对应的位置。

由上述实施例可知，在该马达组件10中，通过第一感应器401和第二感应器501分别检测第一感应部件400和第二感应部件500，其中，第一感应部件400设置于马达100的具有轴部1011的转子部101，第二感应部件500设置于与减速机构200的输出轴202一起转动的输出轴旋转部300，能够同时监测转子部101和输出轴202的转动情况，容易实现对马达组件10的旋转进行高精度控制。

在本申请实施例中，马达100可以为轴向磁通马达，但不限于此，还可以为其它常用马达；减速机构200可以为行星减速机，但不限于此，还可以为其它任意种类的减速机，也可以为一段或多段减速机，关于该减速机将输入轴201的输入进行减速后将动力传递至输出轴202，可参考现有相关技术。

在一个或一些实施例中，第一感应部件400和第二感应部件500位于马达100的轴向上的同一侧。例如，如图1所示，第一感应部件400和第二感应部件500可位于马达100的轴向的O’侧，但本申请实施例不限于此，例如第一感应部件400和第二感应部件500还可位于马达100的轴向的O侧。

由此，使得第一感应器401和第二感应器501能够设置于靠近的位置，例如，在如图1所示的情况下，能够将第一感应器401和第二感应器501配置在同一块电路板上，有利于马达组件的紧凑化和薄型化，并且组装方便、可节省组装成本以及材料成本。

在一个或一些实施例中，如图1所示，轴部1011为中空轴，输出轴旋转部300贯穿该中空轴，即输出轴旋转部300设置于该轴部1011的中空部分。由此，能够使得马达组件紧凑化。在本实施例中，可将第一感应部件400设置于O’一侧的转子1012，将第二感应部件500设置于输出轴旋转部300的靠近O’一侧的端部，由此，可将第一感应部件400和第二感应部件500设置于马达100的轴向上的同一侧O’侧。

在一个或一些实施例中，如图1所示，输出轴旋转部300可以贯通轴部1011的中空部分并从轴部1011的O’一侧露出，罩部103覆盖输出轴旋转部300，第一感应部件400设置于O’一侧的转子1012，第二感应部件500设置于输出轴旋转部300的从轴部1011的O’一侧露出的部分，第一感应器401和第二感应器501设置于罩部103内侧的同一电路板600。由此，有利于马达组件的紧凑化和薄型化，并且组装方便、可节省组装成本以及材料成本。

在一个或一些实施例中，如图1所示，转子1012包括第一转子10121和第二转子10122，第一转子10121位于马达100的轴向上的O端，并与输入轴201连接，第二转子10122位于马达100的轴向上的O’端，并设置有第一感应部件400。但图1仅为示例性说明，本申请实施例不限于此，例如，转子1012的数量可以为其它数值，例如1、3或3个以上，第一感应部件400的设置位置也不限于位于马达100的O’端的转子，还可以设置于其它转子，例如可设置于马达100的O端的转子，或者其他转子，在第一感应部件400设置于其它位置的转子时，可在对应位置设置感应器，如感应器可对应设置于马达的侧壁，关于感应部件在马达的各个位置的设置可参考现有技术。

在一个或多个实施例中，如图1所示，马达100具有至少一个轴承104，至少一个轴承104在径向上设置于轴部1011和定子部102之间，在轴向上设置于第一转子10121和第二转子10122之间。由此，能够引导和承载转子部的旋转。值得注意的是，图1仅为示例性说明，轴承104的数量还可以为其它数值。

在一个或多个实施例中，如图1所示，从轴承104到第一感应部件400之间的路径为迷宫式结构S，从轴承104到第二感应部件500之间的路径为迷宫式结构S。由此，通过迷宫式结构，能够将感应部件和对应设置的感应器隔绝于轴承，防止例如轴承中的油脂对感应部件和感应器的污染。值得注意的是，图1的弯折虚线所示迷宫式结构S仅为示例性说明，当感应部件设置于其它位置时，也可形成其它迷宫式结构。

在一个或多个实施例中，设置有第二感应部件500的输出轴旋转部300以可拆卸的方式安装于输出轴202。由此，在不需要检测输出轴202的转动情况时，可以取消输出轴旋转部300的安装，增加了模组的功能扩充弹性。例如，图1示出了以螺栓固定的方式将输出轴旋转部300可拆卸地固定于输出轴202，但不限于此，还可以采用其他的可拆卸安装方式。

在一个或多个实施例中，第一感应器和第二感应器可通过码盘以光学式、磁气式或接触式分别检测第一感应部件和第二感应部件，本申请实施例对此不作限制。此外，第一感应器和第二感应器可以通过相同或不同的方式分别检测第一感应部件和第二感应部件，例如，相对于第二感应器和第二感应部件，第一感应器和第一感应部件可采用利于检测高速转动的方式进行实现。

在一个或多个实施例中，第一感应部件400和第二感应部件500可位于马达100的轴向上的不同侧。例如，如图2所示，第一感应部件400位于马达100的轴向的O’侧，第二感应部件500位于马达100的轴向的O侧，例如，第二感应部件500位于图2所示输出轴旋转部300，并在马达组件的罩部的对应位置设置第二感应器501。由此，能够同时监测转子部101和输出轴202的转动情况，容易实现对于马达组件10的高精度控制。此外，图2中与图1中相同的附图标记对应同一部件，在此不再赘述。

根据上述实施例，在该马达组件中，通过第一感应器和第二感应器分别检测第一感应部件和第二感应部件，其中，第一感应部件设置于马达的具有转轴的转子部，第二感应部件设置于与减速机构的输出轴一起转动的输出轴旋转部，由此，能够同时监测转子部和输出轴的转动情况，容易实现对于马达组件的高精度控制。

值得注意的是，以上仅对本申请进行了示例性说明，但本申请不限于此，还可以在以上各个实施方式的基础上进行适当的变型。此外，以上仅对各个部件进行了示例性说明，但本申请不限于此，各个部件的具体内容还可以参考相关技术；此外还可以增加图1至2中没有示出的部件，或者减少图1至2中的一个或多个部件。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

以上参照附图描述了本申请的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本申请的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

Claims

1.一种马达组件，所述马达组件具有马达以及安装于所述马达的轴向上的一端的减速机构，

所述马达具有：

罩部，其覆盖所述转子部和所述定子部，

所述减速机构具有：

输出轴；

固定部，其将所述减速机构固定于所述马达，

其特征在于，

2.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述第一感应部件和所述第二感应部件位于所述马达的轴向上的同一侧。

3.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述轴部为中空轴，所述输出轴旋转部贯穿所述中空轴。

4.根据权利要求3所述的马达组件，其特征在于，所述第一感应部件和所述第二感应部件位于所述马达的所述轴向上的同一侧。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的马达组件，所述罩部覆盖所述输出轴旋转部，所述第一感应器和所述第二感应器设置于所述罩部内侧的同一电路板。

6.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述转子至少包括第一转子和第二转子，所述第一转子位于所述马达的所述轴向上的一端，并与所述输入轴连接，所述第二转子位于所述马达的所述轴向上的另一端，并设置有所述第一感应部件。

7.根据权利要求6所述的马达组件，其特征在于，所述马达还具有至少一个轴承，所述至少一个轴承在径向上设置于所述轴部和所述定子部之间，在轴向上设置于所述第一转子和所述第二转子之间。

8.根据权利要求7所述的马达组件，其特征在于，从所述轴承到所述第一感应部件之间的路径为迷宫式结构。

9.根据权利要求7所述的马达组件，其特征在于，从所述轴承到所述第二感应部件之间的路径为迷宫式结构。

10.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述设置有所述第二感应部件的所述输出轴旋转部以可拆卸的方式安装于所述输出轴。