CN112152149B - 一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人 - Google Patents
一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于机器人技术领域，尤其是一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，针对现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部转动连接有定位轴，定位轴的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有移动板，移动板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内转动连接有第一转杆，第一转杆上设有两个对称设置的螺纹，所述移动板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一转杆固定连接。本发明操作简单，使用方便，能够准确的对不同方向和高度的电线进行夹持固定，并将需要更换的电线进行拉松，方便人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。
背景技术
配电线路是指从降压变电站把电力送到配电变压器或将配电变电站的电力送到用电单位的线路，配电线路电压为3.6kV~40.5kV，称高压配电线路；配电电压不超过1kV、频率不超过1000Hz、直流不超过1500V，称低压配电线路。配电线路的建设要求安全可靠，保持供电连续性，减少线路损失，提高输电效率，保证电能质量良好。
现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故，所以我们提出一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的配电线路在进行更换时，大多都是人工进行更换，不方便操作，且容易出现事故的缺点，而提出的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座，所述底座的顶部转动连接有定位轴，定位轴的顶部固定安装有固定板，所述固定板的一侧滑动连接有移动板，移动板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内转动连接有第一转杆，第一转杆上设有两个对称设置的螺纹，所述移动板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与第一转杆固定连接，第一转杆上螺纹连接有两个对称设置的连接座，连接座的一侧滑动连接有两个对称设置的夹板，两个夹板上均滑动连接有缓冲杆，两个缓冲杆相互靠近的一端均固定安装有顶板，所述底座的底部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有传动杆，传动杆上固定安装有齿辊，定位轴上固定安装有齿环，齿辊与齿环相互啮合，所述底座的底部转动连接有四个对称设置的转轮，所述底座的顶部固定安装有收纳盒。
优选的，所述固定板的一侧开设有两个对称设置的移动槽，移动槽的内壁上转动连接有螺杆，移动槽内滑动连接有移动块，移动块与移动板固定连接，两个移动槽中的一个移动槽的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与对应的螺杆固定连接，转动的螺杆能够通过与移动块的螺纹连接带动移动板进行移动。
优选的，两个螺杆上固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，第一电机的输出轴能够通过两个皮带轮和皮带的传动连接带动两个螺杆同时转动。
优选的，所述连接座的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁上转动连接有第二转杆，第二转杆上螺纹连接有两个对称设置的连接块，连接块与对应的夹板固定连接，转动的第二转杆能够通过与两个连接块的螺纹连接带动两个夹板相互靠近。
优选的，所述滑动槽的内壁上转动连接有转轴，转轴上滑动连接有蜗杆，第二转杆上固定套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，转动的转轴能够通过蜗杆与蜗轮的相互啮合带动第二转杆进行转动。
优选的，所述转轴上开设有两个对称设置的定位槽，定位槽内滑动连接有定位块，定位块与蜗杆固定连接，定位槽与定位块的滑动连接能够对蜗杆进行定位。
优选的，所述第一转杆上固定安装有第一齿轮，转轴的一端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，转动的第一转杆能够通过第一齿轮与第二齿轮的相互啮合带动转轴进行转动。
优选的，两个顶板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有多个凹形齿，移动的两个顶板能够通过橡胶垫和凹形齿对线缆进行夹持定位。
优选的，两个顶板相互远离的一侧均固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与对应的夹板固定连接，移动的两个夹板能够通过缓冲弹簧对顶板进行支撑与缓冲。
优选的，两个缓冲杆相互远离的一端均固定安装有挡板，挡板与对应的缓冲弹簧相互配合，挡板能够通过缓冲杆对顶板进行限位。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本方案由于设置了两个皮带轮和皮带的传动连接，且螺杆与移动块的螺纹连接，使得第一电机的输出轴通过两个螺杆带动移动板进行移动；
（2）由于第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，且蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得转动的第一转杆能够带动两个第二转杆转动，并通过与两个连接块的螺纹连接带动两个夹板相互靠近；
（3）由于缓冲弹簧与顶板的设置，且橡胶垫与凹形齿的设置，使得移动的两个夹板能够通过橡胶垫与凹形齿对对应的电线进行夹持定位，进而能够方便对电线进行夹持更换。
本发明操作简单，使用方便，能够准确的对不同方向和高度的电线进行夹持固定，并将需要更换的电线进行拉松，方便人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人的连接座截面结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人的A部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人的B部分结构示意图。
图中：1、底座；2、定位轴；3、固定板；4、移动板；5、移动槽；6、螺杆；7、移动块；8、第一电机；9、滑动槽；10、第一转杆；11、第二电机；12、连接座；13、夹板；14、转轴；15、凹槽；16、第二转杆；17、连接块；18、缓冲杆；19、顶板；20、橡胶垫；21、凹形齿；22、缓冲弹簧；23、挡板；24、蜗轮；25、蜗杆；26、定位槽；27、定位块；28、第一齿轮；29、第二齿轮；30、第三电机；31、传动杆；32、齿辊；33、齿环；34、收纳盒；35、转轮；36、皮带轮；37、皮带。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座1，底座1的顶部转动连接有定位轴2，定位轴2的顶部固定安装有固定板3，固定板3的一侧滑动连接有移动板4，移动板4的一侧开设有滑动槽9，滑动槽9内转动连接有第一转杆10，第一转杆10上设有两个对称设置的螺纹，移动板4的一侧固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一转杆10固定连接，第一转杆10上螺纹连接有两个对称设置的连接座12，连接座12的一侧滑动连接有两个对称设置的夹板13，两个夹板13上均滑动连接有缓冲杆18，两个缓冲杆18相互靠近的一端均固定安装有顶板19，底座1的底部固定安装有第三电机30，第三电机30的输出轴上固定安装有传动杆31，传动杆31上固定安装有齿辊32，定位轴2上固定安装有齿环33，齿辊32与齿环33相互啮合，底座1的底部转动连接有四个对称设置的转轮35，底座1的顶部固定安装有收纳盒34。
本实施例中，固定板3的一侧开设有两个对称设置的移动槽5，移动槽5的内壁上转动连接有螺杆6，移动槽5内滑动连接有移动块7，移动块7与移动板4固定连接，两个移动槽5中的一个移动槽5的底部内壁上固定安装有第一电机8，第一电机8的输出轴与对应的螺杆6固定连接。
本实施例中，两个螺杆6上固定套设有皮带轮36，两个皮带轮36上传动连接有同一个皮带37。
本实施例中，连接座12的一侧开设有凹槽15，凹槽15的内壁上转动连接有第二转杆16，第二转杆16上螺纹连接有两个对称设置的连接块17，连接块17与对应的夹板13固定连接。
本实施例中，滑动槽9的内壁上转动连接有转轴14，转轴14上滑动连接有蜗杆25，第二转杆16上固定套设有蜗轮24，蜗杆25与蜗轮24相互啮合。
本实施例中，转轴14上开设有两个对称设置的定位槽26，定位槽26内滑动连接有定位块27，定位块27与蜗杆25固定连接。
本实施例中，第一转杆10上固定安装有第一齿轮28，转轴14的一端固定安装有第二齿轮29，第一齿轮28与第二齿轮29相互啮合。
本实施例中，两个顶板19相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫20，两个橡胶垫20相互靠近的一侧均设有多个凹形齿21。
本实施例中，两个顶板19相互远离的一侧均固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的一端与对应的夹板13固定连接。
本实施例中，两个缓冲杆18相互远离的一端均固定安装有挡板23，挡板23与对应的缓冲弹簧22相互配合。
实施例二
参照图1-5，一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座1，底座1的顶部转动连接有定位轴2，定位轴2的顶部焊接有固定板3，固定板3的一侧滑动连接有移动板4，移动板4的一侧开设有滑动槽9，滑动槽9内转动连接有第一转杆10，第一转杆10上设有两个对称设置的螺纹，移动板4的一侧通过螺栓固定有第二电机11，第二电机11的输出轴与第一转杆10固定连接，第一转杆10上螺纹连接有两个对称设置的连接座12，连接座12的右侧滑动连接有两个对称设置的夹板13，两个夹板13上均滑动连接有缓冲杆18，两个缓冲杆18相互靠近的一端均焊接有顶板19，底座1的底部通过螺栓固定有第三电机30，第三电机30的输出轴上焊接有传动杆31，传动杆31上焊接有齿辊32，定位轴2上焊接有齿环33，齿辊32与齿环33相互啮合，底座1的底部转动连接有四个对称设置的转轮35，底座1的顶部焊接有收纳盒34。
本实施例中，固定板3的一侧开设有两个对称设置的移动槽5，移动槽5的内壁上转动连接有螺杆6，移动槽5内滑动连接有移动块7，移动块7与移动板4固定连接，两个移动槽5中的一个移动槽5的底部内壁上通过螺栓固定有第一电机8，第一电机8的输出轴与对应的螺杆6固定连接，转动的螺杆6能够通过与移动块7的螺纹连接带动移动板4进行移动。
本实施例中，两个螺杆6上固定套设有皮带轮36，两个皮带轮36上传动连接有同一个皮带37，第一电机8的输出轴能够通过两个皮带轮36和皮带37的传动连接带动两个螺杆6同时转动。
本实施例中，连接座12的一侧开设有凹槽15，凹槽15的内壁上转动连接有第二转杆16，第二转杆16上螺纹连接有两个对称设置的连接块17，连接块17与对应的夹板13固定连接，转动的第二转杆16能够通过与两个连接块17的螺纹连接带动两个夹板13相互靠近。
本实施例中，滑动槽9的内壁上转动连接有转轴14，转轴14上滑动连接有蜗杆25，第二转杆16上固定套设有蜗轮24，蜗杆25与蜗轮24相互啮合，转动的转轴14能够通过蜗杆25与蜗轮24的相互啮合带动第二转杆16进行转动。
本实施例中，转轴14上开设有两个对称设置的定位槽26，定位槽26内滑动连接有定位块27，定位块27与蜗杆25固定连接，定位槽26与定位块27的滑动连接能够对蜗杆25进行定位。
本实施例中，第一转杆10上焊接有第一齿轮28，转轴14的一端焊接有第二齿轮29，第一齿轮28与第二齿轮29相互啮合，转动的第一转杆10能够通过第一齿轮28与第二齿轮29的相互啮合带动转轴14进行转动。
本实施例中，两个顶板19相互靠近的一侧均焊接有橡胶垫20，两个橡胶垫20相互靠近的一侧均设有多个凹形齿21，移动的两个顶板19能够通过橡胶垫20和凹形齿21对线缆进行夹持定位。
本实施例中，两个顶板19相互远离的一侧均焊接有两个对称设置的缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的一端与对应的夹板13固定连接，移动的两个夹板13能够通过缓冲弹簧22对顶板19进行支撑与缓冲。
本实施例中，两个缓冲杆18相互远离的一端均焊接有挡板23，挡板23与对应的缓冲弹簧22相互配合，挡板23能够通过缓冲杆18对顶板19进行限位。
本实施例中，工作时，通过转轮35将装置移动到需要使用的位置，并启动第三电机30，第三电机30的输出轴带动传动杆31转动，传动杆31通过齿辊32与齿环33的相互啮合带动定位轴2进行转动，进而能够调节固定板3的角度，从而能够对对应方向的线缆进行工作，在启动第一电机8开关，第一电机8的输出轴通过两个皮带轮36与皮带37的传动连接带动两个螺杆6同时转动，转动的两个螺杆6通过与移动块7的螺纹连接带动移动板4进行移动，从而对移动板4上夹板13的位置进行调节定位，同时再启动第二电机11开关，第二电机11的输出轴带动第一转杆10转动，第一转杆10通过两个反向螺纹与连接座12的螺纹连接，带动两个连接座12相互靠近，同时转动的第一转杆10通过第一齿轮28与第二齿轮29的相互啮合带动转轴14进行转动，转动的转轴14通过定位槽26与定位块27的滑动连接带动两个蜗杆25进行转动，转动的蜗杆25通过与对应的蜗轮24的相互啮合带动第二转杆16进行转动，第二转杆16通过与两个连接块17的螺纹连接带动两个夹板13相互靠近，移动的夹板13通过缓冲弹簧22与缓冲杆18带动顶板19进行移动，移动的顶板19通过橡胶垫20与凹形齿21从而对电线进行夹持固定，从而方便对两个连接座12之间的电线进行剪切更换。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部转动连接有定位轴（2），定位轴（2）的顶部固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的一侧滑动连接有移动板（4），移动板（4）的一侧开设有滑动槽（9），滑动槽（9）内转动连接有第一转杆（10），第一转杆（10）上设有两段对称设置的螺纹，所述移动板（4）的一侧固定安装有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴与第一转杆（10）固定连接，第一转杆（10）上螺纹连接有两个对称设置的连接座（12），连接座（12）的一侧滑动连接有两个对称设置的夹板（13），两个夹板（13）上均滑动连接有缓冲杆（18），两个缓冲杆（18）相互靠近的一端均固定安装有顶板（19），所述底座（1）的底部固定安装有第三电机（30），第三电机（30）的输出轴上固定安装有传动杆（31），传动杆（31）上固定安装有齿辊（32），定位轴（2）上固定安装有齿环（33），齿辊（32）与齿环（33）相互啮合，所述底座（1）的底部转动连接有四个对称设置的转轮（35），所述底座（1）的顶部固定安装有收纳盒（34）。
2.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述固定板（3）的一侧开设有两个对称设置的移动槽（5），移动槽（5）的内壁上转动连接有螺杆（6），移动槽（5）内滑动连接有移动块（7），移动块（7）与移动板（4）固定连接，两个移动槽（5）中的一个移动槽（5）的底部内壁上固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与对应的螺杆（6）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个螺杆（6）上固定套设有皮带轮（36），两个皮带轮（36）上传动连接有同一个皮带（37）。
4.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述连接座（12）的一侧开设有凹槽（15），凹槽（15）的内壁上转动连接有第二转杆（16），第二转杆（16）上螺纹连接有两个对称设置的连接块（17），连接块（17）与对应的夹板（13）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述滑动槽（9）的内壁上转动连接有转轴（14），转轴（14）上滑动连接有蜗杆（25），第二转杆（16）上固定套设有蜗轮（24），蜗杆（25）与蜗轮（24）相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述转轴（14）上开设有两个对称设置的定位槽（26），定位槽（26）内滑动连接有定位块（27），定位块（27）与蜗杆（25）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，所述第一转杆（10）上固定安装有第一齿轮（28），转轴（14）的一端固定安装有第二齿轮（29），第一齿轮（28）与第二齿轮（29）相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个顶板（19）相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫（20），两个橡胶垫（20）相互靠近的一侧均设有多个凹形齿（21）。
9.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个顶板（19）相互远离的一侧均固定安装有两个对称设置的缓冲弹簧（22），缓冲弹簧（22）的一端与对应的夹板（13）固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于配电线路带电更换直线复合绝缘子的机器人，其特征在于，两个缓冲杆（18）相互远离的一端均固定安装有挡板（23），挡板（23）与对应的缓冲弹簧（22）相互配合。
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