CN112151076A - 双对称致动器硬盘驱动器 - Google Patents

Abstract

本文公开一种双致动器磁性存储装置，其包括：壳体；在所述壳体中的磁盘；接口连接器，所述接口连接器定位成靠近由第一短边和第一长边形成的所述壳体的第一角；第一音圈电机，所述第一音圈电机靠近所述第一短边和第二长边的第二角；第一滑架臂，所述第一滑架臂位于所述第一短边附近以使所述第一滑架臂相对于所述磁盘移动；第二音圈电机，所述第二音圈电机沿着所述第一长边定位成靠近第二短边；第二滑架臂，所述第二滑架臂位于所述第二短边附近且耦合到所述第二音圈电机以使所述第二滑架臂移动。所述接口连接器沿着所述第一短边在所述第一长边附近凹入所述壳体的基座中，以提供通过所述壳体的电连通。

Description

双对称致动器硬盘驱动器

技术领域

本公开总体上涉及磁性存储装置，并且更具体地，涉及提高磁性存储装置的存储容量。

背景技术

例如硬盘驱动器(“HDD”)之类的磁性存储装置被广泛用于存储企业数据处理系统、计算机工作站、便携式计算装置、数字音频播放器、数字视频播放器等的数字数据或电子信息。通常，HDD包含有助于促进磁盘上的数据存储的读写头。存储容量受HDD存储元件的可用面积和面积密度容量限制。

发明内容

需要一种满足小型外观尺寸标准并在尺寸限制内提供改进的存储容量的磁性存储装置及其制造方法，因为例如数据中心存储系统之类的数据存储应用已针对小型外观尺寸HDD进行了广泛标准化。响应于磁性存储装置的当前状态，并且特别是响应于当前可用的磁性存储装置尚未完全解决的本领域中的问题和需求，例如上文讨论的那些，已研发本申请的主题。因此，本公开的实施例克服了现有技术的至少一些缺点。

本文公开一种双致动器磁性存储装置，其包括限定内部空腔的壳体。所述双致动器磁性存储装置还包括在所述壳体的所述内部空腔中的磁盘。所述双致动器磁性存储装置还包括接口连接器，所述接口连接器在所述壳体的第一短边上定位成靠近由所述壳体的所述第一短边和第一长边形成的所述壳体的第一角，所述壳体的所述第一长边垂直于所述壳体的所述第一短边。所述双致动器磁性存储装置还包含第一音圈电机，所述第一音圈电机在所述内部空腔中且定位成靠近由所述壳体的所述第一短边和第二长边形成的所述壳体的第二角，所述壳体的所述第二长边与所述壳体的所述第一长边相对且平行。所述双致动器磁性存储装置还包括第一滑架臂，所述第一滑架臂在所述内部空腔中且位于所述壳体的所述第一短边附近，所述第一滑架臂耦合到所述第一音圈电机以使所述第一滑架臂相对于所述磁盘移动，并且配置成相对于所述磁盘定位第一读写头，其中所述读写头配置成从所述磁盘读取数据和向所述磁盘写入数据。所述双致动器磁性存储装置还包括第二音圈电机，所述第二音圈电机在所述内部空腔中，并且定位成靠近所述壳体的第二短边且沿着所述壳体的所述第一长边，所述壳体的所述第二短边与所述壳体的所述第一短边相对且平行。所述双致动器磁性存储装置还包括第二滑架臂，所述第二滑架臂在所述内部空腔中且位于与所述壳体的所述第一短边相对且平行的所述壳体的所述第二短边附近，所述第二滑架臂耦合到所述第二音圈电机以使所述第二滑架臂相对于所述磁盘移动，所述第二滑架臂配置成相对于所述磁盘定位第二读写头以从所述磁盘读取数据和向所述磁盘写入数据。所述双致动器磁性存储装置，其中所述接口连接器沿着所述壳体的所述第一短边在所述壳体的所述第一长边附近凹入到所述壳体的基座中，其中所述接口连接器配置成提供通过所述壳体的电连通。此段落的前述主题表征了本公开的实例1。

所述壳体具有大约一英寸的总厚度。此段落的前述主题表征了本公开的实例2，其中实例2还包含根据以上实例1所述的主题。

所述壳体的所述第一长边和所述第二长边各自具有大约5.75英寸的长度，并且所述壳体的所述第一短边具有大约4英寸的长度。此段落的前述主题表征了本公开的实例3，其中实例3还包含根据以上实例1到2所述的主题。

所述磁盘具有大约3.5英寸(88.9mm)与大约4英寸(101.6mm)之间的直径。此段落的前述主题表征了本公开的实例4，其中实例4还包含根据以上实例1到3所述的主题。

所述双致动器磁性存储装置进一步包括：第一馈通连接器，所述第一馈通连接器在所述内部空腔中沿着所述壳体的所述第一长边定位成靠近所述接口连接器；以及第二馈通连接器，所述第二馈通连接器在所述内部空腔中沿着所述壳体的所述第二长边且靠近所述壳体的所述第二短边定位。此段落的前述主题表征了本公开的实例5，其中实例5还包含根据以上实例1到4所述的主题。

所述双致动器磁性存储装置进一步包括：第一枢轴，所述第一枢轴耦合到所述第一滑架臂且限定所述第一滑架臂绕其旋转的第一旋转轴线；第一斜面支撑件，所述第一斜面支撑件在所述内部空腔中且配置成接收所述第一滑架臂；第二枢轴，所述第二枢轴耦合到所述第二滑架臂且限定所述第二滑架臂绕其旋转的第二旋转轴线；以及第二斜面支撑件，所述第二斜面支撑件在所述内部空腔中且配置成接收所述第二滑架臂。此段落的前述主题表征了本公开的实例6，其中实例6还包含根据以上实例1到5所述的主题。

所述第一音圈电机、所述第一枢轴、所述第一滑架臂、所述第一斜面支撑件和所述第一馈通连接器沿着垂直于所述壳体的所述第一长边和所述第二长边且平行于所述壳体的所述第一短边和所述第二短边绘制的假想线依次布置。此段落的前述主题表征了本公开的实例7，其中实例7还包含根据以上实例1到6所述的主题。

所述磁盘包括等于或多于十个磁盘。此段落的前述主题表征了本公开的实例8，其中实例8还包含根据以上实例1到7所述的主题。

所述第一读写头和所述第二读写头中的一个相对于所述磁盘中的对应一个以面向下的布置取向，并且第一读写头和所述第二读写头中的另一个相对于所述磁盘中的所述对应一个以面向上的布置取向，其中所述面向下的布置和所述面向上的布置使所述读写头相对于彼此在相反方向上取向。此段落的前述主题表征了本公开的实例9，其中实例9还包含根据以上实例1到8所述的主题。

所述第一读写头中的至少一个具有面向下的布置，并且所述第一读写头中的至少另一个具有面向上的布置，其中所述面向下的布置和所述面向上的布置使所述读写头相对于彼此在相反方向上取向。此段落的前述主题表征了本公开的实例10，其中实例10还包含根据以上实例1到9所述的主题。

所述第一滑架臂包括所述第一读写头中的单个读写头。此段落的前述主题表征了本公开的实例11，其中实例11还包含根据以上实例1到10所述的主题。

所述第一读写头和所述第二读写头中的至少一个包括能量辅助磁记录头。此段落的前述主题表征了本公开的实例12，其中实例12还包含根据以上实例1到11所述的主题。

本文进一步公开一种双致动器磁性存储装置，其包括限定内部空腔的壳体。所述双致动器磁性存储装置进一步包括在所述壳体的所述内部空腔中的磁盘。所述双致动器磁性存储装置进一步包括第一致动器组件，所述第一致动器组件沿着所述壳体的第一短边且在所述内部空腔内定位以相对于所述磁盘移动。所述第一致动器组件包括：第一馈通连接器，所述第一馈通连接器沿着所述壳体的所述第一短边定位成靠近所述壳体的第一长边，所述第一长边垂直于所述第一短边且在所述壳体中形成第一角；以及第一音圈电机，所述第一音圈电机电耦合到所述第一馈通连接器，并且沿着所述壳体的所述第一短边定位成靠近所述壳体的第二长边，所述第二长边与所述壳体的所述第一长边平行且相对且在所述壳体中形成第二角。所述双致动器磁性存储装置进一步包括第二致动器组件，所述第二致动器组件沿着所述壳体的第二短边且在所述内部空腔内定位以相对于所述磁盘移动，其中所述壳体的所述第二短边与所述第一短边相对。所述第二致动器组件包括：第二馈通连接器，所述第二馈通连接器定位成靠近所述壳体的所述第二短边且沿着所述壳体的所述第二长边；以及第二音圈电机，所述第二音圈电机电耦合到所述第二馈通连接器，并且定位成靠近所述壳体的所述第二短边且沿着所述壳体的所述第一长边。此段落的前述主题表征了本公开的实例13。

所述双致动器磁性存储装置进一步包括接口连接器，所述接口连接器在所述壳体的所述第一短边上靠近所述壳体的所述第一长边耦合到所述壳体。此段落的前述主题表征了本公开的实例14，其中实例14还包含根据以上实例13所述的主题。

所述第一致动器组件进一步包括：第一枢轴，所述第一枢轴耦合到所述第一音圈电机，其中所述第一音圈电机沿着所述第一短边定位在所述第一枢轴与所述壳体的所述第二长边之间；第一滑架臂，所述第一滑架臂耦合到所述第一枢轴且从所述第一枢轴延伸，其中所述第一枢轴限定所述第一滑架臂绕其旋转的旋转轴线；以及第一斜面支撑件，所述第一斜面支撑件沿着所述第一短边定位以接收和支撑处于待机状态的所述第一滑架臂，其中所述第一滑架臂在所述待机状态下主要位于所述第一枢轴与所述第一斜面支撑件之间，并且所述第一斜面支撑件位于所述第一滑架臂与所述第一馈通连接器之间。此段落的前述主题表征了本公开的实例15，其中实例15还包含根据以上实例13到14所述的主题。

所述第一致动器组件和所述第二致动器组件彼此相对地定位在所述壳体内，其中所述磁盘位于所述第一致动器组件与所述第二致动器组件之间以相对于所述磁盘具有对称布置。此段落的前述主题表征了本公开的实例16，其中实例16还包含根据以上实例13到15所述的主题。

本文还公开了一种制造双致动器磁性存储装置的方法。所述方法包括形成限定内部空腔的壳体。所述方法还包括将磁盘定位在所述内部空腔中。所述方法还包括在所述壳体的第一短边上将接口连接器定位成靠近由所述壳体的所述第一短边和所述壳体的第一长边形成的所述壳体的第一角。所述方法还包括将第一音圈电机沿着所述壳体的所述第一短边布置成靠近由所述壳体的所述第一短边和第二长边形成的所述壳体的第二角，所述第二长边与所述壳体的所述第一长边相对且平行。所述方法还包括将第一馈通连接器安装成靠近所述壳体的所述第一角，其中所述接口连接器位于所述第一馈通连接器与所述壳体的所述第一短边之间。所述方法还包括沿着与所述壳体的所述第一短边相对的所述壳体的第二短边将第二音圈电机和第二馈通连接器布置成与所述第一音圈电机和所述第一馈通连接器对称。此段落的前述主题表征了本公开的实例17。

将所述接口连接器定位在所述壳体的所述第一短边中包括使所述接口连接器凹入所述壳体的所述第一短边。此段落的前述主题表征了本公开的实例18，其中实例18还包含根据以上实例17所述的主题。

所述壳体是近似矩形的，具有1英寸的厚度，其中所述第一短边和第二短边各自的尺寸大约4英寸，所述第一长边和第二长边各自的尺寸为5.75英寸，并且所述磁盘的尺寸在大约3.5英寸(88.9mm)与大约4英寸(101.6mm)之间。此段落的前述主题表征了本公开的实例19，其中实例19还包含根据以上实例17和18所述的主题。

所述方法进一步包括沿着垂直于所述壳体的所述第一长边和所述第二长边且平行于和靠近所述壳体的所述第一短边绘制的第一假想线对准所述第一音圈电机和所述第一馈通连接器，以及沿着垂直于所述壳体的所述第一长边和所述第二长边且平行于和靠近所述壳体的所述第二短边绘制的第二假想线对准所述第二音圈电机和所述第二馈通连接器。此段落的前述主题表征了本公开的实例20，其中实例20还包含根据以上实例17到19所述的主题。

所述双致动器磁性存储装置进一步包括主轴电机，所述主轴电机耦合到所述磁盘且配置成在使得所述磁盘表面上的点沿着所述第一滑架臂朝向所述第一读写头移动的方向上旋转所述磁盘。此段落的前述主题表征了本公开的实例21，其中实例21还包含根据以上实例1到12所述的主题。

本公开的主题的所描述特征、结构、优点和/或特性可以在一个或多个实施例和/或实施方案中以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多具体细节以赋予对本公开主题的实施例的透彻理解。相关领域的技术人员将认识到，可以在没有特定实施例或实施方案的特定特征、细节、部件、材料和/或方法中的一个或多个的情况下实践本公开的主题。在其它情况下，在某些实施例和/或实施方案中可能认识到并非在所有实施例或实施方案中都存在的附加特征和优点。此外，在一些情况下，未示出或详细描述众所周知的结构、材料或操作，以避免混淆本公开的主题的各方面。本公开的主题的特征和优点将根据以下描述和所附权利要求书而变得更容易理解，或者可以通过在下文中阐述的主题的实践来获知。

附图说明

为了容易理解本公开的优点，将通过参考在附图中示出的特定实施例来对上文简述的本公开进行更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘了本公开的典型实施例，因此不应被认为是对其范围的限制，通过使用附图，将以附加的特征和细节来描述和解释本申请的主题，在附图中：

图1是根据本公开的一个或多个实例的磁性存储装置的透视图；

图2是根据本公开的一个或多个实例的图1的磁性存储装置的透视图，其中为方便示出磁性存储装置的内部特征，隐藏了磁性存储装置的壳体的盖；

图3A是根据本公开的一个或多个实例的图2的磁性存储装置的平面图；

图3B是根据本公开的一个或多个实例的图3A的磁性存储装置沿着第一截面的截面图；

图3C是根据本公开的一个或多个实例的图3A的磁性存储装置沿着第二截面的截面图；

图4是根据本公开的一个或多个实例的读写头的布置的侧视图；

图5是根据本公开的一个或多个实例的读写头的另一布置的侧视图；

图6A是根据本公开的一个或多个实例的读写头的布置的示意性框图；

图6B是根据本公开的一个或多个实例的读写头的另一布置的示意性框图；以及

图7是根据本公开的一个或多个实例的制造磁性存储装置的方法的示意性流程图。

具体实施方式

贯穿本说明书对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意味着结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性包含在本公开的至少一个实施例中。贯穿本说明书短语“在一个实施例中”、“在实施例中”以及类似语言的出现可以但是不一定全部指代同一实施例。类似地，术语“实施方案”的使用意指具有结合本公开的一个或多个实施例描述的特定特征、结构或特性的实施方案，但是，如果没有明确的关联来表示，则可以将实施方案与一个或多个实施例相关联。

参考图1，根据一个实施例，磁性存储装置100(例如，磁记录装置)被描述为硬盘驱动器(HDD)。然而，在其它实施例中，磁性存储装置100可以是各种磁性存储装置中的任何一种，而不背离本公开的主题的实质。磁性存储装置100包含壳体102，所述壳体密封或包围限定在所述壳体内的内部空腔114(例如，见图2)。壳体102包含基座130和盖132(图2中隐藏，以免模糊壳体102的内部空腔114内的磁性存储装置100的内部特征)。盖132耦合到基座130，以包围内部空腔114使其与壳体102外部的环境隔离。在一些实施方案中，在基座130与盖132之间放置密封件或垫片，以促进基座130与盖132之间的气密密封。在一些实例中，基座130与盖132之间的密封足够强，以随着时间的流逝在壳体102被密封时保持内部空腔114内的环境条件。

参考图2，磁性存储装置100包含位于壳体102的内部空腔114内的各种特征。在一些实例中，磁性存储装置100包含限定内部空腔114的壳体102。在一些实施例中，外壳102可以符合小型外观尺寸(SFF)标准(请参阅EIA/ECA-740或SFF-8301)或具有较小的外观尺寸。至少一个磁盘115位于壳体102的内部空腔114中。至少一个读写头158也位于内部空腔114中。读写头158配置成从磁盘115读取数据和向所述磁盘写入数据。磁性存储装置100还包含在内部空腔114中的至少一个滑架臂105，所述滑架臂配置成相对于磁盘115定位读写头158。至少一个音圈电机125沿着壳体102的第一短边109定位在内部空腔114中，并且耦合到滑架臂105以使滑架臂105相对于磁盘115移动。磁性存储装置100还包含接口连接器107，所述接口连接器沿着壳体102的第一短边109与音圈电机125(a)相对地凹入壳体102的基座130，并且配置成提供通过壳体102的电连通。

图2的磁性存储装置100的所示实施例是双致动器磁性存储装置100，其包含第一致动器组件103(a)和第二致动器组件103(b)。第一致动器组件103(a)沿着壳体102的第一短边109且在内部空腔114内定位。第一致动器组件103(a)包含沿着壳体102的第一短边109定位成靠近壳体102的第一长边110的第一音圈电机125(a)。第一致动器组件103(a)还包含沿着壳体102的第一短边109定位在所述第一短边109的相对于第一音圈电机125(a)的相反端的第一馈通连接器113(a)。

第二致动器组件103(b)沿着壳体102的第二短边112且在内部空腔114内定位。壳体102的第二短边112与第一短边109相对。第二致动器组件103(b)包含沿着壳体102的第二短边112定位的第二音圈电机125(b)。第二致动器组件103(b)还包含沿着壳体102的第二短边112定位在第二短边112的相对于第二音圈电机125(b)的相反端的第二馈通连接器113(b)。

在所示实施例中，第一滑架臂105(a)/第二滑架臂105(b)包含对应的磁头万向架组件(例如，第一磁头万向架组件108(a)和第二磁头万向架组件108(b))，其各自耦合到第一滑架臂105(a)和第二滑架臂105(b)中的对应一个的远端。每个磁头万向架组件108包含相关联的读写头158。

参考图4，示出了读写头158的布置的一个实例。在所示实例中，第一读写头158(a)以面向下的布置耦合到第一滑架臂105(a)以与磁盘115接合，而第二读写头158(b)以面向上的布置耦合到第二滑架臂105(b)。将读写头158分离到单独组滑架臂105上可以减小在磁盘115之间容纳读写头158所需的间隙，这可以实现提高磁性存储装置100的整体存储容量，其中更多磁盘115能以相同的磁盘堆栈高度插入。

参考图5，示出了读写头158的另一布置的一个实例。在所示实例中，第一读写头158(a)耦合到第一滑架臂105(a)，以交替的面向上/面向下的布置与磁盘115对接，而第二读写头158(b)以类似的交替的面向上/面向下的布置耦合到第二滑架臂105(b)。尽管与图4所示的布置不同，但类似地将读写头158分离到单独组滑架臂105上可以减小磁盘115之间容纳读写头158所需的间隙，并且在相同的磁盘堆高度包含更多的磁盘115，这可以提高磁性存储装置100的整体存储容量。

参考图6A，每个读写头158(例如，见第一读写头158(a)和第二读写头158(b))可以包含读头160(例如，读取部分)和感应记录头162。读头160包含至少一个读取换能器，并且感应记录头162包含至少一个感应线圈和磁芯。读取换能器配置成检测磁盘115中的对应一个的磁性能(例如，磁位模式)，并将磁性能转换成电信号。相反，感应线圈和磁芯响应于电信号而改变磁盘115中的对应一个的磁性能。如图6B所示的实施例中所示，读写头还可以与能量辅助记录头163相关联。例如，能量辅助记录头163可以是读写头159中的热辅助磁记录(HAMR)头。HAMR写头可以包含与感应线圈和磁芯并排的至少一个近场换能器。近场换能器为感应线圈和磁芯提供能量辅助，以响应于电信号而改变磁盘115中的对应一个的磁性能。HAMR头的近场换能器配置成在写入期间临时加热磁盘115的区域，以帮助促进改变加热区域的磁特性。在写入期间加热磁盘115的区域允许以相对较小的磁场改变加热区域的磁性能，这进而允许写入小得多的区域并提高磁盘115的数据存储容量。根据一些实例，加热区域的尺寸为几十纳米，并且对区域的加热时间少于一纳秒。在一个实例中，HAMR头的近场换能器包含多个等离子体纳米结构，以经由表面引导的激光传递热量。在一些实施例中，用于传递热量的激光二极管部件(未示出)附接在读写头159的背面(与面对磁盘115的表面相对侧)。参考图4和5，双致动器系统在读写头159的背面提供了额外的空间以容纳激光二极管部件。另外，虽然给出了HAMR头的实例，但是能量辅助记录头163可以结合其它类型的能量辅助记录头。例如，可以使用微波辅助磁记录(MAMR)头等。

尽管图2中的磁性存储装置100被示为在致动器组件103中的每一个中具有特定多个滑架臂105，但是在其它实施例中，磁性存储装置100可以具有比所示数量更少或更多的滑架臂105。类似地，示出了特定数量的磁盘115，但是其它实施例可以包含比所示数量的磁盘115更少或更多的磁盘。在一些实施例中，可以在保持SFF标准的同时在磁性存储装置100中布置十个以上的磁盘115。

另外，壳体102可以符合SFF标准。在一些实施例中，壳体102的第一长边110和第二长边111的长度可以为大约5.75英寸，而第一短边109和第二短边112的长度可以为大约4英寸。另外，壳体102的总厚度可以为大约一英寸。在一些实施例中，磁盘115的直径可以为大约3.5英寸。

再次参考图2，尽管示出磁性存储装置100具有一个主轴电机121，但是在其它实施例中，磁性存储装置100可以具有任意数量的主轴电机121。主轴电机121耦合到基座130。通常，主轴电机121包含相对于基座130不可移动地固定的固定部分和相对于固定部分和基座130可旋转的主轴122。因此，主轴电机121的主轴122可以被视为主轴电机121的一部分或与主轴电机121成一体。通常，主轴电机121可操作来旋转磁盘115或盘片。当主轴电机121旋转时，磁盘115相应地旋转。以这种方式，主轴电机121限定每个磁盘115的旋转轴线。主轴电机121可以被可操作地控制以使磁盘115在给定方向上以受控的量和受控的速率旋转。通常，磁盘115沿着在读写头158下方的磁盘表面的给定点朝着磁头万向架组件108的远端滑动的方向旋转。

磁盘115中的每一个可以是各种类型的磁性存储介质中的任何一种。通常，在一个实施例中，每个磁盘115包含衬底和直接或间接施加到衬底上的磁性材料。例如，磁盘115的磁性材料可以是常规的粒状磁性存储盘或晶片，其具有磁性层位，在每个位上具有多个磁性晶粒。在粒状磁性介质中，所有位都是共面的，并且磁盘的表面基本上是光滑且连续的。在一个实施例中，每个位具有磁偶极矩，所述磁偶极矩可以具有平面内(纵向)取向或平面外(垂直)取向。

当磁盘115以读写模式旋转时，音圈电机125电磁接合滑架臂105的音圈，以相对于磁盘115在沿着平行于磁盘115的读写表面的平面的旋转方向上旋转滑架臂105和耦合到滑架臂105的磁头万向架组件108。可以旋转滑架臂105以将磁头万向架组件108的读写头158定位在对应磁盘115的指定径向区域上用于读取和/或写入操作。音圈电机125与滑架臂105接合地固定到基座130，滑架臂105经由枢轴127可旋转地耦合到基座130。每个枢轴127(例如，第一枢轴127(a)和第二枢轴127(b))耦合到对应滑架臂105。通常，枢轴127限定当由音圈电机125致动时滑架臂105围绕其旋转的旋转轴线。

在一些实施方案中，滑架臂105中的每一个与主轴电机121的轴线等距离地间隔开，并且相对于相邻的滑架臂105反平行且对称地延伸。磁盘115中的对应一个位于相邻滑架臂105之间。在空闲模式下(例如，当未执行读写操作时)，音圈电机125被致动，以使滑架臂105相对于磁盘115在径向向外方向上旋转，从而使磁头万向架组件108停放或卸载到固定在基座130上的斜面支撑件117上。

每个斜面支撑件117(例如，第一斜面支撑件117(a)和第二斜面支撑件117(b))定位在内部空腔114内，以接收对应的滑架臂105。在一些实施例中，第一斜面支撑件117(a)沿着第一短边109定位，以接收和支撑处于待机状态的对应滑架臂105，在所述待机状态下，滑架臂105远离磁盘115定位。在所示实施例中，第一滑架臂105(a)在所述待机状态下主要位于第一枢轴127(a)与第一斜面支撑件117(a)之间，并且第一斜面支撑件117(a)位于第一滑架臂105(a)与第一馈通连接器113(a)之间。此布置利用每个部件的相对大小和形状，通过允许比壳体102中包含的其它布置更大直径的磁盘115同时保持磁性存储装置100的SFF标准大小设计来实现更有效的布局并提高容量。

对于每个磁头万向架组件108，通过电迹线或线路从读写头158传输电信号以及将电信号传输到所述读写头。电迹线电互连以促进电信号在读写头158与磁性存储装置100的相关联馈通连接器(例如，第一馈通连接器113(a)和第二馈通连接器113(b))之间传输。馈通连接器113(例如，第一馈通连接器113(a)和第二馈通连接器113(b))可以沿着壳体102的短边109和112邻近至少一个接口连接器107且与对应的音圈电机125(例如，第一音圈电机125(a)和第二音圈电机125(b))相对地定位。

馈通连接器113可以促进与控制模块(未示出)的连通。控制模块可以配置成处理电信号并且促进经由接口连接器107在磁性存储装置100与一个或多个外部计算装置之间的电信号连通。通常，控制模块包含软件、固件和/或用于控制磁性存储装置100的各种部件的操作的硬件。控制模块可以包含印刷电路板，在所述印刷电路板之上或之中安装有硬件。

现在参考图3A，第一致动器组件103(a)和第二致动器组件103(b)的相对布置相对于x轴和y轴对称，如图所示，x轴和y轴都在磁盘115的中心以主轴电机121为中心。在其它实施例中，第一致动器组件103(a)和第二致动器组件103(b)的相对布置可以仅相对于x轴在磁盘115上成镜像。

在所示实施例中，第一馈通连接器113(a)、第一斜面支撑件117(a)、第一滑架臂105(a)、第一枢轴127(a)和第一音圈电机125(a)中的每一个沿着第一假想线300彼此对准，所述第一假想线平行于第一短边109且示为在所述第一短边附近，并且垂直于第一长边110和第二长边111。

类似地，第二馈通连接器113(b)、第二斜面支撑件117(b)、第二滑架臂105(b)、第二枢轴127(b)和第二音圈电机125(b)中的每一个沿着第二假想线302彼此对准，所述第二假想线平行于第二短边112且示为在所述第二短边附近，并且垂直于第一长边110和第二长边111。

现在参考图3B和3C，沿着第一截面304和第二截面306的截面图，第一音圈电机125(a)沿着第一短边109定位在与接口连接器107相对的角处。图3B示出从第一长边110观察的视图，而图3C示出从第二长边111观察的视图。如图3B中所示，由于接口连接器107沿着第一截面304凹入外壳102的底座130中(所述截面图跨第一读写头158(a)平行于壳体102的第一长边110和第二长边111)，因此第一音圈电机125(a)位于其它位置以避免沿着第一截面304与凹入的接口连接器107发生尺寸冲突。因此，沿着第二截面306，如图3C所示，第一音圈电机125(a)沿着第一短边109定位在与接口连接器107相对的角处，所述截面图跨第二读写头158(b)平行于壳体102的第一长边110和第二长边111。

此对准提供了对磁性存储装置100内部件空间的更有效利用。具体地，此布置允许双致动器系统结合第一致动器组件103(a)和第二致动器组件103(b)为磁盘115提供更大的空间，以相比通过其它对准方式允许更大直径的磁盘来提高磁性存储装置100的存储容量，同时保持满足SFF标准的外观尺寸，还沿着壳体102的第一短边109为接口连接器107提供足够的空间。

如图7所示，根据一个实例，在402处，制造双致动器磁性存储装置100的方法400包含形成限定内部空腔114的壳体102。在404处，方法400还包含将磁盘115定位在内部空腔114中。在406处，方法400还包含在壳体102的第一短边109上将接口连接器107定位成靠近由壳体102的第一短边109和第一长边110形成的壳体102的第一角。在一些实施例中，根据例如SATA/SAS SFF接口连接器标准之类的接口连接器标准来定位和布置接口连接器107。

在408处，方法400还包含将第一音圈电机125(a)沿着壳体102的第一短边109布置成靠近由壳体102的第一短边109和第二长边111形成的壳体102的第二角，第二长边与壳体102的第一长边110相对。在410处，方法400还包含将第一馈通连接器113(a)安装成靠近壳体102的第一角，其中接口连接器107位于第一馈通连接器113(a)与壳体102的第一短边109之间。在412处，方法400还包含沿着与壳体102的第一短边109相对的壳体102的第二短边112将第二音圈电机125(b)和第二馈通连接器113(b)布置成与第一音圈电机125(a)和第一馈通连接器113(a)对称。

在一些实施方案中，将接口连接器107定位在壳体102的第一短边109中包含使接口连接器107凹入壳体102的第一短边109中，如图3B所示。

在一些实例中，壳体是近似矩形的，具有1英寸的厚度，其中第一短边109和第二短边112的尺寸大约4英寸，并且第一长边110和第二长边111的尺寸为5.75英寸，并且磁盘115的直径尺寸为大约3.5英寸。

在一些实例中，方法400包含沿着垂直于壳体的第一长边110和第二长边111且平行于和靠近壳体的第一短边109绘制的第一假想线300对准第一音圈电机125(a)和第一馈通连接器113(a)，以及沿着垂直于壳体的第一长边110和第二长边111且平行于和靠近壳体的第二短边112绘制的第二假想线302对准第二音圈电机125(b)和所述第二馈通连接器113(b)。

在以上描述中，可以使用某些术语，例如“上”、“下”、“上部”、“下部”、“水平”、“垂直”、“左”、“右”、“上方”、“下方”等。这些术语在适用时用于在处理相对关系时提供一些清晰的描述。但是这些术语并不旨在暗示绝对的关系、位置和/或取向。例如，对于物体，只需将物体翻转过来，“上部”表面就可以变成“下部”表面。尽管如此，它仍然是同一物体。此外，除非另外明确指出，否则术语“包含”、“包括”、“具有”及其变体表示“包含但不限于”。除非另外明确指出，否则列举的项目清单并不意味着任何或所有项目都是相互排斥和/或相互包含的。除非另外明确指出，否则术语“一个”、“一种”和“所述”也指“一个或多个”。此外，术语“多个”可以被定义为“至少两个”。

如本文所使用，“配置成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件组件或硬件确实能够执行没有任何改变的指定功能，而不仅仅是能够执行进一步修改后的指定功能。换句话说，“配置成”执行指定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件是为执行指定功能的目的而特别选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。如本文所使用，“配置成”表示系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件的现有特性，其使系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件能够执行指定功能而无需进一步修改。为了本公开的目的，描述为“配置成”执行特定功能的系统、设备、结构、物品、元件、部件或硬件可以另外或替代地描述为“适于”和/或“可操作以”执行所述功能。

另外，在本说明书中一个元件“耦合”到另一元件的实例可以包含直接和间接耦合。直接耦合可以被定义为一个元件耦合到另一元件并与之形成某种接触。间接耦合可以定义为在彼此不直接接触但在耦合的元件之间具有一个或多个另外的元件的两个元件之间的耦合。此外，如本文所使用，将一个元件固定到另一元件可以包含直接固定和间接固定。另外，如本文所使用，“相邻”不一定表示接触。例如，一个元件可以与另一元件相邻而不与所述元件接触。

如本文所使用，当与项目列表一起使用时，短语“中的至少一个”意味着可以使用所列出的项目中的一个或多个的不同组合，并且可能需要列表中的每个项目中的仅一者。项目可以是特定对象、事物或类别。换句话说，“中的至少一个”意味着可以使用列表中的项目的任何组合或项目的数目，但并不是所述列表中的全部项目都会需要。例如，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以表示项目A；项目A和项目B；项目B；项目A、项目B和项目C；或项目B和项目C。在一些情况下，“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以表示例如但不限于项目A中的两项、项目B中的一项和项目C中的十项；项目B的四项和项目C的七项；或其它合适的组合。

除非另外指出，否则术语“第一”、“第二”等在本文中仅用作标记，而并非旨在将次序、位置或层次要求施加于这些术语所指的项目。此外，提及例如“第二”项目并不要求或排除例如“第一”或编号更低的项目和/或例如“第三”或编号更高的项目的存在。

本文所包含的示意性流程图通常被阐述为逻辑流程图。由此，所描绘的顺序和标记的步骤指示了所提出的方法的一个实施例。可以设想其它步骤和方法，这些步骤和方法在功能、逻辑或效果上等同于所示方法的一个或多个步骤或其部分。另外，提供所采用的格式和符号以阐明方法的逻辑步骤且不应理解为限制方法的范围。尽管在流程图中可以采用各种箭头类型和线条类型，但是应理解，它们不限制对应方法的范围。实际上，可使用一些箭头或其它接头单独指示方法的逻辑流程。例如，箭头可以指示所描绘方法的所列步骤之间未指定持续时间的等待或监视时段。另外，特定方法出现的次序可能或可能不绝对地遵循所示的对应步骤的次序。

在不脱离本发明的精神或基本特性的情况下，可以其它特定形式体现本发明主题。所描述的实施例应在所有方面均被视为仅是说明性的而非限制性的。在权利要求书等效物的含义和范围内出现的所有变化均涵盖在权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种双致动器磁性存储装置，其包括：

壳体，所述壳体限定内部空腔；

磁盘，所述磁盘在所述壳体的所述内部空腔中；

接口连接器，所述接口连接器在所述壳体的第一短边上定位成靠近由所述壳体的所述第一短边和第一长边形成的所述壳体的第一角，所述壳体的所述第一长边垂直于所述壳体的所述第一短边；

第一音圈电机，所述第一音圈电机在所述内部空腔中且定位成靠近由所述壳体的所述第一短边和第二长边形成的所述壳体的第二角，所述壳体的所述第二长边与所述壳体的所述第一长边相对且平行；

第一滑架臂，所述第一滑架臂在所述内部空腔中且位于所述壳体的所述第一短边附近，所述第一滑架臂耦合到所述第一音圈电机以使所述第一滑架臂相对于所述磁盘移动，并且配置成相对于所述磁盘定位第一读写头，其中所述读写头配置成从所述磁盘读取数据和向所述磁盘写入数据；

第二音圈电机，所述第二音圈电机在所述内部空腔中，并且定位成靠近所述壳体的第二短边且沿着所述壳体的所述第一长边，所述壳体的所述第二短边与所述壳体的所述第一短边相对且平行；

第二滑架臂，所述第二滑架臂在所述内部空腔中且位于与所述壳体的所述第一短边相对且平行的所述壳体的所述第二短边附近，所述第二滑架臂耦合到所述第二音圈电机以使所述第二滑架臂相对于所述磁盘移动，所述第二滑架臂配置成相对于所述磁盘定位第二读写头以从所述磁盘读取数据和向所述磁盘写入数据；以及

所述接口连接器沿着所述壳体的所述第一短边在所述壳体的所述第一长边附近凹入到所述壳体的基座中，其中所述接口连接器配置成提供通过所述壳体的电连通。

2.根据权利要求1所述的双致动器磁性存储装置，其中所述壳体具有大约一英寸的总厚度。

3.根据权利要求2所述的双致动器磁性存储装置，其中所述壳体的所述第一长边和所述第二长边各自具有大约5.75英寸的长度，并且所述壳体的所述第一短边具有大约4英寸的长度。

4.根据权利要求1所述的双致动器磁性存储装置，其中所述磁盘具有大约3.5英寸(88.9mm)与大约4英寸(101.6mm)之间的直径。

5.根据权利要求1所述的双致动器磁性存储装置，其进一步包括：

第一馈通连接器，所述第一馈通连接器在所述内部空腔中沿着所述壳体的所述第一长边定位成靠近所述接口连接器；以及

第二馈通连接器，所述第二馈通连接器在所述内部空腔中沿着所述壳体的所述第二长边且靠近所述壳体的所述第二短边定位。

6.根据权利要求5所述的双致动器磁性存储装置，其进一步包括：

第一枢轴，所述第一枢轴耦合到所述第一滑架臂且限定所述第一滑架臂绕其旋转的第一旋转轴线；

第一斜面支撑件，所述第一斜面支撑件在所述内部空腔中且配置成接收所述第一滑架臂；

第二枢轴，所述第二枢轴耦合到所述第二滑架臂且限定所述第二滑架臂绕其旋转的第二旋转轴线；以及

第二斜面支撑件，所述第二斜面支撑件在所述内部空腔中且配置成接收所述第二滑架臂。

7.根据权利要求6所述的双致动器磁性存储装置，其中所述第一音圈电机、所述第一枢轴、所述第一滑架臂、所述第一斜面支撑件和所述第一馈通连接器沿着垂直于所述壳体的所述第一长边和所述第二长边且平行于所述壳体的所述第一短边和所述第二短边绘制的假想线依次布置。

8.根据权利要求1所述的双致动器磁性存储装置，其中所述磁盘包括等于或多于十个磁盘。

9.根据权利要求1所述的双致动器磁性存储装置，其中所述第一读写头和所述第二读写头中的一个相对于所述磁盘中的对应一个以面向下的布置取向，并且第一读写头和所述第二读写头中的另一个相对于所述磁盘中的所述对应一个以面向上的布置取向，其中所述面向下的布置和所述面向上的布置使所述读写头相对于彼此在相反方向上取向。

10.根据权利要求1所述的双致动器磁性存储装置，其中所述第一读写头中的至少一个具有面向下的布置，并且所述第一读写头中的至少另一个具有面向上的布置，其中所述面向下的布置和所述面向上的布置使所述读写头相对于彼此在相反方向上取向。

11.根据权利要求10所述的双致动器磁性存储装置，其中所述第一滑架臂包括所述第一读写头中的单个读写头。

12.根据权利要求1所述的双致动器磁性存储装置，其中所述第一读写头和所述第二读写头中的至少一个包括能量辅助磁记录头。

13.一种双致动器磁性存储装置，其包括：

壳体，所述壳体限定内部空腔；

磁盘，所述磁盘在所述壳体的所述内部空腔中；

第一致动器组件，所述第一致动器组件沿着所述壳体的第一短边且在所述内部空腔内定位以相对于所述磁盘移动，所述第一致动器组件包括：

第一馈通连接器，所述第一馈通连接器沿着所述壳体的所述第一短边定位成靠近所述壳体的第一长边，所述第一长边垂直于所述第一短边且在所述壳体中形成第一角；以及

第一音圈电机，所述第一音圈电机电耦合到所述第一馈通连接器，并且沿着所述壳体的所述第一短边定位成靠近所述壳体的第二长边，所述第二长边与所述壳体的所述第一长边平行且相对且在所述壳体中形成第二角；以及

第二致动器组件，所述第二致动器组件沿着所述壳体的第二短边且在所述内部空腔内定位以相对于所述磁盘移动，其中所述壳体的所述第二短边与所述第一短边相对，所述第二致动器组件包括：

第二馈通连接器，所述第二馈通连接器定位成靠近所述壳体的所述第二短边且沿着所述壳体的所述第二长边；以及

第二音圈电机，所述第二音圈电机电耦合到所述第二馈通连接器，并且定位成靠近所述壳体的所述第二短边且沿着所述壳体的所述第一长边。

14.根据权利要求13所述的双致动器磁性存储装置，其进一步包括接口连接器，所述接口连接器在所述壳体的所述第一短边上靠近所述壳体的所述第一长边耦合到所述壳体。

15.根据权利要求13所述的双致动器磁性存储装置，其中所述第一致动器组件进一步包括：

第一枢轴，所述第一枢轴耦合到所述第一音圈电机，其中所述第一音圈电机沿着所述第一短边定位在所述第一枢轴与所述壳体的所述第二长边之间；

第一滑架臂，所述第一滑架臂耦合到所述第一枢轴且从所述第一枢轴延伸，其中所述第一枢轴限定所述第一滑架臂绕其旋转的旋转轴线；以及

第一斜面支撑件，所述第一斜面支撑件沿着所述第一短边定位以接收和支撑处于待机状态的所述第一滑架臂，其中所述第一滑架臂在所述待机状态下主要位于所述第一枢轴与所述第一斜面支撑件之间，并且所述第一斜面支撑件位于所述第一滑架臂与所述第一馈通连接器之间。

16.根据权利要求15所述的双致动器磁性存储装置，其中所述第一致动器组件和所述第二致动器组件彼此相对地定位在所述壳体内，其中所述磁盘位于所述第一致动器组件与所述第二致动器组件之间以相对于所述磁盘具有对称布置。

17.一种制造双致动器磁性存储装置的方法，所述方法包括：

形成限定内部空腔的壳体；

将磁盘定位在所述内部空腔中；

在所述壳体的第一短边上将接口连接器定位成靠近由所述壳体的所述第一短边和所述壳体的第一长边形成的所述壳体的第一角；

将第一音圈电机沿着所述壳体的所述第一短边布置成靠近由所述壳体的所述第一短边和第二长边形成的所述壳体的第二角，所述第二长边与所述壳体的所述第一长边相对且平行；

将第一馈通连接器安装成靠近所述壳体的所述第一角，其中所述接口连接器位于所述第一馈通连接器与所述壳体的所述第一短边之间；以及

沿着与所述壳体的所述第一短边相对的所述壳体的第二短边将第二音圈电机和第二馈通连接器布置成与所述第一音圈电机和所述第一馈通连接器对称。

18.根据权利要求17所述的制造双致动器磁性存储装置的方法，其中将所述接口连接器定位在所述壳体的所述第一短边中包括使所述接口连接器凹入所述壳体的所述第一短边。

19.根据权利要求17所述的制造双致动器磁性存储装置的方法，其中所述壳体是近似矩形的，具有1英寸的总厚度，其中所述第一短边和第二短边各自的尺寸大约4英寸，所述第一长边和第二长边各自的尺寸为5.75英寸，并且所述磁盘的尺寸在大约3.5英寸(88.9mm)与大约4英寸(101.6mm)之间。

20.根据权利要求17所述的制造双致动器磁性存储装置的方法，其进一步包括：

沿着垂直于所述壳体的所述第一长边和所述第二长边且平行于和靠近所述壳体的所述第一短边绘制的第一假想线对准所述第一音圈电机和所述第一馈通连接器；以及

沿着垂直于所述壳体的所述第一长边和所述第二长边且平行于和靠近所述壳体的所述第二短边绘制的第二假想线对准所述第二音圈电机和所述第二馈通连接器。

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