CN112149044B - 一种x透视摄影中ma校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种x透视摄影中ma校准方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种X透视摄影中MA校准方法、装置、设备及存储介质，方法包括：利用在设定KV、设定MA下的初始DA值、MA反馈值获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值；以矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值；对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定KV以第二步长增加至少一次KV值，得到多个KV区间边值，记录在各个KV区间边值下的管电流反馈值，采用线性插值计算出在各KV区间边值之间的MA反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的KV，MA反馈值的二维数组；根据二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需KV和MA下对应的DA值。本发明能快速且准确的获得在所需MA、所需KV下的DA值，将获得DA值输入到X光机，使得获得的MA与所需MA的误差小。

Description

一种X透视摄影中MA校准方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及X光机技术领域，具体地说，涉及一种X透视摄影中MA校准方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
X光机已经成为现代医院手术室中不可或缺的临床医疗设备，在目前的X光机系统中，其机架通常是C型臂或G型臂，在机架上设置有X光发射器和影像接收器，可以对患者透视成像。
其中，MA（管电流）的准确性是一项非常关键的因素，直接影响到X光透视摄影时剂量的准确性计算和图像的质量。并且也对图像的ROI（图像亮度制动跟踪）功能和系统的自动透视功能有关键的影响。控制MA的变化一般采用高压发生器的控制系统通过数模转化功能输出的DA数值来控制，并且不同的KV下，要得到正确的MA，所需的DA值也不同，MA与DA之间是一种非线性关系。
X光机的参数管电压（KV）是由机架的高压发生器产生的，高压发生器的高压输出与低压输入保持严格线性关系，其电路设计控制可以采用线性控制方式，如1V:20KV。控制高压发生器的控制电路可以通过控制DA的方式（控制高压发生器的控制系统输出的数字模拟转化值）或者可调变阻器来形成输入的低电压，从而通过高压发生器的线性关系得到高电压。只要保证控制高压发生器的低压输入稳定准确，高压发生器的KV便可稳定控制。
相同管电压KV，要使得MA连续变化，控制MA的输出DA是非线性的，KV不同，相同的MA下，所需的控制输出DA也不同。图1是显示管电流的控制曲线，Ia为MA，Uf为控制系统输出的MA的控制电压，在控制系统采用DA输出的方式实现；If为高压发生器组合机头管电流控制系统的灯丝板输出的灯丝电流。
一些应用案例是将高压发生器和组合机头的使用说明中给出的在某个KV下，MA从0.2到30MA变化时，MA与DA的对应曲线列出，而对于40到120KV则采用近似线性拟合粗略得出MA与DA的对应关系，即所谓的MA校准。这样的MA校准出的数据误差大。并且在高KV下，由于其近似线性拟合方式，高压发生器的管电流容易超限，严重可能会损害设备。并且MA转化为灯丝电压的误差大也会导致图像的参数不准，处理出来的图像质量变差，对于X光成像的剂量、剂量率和DAP的计算产生很大误差，严重不符合安全规定要求。
若将不同KV对应的不同MA的校准数据，每一个点校准一次，并将对应数据列出，这样做数据量非常大，耗费很长的时间，整个过程做下来，组合机头可能已经损坏，在实际产品生产和研究中是不可行的。
发明内容
为解决以上问题，本发明公开一种移动式C型臂和G型臂中X射线MA自校准的方法，实现了0.2MA到30MA，不同KV下的MA控制的实现方法。
一种X透视摄影中MA校准方法，包括：
S1，利用在设定KV、设定MA下的初始DA值，以及采样电阻上的MA反馈值获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值；
S2，以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值；
S3，对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定KV以第二步长增加至少一次KV值，得到多个KV区间边值，记录在各个KV区间边值下的管电流反馈值，再采用线性插值计算出在各KV区间边值之间的MA反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的KV，MA反馈值的二维数组；
S4，根据所述二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需KV和MA下对应的DA值。
可选地，所述利用在设定KV、设定MA下的初始DA值，以及采样电阻上的MA反馈值获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值包括以下步骤：
S11，在设定KV、设定MA的情况下，采集采样电阻上的电流值作为MA反馈值，并计算设定MA与所述MA反馈值的差值；
S12，若所述差值小于误差限值，则将所述初始DA值作为所述设定KV、设定MA下的矫正DA值，否则，执行S13，
S13，若设定MA大于所述MA反馈值，则将所述初始DA值减小第一步长作为初始DA值，并返回S11，否则将所述初始DA值增加第一步长作为初始DA值，并返回S11。
可选地，所述采用线性插值计算出在各KV区间边值之间的MA反馈值，得到在矫正DA值下的KV，MA反馈值的二维数组的公式是：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
ay( ):KV区间边值上的MA反馈值；
ax( ): KV区间边值的KV值；
Figure 719143DEST_PATH_IMAGE002
：线性插值时KV的变化量；
Figure 533515DEST_PATH_IMAGE003
：计算得到的管电流反馈值。
可选地，根据所述二维数组，采用3次拉格朗日插值算法获得在所需KV和MA下对应的DA值的公式是：
Figure 293661DEST_PATH_IMAGE004
DA(0)、DA(1)、DA(2)为从所述二维数组中获得的不同的DA值；
MA0、MA1、MA2为从所述二维数组中获得的在所需KV下，与所述DA值对应的MA反馈值；
MA为设定的所需MA值；
DA为计算出的在所需KV、所需MA下DA值。
可选地，所述误差限值不大于0.05MA。
可选地，所述设定KV为40KV、设定MA为15MA；所述第二步长为40KV；所述第一步长为10DA。
可选地，所述以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值，包括：
所述矫正DA值逐级减小第三步长，将记录的DA值对应的MA反馈值与上一级DA值对应的MA反馈值比较，若比较的差值小于误差限值，则采用该级DA值作为扩展DA值，
并且，若连续逐级减小3次第三步长，并分别与上一级DA值对应的MA反馈值比较，若比较的差值都小于误差限值，则结束选取扩展DA值，否则继续逐级减小第三步长。
本发明还提供一种X透视摄影中MA自校准的装置，包括：
矫正DA值获取模块，用于利用在设定KV、设定MA下的初始DA值，以及采样电阻上的MA反馈值获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值；
扩展DA值获取模块，用于以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值；
MA反馈值扩展模块，用于对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定KV以第二步长增加至少一次KV值，得到多个KV区间边值，记录在各个KV区间边值下的管电流反馈值，再采用线性插值计算出在各KV区间边值之间的MA反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的KV，MA反馈值的二维数组；
所需DA值获取模块，用于根据所述二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需KV和MA下对应的DA值。
本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的X透视摄影中MA校准方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的X透视摄影中MA校准方法。
本发明能够较快速且准确的获得在所需MA、所需KV下的DA值，将获得DA值输入到X光机中，使得获得的MA与所需MA的误差小。从而保证图像的参数准确，图像质量较好，并且对于X光成像的剂量、剂量率和DAP的计算都较准确。
附图说明
通过结合下面附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1是表示MA、KV、DA之间的关系示意图；
图2是为本发明提供的X透视摄影中MA校准方法一实施例的流程示意图；
图3是为本发明提供的X透视摄影中MA校准方法的电流连接图；
图4是为本发明提供的获得矫正DA值的流程示意图；
图5是为采用X透视摄影中MA校准方法获得的DA的校准曲线图；
图6为本发明提供的X透视摄影中MA校准装置一实施例的模块示意图；
图7为本发明提供的实现X透视摄影中MA校准方法的电子设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述本发明所述的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。
参数说明：
DAP：曝光剂量与曝光面积的乘积；
DA：控制高压发生器的控制系统输出的数字模拟转化值；
KV：管电压；
MA：管电流；
ROI：图像亮度制动跟踪；
AD：MA反馈值（采样电阻的MA值）。
本实施例的X透视摄影中MA校准方法，通过组合机头管电流的采样电阻获取的MA反馈值校准预先得到的管电流值，采用闭环控制的方式。
如图2所示，该方法包括以下步骤：
S1，利用在设定KV、设定MA下的初始DA值，以及采样电阻上的MA反馈值获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值；
如图3所示，DA输出经过灯丝板产生灯丝电流，灯丝电流在高压发生器球管的KV电压下转化为管电流，所述管电流流经采样电阻与DA输出一同输入到灯丝板。
不同的管电流曲线呈现凸函数的性质，采用一维搜索进退法实现获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值。由通常的管电流的曲线分析得出，下文中以设定KV为40KV、设定MA为15MA的情况来说明，如图4所示，具体实现方法如下：
S11，在设定KV（40KV）、设定MA（15MA）的情况下，采集管电流的采样电阻上的电流值作为MA反馈值，并计算设定MA与所述MA反馈值的差值；
S12，若所述差值小于0.05MA，则将所述初始DA值作为所述设定KV（40KV）、设定MA（15MA）下的矫正DA值，否则，执行S13，
S13，若设定MA大于所述MA反馈值，则将所述初始DA值减小5个DA值（第一步长）作为初始DA值，并返回S11，否则将所述初始DA值增加5个DA值作为初始DA值，并返回S11。
通过以上方法获得了在设定KV、设定MA下的矫正DA值。
S2，以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值，需要说明的是，扩展DA值包括矫正DA值；
S3，对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定KV以第二步长增加至少一次KV值，得到多个KV区间边值，记录在各个KV区间边值下的管电流反馈值，再采用线性插值计算出在各KV区间边值之间的MA反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的KV，MA反馈值的二维数组；
具体的，将所述扩展DA值保持不变，将所述设定KV以40KV为第二步长增加至120KV，记录在80KV和120KV下的管电流的MA反馈值，利用所述MA反馈值采用一维线性插值的方法计算管电压从设定KV到120KV的管电流采样电阻的MA反馈值，并作存储。
例如，设定KV为40KV，则保持扩展DA值不变，KV以40KV（第二步长）为步长，分别记录在80KV和120KV下的MA反馈值，由此获取了(40,ay(0))，(80,ay(1))，(120,ay(3))的MA反馈值。其中，ay(0)、ay(1)、ay(2)是管电流采样电阻的MA反馈值。
再利用(40,ay(0))，(80,ay(1))，(120,ay(3))的管电流的MA反馈值代入下式进行一维线性插值计算，获得多个管电流采样电阻的MA反馈值。
例如，采用一维线性插值获得40KV到80KV的MA反馈值计算公式：
Figure 560694DEST_PATH_IMAGE005
采用一维线性插值获得80Kv到120KV的MA反馈值计算公式：
Figure 697278DEST_PATH_IMAGE006
ay（）:采样得到的管电流采样电阻的MA反馈值
ax（）:KV值
Figure 366156DEST_PATH_IMAGE002
： 线性插值时KV的变化量，可以是1KV
Figure 294273DEST_PATH_IMAGE003
：计算得到的MA反馈值
将计算得到的MA反馈值存储，存储的序列为二维数组序列。数组的一维为KV值，二维为MA反馈值。
通过以上方法获得了在所述矫正DA值下的对应的多组KV，MA反馈值，可以形成如下表1所示的对应关联形式，其中，DA0对应有多组KV，MA反馈值。
以所述扩展DA值逐级减小5个DA值，对应每个DA值，计算在不同KV下的MA反馈值。得到如下形式的多组KV，MA反馈值。
表1
DA0 二维数组（KV，MA反馈值）
DA1 二维数组（KV，MA反馈值）
DA2 二维数组（KV，MA反馈值）
. .
. .
. .
. .
. .
. .
DAn 二维数组（KV，MA反馈值）
经过计算，将S2，S3的计算中，对应每个DA的结果序列为二维数组序列，数组的一维为DA值，二维为KV值。
S4，根据所述二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需KV和MA下对应的DA值。
Figure 48603DEST_PATH_IMAGE007
其中
Figure 723298DEST_PATH_IMAGE008
为计算的DA值，
Figure 246683DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 614210DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 855836DEST_PATH_IMAGE011
、
Figure 68643DEST_PATH_IMAGE012
，为AD值。
考虑工程误差和校准的速度，优选采用3次拉格朗日插值的算法求出所需KV和MA下对应的DA。
所述3次拉格朗日插值获得在所需KV和MA下对应的DA值的公式是：
Figure 712114DEST_PATH_IMAGE004
DA(0)、DA(1)、DA(2)为从所述二维数组中获得的不同的DA值；
MA0、MA1、MA2为从所述二维数组中获得的在所需KV下，与所述DA值对应的MA反馈值；
MA为所需MA值，由人为设定；
DA为计算出的在所需KV、所需MA下DA值。
如下表2所示，所需管电压KV为40KV，将表2中数据输入以上的3次拉格朗日插值即可得到在所需KV、所需MA下DA值。
表2
Figure 984963DEST_PATH_IMAGE013
进一步地，如图5所示，步骤S2中，在所述矫正DA值逐级减小5个DA值（第三步长）后，将该DA值对应的MA反馈值与上一级DA值对应的MA反馈值比较，若差值小于0.05MA（误差限值），则采用该级DA值作为扩展DA值。
并且，若连续逐级减小3次5个DA值，并分别与上一级DA值对应的MA反馈值比较，若差值都小于0.05MA，则结束选取扩展DA值，否则继续逐级减小5个DA值。
任意取一组数据进行验证，拉格朗插值计算出的DA值如下：
Figure 713885DEST_PATH_IMAGE014
根据以上数据绘制的校准曲线如图5所示。
如图6所示，是本发明X透视摄影中MA校准装置一实施例的功能模块示意图。
本发明的X透视摄影中MA校准装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述X透视摄影中MA校准装置100可以包括矫正DA值获取模块101、扩展DA值获取模块102、MA反馈值扩展模块103、所需DA值获取模块104。本发明所述模块是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块的功能如下：
矫正DA值获取模块101，用于利用在设定KV、设定MA下的初始DA值，以及采样电阻上的MA反馈值获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值；
扩展DA值获取模块102，用于以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值；
MA反馈值扩展模块103，用于对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定KV以第二步长增加至少一次KV值，得到多个KV区间边值，记录在各个KV区间边值下的管电流反馈值，再采用线性插值计算出在各KV区间边值之间的MA反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的KV，MA反馈值的二维数组；
所需DA值获取模块104，用于根据所述二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需KV和MA下对应的DA值。
如图7所示，是本发明实现X透视摄影中MA校准方法的电子设备一实施例的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11和总线，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如X透视摄影中MA校准程序12。
其中，所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card， SMC）、安全数字（SecureDigital， SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如X透视摄影中MA校准程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块（例如X透视摄影中MA校准程序等），以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备1的各种功能和处理数据。
所述总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
图7仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图7示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），可选的，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述电子设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的X透视摄影中MA校准程序12是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
S1，利用在设定KV、设定MA下的初始DA值，以及采样电阻上的MA反馈值获得在设定KV、设定MA下的矫正DA值；
S2，以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值；
S3，对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定KV以第二步长增加至少一次KV值，得到多个KV区间边值，记录在各个KV区间边值下的管电流反馈值，再采用线性插值计算出在各KV区间边值之间的MA反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的KV，MA反馈值的二维数组；
S4，根据所述二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需KV和MA下对应的DA值。
具体的运行流程如图1所示的X透视摄影中MA校准方法流程类型，具体可参见图2的X透视摄影中MA校准方法的描述，此处不再赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种X透视摄影中管电流校准方法，其特征在于，包括：
S1，利用在设定管电压、设定管电流下的初始DA值，以及采样电阻上的管电流反馈值获得在设定管电压、设定管电流下的矫正DA值，其中，DA值表示控制高压发生器的控制系统输出的数字模拟转化值；
S2，以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值；
S3，对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定管电压以第二步长增加至少一次管电压值，得到多个管电压区间边值，记录在各个管电压区间边值下的管电流反馈值，再采用线性插值计算出在各管电压区间边值之间的管电流反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的管电压，管电流反馈值的二维数组；
S4，根据所述二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需管电压和管电流下对应的DA值。
2.根据权利要求1所述的X透视摄影中管电流校准方法，其特征在于，所述利用在设定管电压、设定管电流下的初始DA值，以及采样电阻上的管电流反馈值获得在设定管电压、设定管电流下的矫正DA值包括以下步骤：
S11，在设定管电压、设定管电流的情况下，采集采样电阻上的电流值作为管电流反馈值，并计算设定管电流与所述管电流反馈值的差值；
S12，若所述差值小于误差限值，则将所述初始DA值作为所述设定管电压、设定管电流下的矫正DA值，否则，执行S13，
S13，若设定管电流大于所述管电流反馈值，则将所述初始DA值减小第一步长作为初始DA值，并返回S11，否则将所述初始DA值增加第一步长作为初始DA值，并返回S11。
3.根据权利要求1所述的X透视摄影中管电流校准方法，其特征在于，所述采用线性插值计算出在各管电压区间边值之间的管电流反馈值，得到在矫正DA值下的管电压，管电流反馈值的二维数组的公式是：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
ay( ):管电压区间边值上的管电流反馈值；
ax( ): 管电压区间边值的管电压值；
Figure DEST_PATH_IMAGE004
：线性插值时管电压的变化量；
Figure DEST_PATH_IMAGE006
：计算得到的管电流反馈值。
4.根据权利要求1所述的X透视摄影中管电流校准方法，其特征在于，根据所述二维数组，采用3次拉格朗日插值算法获得在所需管电压和管电流下对应的DA值的公式是：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
DA(0)、DA(1)、DA(2)为从所述二维数组中获得的不同的DA值；
MA0、MA1、MA2为从所述二维数组中获得的在所需管电压下，与所述DA值对应的管电流反馈值；
MA为设定的所需管电流值；
DA为计算出的在所需管电压、所需管电流下DA值。
5.根据权利要求2所述的X透视摄影中管电流校准方法，其特征在于，
所述误差限值不大于0.05毫安。
6.根据权利要求2所述的X透视摄影中管电流校准方法，其特征在于，所述设定管电压为40千伏、设定管电流为15毫安；所述第二步长为40千伏。
7.根据权利要求1所述的X透视摄影中管电流校准方法，其特征在于，
所述以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值，包括：
所述矫正DA值逐级减小第三步长，将记录的DA值对应的管电流反馈值与上一级DA值对应的管电流反馈值比较，若比较的差值小于误差限值，则采用该级DA值作为扩展DA值，
并且，若连续逐级减小3次第三步长，并分别与上一级DA值对应的管电流反馈值比较，若比较的差值都小于误差限值，则结束选取扩展DA值，否则继续逐级减小第三步长。
8.一种X透视摄影中管电流自校准的装置，其特征在于，包括：
矫正DA值获取模块，用于利用在设定管电压、设定管电流下的初始DA值，以及采样电阻上的管电流反馈值获得在设定管电压、设定管电流下的矫正DA值，其中，DA值表示控制高压发生器的控制系统输出的数字模拟转化值；
扩展DA值获取模块，用于以所述矫正DA值逐级减小第三步长，获得扩展DA值；
管电流反馈值扩展模块，用于对应每个扩展DA值，保持所述扩展DA值不变的情况下，由所述设定管电压以第二步长增加至少一次管电压值，得到多个管电压区间边值，记录在各个管电压区间边值下的管电流反馈值，再采用线性插值计算出在各管电压区间边值之间的管电流反馈值，从而得到在各个扩展DA值下的管电压，管电流反馈值的二维数组；
所需DA值获取模块，用于根据所述二维数组，采用拉格朗日插值算法获得在所需管电压和管电流下对应的DA值。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的X透视摄影中管电流校准方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的X透视摄影中管电流校准方法。
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