CN112147773B - 一种光纤扫描器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光纤扫描器，包括第一压电材料管致动器、端头套件和光纤，第一压电材料管致动器的轴向两端分别为固定端和自由端，端头套件固定设置于第一压电材料管致动器的自由端，端头套件设置有贯穿其本身的光纤安装孔，光纤穿设于第一压电材料管致动器内，光纤的端部从端头套件的光纤安装孔穿出，光纤穿出光纤安装孔的部分构成光纤悬臂，光纤靠近光纤悬臂的部分与光纤安装孔固定连接。采用端头套件与压电材料管致动器固定连接、光纤与端头套件连接的结构，保证了光纤连接结构不受压电材料管致动器形变影响，连接部的稳定性有保障，使用寿命长，固定牢靠。

Description

一种光纤扫描器

技术领域

本发明涉及光纤扫描技术领域，尤其涉及一种光纤扫描器。

背景技术

压电材料管致动器一般是二分管电极致动器或四分管电极致动器，压电材料管致动器包括压电材料管，压电材料管的外表面设置有一对或两对关于压电材料管的轴心线对称的外电极，压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极。压电材料管位于外电极和对应的内电极之间的部分均沿径向极化，以实现当内电极和外电极连接外部驱动器件后，该压电致动器的自由端沿其对应的轴振动。

每对关于压电材料管的轴心线对称的外电极及与之对应的内电极，在同一时刻驱动该压电材料管做相反方向的伸缩，即每对外电极中的一个外电极及其内电极驱动位于其范围内的压电材料管伸长时，另一个外电极及其内电极驱动位于其范围内的压电材料管同步缩短；反之亦然。当压电材料管一端固定时，压电材料管的另一端为自由端，上述同步伸长和伸缩的动作使得压电材料管的自由端相对于固定端沿一个垂直于轴线的方向振动。压电材料管的外表面设置的一对或两对关于压电材料管的轴心线对称的外电极，可使压电材料管的自由端相对于固定端可沿一个或两个垂直于所述轴心线的方向振动，并且当压电材料管的自由端相对于固定端可沿两个方向振动时，优选的，两个振动方向相互垂直。

当压电材料管致动器应用于光纤扫描时，光纤以悬臂支撑的方式固定于压电材料管致动器的自由端，从而光纤悬臂可在压电致动器的驱动下做直线扫描或二维扫描。目前光纤的固定方式多是胶粘或焊接，即将光纤胶粘或焊接于压电材料管的外表面或内孔，但由于压电材料管本身是通过伸缩形变实现振动的，这就使得光纤与压电材料管间的连接部容易疲劳、松动，使用稳定性和使用寿命都难以满足使用要求。

发明内容

本发明实施例提供一种光纤扫描器，用以提高扫描器的稳定性及使用可靠性。

一种光纤扫描器，包括第一压电材料管致动器、端头套件和光纤，第一压电材料管致动器的轴向两端分别为固定端和自由端，第一压电材料管致动器的自由端相对于固定端沿至少一个垂直于轴向的方向振动，端头套件固定设置于第一压电材料管致动器的自由端，端头套件设置有贯穿其本身的光纤安装孔，光纤穿设于第一压电材料管致动器内，光纤的端部从端头套件的光纤安装孔穿出，光纤穿出光纤安装孔的部分构成光纤悬臂，光纤靠近光纤悬臂的部分与光纤安装孔固定连接。

具体可选的，端头套件与第一压电材料管致动器为一体成型结构。

也可选的，端头套件的一端设置有用于容置所述自由端的端部的孔腔，第一压电材料管致动器的自由端的端部固定插装于端头套件的所述孔腔内。端头套件与第一压电材料管致动器的端部固定连接，例如可以是胶粘、焊接、紧固连接等固定连接方式，光纤固定安装于端头套件内，同样可以是胶粘、焊接、紧固连接等等固定连接方式，由于端头套件与第一压电材料管致动器之间具有大的接触面积，因而连接部的稳定性有保障。

由于端头套件与第一压电材料管致动器之间连接的稳定性有保障，使用寿命长，光纤固定牢靠。穿设于第一压电材料管致动器内的光纤位于第一压电材料管致动器的管孔内，且不必固定，光纤与端头套件均不会产生形变，因而光纤与端头套件间的连接部受力情况简单，端头套件设置的光纤安装孔与光纤外径相配合，便于固定。

所述的第一压电材料管致动器包括压电材料管，压电材料管的外表面设置有至少一对关于压电材料管的轴心线对称的外电极，压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极，压电材料管位于外电极和对应的内电极之间的部分沿径向极化。以实现当内电极和外电极连接外部驱动器件后，该压电致动器的自由端端沿其对应的轴振动。

压电材料管的各个外电极和内电极均连接外部驱动电路，以通过各对相配合外电极和内电极向压电材料管施加交变电场。压电材料管沿径向极化，每对关于压电材料管的轴心线对称的外电极及与之对应的内电极，在同一时刻驱动该压电材料管做相反方向的伸缩，即每对外电极中的一个外电极及其内电极驱动位于其范围内的压电材料管伸长时，另一个外电极及其内电极驱动位于其范围内的压电材料管同步缩短；反之亦然。当压电材料管一端固定时，压电材料管的另一端为自由端，上述同步伸长和伸缩的动作使得压电材料管的自由端相对于固定端沿垂直于轴线的一个方向振动。当压电材料管的外表面设置有n对关于压电材料管的轴心线对称的外电极时，压电材料管的自由端相对于固定端可沿n个垂直于所述轴心线的方向振动。作为此类实施例的一个优选实施例，所述的n为，且两个振动方向相互垂直，从而光纤悬臂可在压电致动器的驱动下做螺旋式扫描。

本发明的有些实施例中，所述的压电材料管的外表面设置有至少两对关于压电材料管的轴心线对称的外电极，压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极，压电材料管位于外电极和对应的内电极之间的部分沿径向极化。这类实施例中相邻电极的致动方向不同，实际工作时，相邻电极驱动响应带来的变形量容易互相影响，造成扫描轨迹与预期不符。故，优选的，本发明的端头套件具有多个沿第一压电材料管致动器轴向延伸的凸棱，凸棱的数量与压电材料管外表面各相邻外电极间具有的间隔的数量相同，凸棱与所述间隔一一对应，各凸棱均位于对应的间隔内并与压电材料管固定连接。凸棱能够增强两相邻致动电极间压电材料管的刚度，减少该部位压电材料管的形变，从而增强各对电极间压电材料管响应的独立性，减少互相影响。故，优选的，所述的凸棱均延伸至第一压电材料管致动器的固定端。

所述的光纤扫描器还包括与所述的第一压电材料管致动器固定连接的第一致动器，第一致动器的两端均分别为固定端和自由端，第一致动器的自由端与第一压电材料管致动器的固定端固定连接。优选的，所述的第一致动器的自由端相对于其固定端沿至少一个垂直于第一压电材料管致动器轴线的方向振动。

所述的第一致动器可为双压电晶片致动器、第二压电材料管致动器或压电片驱动致动器。

优选的，所述的第一压电材料管致动器的压电材料管的外表面设置有至少两对关于压电材料管的轴心线对称的外电极，压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极，压电材料管位于外电极和对应的内电极之间的部分沿径向极化；所述的第一致动器为第二压电材料管致动器，第二压电材料管致动器的压电材料管与第一压电材料管致动器的压电材料管同轴设置，第二压电材料管致动器的压电材料管的外表面设置有与第一压电材料管致动器数量相同的外电极，压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极，压电材料管位于外电极和对应的内电极之间的部分沿径向极化；第二压电材料管致动器的外电极在周向上的分布位置与第二压电材料管致动器的外电极在周向上的分布位置相同，端头套件设置有多个沿第一压电材料管致动器轴向延伸的凸棱，凸棱的数量与第一压电材料管致动器的压电材料管外表面各相邻外电极间具有的间隔的数量相同，凸棱与所述间隔一一对应，各凸棱均位于对应的间隔内并均延伸至第二压电材料管致动器的固定端，并同时与第一压电材料管致动器的压电材料管和第二压电材料管致动器的压电材料管固定连接。凸棱能够同时增强第一压电材料管致动器和第一压电材料管致动器两相邻致动电极间压电材料管的刚度，减少该部位压电材料管的形变，从而增强各对电极间压电材料管响应的独立性，减少互相影响。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

采用端头套件与压电材料管致动器固定连接、光纤与端头套件连接的结构，保证了光纤连接结构不受压电材料管致动器形变影响，连接部的稳定性有保障，使用寿命长，固定牢靠。

位于相邻电极间隔内的凸棱压电材料管固定连接，能够增强两相邻致动电极间压电材料管的刚度，减少该部位压电材料管的形变，从而增强各对电极间压电材料管响应的独立性，减少互相影响。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的第一压电材料管致动器和端头套件的装配结构示意图；

图3为图1所示实施例的端头套件的剖视结构示意图；

图4为本发明端头套件的另一实施例的剖视结构示意图；

图5为本发明端头套件的第三种实施例的剖视结构示意图；

图6为本发明端头套件的第四种实施例的结构示意图；

图7为本发明的另一种实施例的结构示意图；

图8为本发明的第三种实施例的结构示意图；

图9为图8所示实施例的端头套件的结构示意图；

图10为本发明压电材料管致动器被垂直于轴线的截面截得的截面图；

图11为本发明压电片驱动致动器被垂直于第一压电材料管致动器轴向的截面截得的截面图；

图12为本发明双压电晶片致动器被垂直于第一压电材料管致动器轴向的截面截得的截面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例提供一种光纤扫描器，包括第一压电材料管致动器1、端头套件2和光纤，第一压电材料管致动器1的轴向两端分别为固定端11和自由端12，第一压电材料管致动器1的自由端12相对于固定端11沿至少一个垂直于轴向的方向振动，端头套件2固定设置于第一压电材料管致动器1的自由端，端头套件2设置有贯穿其本身的光纤安装孔22，光纤穿设于第一压电材料管致动器1内，光纤的端部从端头套件2的光纤安装孔22穿出，光纤穿出光纤安装孔22的部分构成光纤悬臂3，光纤位于光纤悬臂3后侧的部分与光纤安装孔22固定连接。

具体可选的，端头套件2与第一压电材料管致动器1为一体成型结构。例如端头套件采用与第一压电材料管致动器的压电材料管相同材质的压电材料，并与压电材料管通过模具一同烧制成型。

也可选的，端头套件2的一端设置有用于容置第一压电材料管致动器1自由端12端部的孔腔21，第一压电材料管致动器1的自由端的端部固定插装于端头套件2的所述孔腔21内。端头套件2与第一压电材料管致动器1的端部固定连接，例如可以是胶粘、焊接、紧固连接等固定连接方式，光纤固定安装于端头套件2内，同样可以是胶粘、焊接、紧固连接等等固定连接方式，由于端头套件2与第一压电材料管致动器1之间具有大的接触面积，因而连接部的稳定性有保障。

由于端头套件与第一压电材料管致动器之间连接的稳定性有保障，使用寿命长，光纤固定牢靠。穿设于第一压电材料管致动器1内的光纤位于第一压电材料管致动器1的管孔内，且不必固定，光纤与端头套件2均不会产生形变，因而光纤与端头套件2间的连接部受力情况简单，端头套件2设置的光纤安装孔22与光纤外径相配合，便于固定。

如图10所示，所述的第一压电材料管致动器1包括压电材料管511，压电材料管511的外表面设置有至少一对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512，压电材料管511的内表面设置有与所述外电极512相配合的内电极513，压电材料管511位于外电极512和对应的内电极513之间的部分沿径向极化。以实现当内电极513和外电极512连接外部驱动器件后，该压电致动器的自由端端沿其对应的轴振动。

压电材料管511的各个外电极512和内电极513均连接外部驱动电路，以通过各对相配合外电极512和内电极513向压电材料管511施加交变电场。压电材料管511沿径向极化，每对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512及与之对应的内电极513，在同一时刻驱动该压电材料管511做相反方向的伸缩，即每对外电极512中的一个外电极512及其内电极513驱动位于其范围内的压电材料管511伸长时，另一个外电极512及其内电极513驱动位于其范围内的压电材料管511同步缩短；反之亦然。当压电材料管511一端固定时，压电材料管511的另一端为自由端，上述同步伸长和伸缩的动作使得压电材料管511的自由端相对于固定端沿垂直于轴线的一个方向振动。当压电材料管511的外表面设置有n对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512时，压电材料管511的自由端相对于固定端可沿n个垂直于所述轴心线的方向振动。作为此类实施例的一个优选实施例，所述的n为2，且两个振动方向相互垂直，从而光纤悬臂3可在压电致动器的驱动下做螺旋式扫描。

本发明的有些实施例中，所述的压电材料管511的外表面设置有至少两对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512，压电材料管511的内表面设置有与所述外电极512相配合的内电极513，压电材料管511位于外电极512和对应的内电极513之间的部分沿径向极化。这类实施例中相邻电极的致动方向不同，实际工作时，相邻电极驱动响应带来的变形量容易互相影响，造成扫描轨迹与预期不符。故，优选的，如图1、图2所示，本发明的端头套件2具有多个沿第一压电材料管致动器1轴向延伸的凸棱23，凸棱23的数量与压电材料管外表面各相邻外电极间具有的间隔的数量相同，凸棱23与所述间隔一一对应，各凸棱23均位于对应的间隔内并与压电材料管固定连接。凸棱23能够增强两相邻致动电极间压电材料管的刚度，减少该部位压电材料管的形变，从而增强各对电极间压电材料管响应的独立性，减少互相影响。同样的凸棱23既可以与压电材料管为一体成型结构，也可以是胶粘、焊接、紧固连接等结构。

一般的，端头套件2设置光纤安装孔22的部分为与端头套件2端面相平齐的平面如图4所示。也可选的，为了避免在光纤摆动过程中，端头套件2与光纤根部间形成较大的局部应力而影响光纤扫描器的寿命，端头套件2设置光纤安装孔22的部分设置有沿轴向向外延伸的凸起或向内延伸的凹槽，如图3、图5所示。一般的，端头套件2设置光纤安装孔22的一端为密封孔腔21的端板结构，如图3-图5所示，也可选的，所述的光纤安装孔22设置于一个独立部件上，所述独立部件通过连接件与端头套件2固定连接，如图6所示。

本发明的一些实施例中，如图7、图8所示，所述的光纤扫描器还包括与所述的第一压电材料管致动器1固定连接的第一致动器4，第一致动器4的两端均分别为固定端41和自由端42，第一致动器4的自由端42与第一压电材料管致动器1的固定端11固定连接，第一致动器4的自由端42相对于其固定端41沿至少一个垂直于第一压电材料管致动器1轴线的方向振动。进一步优选的，所述的第一致动器4的自由端42通过隔离部与第一压电材料管致动器1的固定端11固定连接。

可选的，所述的第一致动器4可为双压电晶片致动器、第二压电材料管致动器或压电片驱动致动器。

如图12所示，所述的双压电晶片致动器包括沿第一方向延伸的中部隔离片531，中部隔离片531的一侧设置有平行于中部隔离片531的第一压电材料片532，中部隔离片531的另一侧设置有平行于中部隔离片531的第二压电材料片533，第一压电材料片532和第二压电材料片533均具有两个平行于中部隔离片531的第一表面，第一压电材料片532和第二压电材料片533的第一表面均布设有一层电极534。

第一压电材料片532和第二压电材料片533的电极534均连接外部驱动电路，以通过电极534向压电材料片施加交变电场。第一压电材料片532在自电极534施加的交变电场的作用下伸长或缩短，第二压电材料片533在自电极534施加的交变电场的作用下伸长或缩短，且在任一时刻第一压电材料片532和第二压电材料片533的伸缩方向相反。

由于第一致动器4的一端为固定端41，第一压电材料片532和第二压电材料片533的同步反向伸缩会驱动该致动器的自由端42相对于其固定端41沿垂直于中部隔离片531的方向振动。

如图10所示，所述的第二压电材料管致动器包括压电材料管511，压电材料管511的外表面设置有至少两对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512，压电材料管511的内表面设置有与所述外电极512相配合的内电极513。以实现当内电极513和外电极512连接外部驱动器件后，第二压电材料管致动器的自由端沿其对应的轴振动。

压电材料管511的各个外电极512和内电极513均连接外部驱动电路，以通过各对相配合外电极512和内电极513向压电材料管511施加交变电场。压电材料管511沿径向极化，每对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512及与之对应的内电极513，在同一时刻驱动该压电材料管511做相反方向的伸缩，即每对外电极512中的一个外电极512及其内电极513驱动位于其范围内的压电材料管511伸长时，另一个外电极512及其内电极513驱动位于其范围内的压电材料管511同步缩短；反之亦然。当压电材料管511一端固定时，压电材料管511的另一端为自由端，上述同步伸长和伸缩的动作使得压电材料管511的自由端相对于固定端沿垂直于轴线的一个方向振动。当压电材料管511的外表面设置有n对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512时，压电材料管511的自由端相对于固定端可沿n个垂直于所述轴心线的方向振动。作为此类实施例的一个优选实施例，所述的n为1或2，且当n为2时，其中一对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512及与之对应的内电极513驱动压电材料管511的自由端相对于其固定端沿一个垂直于所述轴心线的方向振动，而另一对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512及与之对应的内电极513驱动压电材料管511的自由端沿另一个垂直于所述轴心线的方向振动，从而使得第二压电材料管致动器具备矫正功能，能够对其最终的振动方向进行自由调整，以克服因安装、加工等工序存在的误差而导致的扫描轨迹存在的畸变。

如图11所示，所述的压电片驱动致动器包括轴心方向为第一方向的基体521，基体521的表面沿周向间隔贴覆有至少一个沿第一方向伸缩的第一压电片522，当基体521的表面沿周向间隔贴覆有至少两个第一压电片522时，任意两个第一压电片522可关于基体521的中心对称也可不关于基体521的中心对称，基体521沿第一方向的两端分别为固定端和自由端，第一压电片522的伸缩驱动基体521的自由端相对于固定端沿垂直于第一方向的方向振动。当两个第一压电片522关于基体521的中心对称时，在任一时刻关于基体521的中心对称的两个第一压电片522的伸缩方向相反，从而该两个第一压电片522共同驱动基体521沿一个垂直于第一方向的方向振动；不关于基体521的中心对称的第一压电片522各自驱动基体521沿一个相应的、垂直于第一方向的方向振动。基体521的表面既可以仅设置一个第一压电片522或仅设置两个关于基体521的中心的第一压电片522，从而使得基体521的自由端可沿一个垂直于第一方向的方向振动；也可以设置至少两个不关于基体521的中心对称的第一压电片522，从而可以使得基体521的自由端沿多个垂直于第一方向的方向振动，从而使得压电片驱动致动器具备矫正功能，能够对其最终的振动方向进行自由调整，以克服因安装、加工等工序存在的误差而导致的扫描轨迹存在的畸变。

所述的第一压电片522包括压电材料片，压电材料片接触基体521的表面和与该表面相对的表面均设置有电极，压电材料片沿垂直于所述两个表面的方向极化，即压电材料片沿厚度方向极化。

所述的基体521的截面可以为任意由直线和/或曲线构成的闭合图形；例如优选的，所述的基体521的截面可以为方形、圆形、椭圆形。

本发明的一些实施例中，如图8、图9所示，所述的第一压电材料管致动器1的压电材料管511的外表面设置有至少两对关于压电材料管511的轴心线对称的外电极512，压电材料管511的内表面设置有与所述外电极512相配合的内电极513，压电材料管511位于外电极512和对应的内电极513之间的部分沿径向极化；所述的第一致动器4为第二压电材料管致动器，第二压电材料管致动器的压电材料管511与第一压电材料管致动器的压电材料管511同轴设置，第二压电材料管致动器的压电材料管511的外表面设置有与第一压电材料管致动器1数量相同的外电极，压电材料管511的内表面设置有与所述外电极512相配合的内电极513，压电材料管511位于外电极512和对应的内电极513之间的部分沿径向极化；第二压电材料管致动器的外电极在周向上的分布位置与第二压电材料管致动器的外电极在周向上的分布位置相同，端头套件2设置有多个沿第一压电材料管致动器1轴向延伸的凸棱23，凸棱23的数量与第一压电材料管致动器1的压电材料管外表面各相邻外电极间具有的间隔的数量相同，凸棱23与所述间隔一一对应，各凸棱23均位于对应的间隔内并均延伸至第二压电材料管致动器的固定端41，并同时与第一压电材料管致动器1的压电材料管和第二压电材料管致动器的压电材料管固定连接。凸棱23能够同时增强第一压电材料管致动器1和第一压电材料管致动器1两相邻致动电极间压电材料管的刚度，减少该部位压电材料管的形变，从而增强各对电极间压电材料管响应的独立性，减少互相影响。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”或“包括”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

采用端头套件与压电材料管致动器固定连接、光纤与端头套件连接的结构，保证了光纤连接结构不受压电材料管致动器形变影响，连接部的稳定性有保障，使用寿命长，固定牢靠。

位于相邻电极间隔内的凸棱压电材料管固定连接，能够增强两相邻致动电极间压电材料管的刚度，减少该部位压电材料管的形变，从而增强各对电极间压电材料管响应的独立性，减少互相影响。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种光纤扫描器，其特征在于，包括第一压电材料管致动器、端头套件和光纤，第一压电材料管致动器的轴向两端分别为固定端和自由端，端头套件固定设置于第一压电材料管致动器的自由端，端头套件设置有贯穿其本身的光纤安装孔，光纤穿设于第一压电材料管致动器内，光纤的端部从端头套件的光纤安装孔穿出，光纤穿出光纤安装孔的部分构成光纤悬臂，光纤靠近光纤悬臂的部分与光纤安装孔固定连接；

所述的第一压电材料管致动器包括压电材料管，压电材料管的外表面设置有至少两对关于压电材料管的轴心线对称的外电极，压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极，压电材料管位于外电极和对应的内电极之间的部分沿径向极化；

端头套件具有多个沿第一压电材料管致动器轴向延伸的凸棱，凸棱的数量与压电材料管外表面各相邻外电极间具有的间隔的数量相同，凸棱与所述间隔一一对应，各凸棱均位于对应的间隔内并与压电材料管固定连接。

2.如权利要求1所述的一种光纤扫描器，其特征在于，端头套件与第一压电材料管致动器为一体成型结构。

3.如权利要求1所述的一种光纤扫描器，其特征在于，端头套件的一端设置有用于容置所述自由端的端部的孔腔，第一压电材料管致动器的自由端的端部固定插装于端头套件的所述孔腔内。

4.如权利要求1所述的一种光纤扫描器，其特征在于，所述的凸棱均延伸至第一压电材料管致动器的固定端。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的一种光纤扫描器，其特征在于，所述的光纤扫描器还包括与所述的第一压电材料管致动器固定连接的第一致动器，第一致动器的两端均分别为固定端和自由端，第一致动器的自由端与第一压电材料管致动器的固定端固定连接。

6.如权利要求5所述的一种光纤扫描器，其特征在于，所述的第一致动器为双压电晶片致动器、第二压电材料管致动器或压电片驱动致动器。

7.如权利要求6所述的一种光纤扫描器，其特征在于，所述的第一压电材料管致动器的压电材料管的外表面设置有至少两对关于压电材料管的轴心线对称的外电极，压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极，压电材料管位于外电极和对应的内电极之间的部分沿径向极化；所述的第一致动器为第二压电材料管致动器，第二压电材料管致动器的压电材料管与第一压电材料管致动器的压电材料管同轴设置，第二压电材料管致动器的压电材料管的外表面设置有与第一压电材料管致动器数量相同的外电极，第二压电材料管致动器的压电材料管的内表面设置有与所述外电极相配合的内电极，压电材料管位于外电极和对 应的内电极之间的部分沿径向极化；第二压电材料管致动器的外电极在周向上的分布位置与第二压电材料管致动器的外电极在周向上的分布位置相同，端头套件设置有多个沿第一压电材料管致动器轴向延伸的凸棱，凸棱的数量与第一压电材料管致动器的压电材料管外表面各相邻外电极间具有的间隔的数量相同，凸棱与所述间隔一一对应，各凸棱均位于对应的间隔内并均延伸至第二压电材料管致动器的固定端，各凸棱均同时与第一压电材料管致动器的压电材料管和第二压电材料管致动器的压电材料管固定连接。

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