CN112145112B - 电驱投捞式套铣打捞组合工具 - Google Patents

电驱投捞式套铣打捞组合工具 Download PDF

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CN112145112B CN202011246669.0A CN202011246669A CN112145112B CN 112145112 B CN112145112 B CN 112145112B CN 202011246669 A CN202011246669 A CN 202011246669A CN 112145112 B CN112145112 B CN 112145112B
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Abstract

本发明涉及一种石油天然气钻井工程技术领域,特别是一种电驱投捞式套铣打捞组合工具,其能够解决节流器积砂、卡爪断裂、密封胶筒失效等导致节流器无法收回的问题。其技术方案是:打捞时,首先打捞工具下入井内指定深度,锚定部分对整个打捞工具进行锚定,轴向进给部分和动力部分协同驱动套铣打捞部分对节流器周围的积砂硬块或者断裂的卡爪进行铣削,解卡成功后对节流器进行打捞处理,若多次打捞无效可以通过轴向进给部分和动力部分协同驱动套铣打捞部分进行丢手,整个过程通过检测电机电流变化判断井下情况。该工具结构简单紧凑,成本低,有利于打捞常规打捞筒无法打捞的节流器。

Description

电驱投捞式套铣打捞组合工具
技术领域
本发明涉及一种石油天然气钻井工程技术领域,是油气井用井下打捞设备,特别是一种电驱投捞式套铣打捞组合工具。
背景技术
油气井生产会投入不同类型的井下工具。井下节流器作为井下工具的一种,其能够有效解决生产过程中因井下压力不足导致的井底积液问题,提高携液能力,同时有效防止天然气水合物生成,避免地面设施的建设以及保证了生产过程中人员的安全。但井下节流器因自身寿命、节流器选用不合理、节流器工艺设计,材质材料处理不合理、节流器投放,打捞施工不稳定、井筒出砂,出液严重、开关井时间与频次等原因导致节流器失效需要被更换。
打捞工具是将节流器从井下通过某种方式打捞出来的一种井下设备,经现场应用情况来看,在打捞过程中会因为节流器鱼头生锈无法抓牢、鱼头未生锈但卡爪连接处破坏、节流器上端有积砂、节流器密封胶筒老化失去弹性无法收回等问题无法打捞。连续油管作业能有效解决其中的问题,但一次作业费用昂贵,油田上万口井,不能大面积推广。为了解决以上问题,特此提出一种电驱投捞式套铣打捞组合工具,以解决以上的技术缺陷。
发明内容
本发明提供一种电驱投捞式套铣打捞组合工具,能通过套铣筒强制解卡上述存在的问题并有效完成打捞,提高打捞成功率,减小打捞成本,打捞不成功时能完成丢手并收回。
为了达到上述目的,本发明采取的技术方案是:
本发明提供一种电驱投捞式套铣打捞组合工具,包括上接头(01)、锚定部分(02)、轴向进给部分(03)、动力部分(04)及套铣打捞部分(05);所述上接头(01)连接电缆接头;所述上接头(01)下部与锚定部分(02)上部采用螺纹连接;所述锚定部分(02)下部与轴向进给部分(03)上部采用螺纹连接;所述轴向进给部分(03)下部与动力部分(04)上部采用螺纹连接;所述动力部分(04)下部与套铣打捞部分(05)上部采用螺纹连接。
进一步,所述锚定部分(02)由外壳体Ⅰ(02-1)、电机Ⅰ(02-2)、挡环Ⅰ(02-3)、减速器Ⅰ(02-4)、滑块静轨(02-5)、压板(02-6)、滑块(02-7)和滑块动轨(02-8)组成;所述外壳体Ⅰ(02-1)设置有台阶孔;所述电机Ⅰ(02-2)安装在外壳体Ⅰ(02-1)上部台阶孔上;所述减速器Ⅰ(02-4)安装在外壳体Ⅰ(02-1)中部台阶孔上;所述电机Ⅰ(02-2)与减速器Ⅰ(02-4)中间放置挡环Ⅰ(02-3);所述减速器Ⅰ(02-4)输出轴连接丝杠;所述外壳体Ⅰ(02-1)中部偏下周向均布有四个贯穿的矩形孔;所述滑块静轨(02-5)安装在外壳体Ⅰ(02-1)下部台阶孔上,位于减速器Ⅰ(02-4)下方;所述滑块动轨(02-8)内表面与丝杠配合,外表面与外壳体Ⅰ(02-1)配合;所述滑块(02-7)安装在外壳体Ⅰ(02-1)矩形孔内,滑块(02-7)内表面与滑块静轨(02-5)和滑块动轨(02-8)接触;所述压板(02-6)安装在外壳体Ⅰ(02-1)外部。
进一步,所述轴向进给部分(03)由防掉帽Ⅰ(03-1)、外壳体Ⅱ(03-2)、电机Ⅱ(03-3)、挡环Ⅱ(03-4)、减速器Ⅱ(03-5)、防掉筒Ⅰ(03-6)和伸缩杆(03-7)组成;所述外壳体Ⅱ(03-2)设置有台阶孔;所述电机Ⅱ(03-3)安装在外壳体Ⅱ(03-2)上部台阶孔上;所述减速器Ⅱ(03-5)安装在外壳体Ⅱ(03-2)中部台阶孔上;所述减速器Ⅱ(03-5)与电机Ⅱ(03-3)之间放置挡环Ⅱ(03-4);所述减速器Ⅱ(03-5)输出轴连接丝杠;所述防掉帽Ⅰ(03-1)安装在外壳体Ⅱ(03-2)上部台阶孔上,位于电机Ⅱ(03-3)上方;所述防掉筒Ⅰ(03-6)安装在外壳体Ⅱ(03-2)下部台阶孔上,位于减速器Ⅱ(03-5)下方;所述伸缩杆(03-7)内表面与丝杠配合,外表面与外壳体Ⅱ(03-2)下部台阶孔配合。
进一步,所述动力部分(04)由防掉帽Ⅱ(04-1)、电机Ⅲ(04-2)、挡环Ⅲ(04-3)、减速器Ⅲ(04-4)、防掉筒Ⅱ(04-5)、外壳体Ⅲ(04-6)、滚针轴承Ⅰ(04-7)、挡环Ⅳ(04-8)、芯轴(04-9)、TC内圈(04-10)、TC外圈(04-11)、外壳体Ⅳ(04-12)、端盖(04-13)和滚针轴承Ⅱ(04-14)组成;所述外壳体Ⅲ(04-6)设置有台阶孔;所述电机Ⅲ(04-2)安装在外壳体Ⅲ(04-6)上部台阶孔上;所述减速器Ⅲ(04-4)安装在外壳体Ⅲ(04-6)中部台阶孔上;所述电机Ⅲ(04-2)与减速器Ⅲ(04-4)之间放置挡环Ⅲ(04-3);所述减速器Ⅲ(04-4)输出轴连接花键轴;所述防掉帽Ⅱ(04-1)安装在外壳体Ⅲ(04-6)上部台阶孔上,位于电机Ⅲ(04-2)上方;所述防掉筒Ⅱ(04-5)安装在外壳体Ⅲ(04-6)下部台阶孔上,位于减速器Ⅲ(04-4)下方;所述外壳体Ⅳ(04-12)设置有台阶孔;所述外壳体Ⅳ(04-12)与所述外壳体Ⅲ(04-6)采用螺纹连接;所述TC外圈(04-11)安装在外壳体Ⅳ(04-12)台阶孔上;所述挡环Ⅳ(04-8)安装在外壳体Ⅳ(04-12)台阶孔上,位于TC外圈(04-11)上方;所述TC内圈(04-10)安装在芯轴(04-9)上;所述芯轴(04-9)上部与外壳体Ⅲ(04-6)下部之间放置滚针轴承Ⅰ(04-7);所述芯轴(04-9)上部与花键轴连接;所述端盖(04-13)与外壳体Ⅳ(04-12)采用螺纹连接;所述端盖(04-13)安装在芯轴(04-9)上;所述芯轴(04-9)与端盖(04-13)之间放置滚针轴承Ⅱ(04-14)。
进一步,所述套铣打捞部分(05)由外壳体Ⅴ(05-1)、弹簧(05-2)、顶杆(05-3)、过渡筒(05-4)、盘根(05-5)、打捞筒(05-6)、螺旋卡瓦(05-7)、控制卡(05-8)和套铣筒(05-9)组成;所述过渡筒(05-4)外部、内部均设置台阶;所述过渡筒(05-4)上部端部与芯轴(04-9)下部端部连接;所述外壳体Ⅴ(05-1)内部设置台阶孔;所述外壳体Ⅴ(05-1)安装在芯轴(04-9)下部台阶上;所述外壳体Ⅴ(05-1)下部与过渡筒(05-4)上部采用螺纹连接;所述顶杆(05-3)安装在过渡筒(05-4)台阶孔上,顶杆(05-3)与芯轴(04-9)之间放置弹簧(05-2);所述打捞筒(05-6)内部设置台阶孔,台阶孔中部开有螺旋槽;所述打捞筒(05-6)上部与过渡筒(05-4)下部采用螺纹连接;所述盘根(05-5)安装在打捞筒(05-6)上部台阶孔上;所述螺旋卡瓦(05-7)安装在打捞筒(05-6)内部螺旋槽上;所述控制卡(05-8)安装在打捞筒(05-6)下部台阶孔上;所述套铣筒(05-9)安装在打捞筒(05-6)下部台阶孔上,位于控制卡(05-8)下方。
进一步,整个打捞工具通过电力驱动,采用外壳体挖槽布线的方式对整个打捞工具进行供电。
本发明的有益效果是:打捞工具整体通过电机提供动力,减少地面动力设备的建设,在井下狭小空间里通过将套铣运动分为独立的周向运动和轴向运动,实现套铣部分的铣削和进给问题,有利于解决因节流器鱼头生锈无法抓牢、鱼头未生锈但卡爪连接处破坏、节流器上端有积砂、节流器密封胶筒老化失去弹性无法收回等问题,如果无法成功打捞落鱼打捞工具可以进行丢手收回。
附图说明
图1是本发明一种电驱投捞式套铣打捞组合工具的结构示意图
图2是锚定部分结构示意图
图3是轴向进给部分结构示意图
图4是动力部分结构示意图
图5是套铣打捞部分结构示意图
图6是A-A剖视图
图7是B-B剖视图
图8是C-C剖视图
图9是D-D剖视图
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
01.上接头,02-1.外壳体Ⅰ,02-2.电机Ⅰ,02-3.挡环Ⅰ,02-4.减速器Ⅰ,02-5.滑块静轨,02-6.压板,02-7.滑块,02-8.滑块动轨,03-1.防掉帽Ⅰ,03-2.外壳体Ⅱ,03-3.电机Ⅱ,03-4.挡环Ⅱ,03-5.减速器Ⅱ,03-6.防掉筒Ⅰ,03-7.伸缩杆,04-1.防掉帽Ⅱ,04-2.电机Ⅲ,04-3.挡环Ⅲ,04-4.减速器Ⅲ,04-5.防掉筒Ⅱ,04-6.外壳体Ⅲ,04-7.滚针轴承Ⅰ,04-8.挡环Ⅳ,04-9.芯轴,04-10.TC内圈,04-11.TC外圈,04-12.外壳体Ⅳ,04-13.端盖,04-14.滚针轴承Ⅱ,05-1.外壳体Ⅴ,05-2.弹簧,05-3.顶杆,05-4.过渡筒,05-5.盘根,05-6.打捞筒,05-7.螺旋卡瓦,05-8.控制卡,05-9.套铣筒
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制,可根据本发明与实际情况来确定具体的实施方式。
如图1所示,本发明提供一种电驱投捞式套铣打捞组合工具,包括上接头(01)、锚定部分(02)、轴向进给部分(03)、动力部分(04)及套铣打捞部分(05);所述上接头(01)连接电缆接头;所述上接头(01)下部与锚定部分(02)上部采用螺纹连接;所述锚定部分(02)下部与轴向进给部分(03)上部采用螺纹连接;所述轴向进给部分(03)下部与动力部分(04)上部采用螺纹连接;所述动力部分(04)下部与套铣打捞部分(05)上部采用螺纹连接。
如图1、2、6、7所示,所述锚定部分(02)由外壳体Ⅰ(02-1)、电机Ⅰ(02-2)、挡环Ⅰ(02-3)、减速器Ⅰ(02-4)、滑块静轨(02-5)、压板(02-6)、滑块(02-7)和滑块动轨(02-8)组成;所述上接头(01)上部设置有外螺纹,所述上接头(01)上部与电缆接头采用螺纹连接;所述电缆采用铠装电缆;所述上接头(01)中下部设置有外螺纹,所述上接头(01)中下部与外壳体Ⅰ(02-1)上部采用螺纹连接;所述外壳体Ⅰ(02-1)整体成圆柱形;所述外壳体Ⅰ(02-1)内部设置有中间小两头大台阶孔;所述电机Ⅰ(02-2)安装在外壳体Ⅰ(02-1)上部台阶孔上,所述电机Ⅰ(02-2)外壳表面和所述外壳体Ⅰ(02-1)上部台阶表面均开有半圆型凹槽,安装时零件表面凹槽互相匹配,凹槽内插入销钉;所述减速器Ⅰ(02-4)安装在外壳体Ⅰ(02-1)中部台阶孔上;所述减速器Ⅰ(02-4)输出轴连接丝杠;所述减速器Ⅰ(02-4)与电机Ⅰ(02-2)之间放置有挡环Ⅰ(02-3);所述挡环Ⅰ(02-3)内径比电机Ⅰ(02-2)输出轴直径和减速器Ⅰ(02-4)输入轴直径大;所述挡环Ⅰ(02-3)与外壳体Ⅰ(02-1)间隙配合;所述外壳体Ⅰ(02-1)中部偏下周向均布有四个贯穿的矩形孔;所述滑块静轨(02-5)开有中心孔,中心孔尺寸比丝杠直径大;所述滑块静轨(02-5)外表面中部开有环形槽;所述滑块静轨(02-5)和所述滑块动轨(02-8)外形均成圆锥形;所述滑块静轨(02-5)安装在减速器Ⅰ(02-4)下方,与外壳体Ⅰ(02-1)间隙配合;所述滑块静轨(02-5)下端面为锥面,所述滑块动轨(02-8)上端面为锥面,所述滑块(02-7)内表面分别和滑块静轨(02-5)下锥面、滑块动轨(02-8)上锥面配合且各配合表面覆盖一层耐磨硬质合金;所述滑块(02-7)放置在外壳体Ⅰ(02-1)开设的矩形孔内,孔的尺寸比滑块(02-7)尺寸大;所述滑块(02-7)外部设置有硬化处理后的防滑齿,中部轴向开有矩形通槽;所述外壳体Ⅰ(02-1)在矩形孔基础上开有压板形状的凹槽并在凹槽两端开有螺纹孔,上端螺纹孔为通孔,下端螺纹孔为盲孔;所述压板(02-6)放置在滑块(02-7)矩形槽内,所述压板(02-6)通过螺钉固定在外壳体Ⅰ(02-1)表面压板凹槽上;上部螺钉同时伸入滑块静轨(02-5)外部环形槽内;复位带为一根长方形尼龙材质带状物,一端通过螺钉固定在外壳体Ⅰ(02-1)周向矩形孔上端面上,一端固定在滑块动轨(02-8)锥面上,复位带放置在压板(02-6)和滑块(02-7)之间,位于滑块(02-7)矩形槽内;所述滑块动轨(02-8)圆柱部分开有外花键,所述滑块动轨(02-8)与外壳体Ⅰ(02-1)下部内表面采用花键连接;所述滑块动轨(02-8)设置贯通内螺纹,所述滑块动轨(02-8)与丝杠采用螺纹连接。
如图1、3、8所示,所述轴向进给部分(03)由防掉帽Ⅰ(03-1)、外壳体Ⅱ(03-2)、电机Ⅱ(03-3)、挡环Ⅱ(03-4)、减速器Ⅱ(03-5)、防掉筒Ⅰ(03-6)和伸缩杆(03-7)组成;所述外壳体Ⅱ(03-2)整体成圆柱形;所述外壳体Ⅱ(03-2)上部设置内螺纹,所述外壳体Ⅱ(03-2)上部与外壳体Ⅰ(02-1)下部采用螺纹连接;所述外壳体Ⅱ(03-2)内部设置有中间小两头大的阶梯孔;所述电机Ⅱ(03-3)安装在外壳体Ⅱ(03-2)上部台阶孔上;所述减速器Ⅱ(03-5)安装在外壳体Ⅱ(03-2)中部台阶孔上;所述减速器Ⅱ(03-5)输出轴连接丝杠;所述电机Ⅱ(03-3)与减速器Ⅱ(03-5)之间放置有挡环Ⅱ(03-4);所述挡环Ⅱ(03-4)内径比电机Ⅱ(03-3)输出轴尺寸和减速器Ⅱ(03-5)输入轴尺寸大;所述挡环Ⅱ(03-4)与外壳体Ⅱ(03-2)采用间隙配合;所述防掉帽Ⅰ(03-1)上部设置外螺纹,所述防掉帽Ⅰ(03-1)安装电机Ⅱ(03-3)上方,与外壳体Ⅱ(03-2)采用螺纹连接;所述防掉帽Ⅰ(03-1)下部直径比电机Ⅱ(03-3)直径小;所述防掉筒Ⅰ(03-6)下部设置外螺纹,所述防掉筒Ⅰ(03-6)安装在减速器Ⅱ(03-5)下方,与外壳体Ⅱ(03-2)采用螺纹连接;所述防掉筒Ⅰ(03-6)内径比减速器Ⅱ(03-5)外径小,比丝杠直径大;所述外壳体Ⅱ(03-2)下部开有内花键,所述外壳体Ⅱ(03-2)下部与伸缩杆(03-7)上部采用花键连接;所述伸缩杆(03-7)整体圆柱形;所述伸缩杆(03-7)上部开有盲孔并加工螺纹,所述伸缩杆(03-7)上部与丝杠采用螺纹连接。
如图1、4所示,所述动力部分(04)由防掉帽Ⅱ(04-1)、电机Ⅲ(04-2)、挡环Ⅲ(04-3)、减速器Ⅲ(04-4)、防掉筒Ⅱ(04-5)、外壳体Ⅲ(04-6)、滚针轴承Ⅰ(04-7)、挡环Ⅳ(04-8)、芯轴(04-9)、TC内圈(04-10)、TC外圈(04-11)、外壳体Ⅳ(04-12)、端盖(04-13)和滚针轴承Ⅱ(04-14)组成;所述伸缩杆(03-7)整体成圆柱形;所述伸缩杆(03-7)下部直径比上部直径大,直径过渡处设置有锥面;所述伸缩杆(03-7)下部设置有内螺纹,所述伸缩杆(03-7)下部与外壳体Ⅲ(04-6)上部采用螺纹连接;所述外壳体Ⅲ(04-6)整体成圆柱形;所述外壳体Ⅲ(04-6)内部设置有中间小两头大的阶梯孔;所述电机Ⅲ(04-2)安装在外壳体Ⅲ(04-6)上部台阶孔上;所述减速器Ⅲ(04-4)安装在外壳体Ⅲ(04-6)中部台阶孔上;所述减速器Ⅲ(04-4)输出轴连接花键轴;所述电机Ⅲ(04-2)与减速器Ⅲ(04-4)之间放置挡环Ⅲ(04-3);所述挡环Ⅲ(04-3)内径比电机Ⅲ(04-2)输出轴和减速器Ⅲ(04-4)输入轴直径大;所述挡环Ⅲ(04-3)与外壳体Ⅲ(04-6)采用间隙配合;所述防掉帽Ⅱ(04-1)安装在电机Ⅲ(04-2)上方,与外壳体Ⅲ(04-6)间隙配合;所述防掉帽Ⅱ(04-1)下部外径比电机Ⅲ(04-2)外径小;所述防掉筒Ⅱ(04-5)下部设置外螺纹;所述防掉筒Ⅱ(04-5)安装在减速器Ⅲ(04-4)下方,与外壳体Ⅲ(04-6)采用螺纹连接;所述防掉筒Ⅱ(04-5)内径比减速器Ⅲ(04-4)外径小,比花键轴直径大;所述外壳体Ⅲ(04-6)下部设置有外螺纹,所述外壳体Ⅲ(04-6)下部与外壳体Ⅳ(04-12)上部采用螺纹连接;所述外壳体Ⅳ(04-12)整体成圆柱形;所述外壳体Ⅳ(04-12)内部设置有从上往下直径减小的台阶孔;所述TC外圈(04-11)上部设置有外螺纹,所述TC外圈(04-11)与外壳体Ⅳ(04-12)中部偏上采用螺纹连接;所述挡环Ⅳ(04-8)安装在TC外圈(04-11)上方,与外壳体Ⅳ(04-12)采用间隙配合;所述挡环Ⅳ(04-8)与芯轴(04-9)采用间隙配合;所述芯轴(04-9)整体成圆柱形;所述芯轴(04-9)外部设置有从上到下直径增大的台阶;所述芯轴(04-9)上部开有盲孔并加工花键槽,所述芯轴(04-9)上部与花键轴采用花键连接;所述滚针轴承Ⅰ(04-7)外圈与外壳体Ⅲ(04-6)下部过渡配合,所述滚针轴承Ⅰ(04-7)内圈与芯轴(04-9)上部过渡配合;所述TC内圈(04-10)中部偏下设置有内螺纹,所述TC内圈(04-10)与芯轴(04-9)中部采用螺纹连接;所述外壳体Ⅳ(04-12)下部设置有外螺纹,所述外壳体Ⅳ(04-12)下部与端盖(04-13)上部采用螺纹连接;所述端盖(04-13)设置从上到下直径减小的台阶孔;所述端盖(04-13)安装在芯轴(04-9)中部偏下;所述滚针轴承Ⅱ(04-14)外圈与端盖(04-13)中部过渡配合,所述滚针轴承Ⅱ(04-14)与芯轴(04-9)中部偏下过渡配合;所述芯轴(04-9)与滚针轴承Ⅱ(04-14)接触的表面覆盖一层耐磨硬质合金,合金表面高出芯轴(04-9)外表面。
如图1、5、9所示,所述套铣打捞部分(05)由外壳体Ⅴ(05-1)、弹簧(05-2)、顶杆(05-3)、过渡筒(05-4)、盘根(05-5)、打捞筒(05-6)、螺旋卡瓦(05-7)、控制卡(05-8)和套铣筒(05-9)组成;所述芯轴(04-9)下部设置花键筒,所述芯轴(04-9)下部与过渡筒(05-4)上部采用花键连接;所述过渡筒(05-4)外部设置有中部大两头小的台阶,内部设置有从上到下直径减小的台阶孔;所述外壳体Ⅴ(05-1)整体成圆柱形;所述外壳体Ⅴ(05-1)内部设置有从上到下直径增大的台阶孔;所述外壳体Ⅴ(05-1)安装在芯轴(04-9)下部台阶上;所述外壳体Ⅴ(05-1)下部设置内螺纹,所述外壳体Ⅴ(05-1)下部与过渡筒(05-4)上部采用螺纹连接;所述顶杆(05-3)安装在过渡筒(05-4)内部台阶上,所述顶杆(05-3)与芯轴(04-9)之间放置有弹簧(05-2);所述过渡筒(05-4)下部设置有外螺纹,所述过渡筒(05-4)下部与打捞筒(05-6)上部采用螺纹连接;所述打捞筒(05-6)整体成圆柱形;所述打捞筒(05-6)内部开有螺旋槽,位置位于打捞筒(05-6)中部;所述盘根(05-5)设置有外螺纹;所述盘根(05-5)安装在螺旋槽上方,与打捞筒(05-6)采用螺纹连接;所述螺旋卡瓦(05-7)与打捞筒(05-6)螺旋槽配合;所述控制卡(05-8)设置外螺纹;所述控制卡(05-8)安装在螺旋槽下方,与打捞筒(05-6)采用螺纹连接;所述控制卡(05-8)有挡环,与螺旋卡瓦(05-7)上的挡环配合使用;所述套铣筒(05-9)上部设置外螺纹,所述套铣筒(05-9)上部与打捞筒(05-6)下部采用螺纹连接;所述套铣筒(05-9)下部开有铣齿。
整个打捞工具通过电力驱动,采用外壳体表面挖槽布线的方式对整个打捞工具进行供电。
本发明具体实施过程:打捞前可以用通规先处理井壁污垢及不规则表面;上接头(01)通过电缆连接器和电缆连接,工作时将整个打捞工具下放到油气井中,当电缆牵引力发生骤降时,表示打捞工具已经下放到指定位置,这个时候需要将打捞工具进行锚定;电机Ⅰ(02-2)通电通过减速器Ⅰ(02-4)将旋转运动转变为滑块动轨(02-8)的上下运动,滑块动轨(02-8)推动滑块(02-7)向外推出,滑块(02-7)表面防滑齿嵌入油管内壁进行锚定;锚定完成开始进行对节流器上方的积砂硬块或者未能成功解卡的卡瓦进行铣削处理,电机Ⅲ(04-2)通电通过减速器Ⅲ(04-4)带通芯轴(04-9)朝着螺旋卡瓦解卡的方向转动,同时轴向进给部分(03)电机Ⅱ(03-3)通电通过减速器Ⅱ带动伸缩杆(03-7)上下运动,伸缩杆(03-7)带动整个动力部分(04)和套铣打捞部分(05)往下运动,在整个铣削过程中需要检测电机Ⅱ(03-3)和电机Ⅲ(04-2)的电流情况,通过电流峰值判断井下情况;当电流骤降时,表示已经成功解卡,这时套铣动力部分(04)电机Ⅲ(04-2)断电,可以通过轴向进给部分(03)电机Ⅱ(03-3)继续进给,使落鱼进入螺旋卡瓦(05-7)同时顶杆往上压缩弹簧,然后电机Ⅱ(03-3)反转上提落鱼,使螺旋卡瓦(05-7)在打捞筒(05-6)螺旋槽内卡紧,轴向进给部分(03)电机Ⅱ(03-3)断电,同时弹簧推动顶杆使节流器中心杆释放,有利于橡胶筒收回;锚定部分(02)电机Ⅰ(02-2)通电反转通过减速器Ⅰ(02-4)输出轴连接的丝杠带动滑块动轨下行,滑块动轨牵动复位带,复位带拖回滑块收回进行解锚,试着上提电缆打捞落物,若电缆不能上提则解卡失败,需要锚定工具继续解卡,多次解卡仍不能上提,通过电机Ⅲ04-4解卡螺旋卡瓦(05-7)实现丢手,收回打捞工具;若电缆上提和下入时负载没变化则打捞工具未能成功打捞;若电缆上提负载增加,则稳定上提打捞工具直到节流器被打捞出井。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上部”、“下部”、“中上部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上对本发明一种电驱投捞式套铣打捞组合工具进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述。以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种电驱投捞式套铣打捞组合工具,包括上接头(01)、锚定部分(02)、轴向进给部分(03)、动力部分(04)及套铣打捞部分(05);所述上接头(01)连接电缆接头;所述上接头(01)下部与锚定部分(02)上部采用螺纹连接;所述锚定部分(02)下部与轴向进给部分(03)上部采用螺纹连接;所述轴向进给部分(03)下部与动力部分(04)上部采用螺纹连接;所述动力部分(04)下部与套铣打捞部分(05)上部采用螺纹连接;所述锚定部分(02)由外壳体Ⅰ(02-1)、电机Ⅰ(02-2)、挡环Ⅰ(02-3)、减速器Ⅰ(02-4)、滑块静轨(02-5)、压板(02-6)、滑块(02-7)和滑块动轨(02-8)组成;所述外壳体Ⅰ(02-1)设置有台阶孔;所述电机Ⅰ(02-2)安装在外壳体Ⅰ(02-1)上部台阶孔上;所述减速器Ⅰ(02-4)安装在外壳体Ⅰ(02-1)中部台阶孔上;所述电机Ⅰ(02-2)与减速器Ⅰ(02-4)中间放置挡环Ⅰ(02-3);所述减速器Ⅰ(02-4)输出轴连接丝杠;所述外壳体Ⅰ(02-1)中部偏下周向均布有四个贯穿的矩形孔;所述滑块静轨(02-5)安装在外壳体Ⅰ(02-1)下部台阶孔上,位于减速器Ⅰ(02-4)下方;所述滑块动轨(02-8)内表面与丝杠配合,外表面与外壳体Ⅰ(02-1)配合;所述滑块(02-7)安装在外壳体Ⅰ(02-1)矩形孔内,滑块(02-7)内表面与滑块静轨(02-5)和滑块动轨(02-8)接触;所述压板(02-6)安装在外壳体Ⅰ(02-1)外部;所述轴向进给部分(03)由防掉帽Ⅰ(03-1)、外壳体Ⅱ(03-2)、电机Ⅱ(03-3)、挡环Ⅱ(03-4)、减速器Ⅱ(03-5)、防掉筒Ⅰ(03-6)和伸缩杆(03-7)组成;所述外壳体Ⅱ(03-2)设置有台阶孔;所述电机Ⅱ(03-3)安装在外壳体Ⅱ(03-2)上部台阶孔上;所述减速器Ⅱ(03-5)安装在外壳体Ⅱ(03-2)中部台阶孔上;所述减速器Ⅱ(03-5)与电机Ⅱ(03-3)之间放置挡环Ⅱ(03-4);所述减速器Ⅱ(03-5)输出轴连接丝杠;所述防掉帽Ⅰ(03-1)安装在外壳体Ⅱ(03-2)上部台阶孔上,位于电机Ⅱ(03-3)上方;所述防掉筒Ⅰ(03-6)安装在外壳体Ⅱ(03-2)下部台阶孔上,位于减速器Ⅱ(03-5)下方;所述伸缩杆(03-7)内表面与丝杠配合,外表面与外壳体Ⅱ(03-2)下部台阶孔配合;所述动力部分(04)由防掉帽Ⅱ(04-1)、电机Ⅲ(04-2)、挡环Ⅲ(04-3)、减速器Ⅲ(04-4)、防掉筒Ⅱ(04-5)、外壳体Ⅲ(04-6)、滚针轴承Ⅰ(04-7)、挡环Ⅳ(04-8)、芯轴(04-9)、TC内圈(04-10)、TC外圈(04-11)、外壳体Ⅳ(04-12)、端盖(04-13)和滚针轴承Ⅱ(04-14)组成;所述外壳体Ⅲ(04-6)设置有台阶孔;所述电机Ⅲ(04-2)安装在外壳体Ⅲ(04-6)上部台阶孔上;所述减速器Ⅲ(04-4)安装在外壳体Ⅲ(04-6)中部台阶孔上;所述电机Ⅲ(04-2)与减速器Ⅲ(04-4)之间放置挡环Ⅲ(04-3);所述减速器Ⅲ(04-4)输出轴连接花键轴;所述防掉帽Ⅱ(04-1)安装在外壳体Ⅲ(04-6)上部台阶孔上,位于电机Ⅲ(04-2)上方;所述防掉筒Ⅱ(04-5)安装在外壳体Ⅲ(04-6)下部台阶孔上,位于减速器Ⅲ(04-4)下方;所述外壳体Ⅳ(04-12)设置有台阶孔;所述外壳体Ⅳ(04-12)与所述外壳体Ⅲ(04-6)采用螺纹连接;所述TC外圈(04-11)安装在外壳体Ⅳ(04-12)台阶孔上;所述挡环Ⅳ(04-8)安装在外壳体Ⅳ(04-12)台阶孔上,位于TC外圈(04-11)上方;所述TC内圈(04-10)安装在芯轴(04-9)上;所述芯轴(04-9)上部与外壳体Ⅲ(04-6)下部之间放置滚针轴承Ⅰ(04-7);所述芯轴(04-9)上部与花键轴连接;所述端盖(04-13)与外壳体Ⅳ(04-12)采用螺纹连接;所述端盖(04-13)安装在芯轴(04-9)上;所述芯轴(04-9)与端盖(04-13)之间放置滚针轴承Ⅱ(04-14);所述套铣打捞部分(05)由外壳体Ⅴ(05-1)、弹簧(05-2)、顶杆(05-3)、过渡筒(05-4)、盘根(05-5)、打捞筒(05-6)、螺旋卡瓦(05-7)、控制卡(05-8)和套铣筒(05-9)组成;所述过渡筒(05-4)外部、内部均设置台阶;所述过渡筒(05-4)上部端部与芯轴(04-9)下部端部连接;所述外壳体Ⅴ(05-1)内部设置台阶孔;所述外壳体Ⅴ(05-1)安装在芯轴(04-9)下部台阶上;所述外壳体Ⅴ(05-1)下部与过渡筒(05-4)上部采用螺纹连接;所述顶杆(05-3)安装在过渡筒(05-4)台阶孔上,顶杆(05-3)与芯轴(04-9)之间放置弹簧(05-2);所述打捞筒(05-6)内部设置台阶孔,台阶孔中部开有螺旋槽;所述打捞筒(05-6)上部与过渡筒(05-4)下部采用螺纹连接;所述盘根(05-5)安装在打捞筒(05-6)上部台阶孔上;所述螺旋卡瓦(05-7)安装在打捞筒(05-6)内部螺旋槽上;所述控制卡(05-8)安装在打捞筒(05-6)下部台阶孔上;所述套铣筒(05-9)安装在打捞筒(05-6)下部台阶孔上,位于控制卡(05-8)下方。
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