CN112144881B - 一种建筑机械手用混泥土清理器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种建筑机械手用混泥土清理器，其结构包括履带、底板、喷涂机构、装载箱、顶板、转轴、稳固杆，履带内壁通过啮合连接于转轴外壁，喷涂机构下端通过过盈配合连接于底板上方，装载箱下端焊接连接于底板上方，顶板与装载箱嵌套配合，本发明通过增压装置可对进入导料管内部的混凝土进行增压，并通过整流机构使得混凝土通过整流机构后其流动效果被转变为螺旋结构，通过旋转的离心力对混凝土流进行束流效果，并且在前方设有的导流块使得混凝土流在喷射前向上运动从而使其向上方的角度进行倾斜喷射，通过接物板可对少许滴落的混凝土进行阻挡，从而避免了混凝土滴落至机体连接处并导致卡死的问题。

Description

一种建筑机械手用混泥土清理器
技术领域
本发明涉及混泥土设备领域，更具体的，是涉及一种建筑机械手用混泥土清理器。
背景技术
在混凝土施工中，通常要使用混凝土喷射机械手对混凝土进行喷射，而混凝土喷射机械手在喷射过程中，部分混凝土会从喷头溅射滴落至设备表面或连接处，从而需要使用清洁器对机械手进行清理，而现有的清洁器在清洁机械手的连接处时，因连接处缝隙较小，连接较为精密导致无法对连接处内部粘连的混凝土进行清洁，因此在长期使用中，连接处内部混凝土的累积，凝结最终会导致机械手的卡死。
发明内容
为了实现上述问题，本发明提供一种建筑机械手用混泥土清理器，以解决现有问题。
针对上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种建筑机械手用混泥土清理器，其结构包括履带、底板、喷涂机构、装载箱、顶板、转轴、稳固杆，所述履带内壁通过啮合连接于转轴外壁，所述喷涂机构下端通过过盈配合连接于底板上方，所述装载箱下端焊接连接于底板上方，所述顶板与装载箱嵌套配合，所述转轴中段活动卡合于底板下方，所述稳固杆下方插销连接于底板上方；
所述喷涂机构设有装配板、接物板、固定块、导料管、拉伸杆，所述装配板下方焊接连接于固定块上方，所述接物板后方过盈配合于导料管前方，所述固定块内壁嵌固连接于导料管外壁，所述拉伸杆前端螺纹连接于装配板后端。
作为本发明优选的，所述导料管内部设有拉伸弹簧、导流块、整流机构、增压装置、移动板、密闭塞、通气孔，所述拉伸弹簧下端嵌固连接于增压装置外壁上下两端，所述移动板前端活动卡合于增压装置后上方，所述密闭塞下方通过粘合连接固定于移动板后端上表面，所述通气孔下方与密闭塞有活动配合。
作为本发明优选的，所述整流机构由主体、推导磁块、整流环、导力环、活动杆组成，所述推导磁块外壁嵌固连接于主体内壁，所述整流环通过嵌套配合装配于主体内部，所述导力环通过嵌套装配于主体内部右端，所述活动杆左端嵌固卡合于整流环右侧内部，所述推导磁块其结构为鱼鳍结构，环形分布于主体内壁，其位置位于整流环前方。
作为本发明优选的，所述整流环设有受力磁块、导流板、通料孔，所述受力磁块下端嵌固连接于整流环外壁，所述导流板外壁焊接连接于整流环内壁，所述通料孔与整流环为一体化结构，所述受力磁块共设有十二个，呈环形分布于整流环外壁，所述导流板其结构为鱼鳍结构，共设有六块，呈环形分布于整流环内壁。
作为本发明优选的，所述导力环设有受力板、装配孔，所述受力板与导力环焊接连接，所述装配孔贯通导力环。
作为本发明优选的，所述增压装置设有阻塞板、连接杆、活塞、密封气槽，所述阻塞板右端焊接连接于连接杆左端，所述连接杆右端粘合连接于活塞左端，所述活塞通过嵌套连接装配于密封气槽内部所述活塞其材质为橡胶材质，所述密封气槽内部为真空环境，在左端于连接杆相连接处设有密封环。
作为本发明优选的，所述导流块下端焊接连接于导料管内壁下方，所述整流机构嵌套连接于导料管内壁，所述增压装置通过拉伸弹簧连接于导料管内壁，并可进行左右移动。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过增压装置可对进入导料管内部的混凝土进行增压，并通过整流机构使得混凝土通过整流机构后其流动效果被转变为螺旋结构，通过旋转的离心力对混凝土流进行束流效果，并且在前方设有的导流块使得混凝土流在喷射前向上运动从而使其向上方的角度进行倾斜喷射，通过接物板可对少许滴落的混凝土进行阻挡，从而避免了混凝土滴落至机体连接处并导致卡死的问题。
附图说明
图1为发明一种建筑机械手用混泥土清理器的结构示意图。
图2为发明喷涂机构的结构示意图。
图3为发明喷涂机构的剖视结构示意图。
图4为发明整流机构的剖视结构示意图。
图5为发明整流环的左视结构示意图。
图6为发明导力环的右视结构示意图。
图7为发明增压装置的剖视结构示意图。
图中：履带-1、底板-2、喷涂机构-3、装载箱-4、顶板-5、转轴-6、稳固杆-7、装配板-31、接物板-32、固定块-33、导料管-34、拉伸杆-35、拉伸弹簧-341、导流块-342、整流机构-343、增压装置-344、移动板-345、密闭塞-346、通气孔-347、主体-a1、推导磁块-a2、整流环-a3、导力环-a4、活动杆-a5、受力磁块-a31、导流板-a32、通料孔-a33、受力板-a41、装配孔-a42、阻塞板-b1、连接杆-b2、活塞-b3、密封气槽-b4。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如附图1至附图6所示，本发明提供一种建筑机械手用混泥土清理器，其结构包括履带1、底板2、喷涂机构3、装载箱4、顶板5、转轴6、稳固杆7，所述履带1内壁通过啮合连接于转轴6外壁，所述喷涂机构3下端通过过盈配合连接于底板2上方，所述装载箱4下端焊接连接于底板2上方，所述顶板5与装载箱4嵌套配合，所述转轴6中段活动卡合于底板2下方，所述稳固杆7下方插销连接于底板2上方
所述喷涂机构3设有装配板31、接物板32、固定块33、导料管34、拉伸杆35，所述装配板31下方焊接连接于固定块33上方，所述接物板32后方过盈配合于导料管34前方，所述固定块33内壁嵌固连接于导料管34外壁，所述拉伸杆35前端螺纹连接于装配板31后端。
其中，所述导料管34内部设有拉伸弹簧341、导流块342、整流机构343、增压装置344、移动板345、密闭塞346、通气孔347，所述拉伸弹簧341下端嵌固连接于增压装置344外壁上下两端，所述移动板345前端活动卡合于增压装置344后上方，所述密闭塞346下方通过粘合连接固定于移动板345后端上表面，所述通气孔347下方与密闭塞346有活动配合。
其中，所述整流机构343由主体a1、推导磁块a2、整流环a3、导力环a4、活动杆a5组成，所述推导磁块a2外壁嵌固连接于主体a1内壁，所述整流环a3通过嵌套配合装配于主体a1内部，所述导力环a4通过嵌套装配于主体a1内部右端，所述活动杆a5左端嵌固卡合于整流环a3右侧内部，所述推导磁块a2其结构为鱼鳍结构，环形分布于主体a1内壁，其位置位于整流环a3前方，通过鱼鳍结构使得其幅度可更加贴合于整流环a3。
其中，所述整流环a3设有受力磁块a31、导流板a32、通料孔a33，所述受力磁块a31下端嵌固连接于整流环a3外壁，所述导流板a32外壁焊接连接于整流环a3内壁，所述通料孔a33与整流环a3为一体化结构，所述受力磁块a31共设有十二个，呈环形分布于整流环a3外壁，通过其环形分布使得整流环a3在移动至推导磁块a2时，可均匀的受推导磁块a2的斥力作用从而进行旋转并对其位置进行限制，所述导流板a32其结构为鱼鳍结构，共设有六块，呈环形分布于整流环a3内壁，通过其结构的导向型与均匀的环形分布，从而实现对混凝土流的流动状态进行改变。
其中，所述导力环a4设有受力板a41、装配孔a42，所述受力板a41与导力环a4焊接连接，所述装配孔a42贯通导力环a4。
其中，所述导流块342下端焊接连接于导料管34内壁下方，所述整流机构343嵌套连接于导料管34内壁，所述增压装置344通过拉伸弹簧341连接于导料管34内壁，并可进行左右移动。
下面对实施例做如下说明：在打开顶板5后可将调配好的混凝土倒入装载箱4内部，在设备到达施工区域后，将稳固杆7向下掰动，从而将稳固杆7放下，在稳固杆7放下接触至地面后，两根稳固杆7与底板2为三角结构，从而对设备起到稳定作用，当混凝土通过导料管34并进入整流机构343内部，混凝土的流动会接触至受力板a41并通过阻力带动受力板a41向前运动并使得导力环a4向前运动，通过活动杆a5使得整流环a3受导力环a4影响进入推导磁块a2的磁力圈中，通过混凝土流过导流板a32使得导流板a32受混凝土力的影响从而带动整流环a3旋转，并通过受力磁块a31与推导磁块a2之间位置的改变，使得推导磁块a2与受力磁块a31之间的斥力配合对受力磁块a31进行推动，使得整流环a3进行稳定，定速的旋转从而将混凝土的流动状态改变为旋转流动，通过旋转的约束力对混凝土进行束流作用，并通过导流块342使得混凝土喷射角度向上调整，在完成混凝土喷射后因混凝土流速降低导致其压力降低，通过推导磁块a2斥力推动受力磁块a31使得整流环a3整体向后运行，使得整流环a3复位。
实施例2
如附图7所示：
其中，所述增压装置344设有阻塞板b1、连接杆b2、活塞b3、密封气槽b4，所述阻塞板b1右端焊接连接于连接杆b2左端，所述连接杆b2右端粘合连接于活塞b3左端，所述活塞b3通过嵌套连接装配于密封气槽b4内部，所述活塞b3其材质为橡胶材质，所述密封气槽b4内部为真空环境，在左端于连接杆b2相连接处设有密封环，通过密封环避免了空气从连接处进入密封气槽b4。
其中，所述导流块342下端焊接连接于导料管34内壁下方，所述整流机构343嵌套连接于导料管34内壁，所述增压装置344通过拉伸弹簧341连接于导料管34内壁，并可进行左右移动。
下面对实施例做如下说明：在混凝土流动至增压装置344时，因增压装置344为封闭结构，混凝土会推动增压装置344向前运动，并使得增压装置344横向拉伸拉伸弹簧341，通过拉伸弹簧341可对增压装置344的位置进行限制，在增压装置344向前运动时，带动移动板345使得密闭塞346向前运动从而通过密闭塞346密封通气孔347，在通气孔347封闭后，管道内部无法通气，导致其内部因混凝土的流入而增加，通过混凝土流入增压装置344内部，并通过自身压力对阻塞板b1进行挤压，当压力到达一定程度后，阻塞板b1会向左运动开启，通过连接杆b2拉动活塞b3，通过活塞b3向左运动，使得密封气槽b4内部气压进一步降低，而阻塞板b1的开启，会使得混凝土可通过增压装置344，并且因为增压装置344对混凝土的堵塞增加混凝土的压力在混凝土通过增压装置344后，其流速会在极大程度上的得到提升，在完成施工后，混凝土压力降低，密封气槽b4内部因气压的降低在阻塞板b1损失压力后，会通过气压直接拉动活塞b3向右运动导致阻塞板b1的关闭，并且拉伸弹簧341会拉动增压装置344复位，从而解除密闭塞346对通气孔347的密封，对管道进行快速降压，避免了管道因压力过大而导致的破损。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种建筑机械手用混泥土清理器，其结构包括履带(1)、底板(2)、喷涂机构(3)、装载箱(4)、顶板(5)、转轴(6)、稳固杆(7)，所述履带(1)内壁通过啮合连接于转轴(6)外壁，所述喷涂机构(3)下端通过过盈配合连接于底板(2)上方，所述装载箱(4)下端焊接连接于底板(2)上方，所述顶板(5)与装载箱(4)嵌套配合，所述转轴(6)中段活动卡合于底板(2)下方，所述稳固杆(7)下方插销连接于底板(2)上方，其特征在于：
所述喷涂机构(3)设有装配板(31)、接物板(32)、固定块(33)、导料管(34)、拉伸杆(35)，所述装配板(31)下方焊接连接于固定块(33)上方，所述接物板(32)后方过盈配合于导料管(34)前方，所述固定块(33)内壁嵌固连接于导料管(34)外壁，所述拉伸杆(35)前端螺纹连接于装配板(31)后端；
所述导料管(34)内部设有拉伸弹簧(341)、导流块(342)、整流机构(343)、增压装置(344)、移动板(345)、密闭塞(346)、通气孔(347)，所述拉伸弹簧(341)下端嵌固连接于增压装置(344)外壁上下两端，所述移动板(345)前端活动卡合于增压装置(344)后上方，所述密闭塞(346)下方通过粘合连接固定于移动板(345)后端上表面，所述通气孔(347)下方与密闭塞(346)有活动配合；
所述整流机构(343)由主体(a1)、推导磁块(a2)、整流环(a3)、导力环(a4)、活动杆(a5)组成，所述推导磁块(a2)外壁嵌固连接于主体(a1)内壁，所述整流环(a3)通过嵌套配合装配于主体(a1)内部，所述导力环(a4)通过嵌套装配于主体(a1)内部右端，所述活动杆(a5)左端嵌固卡合于整流环(a3)右侧内部；
所述整流环(a3)设有受力磁块(a31)、导流板(a32)、通料孔(a33)，所述受力磁块(a31)下端嵌固连接于整流环(a3)外壁，所述导流板(a32)外壁焊接连接于整流环(a3)内壁，所述通料孔(a33)与整流环(a3)为一体化结构；
所述导力环(a4)设有受力板(a41)、装配孔(a42)，所述受力板(a41)与导力环(a4)焊接连接，所述装配孔(a42)贯通导力环(a4)；
所述增压装置(344)设有阻塞板(b1)、连接杆(b2)、活塞(b3)、密封气槽(b4)，所述阻塞板(b1)右端焊接连接于连接杆(b2)左端，所述连接杆(b2)右端粘合连接于活塞(b3)左端，所述活塞(b3)通过嵌套连接装配于密封气槽(b4)内部；
所述导流块(342)下端焊接连接于导料管(34)内壁下方，所述整流机构(343)嵌套连接于导料管(34)内壁，所述增压装置(344)通过拉伸弹簧(341)连接于导料管(34)内壁，并可进行左右移动。
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