CN110307009A - 一种混凝土喷射机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土喷射机械手，其结构包括喷头、转承台、输送带、活动关节、大臂、液压缸、行走履带，所述转承台底部两边分别安装有行走履带，所述转承台顶端面左右两端分别安装有大臂和液压缸，所述大臂顶端通过活动关节和输送带活动配合，所述输送带的底部活动安装有喷头，所述喷头由外支撑架和出料管构成，所述出料管外表面活动安装有外支撑架，所述出料管和输送带活动配合,本发明主要通过外支撑架、出料管等共同配合，在反向冲洗喷头以去除内壁的残留物，二次增强水流的冲击力，提高清洗效果，在冲击或正常喷料时，以三角结构稳定支撑着外延圈，以及螺纹咬合的结构设计，确保出料管不摇晃，减少因为冲击力导致变形的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土相关领域，尤其是涉及到一种混凝土喷射机械手。
背景技术
混凝土喷射机是代替人工抱喷嘴进行喷射作业的一种机械，主要是为了减少人力输出，主要由液压缸、混凝土缸、S管、喷头、筛网等结构构成，因为混凝土中含有沙土、水泥、沙石等构成，这类物料的结构体积大小不一，又是通过水泥混合粘结在一起，在喷头由粗边细的过程中，会造成装置的沙土和沙石因为旋转喷射而出，离心后又混合，喷射出来的混凝土并不均匀，另外，混凝土中的水泥在喷射完毕后不能完全射出，粘结在其内壁，不易清理。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种混凝土喷射机械手，其结构包括喷头、转承台、输送带、活动关节、大臂、液压缸、行走履带，所述转承台底部两边分别安装有行走履带，所述转承台顶端面左右两端分别安装有大臂和液压缸，所述大臂顶端通过活动关节和输送带活动配合，所述输送带的底部活动安装有喷头。
作为本技术方案的进一步优化，所述喷头由外支撑架和出料管构成，所述出料管外表面活动安装有外支撑架，所述出料管和输送带活动配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述外支撑架由外柱、斜向支撑杆、底盘组成，所述底盘的侧面为倒置的T型结构，所述底盘水平端设有两个外柱，所述外柱和底盘垂直固定，两个外柱呈对称分布，所述外柱和底盘竖直端之间设置有斜向支撑杆。
作为本技术方案的进一步优化，所述出料管设有外延圈、出料腔、引流块、管体，所述管体的内部空间为出料腔，所述管体一端外表面设有外延圈，所述外延圈和管体为模具一体化结构，安装有外延圈的管体内壁设有引流块，所述引流块和管体采用焊机焊接而成，所述外延圈底面设有一道环形凹口，凹口的位置不仅和外柱相对，还和外柱相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述管体为漏斗状结构，所述管体靠近外延圈的这端直径大于管体另一端。
作为本技术方案的进一步优化，所述引流块的横截面为三角形，钝角三角形，所述引流块的较长的那个边长斜对着出料腔出口。
作为本技术方案的进一步优化，所述引流块靠近外延圈的斜向侧面上开有两个以上的凹槽，这些凹槽呈均匀等距分布，凹槽的深度上浅下深。
作为本技术方案的进一步优化，所述底盘竖直端中空，所述底盘竖直端和管体外壁采用螺纹连接。
本发明一种混凝土喷射机械手与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明反向冲洗喷头，因为管体为漏斗状结构，直径由大到小，水流逐渐变大，集中冲洗的水流，冲力更大，清洗干净管体内壁。
2.本发明引流块在正常使用时，从出料管中喷出的混凝土碰触到管体靠近外延圈的内壁时，被反弹，与沙土再次混合在一起，提高混凝土的均匀度，反冲洗时，凹槽将集中的水流分股冲击管体内壁，更进一步地提高清洗的洁净度。
3.本发明通过斜向支撑杆稳定支撑着管体，防止管体末端因为受力变形或者摇晃导致喷洒方向不准确，且以外柱、斜向支撑杆、底盘构成三角结构，结构更加稳定。
4.本发明的外支撑架与管体螺纹咬合，既方便调节，又因为螺纹自锁的特性不会后退，外柱和外延圈的连接稳定性增强。
附图说明
图1为本发明一种混凝土喷射机械手的立体结构示意图。
图2为本发明喷头的立体结构示意图。
图3为本发明喷头的剖面示意图。
图4为本发明出料管断面后的侧面示意图。
图5为本发明出料管的俯视示意图。
图中：喷头1、转承台2、输送带3、活动关节4、大臂5、液压缸6、行走履带7、外支撑架8、出料管9、外柱8-1、斜向支撑杆8-2、底盘8-3、外延圈91、出料腔94、引流块93、管体95、凹槽92。
具体实施方式
下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图5，本发明提供一种混凝土喷射机械手，其结构包括喷头1、转承台2、输送带3、活动关节4、大臂5、液压缸6、行走履带7，所述转承台2底部两边分别安装有行走履带7，所述转承台2顶端面左右两端分别安装有大臂5和液压缸6，所述大臂5顶端通过活动关节4和输送带3活动配合，所述输送带3的底部活动安装有喷头1。
所述喷头1由外支撑架8和出料管9构成，所述出料管9外表面活动安装有外支撑架8，所述出料管9和输送带3活动配合。
所述外支撑架8由外柱8-1、斜向支撑杆8-2、底盘8-3组成，所述底盘8-3的侧面为倒置的T型结构，所述底盘8-3水平端设有两个外柱8-1，所述外柱8-1和底盘8-3垂直固定，两个外柱8-1呈对称分布，所述外柱8-1和底盘8-3竖直端之间设置有斜向支撑杆8-2。
所述出料管9设有外延圈91、出料腔94、引流块93、管体95，所述管体95的内部空间为出料腔94，所述管体95一端外表面设有外延圈91，所述外延圈91和管体95为模具一体化结构，安装有外延圈91的管体95内壁设有引流块93，所述引流块93和管体95采用焊机焊接而成，所述外延圈91底面设有一道环形凹口，凹口的位置不仅和外柱8-1相对，还和外柱8-1相配合。
所述管体95为漏斗状结构，所述管体95靠近外延圈91的这端直径大于管体95另一端，在反冲洗时，直径由大到小，水流逐渐变大，集中冲洗的水流，冲力更大，清洗干净管体95内壁。
所述引流块93的横截面为三角形，钝角三角形，所述引流块93的较长的那个边长斜对着出料腔94出口，在位反向冲击，喷洒混凝土时，沙石会喷出的瞬间，若击打引流块93上会被反击回去，插入中心的沙土区。
所述引流块93靠近外延圈91的斜向侧面上开有两个以上的凹槽92，这些凹槽92呈均匀等距分布，凹槽92的深度上浅下深，在反向冲洗时，集中流水后，水流分股后又因为引流块93的斜面设计，慢慢集中水流会冲向对面的管体95内壁。
所述底盘8-3竖直端中空，所述底盘8-3竖直端和管体95外壁采用螺纹连接，当利用底盘8-3在管体95外壁上上下移动来调节外柱8-1与外延圈91接触的松紧和支撑力，高度越高，上顶的力越大。
在正常喷料的时候，采用圆形喷料的方法，混凝土中沙石和沙土会离心分离，当混凝土流动到出料管9的引流块93时，直径由小逐渐变大，沙石会触碰到引流块93或者管体95内壁，重新反向冲入沙土中，提高喷射而出的混凝土的均匀性，在反向冲洗喷头1内壁的沙土或者水泥时，水从安装有外延圈91的管体95这端冲入，另外，因为管体95为漏斗状结构，直径由大到小，水流逐渐变大，集中冲洗的水流，冲力变大，提高清洗效果，在流动至引流块93上，凹槽92的上浅下深设计，再对集中水流分流，因为其钝角三角形，再次提高冲力的同时，斜向冲击管体95内壁，在这个过程中在，外延圈91被外柱8-1、斜向支撑杆8-2、底盘8-3构成的三角结构支撑着，以确保喷头1不会发生摇晃，避免水流冲击使得喷头1的管体95发生形变，以及下次使用的混凝土喷射面积，可正旋或逆旋底盘8-3来调节外柱8-1对外延圈91向上的顶撑力，外柱8-1越高，顶撑力越大，同时因为外支撑架8与管体95螺纹咬合，、螺纹自锁的特性，外柱8-1调节后就不会再下降，外支撑架8与管体95的连接稳定性高。
本发明解决的问题是这类物料的结构体积大小不一，又是通过水泥混合粘结在一起，在喷头由粗边细的过程中，会造成装置的沙土和沙石因为旋转喷射而出，离心后又混合，喷射出来的混凝土并不均匀，另外，混凝土中的水泥在喷射完毕后不能完全射出，粘结在其内壁，不易清理，本发明通过上述部件的互相组合，本发明主要通过外支撑架8、出料管9等共同配合，在反向冲洗喷头1以去除内壁的残留物，二次增强水流的冲击力，提高清洗效果，在冲击或正常喷料时，以三角结构稳定支撑着外延圈91，以及螺纹咬合的结构设计，确保出料管9不摇晃，减少因为冲击力导致变形的可能性。
Claims (8)
1.一种混凝土喷射机械手，其特征在于：其结构包括喷头(1)、转承台(2)、输送带(3)、活动关节(4)、大臂(5)、液压缸(6)、行走履带(7)，所述转承台(2)底部两边分别安装有行走履带(7)，所述转承台(2)顶端面左右两端分别安装有大臂(5)和液压缸(6)，所述大臂(5)顶端通过活动关节(4)和输送带(3)活动配合，所述输送带(3)的底部活动安装有喷头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述喷头(1)由外支撑架(8)和出料管(9)构成，所述出料管(9)外表面活动安装有外支撑架(8)，所述出料管(9)和输送带(3)活动配合。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述外支撑架(8)由外柱(8-1)、斜向支撑杆(8-2)、底盘(8-3)组成，所述底盘(8-3)的侧面为倒置的T型结构，所述底盘(8-3)水平端设有两个外柱(8-1)，所述外柱(8-1)和底盘(8-3)竖直端之间设置有斜向支撑杆(8-2)。
4.根据权利要求2所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述出料管(9)设有外延圈(91)、出料腔(94)、引流块(93)、管体(95)，所述管体(95)的内部空间为出料腔(94)，所述管体(95)一端外表面设有外延圈(91)，安装有外延圈(91)的管体(95)内壁设有引流块(93)，所述外延圈(91)底面设有一道环形凹口。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述管体(95)为漏斗状结构。
6.根据权利要求4所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述引流块(93)的横截面为三角形，所述引流块(93)的较长的那个边长斜对着出料腔(94)出口。
7.根据权利要求4或6所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述引流块(93)靠近外延圈(91)的斜向侧面上开有两个以上的凹槽(92)。
8.根据权利要求3所述的一种混凝土喷射机械手，其特征在于：所述底盘(8-3)竖直端中空，所述底盘(8-3)竖直端和管体(95)外壁采用螺纹连接。
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Effective date of registration: 20200930 Address after: 247200, Anhui, Chizhou Province, Dongzhi County, Yao Town, Cha Cha Bridge Village Applicant after: Dongzhi Fengda Concrete Co.,Ltd. Address before: 313018 No.2 Business Building, Fukang Garden, Linghu Town, Nanxun District, Huzhou City, Zhejiang Province Applicant before: HUZHOU ZHENSHUO AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Denomination of invention: A concrete spraying manipulator Effective date of registration: 20211206 Granted publication date: 20201030 Pledgee: CITIC financing Company Limited by Guarantee in Dongzhi County Pledgor: Dongzhi Fengda Concrete Co.,Ltd. Registration number: Y2021980014146 |
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Date of cancellation: 20231030 Granted publication date: 20201030 Pledgee: CITIC financing Company Limited by Guarantee in Dongzhi County Pledgor: Dongzhi Fengda Concrete Co.,Ltd. Registration number: Y2021980014146 |
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Denomination of invention: A concrete spraying robot arm Effective date of registration: 20231117 Granted publication date: 20201030 Pledgee: CITIC financing Company Limited by Guarantee in Dongzhi County Pledgor: Dongzhi Fengda Concrete Co.,Ltd. Registration number: Y2023980066219 |