CN112141827A - 一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法 - Google Patents

一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，该牵引方法具体包括以下步骤：步骤一：通过液压马达工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮啮合传动带动传动内齿和牵引轮转动，通过在牵引轮两侧设置牵引挡板对线缆牵引起到限位的作用；步骤二：牵引轮在转动过程中，测速齿轮随着传动内齿一起转动，测速齿轮通过与外部编码器相连实现对牵引轮的转动进行测速，从而获取对线缆的收放多少数据，通过设置润滑轮与外部润滑油系统相连，通过向润滑轮上添加润滑油；本发明第一气缸工作带动连接杆在固定套上滑动，推动线缆排刀移动对牵引轮上的线缆起到导向定位的作用，防止线缆出现堆叠错位的情况发生。

Description

一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法
技术领域
本发明涉及牵引机技术领域，具体涉及一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法。
背景技术
电缆的缆芯一般由导体、绕包层、绝缘层组成，绝缘层包裹在导体上，绕包带通过绕包机绕包在导体上，在缆芯制作完成后，还需要在缆芯上挤塑护套，使绝缘通过挤塑方式包裹在绕包层上。
现有的电缆在生产过程中通过牵引机进行牵引时，牵引后的电缆被电缆卷绕机所卷绕，由于卷绕机上的电缆卷的直径时时发生变化，因此，电缆在被电缆牵引机牵引时会产生不同程度的波动，导致电缆在牵引轮上发生错位堆叠，需要工作人员进行手动整理，影响到对电缆的牵引收放效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，第一气缸工作带动连接杆在固定套上滑动，推动线缆排刀移动对牵引轮上的线缆起到导向定位的作用，防止线缆出现堆叠错位的情况发生，通过第二气缸带动进出刀支座在进出刀支架上进行滑动，从而带动排缆组件滑动实现对线缆排刀的进给和排出，通过设置导向杆与进出刀支架滑动连接，对进出刀支座移动起到导向限位的作用，确保进出刀支座移动的稳定性，通过设置退刀组件对排缆组件进行退出，通过手轮带动螺杆转动，螺杆转动带动连接架在安装板上进行滑动，实现对排缆组件的退刀。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，该牵引方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过液压马达工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮啮合传动带动传动内齿和牵引轮转动，通过在牵引轮两侧设置牵引挡板对线缆牵引起到限位的作用；
步骤二：牵引轮在转动过程中，测速齿轮随着传动内齿一起转动，测速齿轮通过与外部编码器相连实现对牵引轮的转动进行测速，从而获取对线缆的收放多少数据，通过设置润滑轮与外部润滑油系统相连，通过向润滑轮上添加润滑油，从而引流到传动内齿上，提高传动内齿与驱动齿轮之间的润滑性能；
步骤三：第一气缸工作带动连接杆在固定套上滑动，推动线缆排刀移动对牵引轮上的线缆起到导向定位的作用，防止线缆出现堆叠错位的情况发生，通过第二气缸带动进出刀支座在进出刀支架上进行滑动，从而带动排缆组件滑动实现对线缆排刀的进给和排出；
步骤四：通过设置导向杆与进出刀支架滑动连接，对进出刀支座移动起到导向限位的作用，确保进出刀支座移动的稳定性，通过设置退刀组件对排缆组件进行退出，通过手轮带动螺杆转动，螺杆转动带动连接架在安装板上进行滑动，实现对排缆组件的退刀。
作为本发明进一步的方案，该牵引方法使用到鼓轮式牵引机，所述鼓轮式牵引机包括主体机架、安装架、液压马达、牵引轮、排缆组件、传动内齿、驱动齿轮、安装板、挡板和连接架；
所述主体机架底部固定设置有若干组导轨，所述安装架固定连接在主体机架上，所述安装架上固定安装有液压马达，所述液压马达输出轴穿过安装架连接有驱动齿轮，所述牵引轮内周设置有与驱动齿轮啮合连接的环形传动内齿，所述牵引轮转动连接在主体机架上，所述安装板设置有两组且分别固定连接在主体机架两侧，所述安装板上设置有两组挡板，所述连接架设置在安装板上，所述连接架位于两组挡板之间，所述排缆组件包括固定套、连接杆、排刀安装板和安装螺栓；所述固定套固定安装在连接架上，所述固定套上固定设置有第一支座，所述第一支座上转动连接有第一气缸，所述连接杆滑动连接在固定套上，所述连接杆上固定设置有第二支座，所述第二支座与第一气缸的输出端转动连接，所述排刀安装板固定安装在连接杆远离固定套的一侧，所述排刀安装板上通过安装螺栓可拆卸安装有线缆排刀。
作为本发明进一步的方案，所述驱动齿轮设置有四组且呈环形阵列分布。
作为本发明进一步的方案，所述安装架上转动连接有测速齿轮，所述测速齿轮与传动内齿啮合连接。
作为本发明进一步的方案，所述安装架上转动安装有润滑轮，所述润滑轮与传动内齿滚动连接。
作为本发明进一步的方案，所述牵引轮两侧均设置有牵引挡板，所述牵引挡板的直径大于牵引轮的直径。
作为本发明进一步的方案，所述连接架上设置有进出刀组件，所述进出刀组件包括进出刀支架、进出刀支座和第二气缸；所述进出刀支架固定连接在连接架上，所述进出刀支架上滑动连接有进出刀支座，所述排缆组件安装在进出刀支座上，所述进出刀支架上安装有第二气缸，所述第二气缸输出端与进出刀支座相连。
作为本发明进一步的方案，所述进出刀支架上滑动贯穿连接有两组导向杆，两组导向杆对称分布在第二气缸两侧，所述导向杆一端连接有限位挡片，所述导向杆另一端与进出刀支座固定连接。
作为本发明进一步的方案，所述安装板上设置有两组退刀组件，所述退刀组件包括第三支座、螺杆和手轮，所述第三支座固定安装在安装板上，所述螺杆螺纹贯穿连接在第三支座上，所述螺杆一端与连接架转动连接，所述螺杆另一端与手轮相连。
本发明的有益效果：通过液压马达工作带动驱动齿轮转动，驱动齿轮啮合传动带动传动内齿和牵引轮转动，从而实现对线缆的收放牵引，通过在牵引轮两侧设置牵引挡板对线缆牵引起到限位的作用，牵引轮在转动过程中，测速齿轮随着传动内齿一起转动，测速齿轮通过与外部编码器相连实现对牵引轮的转动进行测速，从而获取对线缆的收放多少数据，通过设置润滑轮与外部润滑油系统相连，通过向润滑轮上添加润滑油，从而引流到传动内齿上，提高传动内齿与驱动齿轮之间的润滑性能，第一气缸工作带动连接杆在固定套上滑动，推动线缆排刀移动对牵引轮上的线缆起到导向定位的作用，防止线缆出现堆叠错位的情况发生，通过第二气缸带动进出刀支座在进出刀支架上进行滑动，从而带动排缆组件滑动实现对线缆排刀的进给和排出，通过设置导向杆与进出刀支架滑动连接，对进出刀支座移动起到导向限位的作用，确保进出刀支座移动的稳定性，通过设置退刀组件对排缆组件进行退出，通过手轮带动螺杆转动，螺杆转动带动连接架在安装板上进行滑动，实现对排缆组件的退刀。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的轴测结构示意图；
图3为本发明仰视结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为本发明左视结构示意图；
图6为本发明右视结构示意图；
图7为本发明前视结构示意图；
图8为本发明后视结构示意图；
图9为本发明图6中A-A方向的剖视图；
图10为本发明排缆组件、进出刀组件和退刀组件的结构示意图；
图中：1、主体机架；2、导轨；3、安装架；4、液压马达；5、牵引轮；6、牵引挡板；7、排缆组件；71、固定套；72、第一支座；73、第一气缸；74、连接杆；75、第二支座；76、排刀安装板；77、线缆排刀；78、安装螺栓；8、进出刀组件；81、进出刀支架；82、进出刀支座；83、导向杆；84、限位挡片；85、第二气缸；9、退刀组件；91、第三支座；92、螺杆；93、手轮；10、传动内齿；11、驱动齿轮；12、润滑轮；13、测速齿轮；14、安装板；15、挡板；16、连接架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，该牵引方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过液压马达4工作带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11啮合传动带动传动内齿10和牵引轮5转动，通过在牵引轮5两侧设置牵引挡板6对线缆牵引起到限位的作用；
步骤二：牵引轮5在转动过程中，测速齿轮13随着传动内齿10一起转动，测速齿轮13通过与外部编码器相连实现对牵引轮5的转动进行测速，从而获取对线缆的收放多少数据，通过设置润滑轮12与外部润滑油系统相连，通过向润滑轮12上添加润滑油，从而引流到传动内齿10上，提高传动内齿10与驱动齿轮11之间的润滑性能；
步骤三：第一气缸73工作带动连接杆74在固定套71上滑动，推动线缆排刀77移动对牵引轮5上的线缆起到导向定位的作用，防止线缆出现堆叠错位的情况发生，通过第二气缸85带动进出刀支座82在进出刀支架81上进行滑动，从而带动排缆组件7滑动实现对线缆排刀77的进给和排出；
步骤四：通过设置导向杆83与进出刀支架81滑动连接，对进出刀支座82移动起到导向限位的作用，确保进出刀支座82移动的稳定性，通过设置退刀组件9对排缆组件7进行退出，通过手轮93带动螺杆92转动，螺杆92转动带动连接架16在安装板14上进行滑动，实现对排缆组件7的退刀。
该牵引方法使用到鼓轮式牵引机，所述鼓轮式牵引机包括主体机架1、安装架3、液压马达4、牵引轮5、排缆组件7、传动内齿10、驱动齿轮11、安装板14、挡板15和连接架16；
所述主体机架1底部固定设置有若干组导轨2，所述安装架3固定连接在主体机架1上，所述安装架3上固定安装有液压马达4，所述液压马达4输出轴穿过安装架3连接有驱动齿轮11，所述牵引轮5内周设置有与驱动齿轮11啮合连接的环形传动内齿10，所述牵引轮5转动连接在主体机架1上，所述安装板14设置有两组且分别固定连接在主体机架1两侧，所述安装板14上设置有两组挡板15，所述连接架16设置在安装板14上，所述连接架16位于两组挡板15之间，所述排缆组件7包括固定套71、连接杆74、排刀安装板76和安装螺栓78；所述固定套71固定安装在连接架16上，所述固定套71上固定设置有第一支座72，所述第一支座72上转动连接有第一气缸73，所述连接杆74滑动连接在固定套71上，所述连接杆74上固定设置有第二支座75，所述第二支座75与第一气缸73的输出端转动连接，所述排刀安装板76固定安装在连接杆74远离固定套71的一侧，所述排刀安装板76上通过安装螺栓78可拆卸安装有线缆排刀77。
所述驱动齿轮11设置有四组且呈环形阵列分布，通过呈环形阵列分布的四组驱动齿轮11驱动传动内齿10以及牵引轮5转动，实现对线缆的收卷牵引。
所述安装架3上转动连接有测速齿轮13，所述测速齿轮13与传动内齿10啮合连接，通过设置测速齿轮13与传动内齿10啮合连接，传动内齿10在驱动齿轮11的作用下进行转动，从而带动测速齿轮13转动，测速齿轮13通过与外部编码器相连实现对牵引轮5的转动进行测速。
所述安装架3上转动安装有润滑轮12，所述润滑轮12与传动内齿10滚动连接，通过设置润滑轮12与外部润滑油系统相连，通过向润滑轮12上添加润滑油，从而引流到传动内齿10上，提高传动内齿10与驱动齿轮11之间的润滑性能。
所述牵引轮5两侧均设置有牵引挡板6，所述牵引挡板6的直径大于牵引轮5的直径，牵引轮5转动对线缆起到牵引的作用，通过在牵引轮5两侧设置牵引挡板6对线缆牵引起到限位的作用。
所述连接架16上设置有进出刀组件8，所述进出刀组件8包括进出刀支架81、进出刀支座82和第二气缸85；所述进出刀支架81固定连接在连接架16上，所述进出刀支架81上滑动连接有进出刀支座82，所述排缆组件7安装在进出刀支座82上，所述进出刀支架81上安装有第二气缸85，所述第二气缸85输出端与进出刀支座82相连，通过第二气缸85带动进出刀支座82在进出刀支架81上进行滑动，从而带动排缆组件7滑动实现对线缆排刀77的进给和排出。
所述进出刀支架81上滑动贯穿连接有两组导向杆83，两组导向杆83对称分布在第二气缸85两侧，所述导向杆83一端连接有限位挡片84，所述导向杆83另一端与进出刀支座82固定连接，通过设置导向杆83与进出刀支架81滑动连接，对进出刀支座82移动起到导向限位的作用，确保进出刀支座82移动的稳定性。
所述安装板14上设置有两组退刀组件9，所述退刀组件9包括第三支座91、螺杆92和手轮93，所述第三支座91固定安装在安装板14上，所述螺杆92螺纹贯穿连接在第三支座91上，所述螺杆92一端与连接架16转动连接，所述螺杆92另一端与手轮93相连，通过设置退刀组件9对排缆组件7进行退出，通过手轮93带动螺杆92转动，螺杆92转动带动连接架16在安装板14上进行滑动，实现对排缆组件7的退刀。
本发明在使用时，通过液压马达4工作带动驱动齿轮11转动，驱动齿轮11啮合传动带动传动内齿10和牵引轮5转动，从而实现对线缆的收放牵引，通过在牵引轮5两侧设置牵引挡板6对线缆牵引起到限位的作用，牵引轮5在转动过程中，测速齿轮13随着传动内齿10一起转动，测速齿轮13通过与外部编码器相连实现对牵引轮5的转动进行测速，从而获取对线缆的收放多少数据，通过设置润滑轮12与外部润滑油系统相连，通过向润滑轮12上添加润滑油，从而引流到传动内齿10上，提高传动内齿10与驱动齿轮11之间的润滑性能，第一气缸73工作带动连接杆74在固定套71上滑动，推动线缆排刀77移动对牵引轮5上的线缆起到导向定位的作用，防止线缆出现堆叠错位的情况发生，通过第二气缸85带动进出刀支座82在进出刀支架81上进行滑动，从而带动排缆组件7滑动实现对线缆排刀77的进给和排出，通过设置导向杆83与进出刀支架81滑动连接，对进出刀支座82移动起到导向限位的作用，确保进出刀支座82移动的稳定性，通过设置退刀组件9对排缆组件7进行退出，通过手轮93带动螺杆92转动，螺杆92转动带动连接架16在安装板14上进行滑动，实现对排缆组件7的退刀。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，该牵引方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过液压马达(4)工作带动驱动齿轮(11)转动，驱动齿轮(11)啮合传动带动传动内齿(10)和牵引轮(5)转动，通过在牵引轮(5)两侧设置牵引挡板(6)对线缆牵引起到限位的作用；
步骤二：牵引轮(5)在转动过程中，测速齿轮(13)随着传动内齿(10)一起转动，测速齿轮(13)通过与外部编码器相连实现对牵引轮(5)的转动进行测速，从而获取对线缆的收放多少数据，通过设置润滑轮(12)与外部润滑油系统相连，通过向润滑轮(12)上添加润滑油，从而引流到传动内齿(10)上，提高传动内齿(10)与驱动齿轮(11)之间的润滑性能；
步骤三：第一气缸(73)工作带动连接杆(74)在固定套(71)上滑动，推动线缆排刀(77)移动对牵引轮(5)上的线缆起到导向定位的作用，防止线缆出现堆叠错位的情况发生，通过第二气缸(85)带动进出刀支座(82)在进出刀支架(81)上进行滑动，从而带动排缆组件(7)滑动实现对线缆排刀(77)的进给和排出；
步骤四：通过设置导向杆(83)与进出刀支架(81)滑动连接，对进出刀支座(82)移动起到导向限位的作用，确保进出刀支座(82)移动的稳定性，通过设置退刀组件(9)对排缆组件(7)进行退出，通过手轮(93)带动螺杆(92)转动，螺杆(92)转动带动连接架(16)在安装板(14)上进行滑动，实现对排缆组件(7)的退刀。
2.根据权利要求1所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，该牵引方法使用到鼓轮式牵引机，所述鼓轮式牵引机包括主体机架(1)、安装架(3)、液压马达(4)、牵引轮(5)、排缆组件(7)、传动内齿(10)、驱动齿轮(11)、安装板(14)、挡板(15)和连接架(16)；
所述主体机架(1)底部固定设置有若干组导轨(2)，所述安装架(3)固定连接在主体机架(1)上，所述安装架(3)上固定安装有液压马达(4)，所述液压马达(4)输出轴穿过安装架(3)连接有驱动齿轮(11)，所述牵引轮(5)内周设置有与驱动齿轮(11)啮合连接的环形传动内齿(10)，所述牵引轮(5)转动连接在主体机架(1)上，所述安装板(14)设置有两组且分别固定连接在主体机架(1)两侧，所述安装板(14)上设置有两组挡板(15)，所述连接架(16)设置在安装板(14)上，所述连接架(16)位于两组挡板(15)之间，所述排缆组件(7)包括固定套(71)、连接杆(74)、排刀安装板(76)和安装螺栓(78)；所述固定套(71)固定安装在连接架(16)上，所述固定套(71)上固定设置有第一支座(72)，所述第一支座(72)上转动连接有第一气缸(73)，所述连接杆(74)滑动连接在固定套(71)上，所述连接杆(74)上固定设置有第二支座(75)，所述第二支座(75)与第一气缸(73)的输出端转动连接，所述排刀安装板(76)固定安装在连接杆(74)远离固定套(71)的一侧，所述排刀安装板(76)上通过安装螺栓(78)可拆卸安装有线缆排刀(77)。
3.根据权利要求2所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，所述驱动齿轮(11)设置有四组且呈环形阵列分布。
4.根据权利要求2所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，所述安装架(3)上转动连接有测速齿轮(13)，所述测速齿轮(13)与传动内齿(10)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，所述安装架(3)上转动安装有润滑轮(12)，所述润滑轮(12)与传动内齿(10)滚动连接。
6.根据权利要求2所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，所述牵引轮(5)两侧均设置有牵引挡板(6)，所述牵引挡板(6)的直径大于牵引轮(5)的直径。
7.根据权利要求2所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，所述连接架(16)上设置有进出刀组件(8)，所述进出刀组件(8)包括进出刀支架(81)、进出刀支座(82)和第二气缸(85)；所述进出刀支架(81)固定连接在连接架(16)上，所述进出刀支架(81)上滑动连接有进出刀支座(82)，所述排缆组件(7)安装在进出刀支座(82)上，所述进出刀支架(81)上安装有第二气缸(85)，所述第二气缸(85)输出端与进出刀支座(82)相连。
8.根据权利要求7所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，所述进出刀支架(81)上滑动贯穿连接有两组导向杆(83)，两组导向杆(83)对称分布在第二气缸(85)两侧，所述导向杆(83)一端连接有限位挡片(84)，所述导向杆(83)另一端与进出刀支座(82)固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种鼓轮式牵引机的线缆牵引方法，其特征在于，所述安装板(14)上设置有两组退刀组件(9)，所述退刀组件(9)包括第三支座(91)、螺杆(92)和手轮(93)，所述第三支座(91)固定安装在安装板(14)上，所述螺杆(92)螺纹贯穿连接在第三支座(91)上，所述螺杆(92)一端与连接架(16)转动连接，所述螺杆(92)另一端与手轮(93)相连。
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