CN112141195A - 一种金银花育苗盆移动装置 - Google Patents

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CN112141195A CN202011165551.5A CN202011165551A CN112141195A CN 112141195 A CN112141195 A CN 112141195A CN 202011165551 A CN202011165551 A CN 202011165551A CN 112141195 A CN112141195 A CN 112141195A
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Abstract

本发明涉及一种金银花育苗盆移动装置，包括车架、提升机构和承载机构，提升机构包括电动伸缩杆、连接杆和框架，电动伸缩杆底部固定在车架上，电动伸缩杆自由端与连接杆上部固定连接，连接杆下端与框架固定连接；承载机构包括带调节单元的夹持架和连接单元，夹持架由相互交叉的上夹杆和下夹杆铰接而成，调节结构包括上横杆、下横杆、拉簧、左连接带和左滚轴，连接单元包括右连接带和右滚轴；在搬运育苗盆时方便快捷、能够实现自动装卸、省时省力且搬运效率高的效果。

Description

一种金银花育苗盆移动装置
技术领域
本发明涉及金银花培育生产技术领域，具体说是一种金银花育苗盆移动装置。
背景技术
金银花初开为白色，后转为黄色，所以被称为金银花，金银花在中国是一种历史悠久的常用中药，具有清热解毒、抗炎、补虚疗风的功效，对于头晕头昏、麻疹、肺炎、败血症以及阑尾炎等多种病症均有一定疗效；在人工种植的过程中，需要将培育好的金银花幼苗转移到栽培地，由于育苗盆数量较多，且育苗盆内装满泥土之后较重，搬运起来非常不方便，且摆放时费事费力；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
发明内容
本发明的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种搬运方便、效率高、省时省力的金银花育苗盆移动装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种金银花育苗盆移动装置，包括车架、提升机构和承载机构，所述提升机构设置在车架上，所述承载机构固定在提升机构上，所述提升机构包括电动伸缩杆、连接杆和框架，所述电动伸缩杆底部固定在车架上，所述电动伸缩杆自由端与连接杆上部固定连接，所述连接杆下端与框架固定连接；所述承载机构包括带调节单元的夹持架和连接单元，所述夹持架由相互交叉的上夹杆和下夹杆铰接而成，所述调节结构包括上横杆、下横杆、拉簧、左连接带和左滚轴，所述连接单元包括右连接带和右滚轴，所述上夹杆铰接在上横杆上，下夹杆铰接在下横杆上，所述左连接带一端与上横杆端部固定连接，另一端绕过左滚轴与拉手固定连接，所述右连接带绕过右滚轴后，一端与上横杆右端固定连接，另一端与下横杆右端固定连接，所述下横杆左端与拉簧固定连接，拉簧套装在套管外侧，套管右端与下横杆左端固定连接，套管左端部与框架上开设的通孔滑动连接。
进一步的，所述车架端部固定连接有把手，用于推动移动装置整体行走，所述车架下方设置有车轮，车轮的两个前轮为万向轮，所述车轮上安装有驻车制动器，用于停车时制动定位，防止溜车。
进一步的，所述车架上固定连接有滑座，所述滑座上开设有竖直的凸型槽，所述凸型槽内滑动连接有与凸型槽相适配的凸型杆，对框架上下移动起导向作用，所述凸型杆下部与框架固定连接，使框架始终沿竖直方向上下滑动，便于对育苗盆进行定位。
进一步的，所述上夹杆前端部向左侧弯曲，后端部铰接在上横杆上，后端部靠近中部位置向下弯曲，所述下夹杆向右侧弯曲，后端部铰接在下横杆上，后端部靠近中部位置向上弯曲，上夹杆与下夹杆的中部相接触通过铆钉铰接，通过上横杆和下横杆的相对移动，控制上夹杆与下夹杆动作，使夹持架做出闭合或张开的动作。
进一步的，所述左滚轴安装在固定台上，固定台左侧与左滚轴之间形成滚道，左连接带设置于滚道内，且能够防止左连接带的拉手落入左滚轴下方，使左连接带始终处于安装位置，需拉起时，随时可拉起，非常方便，所述右滚轴安装在固定于框架上的横轴上。
进一步的，所述固定台高于左滚轴的安装位置，固定台的左侧壁上安装有挂钩，左连接带拉起后，使夹持架处于张开状态，将拉手挂在挂钩上，使夹持架始终处于张开状态，便于进行装卸工作。
本发明的金银花育苗盆移动装置的有益效果：
1．本发明的金银花育苗盆移动装置，使用车架为载体对育苗盆进行转运，车架使用万向轮，能够快速将育苗盆转移至指定位置，使用驻车制动器对车架位置进行固定，避免装卸过程中，车架位置移动影响育苗盆的装卸；
2．本发明的金银花育苗盆移动装置，使用调节单元控制夹持架的张开或闭合，对固定位置上的育苗盆进行松开和夹紧操作，配合提升机构，实现对育苗盆的自动装卸，非常快捷，能够实现迅速对多个育苗盆进行同时转运，极大的提高了转运效率。
附图说明
图1是本发明的金银花育苗盆移动装置的结构示意图；
图2是本发明的金银花育苗盆移动装置中车架和提升机构的示意图；
图3是本发明的金银花育苗盆移动装置中承载机构的示意图；
图4是图3中A的局部放大机构示意图；
图5是图3中B的局部放大机构示意图；
图中：1-车架，2-车轮，3-把手，4-电动伸缩杆，5-连接杆，6-框架，7-滑座，8-凸型杆，9-上横杆，10-下横杆，11-左连接带，12-左滚轴，13-固定台，14-拉手，15-套管，16-拉簧，17-右连接带，18-右滚轴，19-横轴，20-上夹杆，21-下夹杆，22-铆钉，23-挂钩。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的金银花育苗盆移动装置做更加详细的描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参见图1-5，本实施例的一种金银花育苗盆移动装置，该金银花育苗盆移动装置在搬运育苗盆时方便快捷、能够实现自动装卸、省时省力且搬运效率高，其主要包括车架、提升机构和承载机构，所述车架1端部固定连接有把手3，用于推动金银花育苗盆移动装置行走，所述车架1下方设置有车轮2，车轮2的两个前轮为万向轮，方便转向，所述车轮2上安装有驻车制动器，用于停车时制动定位，防止溜车；所述提升机构包括电动伸缩杆4、连接杆5和框架6，所述电动伸缩杆4下端固定在车架1上，连接杆5为L型杆，电动伸缩杆4的自由端与连接杆5的横向部固定连接，所述连接杆5的竖直部与框架6的侧边固定连接，所述车架1的前后架上固定连接有滑座7，所述滑座7上开设有竖直的凸型槽，凸型槽内侧开口且为通槽，所述凸型槽内滑动连接有与凸型槽相适配的凸型杆8，对框架6上下移动起导向作用，所述凸型杆8下部内侧与框架1外侧固定连接，使框架1始终沿竖直方向上下滑动，便于对育苗盆进行定位；所述承载机构包括带调节单元的夹持架和连接单元，所述夹持架由相互交叉的上夹杆20和下夹杆21铰接而成，所述调节结构包括上横杆9、下横杆10、拉簧16、左连接带11和左滚轴12，所述连接单元包括右连接带17和右滚轴18，所述上夹杆20铰接在上横杆9上，下夹杆21铰接在下横杆10上，所述左连接带11一端与上横杆9端部固定连接，另一端从左滚轴12下方绕过与拉手14固定连接，所述右连接带17绕过右滚轴18后，一端与上横杆9右端固定连接，另一端与下横杆10右端固定连接，所述下横杆10左端与拉簧16固定连接，拉簧16套装在套管15外侧，套管15右端与下横杆10左端固定连接，套管15左端部与框架6侧壁上开设的通孔滑动连接。
在本实施例中，详见图4-5，所述上夹杆20前端部向左侧弯曲，后端部铰接在上横杆9上，后端部靠近中部位置向下弯曲，所述下夹杆21前端部向右侧弯曲，后端部铰接在下横杆10上，后端部靠近中部位置向上弯曲，上夹杆20与下夹杆21的中部相接触位置通过铆钉22铰接，通过上横杆9和下横杆10的相对移动，控制上夹杆20与下夹杆21动作，使夹持架做出闭合或张开的动作；所述左滚轴12安装在固定台13上，固定台13左侧与左滚轴12之间形成滚道，左连接带11设置于滚道内，能够防止左连接带11的拉手14落入左滚轴12下方，影响使用，使左连接带11始终处于安装位置，与左滚轴12下部贴合，需拉起时，随时可拉起，非常方便，所述右滚轴18安装在固定于框架6上的横轴19上；所述固定台13高于左滚轴12的安装位置，固定台13的左侧壁上安装有挂钩23，左连接带11拉起后，使夹持架处于张开状态，将拉手14挂在挂钩23上，使夹持架始终处于张开状态，便于进行装卸工作。
工作原理：
在金银花初培时，将育苗盆按夹持架的密度进行摆放，在金银花育苗盆需要转运时，将车架移动至指定位置，使夹持架前端中心位于育苗盆的正上方，向上拉起拉手至挂钩位置，使上横杆向左侧移动，下横杆同时向右侧移动，分别带动上夹杆以铆钉为中心顺时针转动、下夹杆以铆钉为中心逆时针转动，使得夹持架处于打开状态，电动伸缩杆带动框架向下移动，至上夹杆和下夹杆位于育苗盆中部，提起拉手缓慢向下放，上横杆在拉簧的作用下向右侧移动，下横杆在拉簧的作用下向左侧移动，上夹杆和下夹杆的外端部向内侧转动至夹紧育苗盆，电动伸缩杆带动框架向上移动，使育苗盆离开地面，推动车架至下一培育地点；
到达培育地点后，将车架移动至固定位置，电动伸缩杆收缩使育苗盆缓慢落地，向上拉起拉手，使夹持架松开育苗盆，电动伸缩杆带动夹持架向上移动至离开育苗盆，推开车架即可。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种金银花育苗盆移动装置，包括车架、提升机构和承载机构，所述提升机构设置在车架上，所述承载机构固定在提升机构上，其特征在于：所述提升机构包括电动伸缩杆、连接杆和框架，所述电动伸缩杆底部固定在车架上，所述电动伸缩杆自由端与连接杆上部固定连接，所述连接杆下端与框架固定连接；所述承载机构包括带调节单元的夹持架和连接单元，所述夹持架由相互交叉的上夹杆和下夹杆铰接而成，所述调节结构包括上横杆、下横杆、拉簧、左连接带和左滚轴，所述连接单元包括右连接带和右滚轴，所述上夹杆铰接在上横杆上，下夹杆铰接在下横杆上，所述左连接带一端与上横杆端部固定连接，另一端绕过左滚轴与拉手固定连接，所述右连接带绕过右滚轴后，一端与上横杆右端固定连接，另一端与下横杆右端固定连接，所述下横杆左端与拉簧固定连接。
2.根据权利要求1所述金银花育苗盆移动装置，其特征在于：所述车架端部固定连接有把手，所述车架下方设置有车轮，所述车轮上安装有驻车制动器。
3.根据权利要求1所述金银花育苗盆移动装置，其特征在于：所述车架上固定连接有滑座，所述滑座上开设有竖直的凸型槽，所述凸型槽内滑动连接有与凸型槽相适配的凸型杆，所述凸型杆下部与框架固定连接。
4.根据权利要求1所述金银花育苗盆移动装置，其特征在于：所述上夹杆前端部向左侧弯曲，后端部铰接在上横杆上，后端部靠近中部位置向下弯曲，所述下夹杆向右侧弯曲，后端部铰接在下横杆上，后端部靠近中部位置向上弯曲，上夹杆与下夹杆的中部相接触通过铆钉铰接。
5.根据权利要求1所述金银花育苗盆移动装置，其特征在于：所述左滚轴安装在固定台上，固定台左侧与左滚轴之间形成滚道，所述右滚轴安装在固定于框架上的横轴上。
6.根据权利要求5所述金银花育苗盆移动装置，其特征在于：所述固定台高于左滚轴的安装位置，固定台的左侧壁上安装有挂钩。
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