CN112140230A - 一种全自动海绵打孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动海绵打孔机，海绵转送装置包括转送底座，连接架的后端铰接在转送底座上，连接架与转送底座之间连接有第一气缸，盛放台的截面呈V形，其中一侧的倾斜板与连接架铰接连接，另一侧的倾斜板与连接架之间连接有第二气缸，盛放台上设有第一感应器；海绵定位装置包括定位底座、固定导板和活动导板，固定导板位于接近盛放台的一侧，呈斜坡状，活动导板的截面呈钝角V形，包括支撑板和斜侧板，支撑板与定位底座之间连接有第三气缸，定位底座上设有第二感应器；钻孔装置包括钻孔支架，钻孔支架上设有滑轨，滑轨上设有可移动的电机底座，钻孔电机固定在电机底座上，钻孔电机连接有空心的钻杆，本发明使得海绵打孔工序更为高效。

Description

一种全自动海绵打孔机
技术领域
本发明涉及海绵生产设备技术领域，具体为一种全自动海绵打孔机。
背景技术
海绵的应用范围十分广泛，在海绵生产过程中，打孔机是必不可少的加工设备。海绵发泡成型后需要用到打孔机对圆柱形海绵的轴线处进行打孔，再穿轴，穿轴后的圆柱海绵通过海绵圆切机进行切片处理，最终得到片状的海绵。
现有的海绵打孔机在使用时，传送带上的待打孔的圆柱海绵落在海绵定位台上，此时圆柱海绵由竖直状态直接变为水平状态。通过外部动力使得海绵定位台沿底座向前滑动，同时钻孔装置开始工作，对圆柱海绵进行打孔，再将打孔完成的圆柱海绵从海绵定位台上取下。
上述海绵打孔机在工作过程中存在以下问题：一、圆柱海绵直接从传送带上落下并旋转90度，受重力和惯性的影响，下落的海绵与海绵定位台间的碰撞力量大，海绵容易被磨损或损坏，而且难以保证海绵准确地落在适当的位置。二、圆柱海绵及定位台的体积较大，其移动进给机构庞大繁冗，不易控制。三、现有海绵打孔机的海绵推送移动和钻孔启停完全通过工作人员手动控制，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种全自动海绵打孔机，采用的技术方案是，包括位于传送带前方的海绵转送装置和位于海绵转送装置一侧的海绵定位装置与钻孔装置以及控制台，海绵转送装置包括转送底座和位于转送底座上方的连接架与盛放台，连接架的后端铰接在转送底座上，连接架与转送底座之间铰接连接有第一气缸，用于使连接架上的盛放台呈前高后低的倾斜状态，盛放台的截面呈V形，包括左右两个倾斜板，其中一侧的倾斜板与连接架铰接连接，另一侧的倾斜板与连接架之间铰接连接有第二气缸，用于使盛放台呈侧倾状态，盛放台上设有用于检测海绵的第一感应器；海绵定位装置位于盛放台的倾倒侧，海绵定位装置包括定位底座、固定在定位底座上的固定导板和铰接在定位底座上的活动导板，固定导板位于接近盛放台的一侧，呈斜坡状，用于将盛放台倾倒出的海绵导向至活动导板上，活动导板的截面呈钝角V形，包括支撑板和斜侧板，支撑板与定位底座之间铰接连接有第三气缸，用于使活动导板向外倾倒，定位底座上设有穿过支撑板的用于检测海绵的第二感应器；钻孔装置包括钻孔支架和安装在钻孔支架上的双向推送电机与钻孔电机，钻孔支架上设有滑轨，滑轨上设有可移动的电机底座，钻孔电机固定在电机底座上，钻孔电机的输出端连接有空心的钻杆，双向推送电机固定在钻孔支架上，通过传动机构驱动电机底座移动，钻孔支架上设有布置在钻孔电机前后两侧的第一行程开关和第二行程开关，电机底座与第一行程开关和第二行程开关均挡止配合，用于控制双向推送电机的转向与启停，所述第一感应器、第二感应器、第一行程开关和第二行程开关均与控制台信号连接，控制台与第一气缸、第二气缸、第三气缸、双向推送电机、钻孔电机均电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述钻孔支架上固定有用于供钻杆穿过的导向套。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构为链条链轮机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述盛放台的两个倾斜板的下方均铰接连接有第二气缸。
本发明的有益效果：本发明中，通过海绵转送装置中能够前后倾斜和左右侧倾的盛放台，使传动带上垂直放置的海绵落下后变为倾斜状态，然后再放平，并倾倒至海绵定位装置中，通过设置海绵转送装置进行过渡，在减弱海绵下落撞击力量的同时，能够实现海绵的准确定位；在钻孔装置中，钻孔电机在转动钻孔的同时向前进给，结构简单，容易控制，避免海绵打孔时出现其他磨损；通过海绵定位装置中的V形活动导板拨动打孔后的海绵，使其沿着斜侧板滚动出去，无需人工取出；利用感应器、行程开关、气缸、电机、控制台等，能够实现全自动海绵打孔，操作简单，工人的劳动强度低，使得打孔工序更为高效。
进一步地，盛放台下方与连接架之间铰接有左右两个第二气缸，这样在检测到海绵后，盛放台向一侧倾翻，再次检测到海绵时，还能向另一侧倾翻；而且倾翻时，以对侧气缸顶部的铰接点为转动支点，能够简化机构，使用方便。
附图说明
图1为本发明的一种全自动海绵打孔机的传送带和海绵转送装置的结构示意图；
图2为海绵转送装置平放状态的结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为海绵转送装置的盛放台侧倾状态的侧视图；
图5为海绵定位装置平放状态的侧视图；
图6为海绵定位装置倾倒状态的侧视图；
图7为海绵定位装置的立体图；
图8为钻孔装置和海绵定位装置的结构示意图；
图中：1-海绵、2-传送带、3-海绵转送装置、301-转送底座、302-连接架、303-盛放台、304-第一气缸、305-第二气缸、4-海绵定位装置、401-定位底座、402-固定导板、403-活动导板、404-第三气缸、405-第二感应器、5-钻孔装置、501-钻孔支架、502-钻孔电机、503-双向推送电机、504-导向套、505-钻杆、506-电机底座、507-第一行程开关、508-第二行程开关、6-控制台。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1至图8所示，本发明的全自动海绵打孔机包括传送带2、位于传送带2前方的海绵转送装置3和位于海绵转送装置3一侧的海绵定位装置4与钻孔装置5以及控制台6。
海绵转送装置3包括转送底座301和位于转送底座301上方的连接架302与盛放台303，连接架302的后端铰接在转送底座301上，其转动轴线在左右方向延伸。连接架302与转送底座301之间铰接地连接有第一气缸304，第一气缸304初始为撑开状，连接架302上的盛放台303呈前高后低的倾斜状态，当第一气缸304收缩时，海绵转送装置为平放状态。盛放台303的截面呈V形，包括左右两个倾斜板，其中一侧的倾斜板与连接架302铰接连接，其转动轴线在前后方向延伸，另一侧的倾斜板与连接架之间铰接地连接有第二气缸305，第二气缸305撑开后，盛放台303由平放状态切换为侧倾状态，盛放台303上设有用于检测海绵的第一感应器。
海绵定位装置4位于盛放台303的倾倒侧，海绵定位装置4包括定位底座401和固定在定位底座401上的固定导板402和铰接在定位底座401上的活动导板403，活动导板403的转动轴线为前后方向延伸。固定导板402位于接近盛放台303的一侧，呈斜坡状，用于将盛放台倾倒出的海绵1导向至活动导板403上。活动导板403位于远离盛放台303的一侧，其截面呈钝角V形，包括支撑板和斜侧板，用于铰接的转动轴位于支撑板和斜侧板相交处，初始状态的活动导板403的支撑板水平，活动导板403与固定导板402之间形成上大下小的梯形空间，用于定位打孔过程中的海绵。支撑板与定位底座401之间铰接地连接有第三气缸404，第三气缸404撑开后，活动导板403由平放状态变为向外倾倒状态，定位底座401上设有穿过支撑板的用于检测海绵的第二感应器405。
钻孔装置5包括钻孔支架501和安装在钻孔支架501上的双向推送电机503与钻孔电机502，钻孔支架501上设有滑轨，滑轨上设有可移动的电机底座506，钻孔电机502固定在电机底座506上，钻孔电机502的输出端连接有空心的钻杆505，双向推送电机503固定在钻孔支架501上，通过传动机构驱动电机底座506移动，钻孔支架501上设有布置在钻孔电机502前后两侧的第一行程开关507和第二行程开关508，电机底座506与第一行程开关507和第二行程开关508均挡止配合，用于控制双向推送电机503的转向与启停。
第一感应器、第二感应器405、第一行程开关507和第二行程开关508均与控制台6信号连接，控制台6与第一气缸304、第二气缸305、第三气缸404、双向推送电机503、钻孔电机502均电连接。
本实施例中，钻孔支架501上固定有用于供钻杆505穿过的导向套504，起到支撑和导向的作用。
盛放台303的两个倾斜板的下方均铰接连接有第二气缸305，海绵转送装置3的左右两侧均设有海绵定位装置4，使得盛放台303能够向左倾翻和向右倾翻。
双向推送电机503与电机底座506之间的传动机构为链条链轮机构。
第一感应器和第二感应器采用压电感应器。
本发明的工作原理：传送带2上待打孔的圆柱状海绵1垂直放置，随着传送带2向前移动，掉落在前方海绵转送装置3的前高后低倾斜的盛放台303上，盛放台303上的第一感应器检测到海绵1，将信号传至控制台6，控制台6控制第一气缸304收缩，连接架302及盛放台303放平，然后控制盛放台303左侧的第二气缸305撑开，使盛放台303在连接架302上向右倾翻，海绵沿着海绵定位装置4的固定导板402落在活动导板403的支撑板上，支撑板处的第二感应器405检测到海绵1，将信号传至控制台6，控制台6控制双向推送电机503和钻孔电机502启动，钻杆505转动，同时电机底座506带着钻孔电机502向前移动，对海绵定位装置4上的海绵进行打孔，钻杆内的海绵轴从后端排出，当电机底座506向前移动至碰触到前侧的第一行程开关507时，打孔完成，控制台6控制双向推送电机503反转，控制电机底座506向后移动，当电机底座506向后运动至碰触到第二行程开关时，双向推送电机503停止转动，控制第三气缸404撑开，将活动导板403上的已打孔的海绵向外倾倒出去，一个工作循环结束。当盛放台303上的第一感应器再次检测到海绵1后，第一气缸304带动盛放台303放平，然后盛放台303右侧的第二气缸305撑开，使连接架302上的盛放台303向左倾翻，将海绵送至左侧的海绵定位装置4中进行打孔。
本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种全自动海绵打孔机，其特征在于：包括位于传送带前方的海绵转送装置和位于海绵转送装置一侧的海绵定位装置与钻孔装置以及控制台，海绵转送装置包括转送底座和位于转送底座上方的连接架与盛放台，连接架的后端铰接在转送底座上，连接架与转送底座之间铰接连接有第一气缸，用于使连接架上的盛放台呈前高后低的倾斜状态，盛放台的截面呈V形，包括左右两个倾斜板，其中一侧的倾斜板与连接架铰接连接，另一侧的倾斜板与连接架之间铰接连接有第二气缸，用于使盛放台呈侧倾状态，盛放台上设有用于检测海绵的第一感应器；海绵定位装置位于盛放台的倾倒侧，海绵定位装置包括定位底座、固定在定位底座上的固定导板和铰接在定位底座上的活动导板，固定导板位于接近盛放台的一侧，呈斜坡状，用于将盛放台倾倒出的海绵导向至活动导板上，活动导板的截面呈钝角V形，包括支撑板和斜侧板，支撑板与定位底座之间铰接连接有第三气缸，用于使活动导板向外倾倒，定位底座上设有穿过支撑板的用于检测海绵的第二感应器；钻孔装置包括钻孔支架和安装在钻孔支架上的双向推送电机与钻孔电机，钻孔支架上设有滑轨，滑轨上设有可移动的电机底座，钻孔电机固定在电机底座上，钻孔电机的输出端连接有空心的钻杆，双向推送电机固定在钻孔支架上，通过传动机构驱动电机底座移动，钻孔支架上设有布置在钻孔电机前后两侧的第一行程开关和第二行程开关，电机底座与第一行程开关和第二行程开关均挡止配合，用于控制双向推送电机的转向与启停，所述第一感应器、第二感应器、第一行程开关和第二行程开关均与控制台信号连接，控制台与第一气缸、第二气缸、第三气缸、双向推送电机、钻孔电机均电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动海绵打孔机，其特征在于：所述钻孔支架上固定有用于供钻杆穿过的导向套。
3.根据权利要求1所述的全自动海绵打孔机，其特征在于：所述传动机构为链条链轮机构。
4.根据权利要求1或2或3所述的全自动海绵打孔机，其特征在于：所述盛放台的两个倾斜板的下方均铰接连接有第二气缸，海绵转送装置的左右两侧均设有海绵定位装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023005082A1 (zh) * 2021-07-30 2023-02-02 万绵水 一种用于阴道的负压治疗装置及其制造方法

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