CN112138601A - 一种可调比例材料混合机器人 - Google Patents

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Abstract

为解决上述技术问题，一种可调比例材料混合机器人，包括安装壳体、混合材料进给装置、可调节传动装置、定量混合排放装置，通过安装壳体安装其他的装置设备和调控可调节传动装置的转速比，混合材料进给装置盛装所需的材料和向外给料，可调节传动装置根据自己的要求控制混合材料进给装置的排料情况，定量混合排放装置将排出的材料进行收集然后在达到一定的数量的时候在进行混合排出等功能，其特征在于：混合材料进给装置安装固定在定量混合排放装置上，可调节传动装置安装固定在安装壳体上，定量混合排放装置安装固定在安装壳体内部。

Description

一种可调比例材料混合机器人
技术领域
本发明涉及一种材料混合机器人，更具体的说是一种可调比例材料混合机器人。
背景技术
随着科技的发展时代的进步，越来越多的领域出现了机器人的身影，医疗、运输、生产和一些危险的领域，为了能够更加精确的配比好两种材料的比例，所以发明了一种可调比例材料混合机器人。
发明内容
本发明涉及一种可调比例材料混合机器人，更具体的说是一种可调比例材料混合机器人，通过安装壳体安装其他的装置设备和调控可调节传动装置的转速比，混合材料进给装置盛装所需的材料和向外给料，可调节传动装置根据自己的要求控制混合材料进给装置的排料情况，定量混合排放装置将排出的材料进行收集然后在达到一定的数量的时候在进行混合排出等功能。
为解决上述技术问题，一种可调比例材料混合机器人，包括安装壳体、混合材料进给装置、可调节传动装置、定量混合排放装置，通过安装壳体安装其他的装置设备和调控可调节传动装置的转速比，混合材料进给装置盛装所需的材料和向外给料，可调节传动装置根据自己的要求控制混合材料进给装置的排料情况，定量混合排放装置将排出的材料进行收集然后在达到一定的数量的时候在进行混合排出等功能，其特征在于：混合材料进给装置安装固定在定量混合排放装置上，可调节传动装置安装固定在安装壳体上，定量混合排放装置安装固定在安装壳体内部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调比例材料混合机器人所述的混合材料进给装置包括成装箱、安装架、震动配合斜面块、转动轴、震动连接杆、固定滑板、套筒、弹簧、配合球、接收带轮、给料螺旋板、出料口，安装架安装固定在成装箱内部，震动配合斜面块安装固定在成装箱内部，转动轴转动安装在安装架和成装箱上，震动连接杆安装固定在转动轴上，固定滑板安装固定在震动连接杆上，套筒滑动安装在震动连接杆和震动连接杆上，弹簧安装在套筒内部，配合球转动安装在套筒上，接收带轮安装固定在转动轴上，给料螺旋板安装固定在转动轴上，出料口设置在成装箱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调比例材料混合机器人所述的可调节传动装置包括输出轴、输出宽带轮、传动皮带、支撑板、固定壳体、限位固定杆、弹簧、移动带轴套、辅助带轮、传动皮带二、转动管、连接轴、接收带轮二、转动轴环、配合套管、连接杆、滑动方板、弹簧二、小带轮安装座、小带轮、转速调节螺纹栓，输出轴转动安装在安装壳体内部，输出宽带轮安装固定在输出轴上，传动皮带安装在输出宽带轮和接收带轮二上，支撑板安装固定在安装壳体上，固定壳体安装固定在支撑板上，限位固定杆安装固定在固定壳体内部，弹簧套装在限位固定杆上，移动带轴套滑动安装在限位固定杆上，辅助带轮转动安装在移动带轴套上，传动皮带二安装在接收带轮、辅助带轮和小带轮上，转动管安装固定在转动轴环上，连接轴安装固定在转动管上，接收带轮二安装固定在连接轴上，转动轴环转动安装在安装壳体上，配合套管安装固定在转动管上，连接杆安装固定在滑动方板上，滑动方板滑动安装在配合套管内部，弹簧二套装在连接杆上，小带轮安装座安装固定在连接杆上，小带轮转动安装在小带轮安装座上，转速调节螺纹栓安装在安装壳体上，转速调节螺纹栓和安装壳体螺纹配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调比例材料混合机器人所述的碎料排除装置包括混合搅拌排料筒、进料孔、固定排料管、排料管进料口、转动安装盘、连接弹簧、配合球安装座、配合球、转动连接套筒、传动套齿轮、安装轴二、输出齿轮二、升料转动筒、升料螺纹板、搅拌半桶、推料轴安装板、推料轴、推料螺旋板、锥齿轮、安装轴杆、转动轴三、斜面齿轮，混合搅拌排料筒安装固定在安装壳体上，进料孔设置在混合搅拌排料筒上，固定排料管安装固定在混合搅拌排料筒上，排料管进料口设置在固定排料管上，转动安装盘转动安装在混合搅拌排料筒内部，连接弹簧安装固定在转动安装盘上，配合球安装座安装固定在连接弹簧上，配合球转动安装在配合球安装座上，转动连接套筒安装固定在转动安装盘上，传动套齿轮安装固定在转动连接套筒上，安装轴二转动安装在安装壳体上，输出齿轮二安装固定在安装轴二上，升料转动筒安装固定在转动安装盘上，升料螺纹板安装固定在升料转动筒内部，搅拌半桶安装固定在升料转动筒上，推料轴安装板安装固定在搅拌半桶上，推料轴转动安装在推料轴安装板上，推料螺旋板安装固定在推料轴上，锥齿轮安装固定在推料轴上，安装轴杆安装固定在搅拌半桶上，转动轴三转动安装在安装轴杆上，斜面齿轮安装固定在转动轴三上，斜面齿轮和混合搅拌排料筒内壁啮合，斜面齿轮和锥齿轮啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调比例材料混合机器人所述输出轴设有配套电机，传动皮带的数量有两个，支撑板的数量有四个，固定壳体、限位固定杆、弹簧、移动带轴套、辅助带轮、传动皮带二、转动管、连接轴、接收带轮二和转动轴环的数量均有两个，配合套管、连接杆、滑动方板、弹簧二、小带轮安装座和小带轮的数量均有二十四个，转速调节螺纹栓的数量有两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于废旧通讯设备外壳处理设所述碎料排除装置连接弹簧、配合球安装座和配合球的数量均有四个，搅拌半桶、推料轴安装板、推料轴、推料螺旋板、锥齿轮、安装轴杆、转动轴三和斜面齿轮的数量均有三个。
本发明一种可调比例材料混合机器人有益效果为：
本发明涉及一种可调比例材料混合机器人，更具体的说是一种可调比例材料混合机器人，实现了通过安装壳体安装其他的装置设备和调控可调节传动装置的转速比，混合材料进给装置盛装所需的材料和向外给料，可调节传动装置根据自己的要求控制混合材料进给装置的排料情况，定量混合排放装置将排出的材料进行收集然后在达到一定的数量的时候在进行混合排出等功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的整体结构示意图三。
图4为本发明的整体结构示意图四。
图5为本发明的混合材料进给装置一。
图6为本发明的混合材料进给装置二。
图7为本发明的可调节传动装置一。
图8为本发明的可调节传动装置二。
图9为本发明的可调节传动装置三。
图10为本发明的定量混合排放装置一。
图11为本发明的定量混合排放装置二。
图12为本发明的定量混合排放装置三。
图中：安装壳体1；混合材料进给装置2；成装箱2-1；安装架2-2；震动配合斜面块2-3；转动轴2-4；震动连接杆2-5；固定滑板2-6；套筒2-7；弹簧2-8；配合球2-9；接收带轮2-10；给料螺旋板2-11；出料口2-12；可调节传动装置3；输出轴3-1；输出宽带轮3-2；传动皮带3-3；支撑板3-4；固定壳体3-5；限位固定杆3-6；弹簧3-7；移动带轴套3-8；辅助带轮3-9；传动皮带二3-10；转动管3-11；连接轴3-12；接收带轮二3-13；转动轴环3-14；配合套管3-15；连接杆3-16；滑动方板3-17；弹簧二3-18；小带轮安装座3-19；小带轮3-20；转速调节螺纹栓3-21；定量混合排放装置4；混合搅拌排料筒4-1；进料孔4-2；固定排料管4-3；排料管进料口4-4；转动安装盘4-5；连接弹簧4-6；配合球安装座4-7；配合球4-8；转动连接套筒4-9；传动套齿轮4-10；安装轴二4-11；输出齿轮二4-12；升料转动筒4-13；升料螺纹板4-14；搅拌半桶4-15；推料轴安装板4-16；推料轴4-17；推料螺旋板4-18；锥齿轮4-19；安装轴杆4-20；转动轴三4-21；斜面齿轮4-22。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12为解决上述技术问题，一种可调比例材料混合机器人，包括安装壳体1、混合材料进给装置2、可调节传动装置3、定量混合排放装置4，通过安装壳体安装其他的装置设备和调控可调节传动装置的转速比，混合材料进给装置盛装所需的材料和向外给料，可调节传动装置根据自己的要求控制混合材料进给装置的排料情况，定量混合排放装置将排出的材料进行收集然后在达到一定的数量的时候在进行混合排出等功能，其特征在于：混合材料进给装置2安装固定在定量混合排放装置4上，可调节传动装置3安装固定在安装壳体1上，定量混合排放装置4安装固定在安装壳体1内部。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的混合材料进给装置2包括成装箱2-1、安装架2-2、震动配合斜面块2-3、转动轴2-4、震动连接杆2-5、固定滑板2-6、套筒2-7、弹簧2-8、配合球2-9、接收带轮2-10、给料螺旋板2-11、出料口2-12，公转的小带轮3-20通过传动皮带二3-10带动接收带轮2-10转动，接收带轮2-10带动转动轴2-4转动，转动轴2-4带动给料螺旋板2-11转动，转动的给料螺旋板2-11将材料通过成装箱2-1的出料口2-12排放到碎料排除装置4的混合搅拌排料筒4-1中，安装架2-2安装固定在成装箱2-1内部，震动配合斜面块2-3安装固定在成装箱2-1内部，转动轴2-4转动安装在安装架2-2和成装箱2-1上，震动连接杆2-5安装固定在转动轴2-4上，固定滑板2-6安装固定在震动连接杆2-5上，套筒2-7滑动安装在震动连接杆2-5和震动连接杆2-5上，弹簧2-8安装在套筒2-7内部，配合球2-9转动安装在套筒2-7上，接收带轮2-10安装固定在转动轴2-4上，给料螺旋板2-11安装固定在转动轴2-4上，出料口2-12设置在成装箱2-1上。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的可调节传动装置3包括输出轴3-1、输出宽带轮3-2、传动皮带3-3、支撑板3-4、固定壳体3-5、限位固定杆3-6、弹簧3-7、移动带轴套3-8、辅助带轮3-9、传动皮带二3-10、转动管3-11、连接轴3-12、接收带轮二3-13、转动轴环3-14、配合套管3-15、连接杆3-16、滑动方板3-17、弹簧二3-18、小带轮安装座3-19、小带轮3-20、转速调节螺纹栓3-21，将需要进行配比试验的两种材料分别加入到混合材料进给装置2的两个成装箱2-1中，然后在根据所需要的配比情况转动可调节传动装置3的转速调节螺纹栓3-21，随着转速调节螺纹栓3-21的转动就会根据转动的情况向外推动连接杆3-16，从而就会改变连接杆3-16所组成圆的半径，由于传动皮带二3-10的长度不变随着连接杆3-16所组成圆的半径的改变就会改变辅助带轮3-9的位置，输出轴3-1的配套电机带动输出轴3-1转动，输出轴3-1带动输出宽带轮3-2转动，输出宽带轮3-2通过传动皮带3-3带动接收带轮二3-13转动，接收带轮二3-13带动连接轴3-12转动，连接轴3-12带动转动管3-11转动，转动管3-11带动连接杆3-16转动，转动的连接杆3-16通过小带轮安装座3-19带动小带轮3-20公转，输出轴3-1转动安装在安装壳体1内部，输出宽带轮3-2安装固定在输出轴3-1上，传动皮带3-3安装在输出宽带轮3-2和接收带轮二3-13上，支撑板3-4安装固定在安装壳体1上，固定壳体3-5安装固定在支撑板3-4上，限位固定杆3-6安装固定在固定壳体3-5内部，弹簧3-7套装在限位固定杆3-6上，移动带轴套3-8滑动安装在限位固定杆3-6上，辅助带轮3-9转动安装在移动带轴套3-8上，传动皮带二3-10安装在接收带轮2-10、辅助带轮3-9和小带轮3-20上，转动管3-11安装固定在转动轴环3-14上，连接轴3-12安装固定在转动管3-11上，接收带轮二3-13安装固定在连接轴3-12上，转动轴环3-14转动安装在安装壳体1上，配合套管3-15安装固定在转动管3-11上，连接杆3-16安装固定在滑动方板3-17上，滑动方板3-17滑动安装在配合套管3-15内部，弹簧二3-18套装在连接杆3-16上，小带轮安装座3-19安装固定在连接杆3-16上，小带轮3-20转动安装在小带轮安装座3-19上，转速调节螺纹栓3-21安装在安装壳体1上，转速调节螺纹栓3-21和安装壳体1螺纹配合。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的碎料排除装置4包括混合搅拌排料筒4-1、进料孔4-2、固定排料管4-3、排料管进料口4-4、转动安装盘4-5、连接弹簧4-6、配合球安装座4-7、配合球4-8、转动连接套筒4-9、传动套齿轮4-10、安装轴二4-11、输出齿轮二4-12、升料转动筒4-13、升料螺纹板4-14、搅拌半桶4-15、推料轴安装板4-16、推料轴4-17、推料螺旋板4-18、锥齿轮4-19、安装轴杆4-20、转动轴三4-21、斜面齿轮4-22，然后堆积在转动安装盘4-5上，然后随着重量的增加连接弹簧4-6不断的不压缩然后转动安装盘4-5就会带动转动连接套筒4-9和传动套齿轮4-10向下移动直到传动套齿轮4-10和输出齿轮二4-12进行啮合，然后安装轴二4-11的配套电机带动安装轴二4-11转动，安装轴二4-11带动输出齿轮二4-12转动，输出齿轮二4-12带动传动套齿轮4-10转动，传动套齿轮4-10带动转动连接套筒4-9转动，转动连接套筒4-9带动升料转动筒4-13转动，升料转动筒4-13带动搅拌半桶4-15将材料进行搅拌，然后转动的搅拌半桶4-15带动斜面齿轮4-22转动，斜面齿轮4-22带动锥齿轮4-19转动，锥齿轮4-19带动推料轴4-17转动，推料轴4-17带动推料螺旋板4-18转动，转动的推料螺旋板4-18将混合好的材料推入到升料转动筒4-13中，然后升料转动筒4-13带动升料螺纹板4-14转动，转动的升料螺纹板4-14将材料升起然后从排料管进料口4-4进入到固定排料管4-3排出，混合搅拌排料筒4-1安装固定在安装壳体1上，进料孔4-2设置在混合搅拌排料筒4-1上，固定排料管4-3安装固定在混合搅拌排料筒4-1上，排料管进料口4-4设置在固定排料管4-3上，转动安装盘4-5转动安装在混合搅拌排料筒4-1内部，连接弹簧4-6安装固定在转动安装盘4-5上，配合球安装座4-7安装固定在连接弹簧4-6上，配合球4-8转动安装在配合球安装座4-7上，转动连接套筒4-9安装固定在转动安装盘4-5上，传动套齿轮4-10安装固定在转动连接套筒4-9上，安装轴二4-11转动安装在安装壳体1上，输出齿轮二4-12安装固定在安装轴二4-11上，升料转动筒4-13安装固定在转动安装盘4-5上，升料螺纹板4-14安装固定在升料转动筒4-13内部，搅拌半桶4-15安装固定在升料转动筒4-13上，推料轴安装板4-16安装固定在搅拌半桶4-15上，推料轴4-17转动安装在推料轴安装板4-16上，推料螺旋板4-18安装固定在推料轴4-17上，锥齿轮4-19安装固定在推料轴4-17上，安装轴杆4-20安装固定在搅拌半桶4-15上，转动轴三4-21转动安装在安装轴杆4-20上，斜面齿轮4-22安装固定在转动轴三4-21上，斜面齿轮4-22和混合搅拌排料筒4-1内壁啮合，斜面齿轮4-22和锥齿轮4-19啮合。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述输出轴3-1设有配套电机，传动皮带3-3的数量有两个，支撑板3-4的数量有四个，固定壳体3-5、限位固定杆3-6、弹簧3-7、移动带轴套3-8、辅助带轮3-9、传动皮带二3-10、转动管3-11、连接轴3-12、接收带轮二3-13和转动轴环3-14的数量均有两个，配合套管3-15、连接杆3-16、滑动方板3-17、弹簧二3-18、小带轮安装座3-19和小带轮3-20的数量均有二十四个，转速调节螺纹栓3-21的数量有两个。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述碎料排除装置4连接弹簧4-6、配合球安装座4-7和配合球4-8的数量均有四个，搅拌半桶4-15、推料轴安装板4-16、推料轴4-17、推料螺旋板4-18、锥齿轮4-19、安装轴杆4-20、转动轴三4-21和斜面齿轮4-22的数量均有三个。
本发明的工作原理是：
一种可调比例材料混合机器人的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，将需要进行配比试验的两种材料分别加入到混合材料进给装置2的两个成装箱2-1中，然后在根据所需要的配比情况转动可调节传动装置3的转速调节螺纹栓3-21，随着转速调节螺纹栓3-21的转动就会根据转动的情况向外推动连接杆3-16，从而就会改变连接杆3-16所组成圆的半径，由于传动皮带二3-10的长度不变随着连接杆3-16所组成圆的半径的改变就会改变辅助带轮3-9的位置，输出轴3-1的配套电机带动输出轴3-1转动，输出轴3-1带动输出宽带轮3-2转动，输出宽带轮3-2通过传动皮带3-3带动接收带轮二3-13转动，接收带轮二3-13带动连接轴3-12转动，连接轴3-12带动转动管3-11转动，转动管3-11带动连接杆3-16转动，转动的连接杆3-16通过小带轮安装座3-19带动小带轮3-20公转，公转的小带轮3-20通过传动皮带二3-10带动接收带轮2-10转动，接收带轮2-10带动转动轴2-4转动，转动轴2-4带动给料螺旋板2-11转动，转动的给料螺旋板2-11将材料通过成装箱2-1的出料口2-12排放到碎料排除装置4的混合搅拌排料筒4-1中，然后堆积在转动安装盘4-5上，然后随着重量的增加连接弹簧4-6不断的不压缩然后转动安装盘4-5就会带动转动连接套筒4-9和传动套齿轮4-10向下移动直到传动套齿轮4-10和输出齿轮二4-12进行啮合，然后安装轴二4-11的配套电机带动安装轴二4-11转动，安装轴二4-11带动输出齿轮二4-12转动，输出齿轮二4-12带动传动套齿轮4-10转动，传动套齿轮4-10带动转动连接套筒4-9转动，转动连接套筒4-9带动升料转动筒4-13转动，升料转动筒4-13带动搅拌半桶4-15将材料进行搅拌，然后转动的搅拌半桶4-15带动斜面齿轮4-22转动，斜面齿轮4-22带动锥齿轮4-19转动，锥齿轮4-19带动推料轴4-17转动，推料轴4-17带动推料螺旋板4-18转动，转动的推料螺旋板4-18将混合好的材料推入到升料转动筒4-13中，然后升料转动筒4-13带动升料螺纹板4-14转动，转动的升料螺纹板4-14将材料升起然后从排料管进料口4-4进入到固定排料管4-3排出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调比例材料混合机器人，包括安装壳体(1)、混合材料进给装置(2)、可调节传动装置(3)、定量混合排放装置(4)，其特征在于：混合材料进给装置(2)安装固定在定量混合排放装置(4)上，可调节传动装置(3)安装固定在安装壳体(1)上，定量混合排放装置(4)安装固定在安装壳体(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种可调比例材料混合机器人，其特征在于：所述的混合材料进给装置(2)包括成装箱(2-1)、安装架(2-2)、震动配合斜面块(2-3)、转动轴(2-4)、震动连接杆(2-5)、固定滑板(2-6)、套筒(2-7)、弹簧(2-8)、配合球(2-9)、接收带轮(2-10)、给料螺旋板(2-11)、出料口(2-12)，安装架(2-2)安装固定在成装箱(2-1)内部，震动配合斜面块(2-3)安装固定在成装箱(2-1)内部，转动轴(2-4)转动安装在安装架(2-2)和成装箱(2-1)上，震动连接杆(2-5)安装固定在转动轴(2-4)上，固定滑板(2-6)安装固定在震动连接杆(2-5)上，套筒(2-7)滑动安装在震动连接杆(2-5)和震动连接杆(2-5)上，弹簧(2-8)安装在套筒(2-7)内部，配合球(2-9)转动安装在套筒(2-7)上，接收带轮(2-10)安装固定在转动轴(2-4)上，给料螺旋板(2-11)安装固定在转动轴(2-4)上，出料口(2-12)设置在成装箱(2-1)上。
3.根据权利要求1所述的一种可调比例材料混合机器人，其特征在于：所述的可调节传动装置(3)包括输出轴(3-1)、输出宽带轮(3-2)、传动皮带(3-3)、支撑板(3-4)、固定壳体(3-5)、限位固定杆(3-6)、弹簧(3-7)、移动带轴套(3-8)、辅助带轮(3-9)、传动皮带二(3-10)、转动管(3-11)、连接轴(3-12)、接收带轮二(3-13)、转动轴环(3-14)、配合套管(3-15)、连接杆(3-16)、滑动方板(3-17)、弹簧二(3-18)、小带轮安装座(3-19)、小带轮(3-20)、转速调节螺纹栓(3-21)，输出轴(3-1)转动安装在安装壳体(1)内部，输出宽带轮(3-2)安装固定在输出轴(3-1)上，传动皮带(3-3)安装在输出宽带轮(3-2)和接收带轮二(3-13)上，支撑板(3-4)安装固定在安装壳体(1)上，固定壳体(3-5)安装固定在支撑板(3-4)上，限位固定杆(3-6)安装固定在固定壳体(3-5)内部，弹簧(3-7)套装在限位固定杆(3-6)上，移动带轴套(3-8)滑动安装在限位固定杆(3-6)上，辅助带轮(3-9)转动安装在移动带轴套(3-8)上，传动皮带二(3-10)安装在接收带轮(2-10)、辅助带轮(3-9)和小带轮(3-20)上，转动管(3-11)安装固定在转动轴环(3-14)上，连接轴(3-12)安装固定在转动管(3-11)上，接收带轮二(3-13)安装固定在连接轴(3-12)上，转动轴环(3-14)转动安装在安装壳体(1)上，配合套管(3-15)安装固定在转动管(3-11)上，连接杆(3-16)安装固定在滑动方板(3-17)上，滑动方板(3-17)滑动安装在配合套管(3-15)内部，弹簧二(3-18)套装在连接杆(3-16)上，小带轮安装座(3-19)安装固定在连接杆(3-16)上，小带轮(3-20)转动安装在小带轮安装座(3-19)上，转速调节螺纹栓(3-21)安装在安装壳体(1)上，转速调节螺纹栓(3-21)和安装壳体(1)螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的一种可调比例材料混合机器人，其特征在于：所述的碎料排除装置(4)包括混合搅拌排料筒(4-1)、进料孔(4-2)、固定排料管(4-3)、排料管进料口(4-4)、转动安装盘(4-5)、连接弹簧(4-6)、配合球安装座(4-7)、配合球(4-8)、转动连接套筒(4-9)、传动套齿轮(4-10)、安装轴二(4-11)、输出齿轮二(4-12)、升料转动筒(4-13)、升料螺纹板(4-14)、搅拌半桶(4-15)、推料轴安装板(4-16)、推料轴(4-17)、推料螺旋板(4-18)、锥齿轮(4-19)、安装轴杆(4-20)、转动轴三(4-21)、斜面齿轮(4-22)，混合搅拌排料筒(4-1)安装固定在安装壳体(1)上，进料孔(4-2)设置在混合搅拌排料筒(4-1)上，固定排料管(4-3)安装固定在混合搅拌排料筒(4-1)上，排料管进料口(4-4)设置在固定排料管(4-3)上，转动安装盘(4-5)转动安装在混合搅拌排料筒(4-1)内部，连接弹簧(4-6)安装固定在转动安装盘(4-5)上，配合球安装座(4-7)安装固定在连接弹簧(4-6)上，配合球(4-8)转动安装在配合球安装座(4-7)上，转动连接套筒(4-9)安装固定在转动安装盘(4-5)上，传动套齿轮(4-10)安装固定在转动连接套筒(4-9)上，安装轴二(4-11)转动安装在安装壳体(1)上，输出齿轮二(4-12)安装固定在安装轴二(4-11)上，升料转动筒(4-13)安装固定在转动安装盘(4-5)上，升料螺纹板(4-14)安装固定在升料转动筒(4-13)内部，搅拌半桶(4-15)安装固定在升料转动筒(4-13)上，推料轴安装板(4-16)安装固定在搅拌半桶(4-15)上，推料轴(4-17)转动安装在推料轴安装板(4-16)上，推料螺旋板(4-18)安装固定在推料轴(4-17)上，锥齿轮(4-19)安装固定在推料轴(4-17)上，安装轴杆(4-20)安装固定在搅拌半桶(4-15)上，转动轴三(4-21)转动安装在安装轴杆(4-20)上，斜面齿轮(4-22)安装固定在转动轴三(4-21)上，斜面齿轮(4-22)和混合搅拌排料筒(4-1)内壁啮合，斜面齿轮(4-22)和锥齿轮(4-19)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种可调比例材料混合机器人，其特征在于：所述输出轴(3-1)设有配套电机，传动皮带(3-3)的数量有两个，支撑板(3-4)的数量有四个，固定壳体(3-5)、限位固定杆(3-6)、弹簧(3-7)、移动带轴套(3-8)、辅助带轮(3-9)、传动皮带二(3-10)、转动管(3-11)、连接轴(3-12)、接收带轮二(3-13)和转动轴环(3-14)的数量均有两个，配合套管(3-15)、连接杆(3-16)、滑动方板(3-17)、弹簧二(3-18)、小带轮安装座(3-19)和小带轮(3-20)的数量均有二十四个，转速调节螺纹栓(3-21)的数量有两个。
6.根据权利要求4所述的一种可调比例材料混合机器人，其特征在于：所述碎料排除装置(4)连接弹簧(4-6)、配合球安装座(4-7)和配合球(4-8)的数量均有四个，搅拌半桶(4-15)、推料轴安装板(4-16)、推料轴(4-17)、推料螺旋板(4-18)、锥齿轮(4-19)、安装轴杆(4-20)、转动轴三(4-21)和斜面齿轮(4-22)的数量均有三个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114800911A (zh) * 2022-05-10 2022-07-29 南京交通职业技术学院 一种封塑防水材料生产用具有定量上料功能的混料装置及其使用方法

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