CN112137793B - 按摩仪的温度控制方法及按摩仪 - Google Patents

按摩仪的温度控制方法及按摩仪 Download PDF

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Abstract

本申请实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种按摩仪的温度控制方法及按摩仪，其中，公开的按摩仪包括加热模块，该方法包括：确定加热模块在加热模式下的目标温度；获取加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差；其中，加热模块的当前温度小于目标温度；从预设的若干温度区间中确定当前温度偏差所属的第一温度区间；其中，温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低；控制加热模块以第一温度区间对应的加热功率进行加热。实施本申请实施例，可以提高按摩仪的加热精度。

Description

按摩仪的温度控制方法及按摩仪
技术领域
本申请涉及电子设备领域，尤其涉及一种按摩仪的温度控制方法及按摩仪。
背景技术
目前，市面上按摩仪的加热通常采用固定加热功率，而在实践中发现，采用固定加热功率进行加热通常存在加热精度低的问题。
发明内容
本申请实施例公开了一种按摩仪的温度控制方法及按摩仪，能够提高按摩仪的加热精度。
本申请实施例第一方面公开一种按摩仪的温度控制方法，所述按摩仪包括加热模块，所述方法包括：
确定所述加热模块在加热模式下的目标温度；
获取所述加热模块的当前温度与所述目标温度的当前温度偏差；其中，所述加热模块的当前温度小于所述目标温度；
从预设的若干温度区间中确定所述当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定所述第一温度区间对应的加热功率；其中，所述若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低；
控制所述加热模块以所述第一温度区间对应的加热功率进行加热。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在所述控制所述加热模块以所述第一温度区间对应的加热功率进行加热之后，所述方法还包括：
当检测到所述加热模块的当前温度与所述目标温度的当前温度偏差发生变化时，判断变化后的当前温度偏差所属的第一温度区间是否发生变化；
若发生变化，则将所述加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率；控制所述加热模块以所述第二加热功率进行加热。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述加热模块包括发热电路，所述将所述加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率，包括：
将输入至所述发热电路的脉冲信号的占空比从第一占空比下调至第二占空比，其中，所述第一占空比对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，所述第二占空比对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
在所述加热模块的当前温度达到所述目标温度后，采集所述发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；
依据所述反馈结果，确定目标功率，所述目标功率小于所述预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率；
调整所述发热电路中脉冲信号的占空比为所述目标功率对应的占空比。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述加热模块包括发热电路，所述发热电路的电压与所述发热电路的加热功率成正比，所述将所述加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率，包括：
将所述发热电路的电压从第一电压下调至第二电压，其中，所述第一电压对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，所述第二电压对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
在所述加热模块的当前温度达到所述目标温度后，采集所述发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；
依据所述反馈结果，确定目标功率，所述目标功率小于所述预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率；
调整所述发热电路的电压为所述目标功率对应的电压。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述依据所述反馈结果，确定目标功率，包括：
依据所述反馈结果和所述目标温度，确定当前温差；
从多个预设功率中确定出与所述当前温差匹配的目标功率；其中，所述多个预设功率均小于所述预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述确定所述加热模块在加热模式下的目标温度，包括：
从所述加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定目标档位；其中，所述多个预设档位中的不同预设档位对应的温度不同；
将所述目标档位对应的温度作为目标温度。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述从所述加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定目标档位，包括：
获取所述加热模块的加热模式对应的预设档位信息；其中，所述预设档位信息包括所述加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序；
获取所述加热模块的启动时间点和当前时间点之间的间隔时长；
依据所述间隔时长，以及所述加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，从所述多个预设档位中确定目标档位。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述获取所述加热模块的加热模式对应的预设档位信息，包括：
向与所述按摩仪通信连接的终端设备发送用户身份验证请求，以使所述终端设备验证所述按摩仪的使用者是否为指定用户，并在所述使用者为所述指定用户时，从预设数据库中获取所述使用者匹配的所述加热模块的加热模式对应的预设档位信息，以及向所述按摩仪发送所述预设档位信息；
接收所述终端设备发送的所述预设档位信息。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述加热模块包括发热电路，所述方法还包括：
在检测到档位切换指令时，从所述加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位；
在所述切换档位对应的温度低于所述加热模块的当前温度时，控制所述加热模块的发热电路断开。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述加热模块包括发热电路，在所述加热模块的当前温度达到所述目标温度后，所述方法还包括：
在检测到档位切换指令时，从所述加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位；
在所述切换档位对应的温度低于所述目标温度时，控制所述加热模块的发热电路断开。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在检测到所述加热模块的当前温度为所述切换档位对应的温度时，控制所述发热电路导通，并采集所述发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；
依据所述反馈结果调整所述发热电路的加热功率。
本申请实施例第二方面公开一种按摩仪，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定所述按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度；
获取单元，用于获取所述加热模块的当前温度与所述目标温度的当前温度偏差；其中，所述加热模块的当前温度小于所述目标温度；
所述确定单元，还用于从预设的若干温度区间中确定所述当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定所述第一温度区间对应的加热功率；其中，所述若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低；
控制单元，用于控制所述加热模块以所述第一温度区间对应的加热功率进行加热。
本申请实施例第三方面公开一种按摩仪，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本申请实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例公开的按摩仪包括加热模块，该方法包括：确定加热模块在加热模式下的目标温度；获取加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差；其中，加热模块的当前温度小于目标温度；从预设的若干温度区间中确定当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定第一温度区间对应的加热功率；其中，温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低；控制加热模块以第一温度区间对应的加热功率进行加热。通过实施该方法，可基于预设的若干温度区间，实现对按摩仪的渐变式分段加热，即在温度偏差大时，控制加热模块以大功率加热，在温度偏差小时，控制加热模块以小功率加热，从而可以有效提高按摩仪的加热精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种按摩仪的图示；
图2是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图；
图3是本申请实施例公开的一种按摩仪的温度控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种按摩仪的温度控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例公开的又一种按摩仪的温度控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图；
图7是本申请实施例公开的另一种按摩仪的结构示意图；
图8是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开的按摩仪的温度控制方法适用于按摩仪10，图1为一种按摩仪的图示，在图1中，按摩仪10可以包括按摩头110。
图2为按摩仪10的结构示意图，如图2所示，按摩头110可以包括加热模块1101，加热模块1101可以包括发热膜11011、电极片11012、热敏元件11013以及发热电路11014，其中，热敏元件11013用于检测发热膜11011的温度，发热电路11014用于调整发热膜11011的输出功率，电极片11012用于给发热膜11011传热，二者可以是直接接触传热，还可以是间接通过传热件传热；按摩仪10还可以包括控制器120，控制器120用于实时采集按摩头110的温度信息，以及通过分析该温度信息，调整加热功率。
本申请实施例公开了一种按摩仪的温度控制方法及按摩仪，能够提高按摩仪的加热精度。以下结合附图进行详细描述。
实施例一
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种按摩仪的温度控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
301、确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度。
在本申请实施例中，加热模块的加热模式可以对应至少一个预设档位，在加热模式对应多个预设档位的情况下，多个预设档位中不同预设档位对应的温度不同。示例性的，加热模块的加热模式的多个预设档位可以是低档、中档以及高档，其中，低档对应的温度低于中档对应的温度，中档对应的温度低于高档对应的温度。加热模块在加热模式下的目标温度可以根据加热模块当前档位确定；其中，在加热模式对应多个预设档位时，当前档位为多个预设档位中的一个。
302、获取加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差；其中，加热模块的当前温度小于目标温度。
按摩仪可通过加热模块的热敏元件实时对加热模块的当前温度进行检测，并计算检测到的当前温度与目标温度之间的差值，该差值可以是目标温度减去当前温度得到的，从而获取当前温度偏差。
303、从预设的若干温度区间中确定当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定第一温度区间对应的加热功率。
在本申请实施例中，上述若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低。加热功率可以为发热膜的输出功率，发热膜的输出功率越大，温度升高的速率越高，反之，发热膜的输出功率越小，温度升高的速率越低。
在一些实施例中，从预设的若干温度区间中确定当前温度偏差所属的第一温度区间可以包括：获取预设的若干温度区间中各温度区间的上限数值和下限数值；将当前温度偏差与各温度区间的上限数值和下限数值作比较，以确定当前温度偏差所属的第一温度区间。
具体的：将当前温度偏差与各温度区间的上限数值和下限数值作比较，以确定当前温度偏差所属的第一温度区间可以包括：
在当前温度偏差等于某一温度区间的上限数值时，将该某一温度区间确定为当前温度偏差所属的第一温度区间；
在当前温度偏差小于某一温度区间的上限数值时，判断当前温度偏差是否大于该某一温度区间的上限数值，若大于，将该某一温度区间确定为当前温度偏差所属的第一温度区间。
304、控制加热模块以第一温度区间对应的加热功率进行加热。
通过执行步骤301～步骤304，可以依据当前温度与目标温度的当前温度偏差实时调整加热模块的加热功率，在温度偏差大时，控制加热模块以大功率加热，在温度偏差小时，控制加热模块以小功率加热，可以有效提高加热精度。
步骤304之后，还可以执行以下步骤：当检测到加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差发生变化时，判断变化后的当前温度偏差所属的第一温度区间是否发生变化；若发生变化，则将加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率；控制加热模块以第二加热功率进行加热。
示例性的，加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差一开始为10℃，预设的若干温度区间包括>5℃，[5℃，1℃)，[1℃，0℃)，其中，>5℃所对应的加热功率为r，[5℃，1℃)所对应的加热功率为s，[1℃，0℃)对应的加热功率为t，其中，r>s>t；在加热模块的温度偏差为10℃的情况下，存在3段加热，第一段是以r进行加热至加热模块的温度偏差为5℃；第二段以s进行加热至加热模块的温度偏差为1℃，第三段以t进行加热至加热模块的温度偏差为0℃。
进一步的，在本申请实施例中，加热模块还可以包括发热电路，将加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二度区间对应的第二加热功率的方式包括但不限于以下实现方式：
方式1：将输入至发热电路的脉冲信号的占空比从第一占空比下调至第二占空比，其中第一占空比对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，第二占空比对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。其中，发热电路的脉冲信号的占空比为指脉冲信号的通电时间与通电周期的比值，脉冲信号的占空比越大，加热模块的加热功率越大。在按摩仪的电池为锂电池的情况下，锂电池的电压一般会随电池电量的减小而发生自然衰减，所以，通过调节发热电路的脉冲信号的占空比控制加热模块的加热功率，有利于提高加热精度。
方式2：发热电路的电压与发热电路的加热功率成正比，将发热电路的电压从第一电压下调至第二电压，其中，第一电压对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，第二电压对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。通过实施该方法，无需控制指脉冲信号进行通断电，可以提高加热效率。
通过实施上述方法，在温度偏差大时，控制加热模块以大功率加热，在温度偏差小时，控制加热模块以小功率加热，使得加热模块的加热功率随温度偏差的变化而变化，可以有效提高加热精度。
实施例二
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种按摩仪的温度控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
401、确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度。
在加热模式对应多个预设档位，且多个预设档位中不同预设档位对应的温度不同的情况下，确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度的方式包括但不限于以下实现方式：
从加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定目标档位；以及，将目标档位对应的温度作为目标温度。其中，目标档位的确定可以通过按压第一选取按键实现，该第一选取按键可以为物理或者虚拟，本申请实施例不做限定，另外，目标档位的确定还可以通过检测用户语音来实现。
可选的，从加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定目标档位包括但不限于以下实现方式：
获取加热模块的加热模式对应的预设档位信息；其中，预设档位信息包括加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序；依据当前时间点，以及加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，从多个预设档位中确定目标档位。其中，预设档位信息可以由用户预先设置，还可以依据用户的历史按摩信息自动生成，本申请实施例不做限定。
依据当前时间点，以及加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，从多个预设档位中确定目标档位可以包括：依据当前时间点，以及加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，计算得到各个预设档位对应的启动时间点；判断当前时间点是否为某一预设档位对应的启动时间点；若为某一预设档位对应的启动时间点，将该某一预设档位作为目标档位。
需要说明的是，在预设档位信息中对应温度低的档位先执行，工作顺序靠前的预设档位的温度低于工作顺序靠后的预设档位的温度。下面对依据当前时间点，以及加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，计算得到各个预设档位对应的启动时间点进行举例说明：预设档位包括第一档位、第二档位以及第三档位，第一档位的温度低于第二档位的温度，第二档位的温度低于第三档位的温度，第一档位早于第二档位执行，第二档位早于第三档位执行，对应的，第一档位对应的启动时间点可以为当前时间点，第二档位对应的启动时间点可以由当前时间点加第一档位的工作时长得到，第三档位对应的启动时间点可以由当前时间点加第一档位的工作时长和第二档位的工作时长得到。
示例性的，第一档位、第二档位以及第三档位分别用A、B以及C表示，各个预设档位的工作顺序可以由阿拉伯数字1、2、3…指示，加热模式对应的预设档位信息可以为A：1，10min；B：2，20min；C：3，20min，即加热模块在启动加热模式后在A档位持续工作10分钟，之后自动转为B档位，并在B档位持续工作20分钟，之后自动转为C档位持续工作20分钟，在加热模块的启动时间点和当前时间点之间的间隔时长为10min时，目标档位即为B，通过实施该方法，按摩仪可以基于预设档位信息自主确定目标档位。
再进一步的，获取加热模块的加热模式对应的预设档位信息包括但不限于以下实现方式：向与按摩仪通信连接的终端设备发送用户身份验证请求，以使终端设备验证按摩仪的使用者是否为指定用户，并在该使用者为指定用户时，从预设数据库中获取使用者匹配的加热模块的加热模式对应的预设档位信息，以及向按摩仪发送预设档位信息；接收终端设备发送的预设档位信息。通过实施该方法，可基于终端设备对加热模式的档位信息进行预置，简化用户操作，进一步提高用户的使用体验感。
其中，按摩仪与终端设备的通信连接方式可以是蓝牙或者WiFi(WirelessFidelity)，终端设备可以通过采集用户信息实现用户身份验证，该用户信息可以是用户的图像信息、指纹信息、虹膜信息或者指纹信息等，本申请实施例不做限定，具体的：终端设备的预设数据库中可以存储指定用户的用户信息和预设档位信息，终端设备将按摩仪的使用者的用户信息与预设数据库中的指定用户的用户信息进行比对，以判断按摩仪的使用者是否为指定用户，以及在确定出按摩仪的使用者为指定用户时，将按摩仪的使用者对应的指定用户的预设档位信息作为按摩仪的使用者的预设档位信息。进一步的，在确定出按摩仪的使用者不为指定用户时，还可以获取按摩仪的使用者的个人信息，以及依据该个人信息，确定与按摩仪的使用者匹配的加热模式对应的预设档位信息；其中，该个人信息可以包括工作、年龄、性别以及喜好，使得终端设备可以基于个人信息识别使用者所属的用户群体，以进行个性化推荐。
在本申请实施例中，按摩仪的工作模式为至少一种，在按摩仪的工作模式为多种的情况下，加热模块的加热模式还可以与按摩仪的工作模式有关，在不同工作模式下，加热模块的加热模式互不相同，加热模式对应的预设档位的个数可以相同，也可以不同，本申请实施例不做限定。按摩仪的工作模式可以包括舒缓模式、智能模式以及强力模式等，舒缓模式下按摩仪的敲打频率较低，适宜按摩力度要求小的群体，智能模式下按摩仪的敲打频率高于舒缓模式，适宜按摩力度要求大的群体，强力模式下按摩仪的敲打频率最高，适宜颈椎问题比较严重的群体。若在不同工作模式下，加热模式对应的预设档位的个数相同，分别为低档、中档以及高档，舒缓模式下的低档的温度可以小于智能模式下低档的温度，智能模式下低档的温度可以小于强力模式下低档的温度；舒缓模式下的中档的温度可以小于智能模式下中档的温度，智能模式下中档的温度可以小于强力模式下中档的温度；舒缓模式下的高档的温度可以小于智能模式下高档的温度，智能模式下高档的温度可以小于强力模式下高档的温度。
基于上述描述，确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度包括但不限于以下实现方式：确定按摩仪的当前工作模式；确定按摩仪在当前工作模式下，加热模块的加热模式的目标温度。其中，在一些实施例中，当前工作模式的确定可以通过按压第二选取按键实现，该第二选取按键可以为物理或者虚拟，本申请实施例不做限定。在另一些实施例中，当前工作模式的确定还可以通过检测用户语音实现。其中，关于确定按摩仪在当前工作模式下，加热模块的加热模式的目标温度，参见上述针对目标温度的确定方式，在此不再赘述。
402、获取加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差；其中，加热模块的当前温度小于目标温度。
403、从预设的若干温度区间中确定当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定第一温度区间对应的加热功率；其中，该若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低。
404、控制加热模块以第一温度区间对应的加热功率进行加热。
其中，步骤402～步骤404的详细描述，请参照实施例一中针对步骤302～步骤304的描述，本申请实施例不再赘述。
405、在加热模块的当前温度达到目标温度后，采集发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果。
在本申请实施例中，加热模块的当前温度达到目标温度时，加热模块的当前温度可以与目标温度相等，也可不相等。在加热模块的当前温度与目标温度不相等的情况下，加热模块的当前温度与目标温度的当前温差可处于预设范围。加热模块的当前温度与目标温度的当前温差可以由目标温度减去加热模块的当前温度得到。示例性的，预设范围为[-v，v]，v为正数，当前温差处于预设范围，即-v≤当前温差≤v；当前温差超过预设范围即-v>当前温差，或者当前温差>v。其中，负温度系数热敏电阻是一类电阻随温度增大而减小的传感器电阻，可用于实时检测加热模块的温度。
406、依据反馈结果，确定目标功率，目标功率小于预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率。
在一些实施例中，反馈结果可以为加热模块的当前温度，依据所述反馈结果，确定目标功率，可以包括：依据反馈结果和目标温度，确定当前温差；从多个预设功率中确定出与当前温差匹配的目标功率；其中，该多个预设功率均小于预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率。
为保证按摩效果，在加热模块的当前温度达到目标温度时，需维持加热模块的温度保持在目标温度。依据反馈结果和目标温度，确定当前温差，可以包括：在热模块的当前温度低于目标温度的情况下，依据反馈结果和目标温度，确定当前温差。从多个预设功率中确定出与当前温差匹配的目标功率，可以包括：在加热模块的当前温差大于预设范围的上限数值的情况下，获取多个预设功率中每一预设功率对应的预设温差范围；从每一预设功率对应的预设温差范围中确定当前温差所处的温差范围；将当前温差所处的温差范围对应的预设功率确定为目标功率。
407、调整加热模块的发热电路中脉冲信号的占空比为目标功率对应的占空比。
脉冲信号的占空比越大，加热模块的加热功率越大，由于目标功率小于预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率，所以目标功率对应的占空比小于最小温度区间对应的占空比，示例性的，若最小温度区间对应的占空比为25％，则目标功率对应的占空比可以为20％。
作为一种可选的实施方式，在加热模块的当前温度达到目标温度时，还可以采集发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；依据反馈结果，确定目标功率，目标功率小于预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率；调整加热模块的发热电路的电压为目标功率对应的电压。
通过实施上述方法，在温度偏差大时，控制加热模块以大功率加热，在温度偏差小时，控制加热模块以小功率加热，使得加热模块的加热功率随温度偏差的变化而变化，可以有效提高加热精度，还可以在加热模块的当前温度达到目标温度时，维持加热模块的温度保持在目标温度，提高按摩效果。
实施例三
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的又一种按摩仪的温度控制方法的流程示意图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
501、确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度。
502、获取加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差；其中，加热模块的当前温度小于目标温度。
503、从预设的若干温度区间中确定当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定第一温度区间对应的加热功率；其中，该若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低。
504、控制加热模块以第一温度区间对应的加热功率进行加热。
其中，关于步骤501～步骤504的详细描述，请参照实施例一中步骤301～步骤304的描述，本申请实施例不再赘述。
505、在加热模块的当前温度达到目标温度后，且检测到档位切换指令时，从加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位。
在一些实施例中，档位切换指令可以由按摩仪的使用者手动或者语音输入。
506、在切换档位对应的温度低于目标温度时，控制加热模块的发热电路断开。
示例性的：在按摩仪的使用者将加热模块的档位由高档切换为中档或者低档的情况下，切换档位对应的温度低于目标温度。
此外，在切换档位高于目标温度，如将加热模块的档位由低档位切换为高档位或者中档位，则执行步骤501～步骤504。
在一些实施例中，当检测到档位切换指令时，从加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位，并在切换档位对应的温度低于加热模块的当前温度时，控制加热模块的发热电路断开，以及继续执行步骤507～步骤508。
507、在检测到加热模块的当前温度为切换档位对应的温度时，控制发热电路导通，并采集发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果。
508、依据反馈结果调整发热电路的加热功率。
执行步骤507和步骤508，可以使加热模块的温度维持在切换档位对应的温度，其中，依据反馈结果调整发热电路的加热功率可以通过调节脉冲信号的占空比或者电压实现。本申请实施例不做限定。
通过实施上述方法，在温度偏差大时，控制加热模块以大功率加热，在温度偏差小时，控制加热模块以小功率加热，使得加热模块的加热功率随温度偏差的变化而变化，可以有效提高加热精度，还可以在加热模块的当前温度达到目标温度时，维持加热模块的温度保持在目标温度，提高按摩效果，还可以实现档位的灵活切换。
实施例四
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。如图6所示，该按摩仪可以包括确定单元601、获取单元602及控制单元603。
确定单元601，用于确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度。
确定单元601，还用于从预设的若干温度区间中确定当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定第一温度区间对应的加热功率；其中，该若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低。
控制单元603，用于控制加热模块以第一温度区间对应的加热功率进行加热。
在一些实施例中，确定单元601用于确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度的方式具体可以为：确定单元601，用于从加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定目标档位；其中，该多个预设档位中的不同预设档位对应的温度不同；以及，将目标档位对应的温度作为目标温度。
确定单元601可以包括：
获取子单元，用于获取加热模块的加热模式对应的预设档位信息；其中，该预设档位信息包括加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序；
确定子单元，用于依据当前时间点，以及加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，从多个预设档位中确定目标档位。
其中，确定子单元用于依据当前时间点，以及加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，从多个预设档位中确定目标档位的方式具体可以为：
第一确定子单元，用于依据当前时间点，以及加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，计算得到各个预设档位对应的启动时间点；判断当前时间点是否为某一预设档位对应的启动时间点；若为某一预设档位对应的启动时间点，将该某一预设档位作为目标档位。
获取子单元用于获取加热模块的加热模式对应的预设档位信息的方式具体可以为：
获取子单元，用于向与按摩仪通信连接的终端设备发送用户身份验证请求，以使终端设备验证按摩仪的使用者是否为指定用户，并在该使用者为指定用户时，从预设数据库中获取该使用者匹配的加热模块的加热模式对应的预设档位信息，以及向按摩仪发送该预设档位信息；以及，接收终端设备发送的预设档位信息。
在另些一实施例中，确定单元601用于确定按摩仪的加热模块在加热模式下的目标温度的方式具体可以为：确定单元601，用于确定按摩仪的当前工作模式；确定按摩仪在当前工作模式下，加热模块的加热模式的目标温度。
获取单元602，用于获取加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差；其中，加热模块的当前温度小于目标温度。
在一些实施例中，确定单元601还包括：
第二确定子单元，用于获取预设的若干温度区间中各温度区间的上限数值和下限数值；
第三确定子单元，用于将当前温度偏差与各温度区间的上限数值和下限数值作比较，以确定当前温度偏差所属的第一温度区间。
具体的：第三确定子单元用于将当前温度偏差与各温度区间的上限数值和下限数值作比较，以确定当前温度偏差所属的第一温度区间的方式具体可以为：
第三确定子单元，用于在当前温度偏差等于某一温度区间的上限数值时，将该某一温度区间确定为当前温度偏差所属的第一温度区间；以及，在当前温度偏差小于某一温度区间的上限数值时，判断当前温度偏差是否大于该某一温度区间的上限数值，若大于，将该某一温度区间确定为当前温度偏差所属的第一温度区间。
在一些实施例中，控制单元603，还用于在控制加热模块以第一温度区间对应的加热功率进行加热之后，当检测到加热模块的当前温度与目标温度的当前温度偏差发生变化时，判断变化后的当前温度偏差所属的第一温度区间是否发生变化；以及在发生变化时，则将加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率；以及，控制加热模块以第二加热功率进行加热。
在一些实施例中，加热模块还可以包括发热电路，控制单元603用于将加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率的方式包括但不限于以下实现方式：
控制单元603，用于将输入至发热电路的脉冲信号的占空比从第一占空比下调至第二占空比，其中第一占空比对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，第二占空比对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。其中，发热电路的脉冲信号的占空比为指脉冲信号的通电时间与通电周期的比值，脉冲信号的占空比越大，加热模块的加热功率越大。
发热电路的电压与发热电路的加热功率成正比，控制单元603，用于将发热电路的电压从第一电压下调至第二电压，其中，第一电压对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，第二电压对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。
在一些实施例中，控制单元603，还用于在加热模块的当前温度达到目标温度时，采集发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；以及，依据反馈结果，确定目标功率，目标功率小于预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率；以及，调整发热电路中脉冲信号的占空比为目标功率对应的占空比。
在一些实施例中，控制单元603，还用于在加热模块的当前温度达到目标温度时，采集发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；以及，依据该反馈结果，确定目标功率，目标功率小于预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率；以及，调整发热电路的电压为目标功率对应的电压。
在一些实施例中，控制单元603用于依据反馈结果，确定目标功率的方式具体可以为：控制单元603，用于依据反馈结果和目标温度，确定当前温差；从多个预设功率中确定出与当前温差匹配的目标功率；其中，该多个预设功率均小于预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率。
控制单元603用于依据反馈结果和目标温度，确定当前温差的方式具体可以为：控制单元603，用于在热模块的当前温度低于目标温度的情况下，依据反馈结果和目标温度，确定当前温差。控制单元603用于从多个预设功率中确定出与当前温差匹配的目标功率的方式具体可以为：控制单元603，用于在加热模块的当前温差大于预设范围的上限数值的情况下，获取多个预设功率中每一预设功率对应的预设温差范围；从每一预设功率对应的预设温差范围中确定当前温差所处的温差范围；将当前温差所处的温差范围对应的预设功率确定为目标功率。
通过实施上述按摩仪，在温度偏差大时，控制加热模块以大功率加热，在温度偏差小时，控制加热模块以小功率加热，使得加热模块的加热功率随温度偏差的变化而变化，可以有效提高加热精度，还可以在加热模块的当前温度达到目标温度时，维持加热模块的温度保持在目标温度，提高按摩效果。
实施例五
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。其中，图7所示的按摩仪是由图6所示的按摩仪优化得到的，如图7所示，该按摩仪可以包括确定单元601、获取单元602、控制单元603以及切换单元604。
在本申请实施例中，切换单元604，用于在加热模块的当前温度达到目标温度，且检测到档位切换指令时，从加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位。
控制单元603，还用于在切换档位对应的温度低于目标温度时，控制加热模块的发热电路断开；以及，在检测到加热模块的当前温度为切换档位对应的温度时，控制发热电路导通，并采集发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；以及，依据该反馈结果调整发热电路的加热功率。
在一些实施例中，切换单元604，还用于当检测到档位切换指令时，从加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位；
控制单元603，还用于在切换档位对应的温度低于加热模块的当前温度时，控制加热模块的发热电路断开。
通过实施上述按摩仪，在温度偏差大时，控制加热模块以大功率加热，在温度偏差小时，控制加热模块以小功率加热，使得加热模块的加热功率随温度偏差的变化而变化，可以有效提高加热精度，还可以在加热模块的当前温度达到目标温度时，维持加热模块的温度保持在目标温度，提高按摩效果，还可以实现档位的灵活切换。
请参阅图8，图8是本申请实施例公开的一种按摩仪的结构示意图。如图8所示，该按摩仪可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器801；
与存储器801耦合的处理器802；
其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行以上实施例中的方法的部分或者全部步骤。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行以上实施例中的方法的部分或者全部步骤。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行以上实施例中的方法的部分或者全部步骤。
本申请实施例公开一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行以上实施例中的方法的部分或者全部步骤。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A对应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。
在本申请的各种实施例中，应理解，“A和/或B”的含义指的是A和B各自单独存在或者A和B同时存在的情况均包括在内。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种按摩仪的温度控制方法及按摩仪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述按摩仪包括加热模块，所述方法包括：
获取所述加热模块的加热模式对应的预设档位信息；其中，所述预设档位信息包括所述加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序；
依据当前时间点，以及所述加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，从多个预设档位中确定目标档位；其中，所述多个预设档位中的不同预设档位对应的温度不同，工作顺序靠前的预设档位的温度低于工作顺序靠后的预设档位的温度；
将所述目标档位对应的温度作为目标温度；
获取所述加热模块的当前温度与所述目标温度的当前温度偏差；其中，所述加热模块的当前温度小于所述目标温度；
从预设的若干温度区间中确定所述当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定所述第一温度区间对应的加热功率；其中，所述若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低；
控制所述加热模块以所述第一温度区间对应的加热功率进行加热。
2.根据权利要求1所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，在所述控制所述加热模块以所述第一温度区间对应的加热功率进行加热之后，所述方法还包括：
当检测到所述加热模块的当前温度与所述目标温度的当前温度偏差发生变化时，判断变化后的当前温度偏差所属的温度区间是否发生变化；
若发生变化，则将所述加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率；
控制所述加热模块以所述第二加热功率进行加热。
3.根据权利要求2所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述加热模块包括发热电路，所述将所述加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率，包括：
将输入至所述发热电路的脉冲信号的占空比从第一占空比下调至第二占空比，其中，所述第一占空比对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，所述第二占空比对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。
4.根据权利要求3所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述加热模块的当前温度达到所述目标温度后，采集所述发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；
依据所述反馈结果，确定目标功率，所述目标功率小于所述预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率；
调整所述发热电路中脉冲信号的占空比为所述目标功率对应的占空比。
5.根据权利要求2所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述加热模块包括发热电路，所述发热电路的电压与所述发热电路的加热功率成正比，所述将所述加热模块的加热功率从变化前的第一温度区间对应的第一加热功率下调至变化后的第二温度区间对应的第二加热功率，包括：
将所述发热电路的电压从第一电压下调至第二电压，其中，所述第一电压对应变化前的第一温度区间对应的第一加热功率，所述第二电压对应变化后的第二温度区间对应的第二加热功率。
6.根据权利要求5所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述加热模块的当前温度达到所述目标温度后，采集所述发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；
依据所述反馈结果，确定目标功率，所述目标功率小于所述预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率；
调整所述发热电路的电压为所述目标功率对应的电压。
7.根据权利要求4或6所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述依据所述反馈结果，确定目标功率，包括：
依据所述反馈结果和所述目标温度，确定当前温差；
从多个预设功率中确定出与所述当前温差匹配的目标功率；其中，所述多个预设功率均小于所述预设的若干温度区间中最小温度区间对应的加热功率。
8.根据权利要求1所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述获取所述加热模块的加热模式对应的预设档位信息，包括：
向与所述按摩仪通信连接的终端设备发送用户身份验证请求，以使所述终端设备验证所述按摩仪的使用者是否为指定用户，并在所述使用者为所述指定用户时，从预设数据库中获取所述使用者匹配的所述加热模块的加热模式对应的预设档位信息，以及向所述按摩仪发送所述预设档位信息；
接收所述终端设备发送的所述预设档位信息。
9.根据权利要求1所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述加热模块包括发热电路，所述方法还包括：
在检测到档位切换指令时，从所述加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位；
在所述切换档位对应的温度低于所述加热模块的当前温度时，控制所述加热模块的发热电路断开。
10.根据权利要求1所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述加热模块包括发热电路，在所述加热模块的当前温度达到所述目标温度后，所述方法还包括：
在检测到档位切换指令时，从所述加热模块的加热模式对应的多个预设档位中确定切换档位；
在所述切换档位对应的温度低于所述目标温度时，控制所述加热模块的发热电路断开。
11.根据权利要求9或10所述的按摩仪的温度控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述加热模块的当前温度为所述切换档位对应的温度时，控制所述发热电路导通，并采集所述发热电路中负温度系数热敏电阻的反馈结果；
依据所述反馈结果调整所述发热电路的加热功率。
12.一种按摩仪，其特征在于，包括：
确定单元，用于获取加热模块的加热模式对应的预设档位信息；其中，所述预设档位信息包括所述加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序；依据当前时间点，以及所述加热模式对应的各个预设档位的工作时长和工作顺序，从多个预设档位中确定目标档位；其中，所述多个预设档位中的不同预设档位对应的温度不同；将所述目标档位对应的温度作为目标温度；
获取单元，用于获取所述加热模块的当前温度与所述目标温度的当前温度偏差；其中，所述加热模块的当前温度小于所述目标温度；
所述确定单元，还用于从预设的若干温度区间中确定所述当前温度偏差所属的第一温度区间，并确定所述第一温度区间对应的加热功率；其中，所述若干温度区间中的每个温度区间包含的温度数值大小不同，温度数值大的温度区间对应的加热功率高，温度数值小的温度区间对应的加热功率低；
控制单元，用于控制所述加热模块以所述第一温度区间对应的加热功率进行加热。
13.一种按摩仪，其特征在于，所述按摩仪包括：
存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1~11任一项所述方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序包括用于执行权利要求1~11任一项所述方法。
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