CN112137703B - 一种骨盆骨折复位装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种骨盆骨折复位装置及其使用方法,所述骨盆骨折复位装置包括两个相对设置的安装架体及分别固定在两个所述安装架体上的固定连接头及活动连接头,还包括两个固定件,其中一个所述固定件与所述固定连接头固定连接,另一个所述固定件与所述活动连接头转动连接;连接所述活动连接头的安装架体上设置有第一调节机构,所述第一调节机构与所述固定件连接;两个所述安装架体之间还设置有第二调节机构。通过设置的固定件配合定位杆对患者远端骨骼及患者近端骨骼进行固定,并通过第一调节机构及第二调节机构对远端骨骼及患者近端骨骼进行复位固定,复位效果好,且使用方便,大大增加了手术的便捷性,降低了手术风险。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域,具体是一种骨盆骨折复位装置及其使用方法。
背景技术
骨盆耻骨上支和髋臼前柱的骨折是临床常见,根据断骨是否发生位移可采取不同的治疗方式,具体包括:
1、在X线或手术机器人辅助下经皮闭合穿钉;经皮穿钉的治疗方式无创,是固定骨盆耻骨上支骨折或髋臼前柱骨折的理想固定方式。
2、切开复位钢板内固定;切开骨折部位,进行复位后,再由钢板进行内固定。
上述两种治疗方式中,由于骨盆耻骨上支骨折和髋臼前柱骨折通常为受到高能量损伤所致,断骨多数情况下会发生位移。并且因周围丰富的肌肉、神经和血管包裹缠绕,难以对断骨进行闭合复位。现有的手术机器人只能辅助置钉,不能对骨折进行复位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨盆骨折复位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种骨盆骨折复位装置,所述骨盆骨折复位装置包括两个相对设置的安装架体及分别固定在两个所述安装架体上的固定连接头及活动连接头,还包括两个固定件,其中一个所述固定件与所述固定连接头固定连接,另一个所述固定件与所述活动连接头转动连接;
所述固定件上设置有两个安装孔,所述安装孔内插放有定位杆;
连接所述活动连接头的安装架体上设置有第一调节机构,所述第一调节机构与所述固定件连接,用于驱动所述固定件转动,并在转动后进行位置锁定;
两个所述安装架体之间还设置有第二调节机构,所述第二调节机构用于调节两个所述安装架体之间的相对距离,且对调节后的状态进行固定。
作为本发明进一步的方案:所述固定件上设置有与其中一个所述安装孔连通的至少一个螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓。
作为本发明再进一步的方案:所述第一调节机构包括通过滑动组件滑动安装在所述安装架体上的活动板、固定在所述固定件上的第一齿轮及转动安装在所述安装架体上且与驱动组件连接的第二齿轮,所述第一齿轮及第二齿轮分别与设置在所述活动板两侧的轮齿啮合。
作为本发明再进一步的方案:所述驱动组件包括与所述第二齿轮转轴固定连接的蜗轮及与所述蜗轮啮合的蜗杆,所述蜗杆的一端固定有调节件。
作为本发明再进一步的方案:所述滑动组件包括固定在所述安装架体上的导向杆及套设在所述导向杆上且与所述导向杆滑动配合的滑套,所述滑套与所述活动板固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述第二调节机构包括固定在两个所述安装架体上且相对设置的两个连接套筒及插放于两个所述连接套筒内的卡板,所述卡板上设置有两组相对设置的卡齿;
还包括设置在所述连接套筒上且与所述卡齿适配的弹性卡扣。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性卡扣包括铰接在所述连接套筒上的控制板及固定在所述控制板上且与所述卡齿适配的卡销,还包括弹簧,所述弹簧的两端分别与所述控制板及连接套筒连接,所述弹簧与所述卡销分别位于所述控制板朝向所述连接套筒的两侧。
一种骨盆骨折复位装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、通过X射线或手术机器人进行定位,在骨盆骨折的患侧远端骨骼和患侧近端骨骼分别置入定位杆;
S2、将患侧近端骨骼上的定位杆插放于固定连接头上的安装孔内,并通过固定螺栓固定;
S3、将患侧远端骨骼上的定位杆插放于活动连接头上的安装孔内,并通过固定螺栓固定;
S4、在两个安装架体之间安装第二调节机构,使得第二调节机构对两个安装架体的位置进行固定;
S5、通过第一调节机构运动,使得转动连接头运动,以使得患者远端骨骼进行旋转复位,同时通过第二调节机构进行调节,使得患者远端骨骼复位后的位置固定;
S6、通过固定连接头及活动连接头上的另一安装孔打入空心螺钉实现固定;
S7、拆除位于患者远端骨骼及患者近端骨骼上的活动连接头及固定连接头,同时拆除定位杆,实现复位及固定。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计新颖,通过设置的固定件配合定位杆对患者远端骨骼及患者近端骨骼进行固定,并通过第一调节机构及第二调节机构对远端骨骼及患者近端骨骼进行复位固定,复位效果好,且使用方便,大大增加了手术的便捷性,降低了手术风险,实用性强。
附图说明
图1为骨盆骨折复位装置的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的剖面图。
图3为骨盆骨折复位装置中弹性卡扣与连接套筒的连接状态示意图。
图4为骨盆骨折复位装置中固定件的结构示意图。
图中:1-安装架体、2-固定件、3-定位杆、4-连接套筒、5-弹性卡扣、6-卡板、7-固定螺栓、8-活动板、9-第一齿轮、10-固定连接头、11-活动连接头、12-蜗杆、13-蜗轮、14-调节件、15-安装孔、16-轮齿、17-控制板、18-弹簧、19-卡销、20-滑动组件、21-第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种骨盆骨折复位装置,所述骨盆骨折复位装置包括两个相对设置的安装架体1及分别固定在两个所述安装架体1上的固定连接头10及活动连接头11,还包括两个固定件2,其中一个所述固定件2与所述固定连接头10固定连接,另一个所述固定件2与所述活动连接头11转动连接;
所述固定件2上设置有两个安装孔15,所述安装孔15内插放有定位杆3;
连接所述活动连接头11的安装架体1上设置有第一调节机构,所述第一调节机构与所述固定件2连接,用于驱动所述固定件2转动,并在转动后进行位置锁定;
两个所述安装架体1之间还设置有第二调节机构,所述第二调节机构用于调节两个所述安装架体1之间的相对距离,且对调节后的状态进行固定。
在本发明实施例中,通过设置的固定件2配合定位杆3对患者远端骨骼及患者近端骨骼进行固定,并通过第一调节机构及第二调节机构对远端骨骼及患者近端骨骼进行复位固定,复位效果好,且使用方便,大大增加了手术的便捷性,降低了手术风险,实用性强。
作为本发明的一种实施例,所述固定件2上设置有与其中一个所述安装孔15连通的至少一个螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓7。
在本发明实施例中,可以理解的是,当定位杆3插放于安装孔15内后,通过固定螺栓7拧紧,对定位杆3进行位置固定,从而实现固定件2的安装,优选的,为了确保固定螺栓7对定位杆3固定的牢固性,所述安装孔15呈矩形结构设置,定位杆3与安装孔15连接的位置处同样呈矩形结构设置,当定位杆3插放于安装孔15内后,可确保定位杆3不会发生转动。
作为本发明的一种实施例,所述第一调节机构包括通过滑动组件20滑动安装在所述安装架体1上的活动板8、固定在所述固定件2上的第一齿轮9及转动安装在所述安装架体1上且与驱动组件连接的第二齿轮21,所述第一齿轮9及第二齿轮21分别与设置在所述活动板8两侧的轮齿16啮合。
在本发明实施例中,通过驱动组件带动第二齿轮21转动,当第二齿轮21转动时,配合轮齿16带动活动板8运动,当活动板8运动时,通过第一齿轮9的作用带动活动连接头11运动,从而实现调节。
作为本发明的一种实施例,所述驱动组件包括与所述第二齿轮21转轴固定连接的蜗轮13及与所述蜗轮13啮合的蜗杆12,所述蜗杆12的一端固定有调节件14。
在本发明实施例中,通过调节件14带动蜗杆12转动,当蜗杆12转动时带动蜗轮13转动,从而带动第二齿轮21转动,从而实现驱动,且可以理解的是,蜗杆12与蜗轮13的啮合方式可实现位置自锁,稳定性高。
作为本发明的一种实施例,所述滑动组件包括固定在所述安装架体1上的导向杆及套设在所述导向杆上且与所述导向杆滑动配合的滑套,所述滑套与所述活动板8固定连接。
在本发明实施例中,通过设置的导向杆与滑套实现活动板8活动的稳定性。
作为本发明的一种实施例,所述第二调节机构包括固定在两个所述安装架体1上且相对设置的两个连接套筒4及插放于两个所述连接套筒4内的卡板6,所述卡板6上设置有两组相对设置的卡齿;
还包括设置在所述连接套筒4上且与所述卡齿适配的弹性卡扣5。
在本发明实施例中,通过设置的弹性卡扣5配合卡板6上的卡齿实现两个安装架体1的单向固定,方便进行调节,且可实现调节后的固定。
作为本发明的一种实施例,所述弹性卡扣5包括铰接在所述连接套筒4上的控制板17及固定在所述控制板17上且与所述卡齿适配的卡销19,还包括弹簧18,所述弹簧18的两端分别与所述控制板17及连接套筒4连接,所述弹簧18与所述卡销19分别位于所述控制板17朝向所述连接套筒4的两侧。
作为本发明的一种实施例,还提出了一种骨盆骨折复位装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、通过X射线或手术机器人进行定位,在骨盆骨折的患侧远端骨骼和患侧近端骨骼分别置入定位杆3;
S2、将患侧近端骨骼上的定位杆3插放于固定连接头10上的安装孔15内,并通过固定螺栓7固定;
S3、将患侧远端骨骼上的定位杆3插放于活动连接头11上的安装孔15内,并通过固定螺栓7固定;
S4、在两个安装架体1之间安装第二调节机构,使得第二调节机构对两个安装架体1的位置进行固定;
S5、通过第一调节机构运动,使得转动连接头11运动,以使得患者远端骨骼进行旋转复位,同时通过第二调节机构进行调节,使得患者远端骨骼复位后的位置固定;
S6、通过固定连接头10及活动连接头11上的另一安装孔15打入空心螺钉实现固定;
S7、拆除位于患者远端骨骼及患者近端骨骼上的活动连接头11及固定连接头10,同时拆除定位杆3,实现复位及固定。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种骨盆骨折复位装置,其特征在于,所述骨盆骨折复位装置包括两个相对设置的安装架体(1)及分别固定在两个所述安装架体(1)上的固定连接头(10)及活动连接头(11),还包括两个固定件(2),其中一个所述固定件(2)与所述固定连接头(10)固定连接,另一个所述固定件(2)与所述活动连接头(11)转动连接;所述固定件(2)上设置有两个安装孔(15),所述安装孔(15)内插放有定位杆(3);连接所述活动连接头(11)的安装架体(1)上设置有第一调节机构,所述第一调节机构与所述固定件(2)连接,用于驱动所述固定件(2)转动,并在转动后进行位置锁定;两个所述安装架体(1)之间还设置有第二调节机构,所述第二调节机构用于调节两个所述安装架体(1)之间的相对距离,且对调节后的状态进行固定;所述固定件(2)上设置有与其中一个所述安装孔(15)连通的至少一个螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓(7);
所述第一调节机构包括通过滑动组件(20)滑动安装在所述安装架体(1)上的活动板(8)、固定在所述固定件(2)上的第一齿轮(9)及转动安装在所述安装架体(1)上且与驱动组件连接的第二齿轮(21),所述第一齿轮(9)及第二齿轮(21)分别与设置在所述活动板(8)两侧的轮齿(16)啮合;
所述第二调节机构包括固定在两个所述安装架体(1)上且相对设置的两个连接套筒(4)及插放于两个所述连接套筒(4)内的卡板(6),所述卡板(6)上设置有两组相对设置的卡齿;还包括设置在所述连接套筒(4)上且与所述卡齿适配的弹性卡扣(5);
所述弹性卡扣(5)包括铰接在所述连接套筒(4)上的控制板(17)及固定在所述控制板(17)上且与所述卡齿适配的卡销(19),还包括弹簧(18),所述弹簧(18)的两端分别与所述控制板(17)及连接套筒(4)连接,所述弹簧(18)与所述卡销(19)分别位于所述控制板(17)朝向所述连接套筒(4)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种骨盆骨折复位装置,其特征在于,所述驱动组件包括与所述第二齿轮(21)转轴固定连接的蜗轮(13)及与所述蜗轮(13)啮合的蜗杆(12),所述蜗杆(12)的一端固定有调节件(14)。
3.根据权利要求2所述的一种骨盆骨折复位装置,其特征在于,所述滑动组件包括固定在所述安装架体(1)上的导向杆及套设在所述导向杆上且与所述导向杆滑动配合的滑套,所述滑套与所述活动板(8)固定连接。
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