CN112137511A - 一种扫地机器人清洁结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人清洁结构，包括机壳，所述机壳内设置有沿扫地机器人宽度方向延伸的主梁；所述主梁的前端设置有能够上下摆动的边刷组件；所述主梁的后端设置有能够上下移动的主刷组件；所述主刷组件的上方架设有垃圾分级处理装置；所述边刷组件清扫机中的垃圾通过导流通道运送到主刷组件处；所述导流通道设置在主梁的下方；所述主刷组件处理后的垃圾输送到垃圾分级处理装置中进行再处理，本发明，边刷组件先清扫垃圾，将垃圾集中并通过导流通道运送到主刷组件处，主刷组件将垃圾卷取到垃圾分级处理装置中，最后由垃圾分级处理装置来对大小垃圾进行分裂处理，来实现垃圾清扫处理，该扫地机器人的清洁结构，清理效果好。

Description

一种扫地机器人清洁结构
技术领域
本发明涉及扫地机器人清洁技术领域，具体为一种扫地机器人清洁结构。
背景技术
现有的扫地机器人，都会有边刷结构，使用边刷来对地面进行清洁，或者在边刷中间另加一排刷毛，实现无死角清扫，但是经过边刷清扫后的垃圾无法进行后续处理；有的清扫设备会在边刷后设置吸尘结构，吸尘口直接对准地面，但是这样会造成大垃圾吸不上来，甚至堵塞住吸尘口的情况。
如公开号为CN105433879B的对比文件1，公开了一种清扫机器人，使用滚刷不断旋转，使垃圾进入垃圾容器中，实现清扫，这种传统的清扫效率虽高，但是清洁效果差，清扫后的的地面，灰尘扬起，而且在对大型场地清扫时，尤其是商场或飞机场或火车站站台广场的清扫时，不会使用大面积洒水机器，灰尘的处理也就得不到有效解决，并且大垃圾和小垃圾都集中在一块处理，导致清洁负担增大，清洁效果差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种清洁效果好的扫地机器人清洁结构。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人清洁结构，包括机壳，所述机壳内设置有沿扫地机器人宽度方向延伸的主梁；所述主梁的前端设置有能够上下摆动的边刷组件；所述主梁的后端设置有能够上下移动的主刷组件；所述主刷组件的上方架设有垃圾分级处理装置；所述边刷组件清扫机中的垃圾通过导流通道运送到主刷组件处；所述导流通道设置在主梁的下方；所述主刷组件处理后的垃圾输送到垃圾分级处理装置中进行再处理。
边刷组件先清扫垃圾，将垃圾集中并通过导流通道运送到主刷组件处，主刷组件将垃圾卷取到垃圾分级处理装置中，最后由垃圾分级处理装置来对大小垃圾进行分裂处理，来实现垃圾清扫处理，该扫地机器人的清洁结构，清理效果好。
优选地，所述垃圾分级处理装置包括过滤盒、连接管、抽气泵、吸气口、吸气盖、滤网；所述抽气泵吸气端与过滤盒盒内连通；所述过滤盒的灰尘进口端连接有进气管；所述进气管的一端连接在垃圾盒的上口的主刷顶板上；所述主刷顶板位于垃圾盒上口的位置开设有供垃圾抽向进气管的通口；所述通口内设置有分离大垃圾与小垃圾的滤网；所述滤网上方设置有固定在主刷顶板上的吸气盖；所述吸气盖上开设有吸气口；所述进气管的管口与吸气管通过螺纹旋接固定。
优选地，所述过滤盒的上方设置有消音盒；所述消音盒通过固定杆固定在储尘盒的支架上；所述消音盒的一侧设置有抽气泵；所述抽气泵吸气端与消音盒出气端连通；所述消音盒的与过滤盒通过连接管连通。
优选地，所述储尘盒设置在主刷组件的上方；所述储尘盒通过支架固定在主梁的后端；所述过滤盒固定在储尘盒的顶部；所述过滤盒的底部与储尘盒的顶部连通。
优选地，所述过滤盒包括盒体、出气口、进气口及滤芯；所述盒体的顶部开设有出气口；所述连接管的一端与出气口螺接；所述盒体内设置有出口与出气口连通的滤芯；所述滤芯的进气端暴露在盒体内部；所述盒体的侧边开设有进气口；所述进气管的另一端螺接在进气口处。
优选地，所述主刷组件包括主刷壳体、主刷对辊、传动组件；所述主刷壳体活动安装在主梁上；所述主刷对辊设置在主刷壳体内；且主刷对辊的清洁面穿过主刷壳体的底部与地面接触清扫；所述主刷对辊的轴线方向与扫地机器人的宽度方向一致；所述主刷对辊中两个转辊的转向朝相背方向转动。
优选地，所述主刷壳体包括主刷顶板、垃圾盒侧板、主刷侧板、传动件安装板；所述主刷顶板设置在主刷对辊的上方；所述主刷顶板的一侧固定有传动件安装板；所述主刷顶板的另一侧分别设置有主刷侧板及垃圾盒侧板；所述主刷侧板固定在主刷顶板朝向扫地机器人前侧的侧边上；所述垃圾盒侧板活动卡接在主刷顶板朝向扫地机器人后侧的侧边上；所述主刷顶板的后侧边固定有主刷后板。
优选地，所述传动组件包括电机输出轮、皮带、主刷电机、第一主刷轮、第二主刷轮、导轮；所述主刷对辊的一端穿过传动件安装板，且分别套接有第一主刷轮及第二主刷轮；所述第二主刷轮设置在第一主刷轮的后侧；所述第二主刷轮的后侧还设置有水平高度一致的导轮；所述第一主刷轮、第二主刷轮、导轮均安装在传动件安装板朝外的一侧上；所述第二主刷轮的上方还设置有安装在传动件安装板外侧的电机输出轮；所述皮带从电机输出轮的上方绕过，然后从第一主刷轮的下方绕过、第二主刷轮的上方绕过，再从导轮的下方绕过后，牵引到电机输出轮上；所述电机输出轮的中心贯穿过主刷电机的输出轴；所述电机固定在传动件安装板的内侧。
优选地，所述主刷后板、垃圾盒侧板、主刷侧板及传动件安装板的底边均粘粘有底端贴向地面的主刷密封片。
防止灰尘、垃圾从主刷后板、垃圾盒侧板、主刷侧板及传动件安装板底边与地面的间隙处飞出。
优选地，所述边刷组件包括连接架、边刷电机、减速机、刷盘及刷毛；所述连接架通过销轴活动连接在主梁的前侧；所述连接架的自由端绕销轴做上下摆动运动；所述连接架的自由端固定有减速机；所述减速机的输入端与边刷电机的输出端传动连接；所述边刷电机通过连接块固定在减速机的一侧侧壁上；所述减速机的输出端朝下设置，且通过转轴转动链接有刷盘；所述刷盘的底面嵌入有刷毛。
启动扫地机器人，扫地机器人前端的边刷电机工作，通过减速机带动刷盘转动，进而使得刷盘底部的刷毛与地面接触，并将垃圾集中到中间，且在刷盘的旋转下，向后方送走，然后垃圾经过导流通道，进入到主刷组件区域，然后主刷电机启动通过皮带带动第一主刷轮及第二主刷轮相背转动，靠近边刷组件的主刷辊将前方导流通道内的垃圾从下方卷到主刷对辊的间隙上方，然后远离边刷组件的主刷辊将垃圾从间隙上方向后方的垃圾盒卷取，并将垃圾卷到垃圾盒内，然后抽气泵工作，向消音盒内输入负压，由于负压，抽取泵进气端会产生大幅度空气震动，导致产生较大噪音，在经过消音盒后，降低空气震动幅度，进而减小噪音；然后消音盒通过连接管向过滤盒出气口内输入负压，然后过滤盒内部气流顺着出气管向消音盒输出，过滤盒进气口通过进气管向垃圾盒上方的吸气口输入负压，将垃圾盒内的小颗粒垃圾透过滤网吸收到过滤盒内，实现大小垃圾分类处理，减轻垃圾处理负担；然后待小颗粒垃圾的空气透过过滤盒中的滤芯，被滤除到滤芯周围，在积攒到一定量后，形成沉降，落到储尘盒内，然后统一从储尘盒将小垃圾清理出，清理简洁方便；整体通过边刷组件、主刷组件、垃圾分级处理装置，来实现垃圾清扫处理，该扫地机器人的清洁结构，清理效果好。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
A.边刷组件先清扫垃圾，将垃圾集中并通过导流通道运送到主刷组件处，主刷组件将垃圾卷取到垃圾分级处理装置中，最后由垃圾分级处理装置来对大小垃圾进行分裂处理，来实现垃圾清扫处理，该扫地机器人的清洁结构，清理效果好；
B.由于负压，抽取泵进气端会产生大幅度空气震动，导致产生较大噪音，在经过消音盒后，降低空气震动幅度，进而减小噪音；然后待小颗粒垃圾的空气透过过滤盒中的滤芯，被滤除到滤芯周围，在积攒到一定量后，形成沉降，落到储尘盒内，然后统一从储尘盒将小垃圾清理出，清理简洁方便。
附图说明
图1为本发明扫地机器人的整体轴测结构示意图；
图2为本发明扫地机器人的爆炸图；
图3为本发明扫地机器人内部结构的第一轴侧图；
图4为本发明扫地机器人内部结构的第二轴侧图；
图5为本发明主刷组件的轴侧图；
图6为本发明边刷组件的立体图；
图7为本发明过滤盒的分解图；
图8为本发明主刷组件的内部结构图。
附图标号：1、机壳；11、机壳顶板；12、机体垫板；13、挡门；2、行走轮；3、边刷组件；31、连接架；32、边刷电机；33、减速机；34、刷盘；35、刷毛；4、主刷组件；41、主刷壳体；411、主刷顶板；412、垃圾盒侧板；413、主刷侧板；414、传动件安装板；42、主刷对辊；43、传动组件；431、电机输出轮；432、皮带；433、主刷电机；435、第一主刷轮；436、第二主刷轮；437、导轮；5、围板；51、后挡板；52、侧挡板；6、主梁；7、垃圾分级处理装置；71、过滤盒；711、盒体；712、出气口；713、进气口；714、滤芯；72、连接管；73、消音盒；74、储尘盒；75、抽气泵；76、吸气口；77、吸气盖；78、滤网；8、导流通道；9、主刷密封片。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1及图2，本实施例公开了一种扫地机器人清洁结构，包括机壳1，所述机壳1的顶部卡接机壳顶板11。所述机壳顶板11的底部套设有机体垫板12。所述机壳1的后侧开设有出口。所述出口内通过铰链连接有挡门13。所述机壳1的后侧底部安装有围板5。所述围板5包括后挡板51及分别连接在后挡板51两端的两个侧挡板52。所述机壳1的两侧底端设置有行走轮2。
参阅图4，所述机壳1内设置有沿扫地机器人宽度方向延伸的主梁6。所述主梁6的前端设置有能够上下摆动的边刷组件3。所述主梁6的后端设置有能够上下移动的主刷组件4。所述主刷组件4的上方架设有垃圾分级处理装置7。所述行走轮2安装在主梁6的两端。
参阅图3及图5，所述主刷组件4包括主刷壳体41、主刷对辊42、传动组件43。所述主刷壳体41活动安装在主梁6上。所述主刷对辊42设置在主刷壳体41内。且主刷对辊42的清洁面穿过主刷壳体41的底部与地面接触清扫。所述主刷对辊42的轴线方向与扫地机器人的宽度方向一致。所述主刷对辊42中两个转辊的转向朝相背方向转动。
参阅图5及图8，所述主刷壳体41包括主刷顶板411、垃圾盒侧板412、主刷侧板413、传动件安装板414。所述主刷顶板411设置在主刷对辊42的上方。所述主刷顶板411的一侧通过螺栓固定有传动件安装板414。所述主刷顶板411的另一侧分别设置有主刷侧板413及垃圾盒侧板412。所述主刷侧板413通过螺栓固定在主刷顶板411朝向扫地机器人前侧的侧边上。所述垃圾盒侧板412活动卡接在主刷顶板411朝向扫地机器人后侧的侧边上。所述主刷顶板411的后侧边通过螺栓固定有主刷后板。
所述主刷后板、垃圾盒侧板412、主刷侧板413及传动件安装板414的底边均粘粘有底端贴向地面的主刷密封片9。
防止灰尘、垃圾从主刷后板、垃圾盒侧板412、主刷侧板413及传动件安装板414底边与地面的间隙处飞出。
参阅图3、图4及图7，所述垃圾分级处理装置7包括过滤盒71、连接管72、消音盒73、储尘盒74、抽气泵75、吸气口76、吸气盖77、滤网78。所述储尘盒74设置在主刷组件4的上方。所述储尘盒74通过支架固定在主梁6的后端。所述过滤盒71通过螺栓固定在储尘盒74的顶部。所述过滤盒71的上方设置有消音盒73。所述消音盒73通过固定杆固定在储尘盒74的支架上。所述消音盒73的一侧设置有抽气泵75。所述抽气泵75吸气端与消音盒73出气端连通。所述消音盒73的与过滤盒71通过连接管72连通。所述过滤盒71的灰尘进口端连接有进气管。所述进气管的一端连接在垃圾盒的上口的主刷顶板411上。所述主刷顶板411位于垃圾盒上口的位置开设有供垃圾抽向进气管的通口。所述通口内设置有分离大垃圾与小垃圾的滤网78。所述滤网78上方设置有固定在主刷顶板411上的吸气盖77。所述吸气盖77上开设有吸气口76。所述进气管的管口与吸气管通过螺纹旋接固定。
所述过滤盒71的底部与储尘盒74的顶部连通。
所述过滤盒71包括盒体711、出气口712、进气口713及滤芯714。所述盒体711的顶部开设有出气口712。所述连接管72的一端与出气口712螺接。所述盒体711内设置有出口与出气口712连通的滤芯714。所述滤芯714的进气端暴露在盒体711内部。所述盒体711的侧边开设有进气口713。所述进气管的另一端螺接在进气口713处。
参阅图5及图8，所述传动组件43包括电机输出轮431、皮带432、主刷电机433、第一主刷轮435、第二主刷轮436、导轮437。所述主刷对辊42的一端穿过传动件安装板414，且分别套接有第一主刷轮435及第二主刷轮436。所述第二主刷轮436设置在第一主刷轮435的后侧。所述第二主刷轮436的后侧还设置有水平高度一致的导轮437。所述第一主刷轮435、第二主刷轮436、导轮437均安装在传动件安装板414朝外的一侧上。所述第二主刷轮436的上方还设置有安装在传动件安装板414外侧的电机输出轮431。所述皮带432从电机输出轮431的上方绕过，然后从第一主刷轮435的下方绕过、第二主刷轮436的上方绕过，再从导轮437的下方绕过后，牵引到电机输出轮431上。所述电机输出轮431的中心贯穿过主刷电机433的输出轴。所述电机通过螺栓固定在传动件安装板414的内侧。
参阅图6，所述边刷组件3包括连接架31、边刷电机32、减速机33、刷盘34及刷毛35。所述连接架31通过销轴活动连接在主梁6的前侧。所述连接架31的自由端绕销轴做上下摆动运动。所述连接架31的自由端通过螺栓固定有减速机33。所述减速机33的输入端与边刷电机32的输出端传动连接。所述边刷电机32通过连接块固定在减速机33的一侧侧壁上。所述减速机33的输出端朝下设置，且通过转轴转动链接有刷盘34。所述刷盘34的底面嵌入有刷毛35。
本实施例的工作原理是：启动扫地机器人，扫地机器人前端的边刷电机32工作，通过减速机33带动刷盘34转动，进而使得刷盘34底部的刷毛35与地面接触，并将垃圾集中到中间，且在刷盘34的旋转下，向后方送走，然后垃圾经过导流通道8，进入到主刷组件4区域，然后主刷电机433启动通过皮带432带动第一主刷轮435及第二主刷轮436相背转动，靠近边刷组件3的主刷辊将前方导流通道8内的垃圾从下方卷到主刷对辊42的间隙上方，然后远离边刷组件3的主刷辊将垃圾从间隙上方向后方的垃圾盒卷取，并将垃圾卷到垃圾盒内，然后抽气泵75工作，向消音盒73内输入负压，由于负压，抽取泵进气端会产生大幅度空气震动，导致产生较大噪音，在经过消音盒73后，降低空气震动幅度，进而减小噪音；然后消音盒73通过连接管72向过滤盒71出气口712内输入负压，然后过滤盒71内部气流顺着出气管向消音盒73输出，过滤盒71进气口713通过进气管向垃圾盒上方的吸气口76输入负压，将垃圾盒内的小颗粒垃圾透过滤网78吸收到过滤盒71内，实现大小垃圾分类处理，减轻垃圾处理负担；然后待小颗粒垃圾的空气透过过滤盒71中的滤芯714，被滤除到滤芯714周围，在积攒到一定量后，形成沉降，落到储尘盒74内，然后统一从储尘盒74将小垃圾清理出，清理简洁方便；整体通过边刷组件3、主刷组件4、垃圾分级处理装置7，来实现垃圾清扫处理，该扫地机器人的清洁结构，清理效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：包括机壳，所述机壳内设置有沿扫地机器人宽度方向延伸的主梁；所述主梁的前端设置有能够上下摆动的边刷组件；所述主梁的后端设置有能够上下移动的主刷组件；所述主刷组件的上方架设有垃圾分级处理装置；所述边刷组件清扫机中的垃圾通过导流通道运送到主刷组件处；所述导流通道设置在主梁的下方；所述主刷组件处理后的垃圾输送到垃圾分级处理装置中进行再处理。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述垃圾分级处理装置包括过滤盒、连接管、抽气泵、吸气口、吸气盖、滤网；所述抽气泵吸气端与过滤盒盒内连通；所述过滤盒的灰尘进口端连接有进气管；所述进气管的一端连接在垃圾盒的上口的主刷顶板上；所述主刷顶板位于垃圾盒上口的位置开设有供垃圾抽向进气管的通口；所述通口内设置有分离大垃圾与小垃圾的滤网；所述滤网上方设置有固定在主刷顶板上的吸气盖；所述吸气盖上开设有吸气口；所述进气管的管口与吸气管通过螺纹旋接固定。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述过滤盒的上方设置有消音盒；所述消音盒通过固定杆固定在储尘盒的支架上；所述消音盒的一侧设置有抽气泵；所述抽气泵吸气端与消音盒出气端连通；所述消音盒的与过滤盒通过连接管连通。
4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述储尘盒设置在主刷组件的上方；所述储尘盒通过支架固定在主梁的后端；所述过滤盒固定在储尘盒的顶部；所述过滤盒的底部与储尘盒的顶部连通。
5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述过滤盒包括盒体、出气口、进气口及滤芯；所述盒体的顶部开设有出气口；所述连接管的一端与出气口螺接；所述盒体内设置有出口与出气口连通的滤芯；所述滤芯的进气端暴露在盒体内部；所述盒体的侧边开设有进气口；所述进气管的另一端螺接在进气口处。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述主刷组件包括主刷壳体、主刷对辊、传动组件；所述主刷壳体活动安装在主梁上；所述主刷对辊设置在主刷壳体内；且主刷对辊的清洁面穿过主刷壳体的底部与地面接触清扫；所述主刷对辊的轴线方向与扫地机器人的宽度方向一致；所述主刷对辊中两个转辊的转向朝相背方向转动。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述主刷壳体包括主刷顶板、垃圾盒侧板、主刷侧板、传动件安装板；所述主刷顶板设置在主刷对辊的上方；所述主刷顶板的一侧固定有传动件安装板；所述主刷顶板的另一侧分别设置有主刷侧板及垃圾盒侧板；所述主刷侧板固定在主刷顶板朝向扫地机器人前侧的侧边上；所述垃圾盒侧板活动卡接在主刷顶板朝向扫地机器人后侧的侧边上；所述主刷顶板的后侧边固定有主刷后板。
8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述传动组件包括电机输出轮、皮带、主刷电机、第一主刷轮、第二主刷轮、导轮；所述主刷对辊的一端穿过传动件安装板，且分别套接有第一主刷轮及第二主刷轮；所述第二主刷轮设置在第一主刷轮的后侧；所述第二主刷轮的后侧还设置有水平高度一致的导轮；所述第一主刷轮、第二主刷轮、导轮均安装在传动件安装板朝外的一侧上；所述第二主刷轮的上方还设置有安装在传动件安装板外侧的电机输出轮；所述皮带从电机输出轮的上方绕过，然后从第一主刷轮的下方绕过、第二主刷轮的上方绕过，再从导轮的下方绕过后，牵引到电机输出轮上；所述电机输出轮的中心贯穿过主刷电机的输出轴；所述电机固定在传动件安装板的内侧。
9.根据权利要求6所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述主刷后板、垃圾盒侧板、主刷侧板及传动件安装板的底边均粘粘有底端贴向地面的主刷密封片。
10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人清洁结构，其特征在于：所述边刷组件包括连接架、边刷电机、减速机、刷盘及刷毛；所述连接架通过销轴活动连接在主梁的前侧；所述连接架的自由端绕销轴做上下摆动运动；所述连接架的自由端固定有减速机；所述减速机的输入端与边刷电机的输出端传动连接；所述边刷电机通过连接块固定在减速机的一侧侧壁上；所述减速机的输出端朝下设置，且通过转轴转动链接有刷盘；所述刷盘的底面嵌入有刷毛。
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