CN112136958A - 一套全自动灌装冰淇淋坯的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，包括：中控台以及分别设置在中控台两侧的灌装台和承接台；灌装台上设置有若干升降器，每个升降器上均设置有一钎管，每个钎管上均对应设置有拨料器和负压抽吸泵；钎管上沿轴向开设有若干通孔；中控台包括：基座以及设置在所述基座上的旋转台，所述旋转台靠近所述灌装台的一侧沿周向设置有若干夹紧装置，旋转台上还设置有若干物料管，每个物料管与对应的夹紧装置和所述钎管在同一个平面内，并且物料管上的物料出口与钎管之间相间设置，承接台上设置有若干承接槽，若干所述夹紧装置旋转至所述承接台与对应的若干所述承接槽一一对应；本发明中钎管以及通孔的设置能防止在灌装冰淇凌时灌装不满的情况发生。

Description

一套全自动灌装冰淇淋坯的系统
技术领域
本发明涉及全自动灌装冰淇淋坯的技术领域，尤其涉及一套全自动灌装冰淇淋坯的系统。
背景技术
冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。冰淇淋是一种含有优质蛋白质及高糖高脂的食品，另外还冰激凌是有营养价值的， 冰淇淋富含优质蛋白质、乳糖、钙、磷、钾、钠、氯、硫、铁、氨基酸、维生素A、维生素C、维生素E等多种营养成分以及其他对人极为有益的生物活性物质，具有调节生理功能、平衡人体渗透压和酸碱度的功能。
目前，在冰淇淋生产业的速冻隧道上，通常只能生产切片之类的产品，对于蛋筒冰淇淋和杯装类产品多是在专用的冰淇淋灌装机上经灌装后再放在速冻隧 道上进行速冻后完成。采用这种方式需要大量的人工操作，人工的劳动强度相当大，效率较低，并且通过人工操作生产出来的产品在品质外观上无法保持一致，成品率和卫生要求多达不到最佳状态，远达不到机械全自动化的要求。现在全自动灌装冰淇凌坯的设备较少，因为冰淇淋灌装机自动化技术要求较高。冰淇淋灌装机要求每个灌装工位能够快速响应，在1.5秒内要准确完成十几个快速动作。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一套全自动灌装冰淇淋坯的系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，包括：中控台以及分别设置在所述中控台两侧的灌装台和承接台，其特征在于；
所述灌装台上设置有若干升降器，每个所述升降器上均设置有一钎管，每个所述钎管上均对应设置有拨料器和负压抽吸泵；所述钎管上沿轴向均分布有若干通孔；
所述中控台包括：基座以及设置在所述基座上的旋转台，所述旋转台靠近所述灌装台的一侧沿周向设置有若干夹紧装置，所述旋转台上还设置有若干物料管，每个所述物料管均与对应的所述夹紧装置和所述钎管在同一个竖直平面内，并且每个所述物料管上的物料出口与所述钎管之间相间设置；
所述承接台上设置有若干承接槽，若干所述夹紧装置旋转至所述承接台与对应的若干所述承接槽一一对应。
本发明一个较佳实施例中，所述夹紧装置包括：连接杆和通过连接杆衔接的操控件和夹紧钳，所述操控件包括活动端和固定端。
本发明一个较佳实施例中，所述操控件的所述固定端与所述旋转台衔接，所述操控件的所述活动端上设置有一滑动导轨和滑块，所述滑块与所述活动端接触连接。
本发明一个较佳实施例中，所述升降器带动钎管轴向运动，所述升降器与所述钎管固定连接。
本发明一个较佳实施例中，所述物料出口还设置有加压喷头，所述加压喷头的喷口朝钎管的轴向。
本发明一个较佳实施例中，所述拨料器嵌套在所述钎管上，所述拨料器沿所述钎管轴向移动。
本发明一个较佳实施例中，所述基座上还设置有中控面板，所述中控面板分为两层，第一层控制若干本发明一个较佳实施例中，所述电动机和若干所述负压抽吸泵，第二层控制所述旋转台和所述滑块。
本发明一个较佳实施例中，所述物料管与所述连接杆在同一个平面内，所述物料管与所述连接杆平行。
本发明一个较佳实施例中，所述承接台上的若干所述承接槽的槽口直径与所述冰淇淋坯的坯缘直径吻合，本发明一个较佳实施例中，所述承接槽的数量与所述钎管的数量一致。
本发明一个较佳实施例中，所述中控台为圆柱形，所述灌装台和所述承接台均为圆环形，并且环绕于所述中控台两侧。
本发明一个较佳实施例中，所述钎管上还开设有若干通孔，所述通孔位于沿钎管垂直方向所述冰淇凌坯的横截面上。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）本发明中钎管的设置，钎管的直径小于冰淇凌坯的坯缘厚度，这样在穿过冰淇凌坯时防止钎管直径过大而冰淇凌撒漏的情况发生；钎管上设置的若干通孔，通孔位于沿钎管垂直方向冰淇凌坯的横截面上，而钎管的另一端连接有负压抽吸泵，这样的通孔的设置有效地防止了在灌装冰淇凌时由于加压喷头压力过大而导致灌装不满的情况发生。
（2）本发明中夹紧环的设置，旋转台上设置的连接杆上的两个操控件，通过滑动导轨上的滑块运动压紧使得连接杆另一侧的两个夹紧钳张开或闭合，从而夹紧或松开冰淇淋坯，有效地减少了人工操作的繁琐，保证了高强度的工作、高效率和较高的品质。
（3）本发明中控面板的设置，中控面板的两层结构，第一层控制若干电动机和若干负压抽吸泵，通过控制电动机间接控制到升降器运动的速率，通过控制负压抽吸泵工作从而间接控制负压抽吸泵负压吸气的速率；第二层控制旋转台和所述滑块，通过配合升降器和负压抽吸泵的速率调节旋转台和滑块的速度，有效地控制整个全自动灌装的加工流程的速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的部分立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的单部件的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的夹紧装置结构放大图；
图5是本发明的优选实施例的钎管结构放大图；
图中：1、灌装台；2、中控台；3、承接台；4、承接槽；5、物料管；6、加压喷头；7、冰淇淋坯；8、电动机；9、操控件；10、连接杆；11、夹紧钳；12、钎管；13、通孔；14、升降器；15、负压抽吸泵；16、旋转台；17、滑动导轨；18、滑块；19、中控面板；20、拨料器；21、基座。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2所示，一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，包括：中控台2以及分别设置在中控台2两侧的灌装台1和承接台3，其特征在于；
灌装台1上设置有若干升降器14，每个升降器14上均设置有一钎管12，每个钎管12上均对应设置有拨料器和负压抽吸泵15；钎管12上沿轴向还开设有若干通孔13；
中控台2包括：基座21以及设置在基座21上的旋转台16，旋转台16靠近灌装台1的一侧沿周向设置有若干夹紧装置，旋转台16上还设置有若干物料管5，物料管5与夹紧装置、钎管12在同一个平面内，并且物料管5上的物料出口与钎管12之间相间设置；
承接台3上设置有若干承接槽4，若干夹紧装置旋转至承接台3与对应的若干承接槽4一一对应。
需要说明的是，且物料管上的物料出口与钎管之间相间设置是为了防止物料出口的加压喷头与夹紧环发生运动干涉。
如图3和图4所示，根据本发明实施例，夹紧装置包括：连接杆10和通过连接杆10衔接的操控件9和夹紧钳11，操控件9包括活动端和固定端。
根据本发明实施例，操控件9的所述固定端与旋转台衔接，操控件9的所述活动端上设置有一滑动导轨17和滑块18，滑块18与活动端接触连接。
根据本发明实施例，升降器14带动钎管12轴向运动，所述升降器14与所述钎管12固定连接。
根据本发明实施例，所述物料出口还设置有加压喷头6，所述加压喷头6的喷口朝钎管12的轴向。
需要说明的是，物料出口设置的加压喷头能够将冰淇淋原料加压注入到冰淇淋坯中，能保证注料更加的满。
根据本发明实施例，拨料器20嵌套在所述钎管12上，所述拨料器20沿所述钎管12轴向移动。
根据本发明实施例，中控台19为圆柱形，所述灌装台2和所述承接台3均为圆环形，并且环绕于所述中控台2两侧。
根据本发明实施例，操控件9、连接杆10和夹紧钳11在旋转台运动时会发生一定角度的变化。
需要说明的是，操控件、连接杆和夹紧钳在旋转台运动时会发生角度a的变化的目的在于，当夹紧环夹紧冰淇淋坯时，旋转台的运动，两个相邻的连接杆之间的角度会变小，以适应承接台上承接口的位置，确保能将冰淇淋坯放入到承接槽中。
如图5所示，根据本发明实施例，钎管12为圆环形，钎管12的直径小于冰淇淋坯7的厚度，钎管12上还开设有若干通孔13。
需要说明的是，钎管的直径小于冰淇凌坯的坯缘厚度，其目的在于这样在穿过冰淇凌坯时防止钎管直径过大而冰淇凌撒漏的情况发生。
根据本发明实施例，钎管12上还开设有若干通孔13，通孔13位于沿钎管12轴向方向上。
需要说明的是，钎管上设置的若干通孔，通孔位于沿钎管垂直方向冰淇凌坯的横截面上，而钎管的另一端连接有负压抽吸泵，这样的通孔的设置的目的在于防止在灌装冰淇凌时由于加压喷头压力过大而导致灌装不满的情况发生。
根据本发明实施例，夹紧钳11的内径与冰淇淋坯7的坯缘直径相等。
需要说明的是，旋转台上设置的连接杆上的两个操控件的目的在于，通过滑动导轨上的滑块运动压紧使得连接杆另一侧的两个夹紧钳张开或闭合，从而夹紧或松开冰淇淋坯，有效地减少了人工操作的繁琐，保证了高强度的工作、高效率和较高的品质。
根据本发明实施例，升降器14沿钎管12的外缘运动，升降器14还连接若干电动机8。
需要说明的是，在钎管上安装升降器的目的在于，当冰淇凌完成灌装后，夹紧钳夹紧后，升降机沿着钎管的方向向下运动，这样能将冰淇凌从钎管上抽离下来，防止在夹紧钳夹紧后旋转台的旋转运动导致水平方向上产生运动的干涉。
根据本发明实施例，物料管5与连接杆10在同一个平面内，物料管5与连接杆10平行。
需要说明的是，物料管与连接杆在同一个平面内且平行的目的在于，防止物料管与连接杆发生运动干涉。
根据本发明实施例，旋转台16运动的速度与加压喷头6出料的间隔时间相配合，旋转台15运动一周所需时间为2秒。
需要说明的是，旋转台与加压喷头的无缝工作，在间隔时间上相配合，保证了加工灌装的速率。
根据本发明实施例，旋转台16为圆环柱体，旋转台16的内环为物料管5。
根据本发明实施例，基座上设置有中控面板19，中控面板19分为两层，第一层控制若干电动机8和若干负压抽吸泵15，第二层控制旋转台16和所述滑18。
需要说明的是，本发明中控面板的设置的目的在于，中控面板的两层结构，第一层控制若干电动机和若干负压抽吸泵，通过控制电动机间接控制到升降器运动的速率，通过控制负压抽吸泵工作从而间接控制负压抽吸泵负压吸气的速率；第二层控制旋转台和所述滑块，通过配合升降器和负压抽吸泵的速率调节旋转台和滑块的速度，有效地控制整个全自动灌装的加工流程的速度。
根据本发明实施例，承接台3上的若干承接槽4的槽口直径与冰淇淋坯7的坯缘直径吻合，承接槽4的数量与所述钎管12的数量一致。
本发明使用时，通过物料管上的加压喷头向钎管上的冰淇淋坯注入冰淇淋，在注入冰淇淋的同时，连接钎管内部的负压抽吸泵开始工作并通过钎管上的通孔开始向外负压吸气；待冰淇淋灌装完成后，连接杆上的夹紧钳的夹紧，钎管由于升降器的作用而向下运动，将冰淇淋坯从钎管上抽离，夹紧钳通过连接杆下方的旋转台运动将冰淇淋坯运输至承接台的冰淇淋承接槽中。
在实际使用过程中， 通过控制中控面板，中控面板的两层结构，第一层控制若干电动机和若干负压抽吸泵，通过控制电动机间接控制到升降器运动的速率和通过控制负压抽吸泵工作从而间接控制负压抽吸泵负压吸气的速率；第二层控制旋转台和所述滑块，通过配合升降器和负压抽吸泵的速率调节旋转台和滑块的速度，来共同控制整个全自动灌装的加工流程的速度。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，包括：中控台以及分别设置在所述中控台两侧的灌装台和承接台，其特征在于；
所述灌装台上设置有若干升降器，每个所述升降器上均设置有一钎管，每个所述钎管上均对应设置有拨料器和负压抽吸泵；所述钎管上沿轴向均分布有若干通孔；
所述中控台包括：基座以及设置在所述基座上的旋转台，所述旋转台靠近所述灌装台的一侧沿周向设置有若干夹紧装置，所述旋转台上还设置有若干物料管，每个所述物料管均与对应的所述夹紧装置和所述钎管在同一个竖直平面内，并且每个所述物料管上的物料出口与所述钎管之间相间设置；
所述承接台上设置有若干承接槽，若干所述夹紧装置旋转至所述承接台与对应的若干所述承接槽一一对应。
2.根据权利要求1所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述夹紧装置包括：连接杆和通过连接杆衔接的操控件和夹紧钳，所述操控件包括活动端和固定端。
3.根据权利要求2所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述操控件的所述固定端与所述旋转台衔接，所述操控件的所述活动端上设置有一滑动导轨和滑块，所述滑块与所述活动端接触连接。
4.根据权利要求1所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述升降器带动钎管轴向运动，所述升降器与所述钎管固定连接。
5.根据权利要求1所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述物料出口还设置有加压喷头，所述加压喷头的喷口朝钎管的轴向。
6.根据权利要求1所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述拨料器嵌套在所述钎管上，所述拨料器沿所述钎管轴向移动。
7.根据权利要求1或2所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述基座上还设置有中控面板，所述中控面板分为两层，第一层控制若干所述电动机和若干所述负压抽吸泵，第二层控制所述旋转台和所述滑块。
8.根据权利要求1或2所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述物料管与所述连接杆在同一个平面内，所述物料管与所述连接杆平行。
9.根据权利要求1所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：
所述承接台上的若干所述承接槽的槽口直径与所述冰淇淋坯的坯缘直径吻合，所述承接槽的数量与所述钎管的数量一致。
10.根据权利要求1所述的一套全自动灌装冰淇淋坯的系统，其特征在于：所述中控台为圆柱形，所述灌装台和所述承接台均为扇环柱形，并且环绕于所述中控台两侧。
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