CN112136269B - 无刷自励同步场绕组机 - Google Patents

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Abstract

提出了一种无刷自励同步场绕组机。AC定子被配置成具有四个或更多个相以在不同空间谐波处产生独立的磁场。转子中的绕组被配置成与由AC定子产生的不同的空间谐波磁耦合。更具体地，由定子生成的振荡场与转子上的励磁绕组磁耦合。这感应出使电流流过转子的场绕组的AC电压。因此，场电流的大小由振荡场的大小控制。AC定子也在与转子的场绕组磁耦合的不同空间谐波处产生磁场。该分量将与场电流相互作用以产生扭矩。通过这种方法，与常规的场绕组设计相比，电机的功率密度显著增加。

Description

无刷自励同步场绕组机
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年4月16日提交的美国专利申请第16/385,556号的优先权，该美国专利申请第16/385,556号要求于2018年4月17日提交的美国临时申请第62/658,850号的权益。以上申请的全部公开内容通过引用合并于此。
技术领域
本公开内容涉及同步场绕组电机。
背景技术
在诸如混合电动车辆的推进的变速驱动应用中使用的电机应当具有低成本和高功率密度。变速驱动器中通常使用四种电机拓扑：感应、磁阻、永磁(PM)和同步场绕组。这些基本拓扑可以被组合。一个关键示例是内部永磁(IPM)机，其结合了磁阻和永磁拓扑。
永磁和场绕组机与感应和磁阻机的不同之处在于，机器的转子具有独立的磁励磁。这允许这些拓扑具有较高的扭矩密度。例如，在某些简化的假设(例如，线性磁行为)下，可以看出，对于给定的定子和转子中I2R损耗量，同步场绕组机可以产生比感应机高30％的扭矩。相反，对于给定的扭矩，场绕组机产生的传导损耗比感应机少30％。
永磁和场绕组机也都能够实现单位功率因数，这与感应和磁阻机不同，感应和磁阻机的最大功率因数通常为0.8。在变速驱动(VSD)的应用中，单位功率因数意味着VSD可以向机器提供其峰值功率能力(基于其电压和电流约束)。对于给定的机器的额定功率，这产生减少的VSD成本，因为可以使用具有较低额定电流和/或额定电压的晶体管。
最后，同步场绕组和某些永磁机设计的独立励磁使这些机器能够实现宽速度范围上的恒定功率(CPWSR)。由于现有机器拓扑，永磁和场绕组机是最受期望的。
具有稀土磁体的永磁机已经成为高性能应用中选择的拓扑，因为该磁体生成磁场而没有场绕组的传导损耗。然而，稀土材料的成本已经经历了很大的波动，这激发了对替选技术开发的兴趣。
同步场绕组机的操作与永磁机的操作类似，不同之处在于：在转子上存在电磁体而不是永磁体。因为场绕组机中的主要材料是铁和铜，因此场绕组机相对便宜。
常规地，同步场绕组机的场绕组电流通过使用滑环进入转子。然而，由于需要旋转机械接触件(容易磨损)，需要生成和调节场绕组电流的辅助电路，以及与滑环和辅助电路两者相关的额外的空间、质量和成本，因此这种方法是不期望的。旋转变压器或无刷励磁器也已经用于传送电磁体所消耗的电功率。然而，这需要这样的变压器以及将功率传送到转子的功率电子电路，从而也会对成本、质量和空间产生负面影响。
本部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。
发明内容
本部分提供公开内容的总体概述，并且不是其全部范围和所有特征的全面公开。
提出了一种同步场绕组电机。该电机包括转子和AC定子，该AC定子被布置成与转子相邻并且与转子可共同操作。在一个实施方式中，AC定子被配置成具有四个或更多个相，以在两个或更多个空间谐波处产生独立的磁场。该转子包括励磁绕组和场绕组。场绕组电耦合至励磁绕组。励磁绕组和场绕组被配置成与AC驱动信号的两个或更多个空间谐波磁耦合，使得励磁绕组可以通过AC驱动信号的不同空间谐波，独立于场绕组而励磁。例如，励磁绕组被配置成与AC驱动信号的两个或更多个空间谐波中的给定空间谐波磁耦合，而场绕组被配置成与AC驱动信号的两个或更多个空间谐波中的另一谐波磁耦合，使得给定谐波不同于另一谐波。控制器电耦合到AC定子的绕组，并且独立地控制两个或更多个空间谐波处的磁场。
在操作期间，电机的扭矩是根据场绕组中的电流和产生与场绕组磁耦合的空间谐波的定子中的电流来确定的。
在一个实施方式中，AC定子配置成具有五个绕组，并且励磁绕组还被限定为三相绕组。场绕组可以通过整流器电路与励磁绕组电耦合，并且控制器可以经由逆变器电路与AC定子的绕组电耦合。
在一些实施方式中，励磁绕组被配置成与由AC定子产生的磁场的给定谐波磁耦合，并且场绕组被配置成与是给定谐波的三倍的另一谐波磁耦合。
在另一方面，控制器被配置成接收定子的绕组中的电流的测量值并且使用直接正交零变换将电流测量值转换为d-q电流。控制器进而计算d-q电流与一组参考电流之间的差，将这些差转换为电压并且使用逆直接正交零变换来生成用于AC定子的指令电压。
根据本文提供的描述，其他适用领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
本文所描述的附图仅用于对所选实施方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。
图1是与控制器对接的电机的图；
图2A是与转子同轴布置的定子的示例实施方式的截面图；
图2B是与图2A所示的电机一起使用的示例定子电路的示意图；
图2C是与图2A所示的电机一起使用的示例转子电路的示意图；
图3A是用于定子和转子布置的替选的实施方式的示例；
图3B是与图3A所示的电机一起使用的示例转子电路的示意图；
图4是用于控制电机的反馈控制技术的图；以及
图5是描绘由控制器实现的控制算法的示例的图。
在附图的若干视图中，对应的附图标记指示对应的部分。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述示例实施方式。
图1描绘了电耦合至控制器14的电机10。电机10包括转子和定子。定子被布置成与转子相邻且与转子共同操作。在一个实施方式中，定子与转子同轴地布置，但是包括并排的其他布置也落入本公内容的范围内。电机是利用电磁力的机器的通称，包括但不限于电动机和发电机。
更具体地，定子被设计为具有四个或更多个相，该四个或更多个相可以在两个或更多个空间谐波处产生独立的磁场。转子包括励磁绕组和场绕组。场绕组例如经由整流器电路电耦合至励磁绕组。本公开内容还考虑了用于将电功率从励磁绕组传送到场绕组的其他装置。下面将进一步描述定子和转子的不同示例实施方式。
在该电机10中，转子绕组被缠绕成使得其与由定子绕组产生的不同空间谐波耦合。使用场定向控制技术，由定子绕组在与励磁绕组相关联的给定空间谐波处产生磁场，该磁场相对于励磁绕组旋转。这在转子的励磁绕组中感应出AC电压，该AC电压被整流为DC电压，从而在转子的场绕组中感应出电流。因此，DC场电流的大小由旋转场的大小控制。AC定子还在与场绕组相关联的空间谐波处产生磁场分量。该分量将与场绕组电流相互作用，从而产生扭矩。换言之，通过AC驱动信号的不同空间谐波，转子的励磁绕组可以独立于转子的场绕组而励磁。通过这种方法，与常规的场绕组设计相比，同步场绕组机的功率密度显著增加。
控制器14根据下面进一步描述的控制算法调节提供给定子绕组的电流。在示例性实施方式中，控制器14被实现为微控制器。应当理解，控制算法的逻辑可以用硬件逻辑、软件逻辑或硬件逻辑和软件逻辑的组合来实现。在这点上，控制器14可以是或可以包括以下中的任一个：数字信号处理器(DSP)、微处理器、微控制器或用实现上述方法的软件来编程的其他可编程设备。应当理解，替选地，控制器是或包括诸如现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、或专用集成电路(ASIC)的其他逻辑器件。
图2A示出与转子24同轴布置的定子21的示例实施方式。在该示例中，定子具有5相、2极、单层分布的布置。更具体地，定子21被配置有安装在定子芯22上的五个相：a相绕组、b相绕组、c相绕组、d相绕组和e相绕组。每个绕组缠绕在形成于定子芯22的内圆周表面中的两个相对的槽中。对于较高极设计，本公开内容考虑了其他绕组布置。虽然示出了定子的分布式布置，但是在其他实施方式中定子的集中布置是适合的。
参照图2B，定子绕组25例如以星形配置彼此连接，但是本公开内容也考虑了其他配置。通过逆变器电路23向定子绕组25施加电压。具体地，逆变器电路23是采用五对晶体管的五相逆变器电路，其中每个晶体管对耦接在电压源之间。控制器14根据控制算法将控制信号施加到晶体管的栅极端子，从而生成施加到定子21的每个绕组的电压。逆变器电路23旨在是说明性而非限制性的。
继续参照图2A和图2C，转子24包括励磁绕组26和场绕组28。励磁绕组26是3相、2极、单层分布的变压器绕组，其中三相包括a相绕组、b相绕组和c相绕组。每个绕组缠绕在形成于转子24的外圆周表面上的两个相对的槽中。场绕组28是1相、6极、集中或分布式的场绕组。场绕组28缠绕在介于用于励磁绕组的每个槽之间的槽中。也就是说，励磁绕组具有2极绕组方案，而场绕组具有6极绕组方案。其他可能性包括但不限于4极励磁绕组和12极场绕组；6极励磁绕组和18极场绕组；等等。
图2C示出了示例转子电路的示意图。在该示例中，场绕组28通过整流器电路27与励磁绕组26电耦合。具体地，整流器电路27是三相二极管整流器。也就是说，整流器电路27进一步由三对二极管限定。对于每个相，第一二极管电耦接在给定相与场绕组的正端子之间，并且第二二极管电耦接在给定相与场绕组的负端子之间。用于整流器电路或替选的耦合电路的其他布置也落入本公开内容的范围内。
图3示出了定子21和转子24的另一示例实施方式。在该示例中，定子采用5相、2极设计；而转子的励磁绕组具有单相、六极设计，并且场绕组具有单相、两极设计。在一些实施方式中，除了励磁绕组和场绕组之外，转子24还可以包括永磁体。定子21和转子24的其他布置也落入本公开的更广泛的方面内。
继续参照图2所示的实施方式，电机10的扭矩输出由下式给出：
其中Np是磁极的数量，Maf是定子的电枢绕组与场绕组之间的互感，并且if是场电流。如下所述，id1和iq1可用于在励磁绕组中感应出电压，然后，该电压被整流以生成场电流，iq3用于利用所产生的场电流产生扭矩，并且id3可以用于实现高速下的场削弱(统称为d-q电流)。注意，在稳定状态中，这些电流将是恒定的，这简化了调节。
为了调节d-q电流并且实现期望的扭矩，可以使用如图4所示的反馈控制技术。测量定子绕组中的电流并将其用作控制算法的输入。例如使用直接正交零变换42将这些电流测量值转换为d-q电流。从参考电流中减去转换后的d-q电流以产生误差信号，该误差信号用作反馈控制器43的输入。由反馈控制器43输出D-q电压。然后，可以例如使用逆直接正交零变换44将d-q电压转换为用于逆变器电路的命令电压。这样，命令电压是施加到每个定子绕组以实现目标或期望的d-q电流的电压。
图5更详细地示出了控制算法。同样，控制算法应用于图2所示的五相电机。由定子产生的基本空间谐波用于励磁转子的励磁绕组，并且由定子产生的三次空间谐波与场电流相互作用以产生扭矩。注意，id1和iq1电流还通过他们与励磁绕组的相互作用产生小扭矩。
在操作期间，可以使用感测电阻器或其他已知的电流感测方法来测量定子绕组中的电流。在一个示例中，该测量的电流被变换成两组α-β电流(一组用于每个空间谐波)，以及与相电流平均值对应的“零序”电流。克拉克变换(Clarke transform)可以使用如下：
由于绕组配置，零序电流优选地被约束为零。
使用派克变换(Park transformation)将两组α-β电流依次变换到具有不同电频率的不同同步参考系中，如下所示：
在该示例中，θs3是电转子角度或极对数乘以所测量的转子角度，并且其导数ωs3是电转子速度。频率ωs1负责励磁励磁绕组，并且可以被选择为将总电压和电流保持在逆变器的限制内。θs3根据所测量的转子位置来计算。在一个实施方式中，ωs1被选择为保持在电压和电流的限制内，并且通过对ωs1进行积分来确定θs1。从参考d-q电流中减去经转换的d-q电流以产生误差信号。误差信号是比例积分控制器的输入，该比例积分控制器输出d-q电压。使用如下的逆派克变换将两组d-q电压转换为它们的α-β值：
然后，两组α-β电压被用来确定占空比，该占空比在平均值意义上生成对应的5相电压。这些5相电压由逆克拉克变换给出如下：
其中，v0是零序电压，其可以用作自由度以帮助保持在逆变器的电压约束之内。为了实现参考或期望的d-q电流，向对应的定子绕组施加5相电压。控制器14与逆变器电路23对接以生成被施加到定子绕组的电压。
以上描述的控制算法仅是说明性的，且不旨在限制可以与所提出的电机一起使用的控制算法。通过交换基波和三次谐波，该控制算法可以适用于图3所示的电机。本领域的技术人员可以理解如何将这些控制原理扩展到其他定子和转子布置。
已经出于说明和描述的目的提供了对实施方式的前述描述。其并非旨在穷举或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用时可以互换且可用于所选择的实施方式，即使未具体示出或描述也是如此。实施方式可以以多种方式变化。这样的变化不应被视为背离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。

Claims (17)

1.一种电机，包括：
转子；
AC定子，被布置成与所述转子相邻并且能够与所述转子共同操作，其中，所述AC定子配置有四个或更多个相，以在两个或更多个空间谐波处独立地产生磁场；
其中，所述转子包括励磁绕组和场绕组，并且所述场绕组电耦合至所述励磁绕组，其中，所述励磁绕组和所述场绕组被配置成与AC驱动信号的两个或更多个空间谐波磁耦合，使得所述励磁绕组能够通过所述AC驱动信号的不同空间谐波，独立于所述场绕组而励磁；以及
控制器，电耦合至所述AC定子的绕组，并且独立地控制所述两个或更多个空间谐波处的磁场。
2.根据权利要求1所述的电机，其中，所述电机的扭矩是根据所述场绕组中的电流和所述AC定子中的电流来确定的，所述AC定子产生与所述场绕组磁耦合的空间谐波。
3.根据权利要求1所述的电机，其中，所述励磁绕组被配置成与由所述AC定子产生的磁场的给定空间谐波磁耦合，并且所述场绕组被配置成与是所述给定空间谐波的三倍的另一空间谐波磁耦合。
4.根据权利要求1所述的电机，其中，所述AC定子包括被布置成生成所述AC驱动信号的绕组。
5.根据权利要求1所述的电机，其中，所述AC定子配置有五个绕组，并且所述励磁绕组还被限定为三相绕组。
6.根据权利要求1所述的电机，其中，所述场绕组通过整流器电路电耦合至所述励磁绕组。
7.根据权利要求1所述的电机，其中，所述控制器经由逆变器电路电耦合至所述AC定子的所述绕组。
8.根据权利要求1所述的电机，其中，所述控制器被配置成接收所述AC定子的绕组中的电流的测量值，并且使用直接正交零变换将所述电流的测量值转换为d-q电流。
9.根据权利要求8所述的电机，其中，所述控制器计算所述d-q电流与一组参考电流之间的差，使用逆直接正交零变换将所述差转换为电压并且生成用于所述AC定子的指令电压。
10.一种电机，包括：
转子；
AC定子，被布置成与所述转子相邻并且能够与所述转子共同操作，其中，所述AC定子具有被布置成在两个或更多个空间谐波处独立地产生磁场的绕组；
其中，所述转子包括励磁绕组和场绕组，并且所述场绕组通过整流器电路电耦合至所述励磁绕组，使得所述励磁绕组被配置成与AC驱动信号的两个或更多个空间谐波的给定空间谐波磁耦合，并且所述场绕组被配置成与所述AC驱动信号的所述两个或更多个空间谐波的另一空间谐波磁耦合，其中所述给定空间谐波不同于所述另一空间谐波；以及
控制器，经由逆变器电路电耦合至所述AC定子的绕组，并且独立地控制所述两个或更多个空间谐波处的磁场。
11.根据权利要求10所述的电机，其中，所述电机的扭矩是根据所述场绕组中的电流和所述AC定子中的电流来确定的，所述AC定子产生与所述场绕组磁耦合的空间谐波。
12.根据权利要求10所述的电机，其中，所述励磁绕组被配置成与由所述AC定子产生的磁场的给定空间谐波磁耦合，并且所述场绕组被配置成与是所述给定空间谐波的三倍的另一空间谐波磁耦合。
13.根据权利要求10所述的电机，其中，所述励磁绕组具有2极绕组布置，并且所述场绕组具有6极绕组布置。
14.根据权利要求10所述的电机，其中，所述励磁绕组具有4极绕组布置，并且所述场绕组具有12极绕组布置。
15.根据权利要求10所述的电机，其中，所述AC定子具有4极绕组布置。
16.根据权利要求10所述的电机，其中，所述控制器被配置成接收所述AC定子的绕组中的电流的测量值，并且使用直接正交零变换将所述电流的测量值转换为d-q电流。
17.根据权利要求16所述的电机，其中，所述控制器计算所述d-q电流与一组参考电流之间的差，使用逆直接正交零变换将所述差转换为电压并且生成用于所述AC定子的指令电压。
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