CN112136086A - 饮料制备机和用于操作饮料制备机的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种饮料制备机以及用于操作饮料制备机的方法。该饮料制备机包括：第1类别的传感器，其在特定时间仅提供一个单独测量值S1；第2类别的传感器，其在特定时间提供多个测量值S2；数据存储器；以及控制单元。控制单元被配置成将测量值S2与存储在数据存储器中的目标值进行比较，并且基于该比较，触发或不触发至少一个事件。如果该比较不导致触发事件，则通过控制单元实现对至少一个测量值S1的检测，其中测量值S1用于将测量值S2分配给至少一个事件，并且将这些测量值S2作为用于所分配的事件的目标值存储在数据存储器中。

Description

饮料制备机和用于操作饮料制备机的方法

提供了一种饮料制备机以及用于操作饮料制备机的方法。该饮料制备机包括：第1类别的传感器，其在特定时间仅提供一个单独测量值S1；第2类别的传感器，其在特定时间提供多个测量值S2；数据存储器；以及控制单元。控制单元被配置成将测量值S2与存储在数据存储器中的目标值进行比较，并且基于该比较，触发或不触发至少一个事件。如果该比较不导致事件的触发，则通过控制单元实现对至少一个测量值S1的检测，测量值S1用于将测量值S2分配给至少一个事件，并且将这些测量值S2作为用于所分配的事件的目标值存储在数据存储器中。

诸如饮料制备机之类的机器主要被设计成接受来自用户的命令并将它们转换成结果。因此，命令(例如，以整个命令链的形式)由机器处理并完成为结果(用户所期望的)。复杂任务不能再简单地通过机器以这种方式实现，因为利用它们的边界条件来检测、定义和编程复杂任务以形成命令链是非常费力的。这个过程需要大量时间，具有一定的失败风险，并且与高成本相关联。

在一般语言使用中，关于计算机，术语“人工智能”理解为计算机被构造或编程为使得它可以自主地解决问题。在人工的神经网络的形成中，它涉及在软件平面上形成节点和连接的网络。该网络通过删除、添加或加权的连接或节点在软件中形成。

机器学习基于算法和代码。在机器学习的情况下，由机器获取数据，从数据进行学习，并且做出相应的决策。机器学习的算法可以表示为流程图或决策树。流程图或决策树的各个分支由机器收集的数据加权。

机器的监控学习针对预先建立的要学习的任务，其结果是已知的(2018年3月22日的状态：https://de.wikipedia.org/wiki/％C3％9Cberwachtes_Lernen)。学习过程的结果可以与已知的正确的结果进行比较，即被“监控”。通常，学习步骤如下：

1.应用输入；

2.处理输入(传播)；

3.将输出与期望值(误差)进行比较；

4.通过修改权重(例如，利用反向传播)来减小误差。

在机器的未监控的学习中，事先不知道目标值。机器试图检测模式并解释这些模式。

在反向传播(“反向传播”＝误差反馈)的情况下，算法在以下阶段中运行(2018年3月22日的状态：https://de.wikipedia.org/wiki/Backpropagation)：

1.输入模式被应用并通过网络向前传播；

2.将网络的输出与期望输出进行比较，并将这两个值的差作为网络的误差；以及

3.误差现在再次通过输出传播回到输入层，网络中的连接的权重随着它们对误差的影响而改变。这在重新应用输入的情况下保证了近似与期望的输出。

机器学习的分支被称为深度学习(“deep learning”)。在此分析大量的数据，并从中检测和导出模式。

如果机器旨在根据传感器的复杂检测模式(例如，多个测量点的累积而不是根据单个测量值)来实现特定过程，则人工智能是尤其有利的。

传感器基本上可以分为两种不同的类别，即第1类别的传感器和第2类别的传感器。

第1类别的传感器仅在特定时间，例如特定温度(温度传感器)、特定压力(压力传感器)、特定速度(速度传感器)、特定流量(流量传感器)或特定电容提供一个单独测量值。如果这种类型的传感器永久地测量，则获得作为时间的函数的单独测量值。测量结果可以在x-y图中示出，x表示时间，y表示单独测量值。在此可以以饮料制备机的触摸屏为例，其在超过特定压力(压敏触摸屏)时或者在检测到触摸屏的特定区域上的特定电容(电容触摸屏)时实现特定事件，例如输出特定饮料。

第2类别的传感器在特定时间不仅提供单独的，而且提供至少两个不同的测量值，例如纵向振荡的频率和振幅(例如声学传感器或振荡传感器)、横向振荡的频率和振幅(例如光传感器、IR传感器或雷达传感器)、磁场的方向和强度(磁场传感器)或特定液体的电导率、pH值和糖浓度(味觉传感器)。如果这种类型的传感器永久地测量，则获得作为时间的函数的至少两个不同的测量值。在两个不同的测量值的情况下，测量结果可以在x-y-z图中示出，x表示时间，y表示第一测量值，z表示第二测量值。

电气设备(例如，诸如咖啡机的饮料制备机)优选地与第1类别的传感器一起操作，因为利用这些传感器，待确定的测量值是可用的且计算不复杂。例如，基于电阻的温度传感器在特定时间输出特定电阻，并且关于特定温度的结论从该特定电阻得出。

该电气设备包括软件，该软件可以规定该设备在特定时间测量特定测量值时应该如何反应。例如，在超过特定阈值时，可以触发设备的动作。一般而言，软件存储表格，在该表格中测量值被分配给特定的设备状态或设备的特定动作(即，设备的特定控制命令)。这样，设备本身可以通过传感器的单个测量值来控制，例如可以实施特定动作。

电气设备基本上也能利用第2类别的传感器控制。在这种情况下，也可以应用表格或模式，其中，对传感器检测到的特定测量值(模式)的分配进行编码，以形成机器的一个或多个动作。然而，为了产生分配，复杂度显著高于第1类别(较简单)的传感器的情况。较高复杂性的原因在于，对于使设备执行特定动作的命令，至少两个测量值必须分别采取特定的规定值(“以及”在时间x处的y值和z值的运算)，并因此增加控制的复杂性。

据推测，未来对设备(特别是：诸如咖啡机的饮料制备机)日益增长的需求(即设备中的复杂控制过程)仅能利用第2类别的传感器来满足。

因此，本发明的目的是提供一种饮料制备机，其可以以简单的方式并且以对于用户而言最低的复杂度来学习和实施复杂的控制过程。

本发明通过具有权利要求1的特征的饮料制备机和具有权利要求8的特征的方法来实现。独立权利要求示出了有利的改进。

根据本发明，提供了一种饮料制备机，包括

a)至少一个第1类别的传感器，第1类别的传感器理解为在特定时间仅提供一个单独测量值S1的传感器；

b)至少一个第2类别的传感器，第2类别的传感器理解为在特定时间提供多个测量值S2的传感器；

c)数据存储器；以及

d)控制单元，该控制单元被配置成将测量值S2与存储在数据存储器中的测量值S2的目标值进行比较，并且针对至少一个特定事件进行编码，并且基于该比较来触发或不触发饮料制备机中的至少一个事件；

其特征在于，饮料制备机的控制单元还配置成检测和使用至少一个测量值S1，以便将在与测量值S2的目标值比较之后不触发事件的特定测量值S2分配给至少一个事件，并且将这些测量值S2作为至少一个事件的目标值存储在数据存储器中。

因此，根据本发明的饮料制备机适合于通过(饮料制备机中包含的)一个或多个第1类别的传感器向(饮料制备机中包含的)一个或多个第2类别的传感器教导关于特定的、定期发生的事件。在此，事件例如是，如果至少一个第2类别的传感器在饮料制备机的特定位置(例如在冲泡组下)检测到意式浓缩咖啡杯，则饮料制备机输出意式浓缩咖啡(espresso)，这由用户通过至少一个第1类别的传感器确认。因此，用户的确认可以通过按压按钮来实现，这种确认可以快速且容易地实现。对该事件的测量值S2的存储在数据存储器中自动实现。

通过至少一个第1类别的传感器“教导”饮料制备机的优点在于，教导的复杂度对于饮料制备机的用户而言非常低(例如实现按钮的简单按压)。

如果在学习之后，再次将意式浓缩咖啡杯放置在至少一个第2类别的传感器的检测区域中，则由饮料制备机的控制单元执行的，将由第2类别的传感器检测到的模式与存储在数据存储器中的模式比较具有的效果是，所学习的事件由饮料制备机自动触发(即，无需用户的进一步输入)。所学习的自动触发事件可以涉及例如显示关于特定饮料(例如，意式浓缩咖啡)的“是/否”询问、显示定时器直到输出特定饮料(例如，意式浓缩咖啡)、显示或突出显示饮料的特定选择(例如，意式浓缩咖啡、意式超浓咖啡(ristretto)、意式浓缩咖啡玛奇朵(espresso macchiato))和/或立即输出意式浓缩咖啡。如果所学习的事件涉及饮料制备机立即输出意式浓缩咖啡，则意式浓缩咖啡因此由饮料制备机自动输出。换句话说，不再需要用户重新确认或选择意式浓缩咖啡的输出。如果所学习的事件涉及显示或突出显示饮料的特定选择，则饮料的特定选择由饮料制备机自动显示或突出显示。然后，用户可以在该选择中选择一种特定的饮料。选择可以通过第1类别的传感器，例如通过在饮料制备机的按钮上的压力或者触摸饮料制备机的触摸屏上的区域来实现，或者由第2类别的传感器，例如通过在饮料制备机的相机前面实施手势和/或面部表情(例如眼睛控制)来实现。

因此，根据本发明的饮料制备机基于通过第1类别的传感器的确认将第2类别的传感器的测量值分配给由用户指定的事件，将该分配存储在其数据存储器中，并且如果已经实现的(已知的)事件再次发生，则在将来相应地做出反应。这种分配是根据机器学习的原理实现的。

随着在饮料制备机的操作期间事件频率的增加，饮料制备机的经验更加丰富。因此，通过使饮料制备机面对许多事件，增加了特定检测模式在第2类别的传感器上已知的概率，并且因此还在不激活第1类别的传感器的情况下触发事件的概率。换句话说，增加了由第2类别的传感器检测到的模式与相关联的事件之间的关联性。相应地，第1类别的传感器的重要性逐渐降低，并且在“教导的”饮料制备机的理想情况下不再起任何作用。触发的事件还可以例如是以特定形式(即与事件触发之前不同地)显示饮料制备机的操作表面。因此，可以在操作表面上显示或突出显示特定饮料选择。在该饮料选择中对特定饮料的选择例如可以通过按压按钮(第1类别的传感器)或通过特定手势(第2类别的传感器)来实现。

在优选实施例中，根据本发明的饮料制备机包括用户界面，优选地以触摸屏的形式。用户界面可以被配置成显示触发的事件。此外，用户界面可以被配置成显示倒计时，直到实现触发的事件为止。此外，用户界面可以被配置成显示(特定的)饮料选择。此外，用户界面可以被配置成显示关于至少一个第2类别的传感器的测量值S2的信息，优选地显示从由饮料容器的高度、饮料容器的水平、饮料制备机的豆容器的水平、饮料制备机的研磨器的空载运行及其组合所组成的组中选择的信息。此外，用户界面可被配置成显示S2的目标值，并且还被配置成根据用户的意愿确认和/或删除。

饮料制备机的控制单元可以被配置成，如果测量值S2可以分别以＞50％、优选地≥60％、特别优选地≥70％、非常特别优选地≥80％、特别地≥90％的概率被分配给测量值S2的目标值，则触发至少一个事件，该至少一个事件被编码在第2类别的传感器的测量值S2的目标值中。

在优选实施例中，饮料制备机的控制单元被配置成，如果测量值S2可以分别以仅≤50％、优选地≤40％、特别优选地≤30％、非常特别优选地≤20％、特别地≤10％的概率分配给测量值S2的目标值，则使用至少一个测量值S1。

至少一个第1类别的传感器可被配置成在特定时间提供一个仅一维的测量值S1。一维的测量值可以从由温度、压力、速度、流速、电容、运动方向、距离、时间和质量所组成的组中选择。

至少一个第1类别的传感器可以从由温度传感器、压力传感器、速度传感器、流速传感器、电流传感器和电容传感器所组成的组中选择。优选地，至少一个第1类别的传感器是压力传感器和/或电容传感器。非常特别优选地，第1类别的传感器是饮料制备机的触摸屏。

至少一个第2类别的传感器可以被配置成提供在特定时间的多维的测量值S2，优选地至少三维的测量值S2，特别优选地至少四维的测量值S2。多维的测量值S2的维度可以从由振荡频率(例如光波长，即光颜色)、振荡幅度(例如光幅度，即光强度)、振荡偏振(例如光偏振)、振荡传播方向(例如光传播方向)、力线传播方向(例如磁场线传播方向)、力线强度(例如磁场线强度)所组成的组中选择。同样，可以从上述组中选择多维的测量值S2的另一个维度，即不同于(第一)维度的另一个维度。

至少一个第2类别的传感器可以从由用于检测纵向振荡的传感器、用于检测横向振荡的传感器、用于检测磁场的传感器、用于检测电场的传感器、化学传感器、电传感器及其组合所组成的组中选择。优选地，第2类别的传感器从由声音传感器、振动传感器、光传感器(例如照相机)、IR传感器、雷达传感器、磁场传感器、电导率传感器、pH传感器、用于检测糖浓度的传感器及其组合所组成的组中选择。优选地，第2类别的传感器涉及雷达传感器、光传感器(例如，线阵相机(line camera)或矩阵相机)、声音传感器(例如，声学传感器)及其组合。

特别优选地，雷达传感器是第2类别的传感器。它们具有的优点是，它们提供非常精确的关于特定饮料容器的性质的信息，并且因此使得能够精细且精确地区分不同的饮料容器。

光传感器，例如线阵相机或矩阵相机，同样是第2类别的特别优选的传感器。它们在矩阵y/z中的时间x上提供值y和值z，值y涉及例如特定光强度(光亮度)，值z涉及例如特定光频率(光颜色)。在ToF传感器的情况下，相对于传感器的空间距离可被检测为附加维度。诸如雷达传感器的光传感器适于提供关于特定饮料容器的性质的信息。

声音传感器(例如声学传感器)也是第2类别的特别优选的传感器。声音传感器例如适用于检测饮料制备机的研磨器(例如用于咖啡豆)的研磨噪声，并且防止研磨器的空载运行。为了实现这一功能，声音传感器优选地装配在饮料制备机的研磨器附近。使用这种声音传感器作为第2类别的传感器的优点在于，通过由该传感器记录的声音曲线，声音模式可以在研磨器空载运行之前不久使用，以向用户显示研磨器即将空载运行。通过预测研磨器即将空载运行，可以提示用户重新填充豆容器，并且因此可以防止在分配饮料(例如咖啡)期间清空豆容器。这具有这样的效果，即可以在不中断的情况下实现提供饮料(例如咖啡)，并且在饮料制备机中没有停机时间。此外，已知的问题是，研磨器一旦空载运行就需要一定的前置时间(一定的研磨时间)，以便在豆容器已经被填充之后再次填充(研磨的)豆。一方面，这延长了在触发饮料分配之后直到提供饮料的时间。另一方面，结果是相对于用于制备饮料的研磨的豆的量的计量变化，并且因此相对于在研磨器空载运行之后分配的饮料的成分的一定的可变性。声音传感器的使用具有可以从一开始防止研磨器空载运行的效果。因此，饮料制备机可以总是向饮料提供均匀的产品成分，而没有停机时间并且在分配期间没有延迟。

在优选实施例中，至少一个特定事件(其可以在饮料制备机内触发)从由以下各项组成的组中选择：

i)饮料制备机与用户的交互，优选地从由向用户输出饮料制备机的请求、显示特定饮料选择、淡出特定饮料选择及其组合所组成的组中选择，该请求特别优选地从由再填充咖啡豆、清空盐容器、填充水箱、填充奶箱、启动护理程序(例如，启动清洁程序、启动除垢程序和/或启动清洗程序)及其组合所组成的组中选择；

ii)维护饮料制备机，优选地从由检测和/或评估饮料制备机的运行中的故障、检测和/或评估饮料制备机的部件中的故障、确定饮料制备机的服务间隔、触发饮料制备机的服务呼叫、设置和/或调整饮料制备机的调整所组成的组中选择；

iii)控制饮料制备机的至少一个部件，优选地通过饮料制备机输出特定饮料，移动饮料制备机的饮料出口，实施饮料制备机的护理程序及其组合；以及

iv)它们的组合。

此外，根据本发明提供了一种用于操作饮料制备机的方法，包括以下步骤

a)检测来自至少一个第2类别的传感器的多个测量值S2，第2类别的传感器理解为在特定时间提供多个测量值S2的传感器；

b)通过饮料制备机的控制单元将测量值S2与用于该测量值S2的目标值进行比较，该目标值存储在饮料制备机的数据存储器中并且针对至少一个特定事件进行编码；

c)基于该比较触发或不触发饮料制备机中的至少一个事件；以及

d)如果没有事件被触发，则检测来自至少一个第1类别的传感器的至少一个测量值S1，第1类别的传感器理解为在特定时间仅提供一个单独测量值S1的传感器；

其特征在于，在与测量值S2的目标值比较之后没有事件被触发的情况下，控制单元使用来自饮料制备机的至少一个第1类别的传感器的至少一个测量值S1，以便将至少一个事件分配给在与测量值S2的目标值比较之后没有触发事件的测量值S2，并且这些测量值S2作为至少一个事件的目标值被存储在数据存储器中。

在根据本发明的方法中使用的饮料制备机可以包括用户界面，优选地包括触摸屏。优选地，通过用户界面显示触发的事件。此外，可以通过用户界面显示倒计时，直到触发的事件的实现为止。此外，通过用户界面，可以显示(特定的)饮料选择。此外，关于至少一个第2类别的传感器的测量值S2的信息可以通过用户界面显示，优选地，显示从由饮料容器的高度、饮料容器的水平、饮料制备机的豆容器的水平、饮料制备机的研磨器的空载运行及其组合所组成的组中选择的信息。此外，S2的目标值可通过用户界面显示，并可根据用户的意愿确认和/或删除。

在一种优选的实施例中，如果测量值S2可以分别以＞50％、优选地≥60％、特别优选地≥70％、非常特别优选地≥80％、特别地≥90％的概率分配给测量值S2的目标值，则触发被编码在测量值S2的目标值中的至少一个事件。

在根据本发明的方法中，例如，如果测量值S2可以分别以仅≤50％、优选地≤40％、特别优选地≤30％、非常特别优选地≤20％、特别地≤10％的概率分配给测量值S2的目标值，则可以检测并使用至少一个测量值S1。

在该方法的优选实施例中，至少一个第1类别的传感器在特定时间提供一个一维的测量值S1。一维的测量值可以从由温度、压力、速度、流速、电容、运动方向、距离、时间和质量所组成的组中选择。

在该方法中使用的第1类别的传感器可以具有与饮料制备机的上述第1类别的传感器相同的属性。

此外，优选的是，在该方法中使用至少一个第2类别的传感器，该传感器在特定时间提供多维的测量值S2，优选至少三维的测量值S2，特别地至少四维的测量值S2。多维的测量值的维度可以从由振荡频率(例如光波长，即光颜色)、振荡幅度(例如光幅度，即光强度)、振荡偏振(例如光偏振)、振荡传播方向(例如光传播方向)、力线传播方向(例如磁场线传播方向)、力线强度(例如磁场线强度)所组成的组中选择。多维的测量值的其它维度同样可以从上述组中选择。

在该方法中使用的第2类别的传感器可以具有与饮料制备机的上述第2类别的传感器相同的属性。

该方法的特征在于，该至少一个特定事件从由以下各项所组成的组中选择

i)饮料制备机与用户的交互，优选地从由向用户输出饮料制备机的请求、显示特定饮料选择、淡出特定饮料选择及其组合所组成的组中选择，该请求特别优选地从由再填充咖啡豆、清空盐容器、填充水箱、填充奶箱、启动护理程序及其组合所组成的组中选择；

ii)维护饮料制备机，优选地从由检测和/或评估饮料制备机的运行中的故障、检测和/或评估饮料制备机的部件中的故障、确定饮料制备机的服务间隔、触发饮料制备机的服务呼叫、设置和/或调整饮料制备机的调整所组成的组中选择；

iii)控制饮料制备机的至少一个部件，优选地通过饮料制备机输出特定饮料，移动饮料制备机的饮料出口，实施饮料制备机的护理程序及其组合；以及

iv)它们的组合。

参考以下附图和示例，将更详细地解释根据本发明的主题，而不希望将后者限制于本文所表示的具体实施例。

图1示出了根据本发明的饮料制备机的功能机构。如果待分析对象由第2类别的传感器2检测到，则将多个测量值4(所称的模式)从第2类别的传感器2发送到饮料制备机的控制单元6。控制单元6访问数据存储器5并且检查所检测的测量值4是否已经以特定概率已知，即，这些测量值是否存储在数据存储器5中并且在那里被分配给特定事件。如果该问题7可以被肯定地回答，则饮料制备机触发特定事件8。如果该问题没有被肯定地回答，则饮料制备机等待第1类别的传感器1的单独测量值3。在获得第1类别的传感器1的测量值3之后，实现将第2类别的传感器2所检测的测量值4分配给饮料制备机中的至少一个特定事件8。在数据存储器5中，最初没有模式4与事件8相关联。然后，使用第1类别的传感器的测量值3，以将第2类别的传感器的两个测量的测量值4与特定事件8相关联，并且将该关联存储在数据存储器5中(＝机器学习)。

图2示出了根据本发明的饮料制备机的功能机构，其具有用于检测由用户放置在饮料制备机的饮料输出单元11下方的容器10、10'的多个测量值12、12'的雷达传感器2。

在图2A中，容器是拿铁-玛奇朵玻璃杯10，其从雷达传感器2产生作为该玻璃杯10的特征的频谱12。在图2A的情况下，该特征频谱12已经存储在饮料制备机的数据存储器5中(见√符号)，使得饮料制备机识别拿铁-玛奇朵玻璃杯10，并且在没有用户的进一步输入(例如，通过与第1类别的传感器1的交互)的情况下，实现与该玻璃杯10相关联的事件(例如，通过饮料制备机的饮料输出单元11输出拿铁-玛奇朵玻璃杯或者显示或突出显示特定饮料选择)。如果事件是显示或突出显示特定饮料选择(例如，在饮料制备机的用户面上的特定饮料的放大显示)，则利用按钮上的压力(第1类别的传感器的激活)或姿势、或面部表情或声音语音(第2类别的传感器的激活)，可以由用户具体地实现从饮料选择中选择和输出特定饮料。

这同样适用于图2B所示的情况。在图2B中，代替拿铁-玛奇朵玻璃杯10，意式浓缩咖啡杯10'被放置在饮料制备机的饮料输出单元11下方。由于雷达传感器2检测到的意式浓缩咖啡杯10'的特征频谱12'已经存储在数据存储器5中(见√符号)，饮料制备机识别意式浓缩咖啡杯10'本身，并且在没有用户的进一步输入(例如，通过与第1类别的传感器1的交互)的情况下，执行与该杯10'相关联的事件(例如，通过饮料制备机的饮料输出单元11输出意式浓缩咖啡)。

在图2C中，相反地示出了由雷达传感器2检测到的用于拿铁-玛奇朵玻璃杯10的模式12尚未存储在饮料制备机的数据存储器5中或者与存储在那里的模式没有相似性(见X符号)的情况。这具有的效果是，饮料制备机使用由第1类别的传感器1(这里是饮料制备机上的触摸屏1)检测到的测量值(这里是通过用户触摸显示在触摸屏上的拿铁-玛奇朵玻璃杯10而改变的阻抗变化)来将检测到的模式12分配给事件“拿铁-玛奇朵的输出”并且将该分配存储在数据存储器5中。

图3示出了第2类别的传感器的多个测量值的示例。第2类别的传感器涉及二维传感器，其在时间(x轴)过程中检测不同频率I、II、III(z轴＝第2维)的电磁辐射的强度(y轴＝第1维)。

示例1-具有用于杯子识别的电磁传感器的饮料制备机

饮料制备机是咖啡机，其中结合了第2类别的传感器。在此，该传感器涉及雷达传感器(例如Infineon Technologies AG的灵敏度为亚毫米范围的60GHz的雷达传感器)或图像传感器。

首先，将玻璃杯或杯子放置在饮料制备机下方。在雷达传感器的情况下，测量所检测的雷达辐射的频率作为第一测量值，并且测量所检测的雷达辐射的幅度作为第二测量值。在图像传感器的情况下，检测所检测的光的频率(光的颜色)和所检测的光的振幅(光的亮度)。

由于在饮料制备机的永久存储器中没有规定目标值，所以也没有将测量值(即，模式)分配给特定事件。

该饮料制备机具有作为第1类别的传感器的用户输入接口，例如触摸板。通过用户输入接口，向用户显示可以由饮料制备机输出的各种饮料。

如果由于用户想要制作拿铁-玛奇朵，所以他已经将拿铁-玛奇朵玻璃杯放置在饮料制备机下方，则用户现在通过触摸板上的压力来选择拿铁-玛奇朵的输出。现在使用第1类别的传感器(触摸板)的信号，以便将通过雷达传感器或图像传感器记录的信号与拿铁-玛奇朵的输出相关联，并且将该关联存储在永久数据存储器中。如果下次将相同的拿铁-玛奇朵玻璃杯放置在饮料制备机下方，则在没有通过触摸板的激活的情况下实现拿铁-玛奇朵的输出，因为饮料制备机已经将通过第2类别的传感器检测到的特定拿铁-玛奇朵玻璃杯的模式分配给拿铁-玛奇朵玻璃杯的输出。

由于拿铁-玛奇朵玻璃杯的形状可以在一系列内或不同制造商之间变化，因此拿铁-玛奇朵玻璃杯放置在饮料制备机下方越频繁(形状信息增加)，分配变得越好。此外，在重复使用特定玻璃杯时，由于第2类别的传感器也会具有测量误差，其重要性随着测量的每次进一步重复而降低，因此精度提高。在某个时间或另一个时间，不再需要通过触摸板的用户输入，因为机器明确地将检测到的测量值分配给拿铁-玛奇朵玻璃杯。在饮料制备机的用户表面(例如显示器或触摸屏)上，作为结果，仅可以显示饮料，基于与数据存储器的比较，该饮料已经将最后输出与相同的模式S2以及适当地按压S1的按钮匹配(这里：拿铁-玛奇朵)。然后，用户具有选择饮料(这里：仅拿铁-玛奇朵显示在用户表面上)或者可能用另一命令取消饮料的选择。

当然，饮料制备机的控制单元可以配置成使得在容器已经放下之后饮料制备机向用户提供饮料选择和/或阻止特定饮料。如果没有可用于拿铁-玛奇朵玻璃杯的替代饮料，则控制单元可以被配置为使得自动开始拿铁-玛奇朵的输出。这可以例如通过显示“饮料在X秒内自动开始。取消请按Y”来实现，X代表秒并且Y代表在饮料制备机上要按压的按钮。

例如，雷达传感器用作第2类别的传感器，使得雷达波的一部分在待检查的对象(例如咖啡杯)的表面上反射，并且另一部分在反射到对象中之前穿透，由于对象与周围空气相比更高的密度而减慢，并且然后再次从对象中出来。反射束的数量以及反射束和发射束之间的运行时间差是不同物体和材料的特性。

此外，关于玻璃杯或杯子的进一步信息可以通过饮料制备机中的附加传感器收集并且可以被分配给传感器信号。以下传感器是可能的：

-碰撞检测传感器，用于确定容器的高度；

-流量传感器，用于防止容器溢流；

-压力传感器，用于取消饮料的分配，以使体积量适应于用户的正常使用。

示例2-具有用于豆空(beans-empty)报告的声学传感器的饮料制备机

该饮料制备机是咖啡机，并且包括作为第2类别的传感器的声学传感器。声学传感器“听到”各种事件或错误。例如，当空载运行时，咖啡机的研磨器发出特征噪声。该噪声可以由声学传感器记录，并且与研磨器应该停止研磨过程的事件相关联。如果在该“学习过程”之后声学传感器再次检测到特征噪声，则可以在结果是研磨器完全空载运行之前停止研磨器。

在现有技术中，例如，仅一个电流传感器提供关于研磨器马达是否空载运行(即不再研磨咖啡豆)的信息。在这种情况下，由电流传感器检测到的电流的水平下降。现在，可以检测和学习研磨器发出的噪声模式，例如实际上在达到当前边界值之前2到3秒。通过该措施，饮料制备机检测研磨器“变空”之前不久的状态，并且可以及时地(在检测到较低电流值之前)关闭研磨器。由此，优点是产品制备不会由于再填充豆而中断：当研磨器空载运行时，研磨器和研磨器流出物是空的，并且在填充咖啡豆之后，需要特定的前置时间(研磨时间)以便用豆和研磨的咖啡填充系统。只有在此之后，咖啡渣才再次正确地输送到冲泡室中。因此，产生时间损失，结果是关于研磨咖啡渣的计量变化。

同样，可以检测在再次填充咖啡豆期间的噪声以及与该过程相关联的特定事件。

附图标记列表

1：第1类别的传感器(例如触摸显示器)；

2：第2类别的传感器(例如雷达传感器)；

3：第1类别的传感器的单独测量值S1(例如，压力传感器的离散压力值)；

4：第2类别的传感器的多个测量值S2(例如，具有电磁辐射的局部解析的离散频率和离散强度)；

5：数据存储器；

6：控制单元；

7：确定测量值4是否存在于数据存储器5中；

8：由饮料制备机触发的事件；

9：将测量值4分配给至少一个事件；

10：拿铁-玛奇朵玻璃杯；

10'：意式浓缩咖啡杯；

11：饮料制备机的饮料输出单元；

12：拿铁-玛奇朵玻璃杯10的频谱；

12'：意式浓缩咖啡杯10'的频谱；

I：电磁辐射的第1频率；

II：电磁辐射的第2频率；

III电磁辐射的第3频率；

Claims (14)

1.一种饮料制备机，包括

a)至少一个第1类别的传感器，所述第1类别的传感器理解为在特定时间仅提供一个单独测量值S1的传感器；

b)至少一个第2类别的传感器，所述第2类别的传感器理解为在特定时间提供多个测量值S2的传感器；

c)数据存储器；

d)控制单元，所述制单元被配置成将所述测量值S2与存储在所述数据存储器中的所述测量值S2的目标值进行比较，并且针对至少一个特定事件进行编码，并且基于该比较来触发或不触发所述饮料制备机中的至少一个事件；

其特征在于，所述饮料制备机的所述控制单元还配置成检测和使用至少一个测量值S1，以便将在与测量值S2的目标值比较之后不触发事件的特定测量值S2分配给至少一个事件，并且将这些测量值S2作为所述至少一个事件的目标值存储在所述数据存储器中。

2.根据前一权利要求所述的饮料制备机，其特征在于，所述饮料制备机包括用户界面，优选地包括触摸屏，所述用户界面被配置成

i)显示触发的事件；和/或

ii)显示倒计时，直到实现触发的事件；和/或

iii)显示饮料选择；

iv)显示关于至少一个第2类别的传感器的测量值S2的信息，优选地，显示从由饮料容器的高度、饮料容器的水平、所述饮料制备机的豆容器的水平、所述饮料制备机的研磨器的空载运行及其组合所组成的组中选择的信息；和/或

v)显示S2的目标值，并根据用户意愿确认和/或删除。

3.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其特征在于，所述控制单元被配置成，如果所述测量值S2可以分别以＞50％、优选地≥60％、特别优选地≥70％、非常特别优选地≥80％、特别地≥90％的概率分配给所述测量值S2的目标值，则触发被编码在所述测量值S2的目标值中的至少一个事件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其特征在于，所述控制单元被配置成，如果所述测量值S2可以分别以仅≤50％、优选地≤40％、特别优选地≤30％、非常特别优选地≤20％、特别地≤10％的概率分配给所述测量值S2的目标值，则使用至少一个测量值S1。

5.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其特征在于，所述至少一个第1类别的传感器被配置成在特定时间提供一个仅一维的测量值S1。

6.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其特征在于，所述至少一个第2类别的传感器被配置为提供在特定时间的多维的测量值S2，优选地至少三维的测量值S2，特别优选地至少四维的测量值S2。

7.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其特征在于，所述至少一个特定事件从由所述饮料制备机与用户的交互、维护所述饮料制备机、控制所述饮料制备机的至少一个部件及其组合所组成的组中选择。

8.一种用于操作饮料制备机的方法，包括以下步骤

a)检测来自至少一个第2类别的传感器的多个测量值S2，第2类别的传感器理解为在特定时间提供多个测量值S2的传感器；

b)通过饮料制备机的控制单元将所述测量值S2与用于所述测量值S2的目标值进行比较，所述目标值存储在所述饮料制备机的数据存储器中并且针对至少一个特定事件进行编码；

c)基于该比较触发或不触发所述饮料制备机中的至少一个事件；以及

d)如果没有事件被触发，则检测来自至少一个第1类别的传感器的至少一个测量值S1，第1类别的传感器理解为在特定时间仅提供一个单独测量值S1的传感器；

其特征在于，在与所述测量值S2的目标值比较之后没有事件被触发的情况下，所述控制单元使用来自所述饮料制备机的至少一个第1类别的传感器的至少一个测量值S1，以便将至少一个事件分配给在与所述测量值S2的目标值比较之后没有触发事件的所述测量值S2，并且这些测量值S2作为所述至少一个事件的目标值被存储在所述数据存储器中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述饮料制备机包括用户界面，优选地包括触摸屏，通过所述用户界面优选地

i)显示触发的事件；和/或

ii)显示倒计时，直到实现触发的事件；和/或

iii)显示饮料选择；

iv)显示关于至少一个第2类别的传感器的测量值S2的信息，优选地，显示从由饮料容器的高度、饮料容器的水平、所述饮料制备机的豆容器的水平、所述饮料制备机的研磨器的空载运行及其组合所组成的组中选择的信息；和/或

v)显示S2的目标值，并根据用户意愿确认和/或删除。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，如果测量值S2可以分别以＞50％、优选地≥60％、特别优选地≥70％、非常特别优选地≥80％、特别地≥90％的概率分配给测量值S2的目标值，则触发被编码在所述测量值S2的目标值中的至少一个事件。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述测量值S2可以分别以仅≤50％、优选地≤40％、特别优选地≤30％、非常特别优选地≤20％、特别地≤10％的概率分配给所述测量值S2的目标值，则检测并使用至少一个测量值S1。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第1类别的传感器在特定时间提供一个一维的测量值S1。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个第2类别的传感器提供在特定时间的多维的测量值S2，优选地至少三维的测量值S2，特别地至少四维的测量值S2。

14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个特定事件从由所述饮料制备机与用户的交互、维护所述饮料制备机、控制所述饮料制备机的至少一个部件及其组合所组成的组中选择。

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