DE102014102490A1 - Heißgetränkeautomat mit Objekterkennungsmittel - Google Patents

Heißgetränkeautomat mit Objekterkennungsmittel Download PDF

Info

Publication number
DE102014102490A1
DE102014102490A1 DE102014102490.7A DE102014102490A DE102014102490A1 DE 102014102490 A1 DE102014102490 A1 DE 102014102490A1 DE 102014102490 A DE102014102490 A DE 102014102490A DE 102014102490 A1 DE102014102490 A1 DE 102014102490A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
receptacle
hot
beverage
hot beverage
object recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014102490.7A
Other languages
English (en)
Inventor
Matthias Stahl
Verena Pohlmann
Christoph Hasenpusch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Priority to DE102014102490.7A priority Critical patent/DE102014102490A1/de
Publication of DE102014102490A1 publication Critical patent/DE102014102490A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47JKITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00Apparatus for making beverages
    • A47J31/44Parts or details or accessories of beverage-making apparatus

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung mit einem Heißgetränkeautomaten und einem Aufnahmebehälter für das Heißgetränk, wobei der Heißgetränkeautomat einen Getränkeauslass zum Auslassen des Heißgetränkes in den unterhalb des Getränkeauslasses angeordneten Aufnahmebehälter aufweist, und wobei er ein Objekterkennungsmittel aufweist, sowie eine Gerätesteuerung, die dazu ausgelegt ist, das Heißgetränk in Abhängigkeit von dem erfassten Objekt herzustellen, und wobei das Objekterkennungsmittel zur Erfassung der Form des am Heißgetränkeautomaten angeordneten Aufnahmebehälters vorgesehen ist. Die vorliegende Erfindung betrifft zudem den Heißgetränkeautomaten der Anordnung, sowie ein Verfahren zum Herstellen eines Heißgetränkes mit der Anordnung.

Description

  • Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung, die einen Heißgetränkeautomaten zum Herstellen eines Heißgetränkes umfasst, der einen Getränkeauslass zum Auslassen des Heißgetränkes aufweist, sowie einen Aufnahmebehälter, der unterhalb des Getränkeauslasses anordbar und der zum Aufnehmen des Heißgetränkes vorgesehen ist, wobei der Heißgetränkeautomat ein Objekterkennungsmittel aufweist, sowie eine Gerätesteuerung, die dazu ausgelegt ist, das Heißgetränk in Abhängigkeit von dem erfassten Objekt herzustellen. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin den Heißgetränkeautomaten.
  • Heißgetränkeautomaten weisen eine Brühkammer auf, in der eine insbesondere heiße Flüssigkeit, beispielsweise Wasser oder Milch, insbesondere unter Druck durch einen Getränkerohstoff, beispielsweise Kaffeebohnen, Teeblätter oder Kakaopulver, geleitet wird. Dabei nimmt die Flüssigkeit Partikel des Getränkerohstoffes auf und einen Geschmack des Getränkerohstoffes an. Das so hergestellte Heißgetränk, insbesondere Kaffee, Tee oder Kakao, wird über einen Getränkeauslass aus dem Heißgetränkeautomaten abgelassen. Um das Heißgetränk aufzufangen, wird ein Behälter, beispielsweise eine Tasse oder ein Becher, unterhalb des Getränkeauslasses angeordnet, so dass die Flüssigkeit in den Behälter geleitet wird.
  • Mit solchen Heißgetränkeautomaten sind oftmals verschiedene Getränketypen eines Getränkes herstellbar, indem die Menge und/oder der Mahlgrad des Getränkerohstoffes einstellbar ist, die Menge und/oder die Temperatur des Wassers und/oder der Milch, und/oder indem dem Getränk Getränkezusätze beimischbar sind. Auf diese Weise ist mit demselben Heißgetränkeautomaten beispielsweise nicht nur Kaffee sondern auch Milchkaffee, Cappuccino oder Latte Macchiato herstellbar. Oder es sind verschiedene Kakaos mit unterschiedlichen Mengen Kakaopulver, mit oder ohne einen Getränkezusatz wie beispielsweise Rum, und mit verschiedener Trinktemperatur herstellbar.
  • Um eine benutzerspezifische individuelle Einstellung eines Heißgetränketypen zu ermöglichen, ist eine Auswahl des Heißgetränketyps mit gegebenenfalls verschiedenen Parametern erforderlich, was in Abhängigkeit von der Anzahl der Parameter für den Bediener aufwändig ist und als lästig empfunden wird. Daher ist es bekannt, Heißgetränkeautomaten mit Voreinstellungen zu versehen, die zwar eine Auswahl verschiedener Getränketypen ermöglicht, aber keine weitere individuelle Einstellung.
  • Bekannt ist es ebenfalls, eine individuelle Einstellung als Benutzerprofil in einem Datenspeicher des Heißgetränkeautomaten zu hinterlegen. Bei einem solchen Heißgetränkeautomaten erfordert das Beziehen des individuellen Heißgetränkes nach dem Unterstellen des Aufnahmebehälters nur noch die Anwahl des jeweiligen Benutzerprofils beispielsweise über ein entsprechendes Menü, einen Knopf oder einen Drehknopf, und den Start des Heißgetränkebezuges.
  • Die Druckschrift EP 1 477 094 A1 offenbart ein Getränkesystem, bei dem einem Gefäß/Aufnahmebehälter eine maschinell lesbare Codierung zugeordnet ist. Die Codierung ist beispielsweise in Form eines Strichcodes, eines Transponders, eines Magnetstreifens, einer Farbcodierung oder dergleichen am Gefäß angebracht oder in das Gefäß integriert. Sie ist von dem Heißgetränkeautomaten erfassbar und einem individuell eingestellten Benutzerprofil zuordbar. Nach Unterstellen des Gefäßes stellt der Heißgetränkeautomat das zuletzt der Codierung zugeordnete (individuelle) Heißgetränk her.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Heißgetränkeautomaten zu schaffen, mit dem der Heißgetränkebezug weiter vereinfacht und/oder individualisiert ist.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einer Anordnung, die einen Heißgetränkeautomaten zum Herstellen eines Heißgetränkes, beispielsweise zum Herstellen von Kaffee, Tee und/oder Kakao, umfasst. Der Heißgetränkeautomat weist einen Getränkeauslass zum Auslassen des Heißgetränkes auf. Die Anordnung umfasst zudem einen Aufnahmebehälter, der unterhalb des Getränkeauslasses anordbar ist, und der zum Auffangen des Heißgetränkes vorgesehen ist. Mit unterhalb des Getränkeauslasses ist dabei ein in Fließrichtung der Flüssigkeit unterhalb dieses angeordneter Aufnahmebehälter bezeichnet. Der Heißgetränkeautomat weist ein Objekterkennungsmittel zum Erfassen des Aufnahmebehälters auf, sowie eine Gerätesteuerung, die dazu ausgelegt ist, das Heißgetränk in Abhängigkeit von dem erfassten Aufnahmebehälter herzustellen.
  • Der Heißgetränkeautomat zeichnet sich dadurch aus, dass das Objekterkennungsmittel zur Erfassung der Form des unterhalb des Getränkeauslasses angeordneten Aufnahmebehälters vorgesehen ist.
  • Dadurch ermöglicht das Objekterkennungsmittel die Erfassung der Form eines beliebigen, herkömmlichen Aufnahmebehälters, ohne den Aufnahmebehälter mit einer maschinell lesbaren Codierung ausstatten zu müssen. Für diesen Heißgetränkeautomaten können die Benutzer daher ihre gewohnheitsmäßig genutzten Kannen, Tassen, Becher oder Gläser verwenden.
  • Da die Gerätesteuerung dazu ausgelegt ist, das Heißgetränk in Abhängigkeit von der Form des Aufnahmebehälters herzustellen, ermöglicht der Heißgetränkeautomat dieser Ausführungsform alternativ oder zusätzlich auch die Herstellung verschiedener Heißgetränketypen, beispielsweise Kaffee Creme, Kaffee Latte, Cappuccino, Latte Macchiato oder Kakao, jeweils in Abhängigkeit von der erfassten Form.
  • Daher ist eine Anwahl des Heißgetränketypen oder eine benutzerspezifische individuelle Einstellung von Parametern des Heißgetränkes, wie beispielsweise der Mahlgrad, die Getränkerohstoffmenge und/oder die Brühtemperatur für einen Kaffee, nach dem Unterstellen des Aufnahmebehälters unterhalb des Getränkeauslasses und vor dem Heißgetränkebezug nicht mehr erforderlich, wenn der Heißgetränkeautomat den Aufnahmebehälter anhand seiner Form identifiziert hat, sofern der Nutzer keine andere Einstellung durchführen möchte.
  • Der Heißgetränkeautomat ist daher vorzugsweise dazu ausgebildet, dass er ein Heißgetränk eines bestimmten Heißgetränketypen in Abhängigkeit von der Form des Aufnahmebehälters ausgibt. Oder der Heißgetränkeautomat gibt ein von einem Nutzer individuell gewähltes Heißgetränk in Abhängigkeit von dem Aufnahmebehälter aus.
  • Dafür ist es bevorzugt, dass der Heißgetränkeautomat eine Voreinstellung aufweist, die Aufnahmebehältern einer bestimmten Form ein Heißgetränk eines bestimmten Heißgetränketypen zuordnet. Ebenfalls bevorzugt ordnet er allen anderen Aufnahmebehältern ein Standard-Heißgetränk zu. Zudem ist es bevorzugt, dass die Zuordnung des Heißgetränkes eines Heißgetränketyps, und/oder Herstellungsparameter eines Heißgetränks, konfigurierbar sind.
  • Dafür ist es weiterhin bevorzugt, dass der Heißgetränkeautomat eine Benutzerschnittstelle aufweist, die zum Anzeigen des gewählten Heißgetränkes vorgesehen ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist oder umfasst die Benutzerschnittstelle ein Display als Anzeigemittel. Zum Anzeigen des Heißgetränkes sind aber auch andere Anzeigemittel bevorzugt, beispielsweise Leuchtmittel, insbesondere eine oder mehrere LED’s. In dieser Ausführungsform ist es zudem bevorzugt, dass die Benutzerschnittstelle ein oder mehrere Eingabemittel aufweist, die eine Anpassung oder Änderung des gewählten Heißgetränkes ermöglichen. Als Eingabemittel sind beispielsweise Tasten, Knöpfe oder Drehknöpfe bevorzugt. In einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Benutzerschnittstelle als ein Touch Screen gebildet. Ein Touch Screen vereinigt das Anzeige- und Eingabemittel und ermöglicht daher eine für den Nutzer sehr einfache Anwahl von Menüpunkten in einem Menü.
  • Das Objekterkennungsmittel erfasst bevorzugt formrelevante Daten des Aufnahmebehälters, insbesondere seine Flächen, Ränder und/oder Kanten. Dadurch wird die Kontur des Aufnahmebehälters erfasst. Es unterscheidet daher beispielsweise zwischen einer geradlinig ausgebildeten, bauchigen, welligen, nach unten hin sich verjüngenden oder verbreiternden konischen Form, einer hohen, niedrigen, breiten oder schmalen Form, dem Vorhandensein eines oder mehrerer Henkel, und/oder der Form der Henkel, beispielsweise geschlossen, offen, eckig, u-förmig, s-förmig, geradlinig, bauchig oder rund.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform erfasst das Objekterkennungsmittel zudem den für das Heißgetränk bestimmten Aufnahmeraum und/oder die Größe des Aufnahmebehälters, und erfasst somit die Aufnahmekapazität des Aufnahmebehälters. In dieser Ausführungsform ist es bevorzugt, dass die Gerätesteuerung die ausgelassene Menge Heißgetränk in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Aufnahmekapazität des Aufnahmebehälters steuert. Alternativ oder zusätzlich ist es bevorzugt, dass der Heißgetränkeautomat eine Füllstandserkennung aufweist, und die Gerätesteuerung die ausgelassene Menge des Heißgetränkes in Abhängigkeit von dem Füllstand des Aufnahmebehälters steuert.
  • Um eine noch weiter individualisierte Einstellung des Heißgetränketypen in Abhängigkeit von dem Aufnahmebehälter und/oder eine leichtere Identifizierung eines bestimmten Aufnahmebehälters zu ermöglichen, ist es weiterhin bevorzugt, dass das Objekterkennungsmittel zur Erfassung weiterer Eigenschaften des Aufnahmebehälters, wie beispielsweise Farben, Bilder, Muster und/oder dem Material, aus dem er gefertigt ist, ausgelegt ist. Dadurch können Aufnahmebehälter voneinander unterschieden werden, die zwar dieselbe Kontur und Größe aufweisen, sich aber in Bezug auf die weiteren Eigenschaften voneinander unterscheiden, und die daher beispielsweise aus verschiedenen Materialien gefertigt sind oder sich, beispielsweise durch einen Aufdruck, voneinander unterscheiden. Als zusätzliche Eigenschaft kommt auch eine Codeerkennung in Frage. Als weitere Eigenschaft ist auch die Größe des Aufnahmebehälters bevorzugt. Das Erfassen mehrerer solcher zusätzlicher Eigenschaften erhöht die Erkennungssicherheit für einen bestimmten, individuellen Aufnahmebehälter. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die weiteren Eigenschaften, die das Objekterkennungsmittel erfasst, einstellbar.
  • Das Objekterkennungsmittel ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein Bildverarbeitungsmittel. Vorzugsweise umfasst es eine Kamera. Zur Erfassung der Form des Aufnahmebehälters, seiner Größe und/oder seines Aufnahmevolumens sind aber auch andere Objekterkennungsmittel bevorzugt, insbesondere optische und/oder akustische Objekterkennungsmittel, beispielsweise eine Lichtschranke. In dieser Ausführungsform erfasst es vorzugsweise eine Änderung optischer und/oder akustischer Größen, beispielsweise bei Unterbrechung oder Reflexion eines Sensorsignals des Objekterkennungsmittels.
  • Vorzugsweise umfassen das Objekterkennungsmittel und/oder die Gerätesteuerung einen Datenspeicher zur Speicherung von Aufnahmebehälterdaten von Referenzaufnahmebehältern und/oder von bekannten Aufnahmebehältern. Dadurch sind Aufnahmebehälterdaten des aktuellen Aufnahmebehälters mit den Referenzund bekannten Aufnahmebehälterdaten vergleichbar. Dadurch ist das Heißgetränk in Abhängigkeit von Übereinstimmungen zwischen diesen Daten vom Heißgetränkeautomaten ausgebbar.
  • Eine ebenfalls bevorzugte Anordnung weist einen Heißgetränkeautomaten mit einem Objekterkennungsmittel auf, das abschaltbar ist. In dieser Ausführungsform ist die Gerätesteuerung bevorzugt dazu ausgebildet, das Heißgetränk bei abgeschaltetem Objekterkennungsmittel nach einer voreingestellten Standardeinstellung herzustellen.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird weiterhin ein Heißgetränkeautomat für eine solche Anordnung geschaffen. Der Heißgetränkeautomat weist einen Getränkeauslass zum Ablassen des Heißgetränkes auf. Er zeichnet sich durch das Objekterkennungsmittel aus, das dazu vorgesehen ist, einen am Heißgetränkeautomaten angeordneten Aufnahmebehälter zu identifizieren.
  • Das Objekterkennungsmittel ist dazu ausgelegt, die Form des am Heißgetränkeautomaten angeordneten Aufnahmebehälters zu erfassen. Dadurch ist die Ausgabe eines Heißgetränkes in Abhängigkeit von der Form des Aufnahmebehälters möglich.
  • In einer ersten bevorzugten Ausführungsform gibt der Heißgetränkeautomat ein Heißgetränk eines bestimmten Heißgetränketypen in Abhängigkeit von der Form des Aufnahmebehälters aus. In einer zweiten ebenso bevorzugten Ausführungsform gibt der Heißgetränkeautomat ein individuell gewähltes Heißgetränk in Abhängigkeit von einem individuellen, identifizierten Aufnahmebehälter aus. Zum Identifizieren des individuellen Aufnahmebehälters ist es weiterhin bevorzugt, dass das Objekterkennungsmittel zum Erfassen weiterer Eigenschaften des Aufnahmebehälters ausgelegt ist, insbesondere zum Erfassen von Farben, Bildern und Mustern des Aufnahmebehälters und/oder des Materials, aus dem dieser gefertigt ist.
  • Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verfahren zum Herstellen eines Heißgetränkes mit einer solchen Anordnung, bei dem
    • – Der aktuell unterhalb des Getränkeauslasses angeordnete Aufnahmebehälter mit dem Objekterkennungsmittel erfasst wird, indem seine Form erfasst wird,
    • – Die Form des Aufnahmebehälters in vergleichbare aktuelle Aufnahmebehälterdaten gewandelt wird,
    • – Der Aufnahmebehälter identifiziert wird, indem die aktuellen Aufnahmebehälterdaten mit Aufnahmebehälterdaten von Referenzaufnahmebehältern und/oder von bekannten Aufnahmebehältern verglichen werden, und
    • – Das Heißgetränk, insbesondere eines bestimmten Heißgetränketyps, in Abhängigkeit von Übereinstimmungen der aktuellen Aufnahmebehälterdaten mit Referenzaufnahmebehälterdaten eines Referenzaufnahmebehälters oder mit Aufnahmebehälterdaten eines bekannten Aufnahmebehälters hergestellt wird.
  • Dadurch ermöglicht das Objekterkennungsmittel die Ausgabe eines Heißgetränkes eines bestimmten Heißgetränketyps in Abhängigkeit von der Form des Aufnahmebehälters, insbesondere die Ausgabe eines individuell eingestellten Heißgetränkes bei Identifizieren eines bekannten, individuellen Aufnahmebehälters.
  • Der Aufnahmebehälter wird dabei bevorzugt durch Aufnahme eines Bildes vom Aufnahmebehälter erfasst. Das Erfassen der Form erfolgt besonders bevorzugt anhand von formrelevanten Daten wie Flächen, Ränder und Kanten des Aufnahmebehälters.
  • Es ist aber zudem bevorzugt, weitere Eigenschaften des Aufnahmebehälters, insbesondere Farben, Bilder, und/oder Muster des Aufnahmebehälters, und/oder das Material, aus dem er gefertigt ist, zu erfassen und zum Identifizieren des Aufnahmebehälters zu nutzen. Weiterhin ist es bevorzugt, die Größe des Aufnahmebehälters zu erfassen und für die Identifizierung des Aufnahmebehälters zu nutzen.
  • Das Ermitteln der Form und/oder der weiteren Eigenschaften, und/oder das Identifizieren des Aufnahmebehälters werden dabei bevorzugt von dem Objekterkennungsmittel und/oder der Gerätesteuerung durchgeführt.
  • Es ist bevorzugt, dass die Ausgabe des Heißgetränkes in Abhängigkeit von der erfassten Größe des Aufnahmebehälters und/oder einem Füllstand des Aufnahmebehälters erfolgt.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Es zeigen
  • 1 eine erste Ausführungsform eines Heißgetränkeautomaten und einen Aufnahmebehälter für eine erfindungsgemäße Anordnung,
  • 2 eine erfindungsgemäße Anordnung mit einer zweiten Ausführungsform eines Heißgetränkeautomaten und dem Aufnahmebehälter, und
  • 3 schematisch verschiedene jeweils unterhalb eines Getränkeauslasses angeordnete Aufnahmebehälter.
  • Der in der 1 dargestellte Heißgetränkeautomat 1 ist ein Kaffeeautomat beziehungsweise ein Kaffeevollautomat, mit dem als Heißgetränk (nicht gezeigt) verschiedene Sorten Kaffee herstellbar sind. Die verschiedenen Sorten Kaffee sind hier auch als Heißgetränketyp bezeichnet.
  • Die Erfindung ist auch auf andere Heißgetränkeautomaten 1 anwendbar, beispielsweise auf einen Teeautomaten, einen Kakaoautomaten oder Kombinationen solcher Automaten. Im Rahmen dieser Beschreibung werden aber die Begriffe Heißgetränkeautomat 1 und Kaffeeautomat, sowie die Begriffe Heißgetränk und Kaffee synonym verwendet.
  • Zum Aufbrühen eines Kaffees in einem Brühvorgang wird erhitztes Wasser (nicht gezeigt) in eine Brühkammer (nicht gezeigt) geleitet. Ein im Heißgetränkeautomaten 1 dabei herrschender Druck kann über einen Dampfauslass 13 reguliert werden. Das Wasser wird in der Brühkammer durch gemahlene Kaffeebohnen (nicht gezeigt) geleitet und der Kaffee dadurch aufgebrüht. Anschließend wird er durch einen Getränkeauslass 11 in einen in Fließrichtung 4 unterhalb des Getränkeauslasses 11 angeordneten Aufnahmebehälter 2 ausgelassen. Die Steuerung des Heißgetränkeautomaten 1, insbesondere des Brühvorgangs, erfolgt dabei durch eine Gerätesteuerung 2.
  • Um verschiedene Sorten Kaffee herstellen zu können, sind Parameter wie beispielsweise die zugeführte Menge Wasser, eine Temperatur des Wassers, die Feinheit des Kaffees, die Brühzeit und/oder der Brühdruck, mit dem das Wasser durch die gemahlenen Kaffeebohnen geführt wird, einstellbar. Zudem ist dem Kaffee gegebenenfalls Milch oder sind andere Getränkezusätze zufügbar. Auf diese Art und Weise sind als Heißgetränke beispielsweise Heißgetränketypen wie Kaffee Creme, Latte Macchiato, Kaffee Latte oder Cappuccino mit dem Heißgetränkeautomaten 1 herstellbar.
  • Die Parameter sind an einer Benutzerschnittstelle, die hier beispielhaft durch ein Display 12 gezeigt ist, einstellbar.
  • Um die Auswahl der Parameter zu vereinfachen und nicht ständig neu eingeben zu müssen, weist der Heißgetränkeautomat 1 ein Objekterkennungsmittel 31 auf.
  • Das Objekterkennungsmittel 31 ist zum Erfassen des Aufnahmebehälters 2 vorgesehen. Es ermöglicht die Erfassung der Kontur des Aufnahmebehälters 2, indem es formrelevante Daten des Aufnahmebehälters 2, insbesondere seine Flächen 24, 26, Ränder und/oder Kanten 25 erfasst. Die Gerätesteuerung 5 ist dabei dazu ausgelegt, das Heißgetränk in Abhängigkeit von dem erfassten Aufnahmebehälter 2 herzustellen. Dadurch ist einem Aufnahmebehälter 2 einer bestimmten Form ein bestimmter Heißgetränketyp zuordbar.
  • Der Heißgetränkeautomat 1 ermöglicht daher die Ausgabe eines Heißgetränkes eines bestimmten Heißgetränketyps in Abhängigkeit von der Form des Aufnahmebehälters 2, und/oder die Ausgabe eines individuellen Heißgetränkes bei Identifizieren eines bestimmten, individuellen Aufnahmebehälters 2, 21, 22, 23 (s. 3).
  • In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist das Objekterkennungsmittel ein Bildverarbeitungsmittel und umfasst eine Kamera 31. Im Gegensatz dazu weist der Heißgetränkeautomat der 2 ein Objekterkennungsmittel mit einer schematisch dargestellten Lichtleiste 32 mit optischen Sensoren auf. Auch mit diesem Objekterkennungsmittel 32 ist eine Form des Heißgetränkeautomaten 1 erfassbar. Im Folgenden werden die Begriffe Objekterkennungsmittel, Kamera und Lichtleiste synonym verwendet.
  • In der 1 ist der Aufnahmebehälter 2 auch nicht auf einem Abtropfgitter 14 unterhalb des Getränkeauslasses 11 angeordnet. Die 2 zeigt jedoch die Anordnung des Heißgetränkeautomaten 1 mit auf dem Abtropfgitter 14 unterhalb des Getränkeauslasses 11 angeordnetem Aufnahmebehälter 2.
  • Die folgenden Ausführungen gelten für beide Figuren. Wird der Aufnahmebehälter 2 in Fließrichtung 4 unterhalb des Getränkeauslasses 11 angeordnet, wird er mit dem Objekterkennungsmittel 31, 32 erfasst. Das Objekterkennungsmittel 31, 32 und/oder die Gerätesteuerung 5 wandeln die erfasste Form des Aufnahmebehälters 2 in vergleichbare aktuelle Aufnahmebehälterdaten.
  • Um den Aufnahmebehälter 2 zu identifizieren, werden diese mit Aufnahmebehälterdaten von Referenzaufnahmebehältern und/oder von bekannten, bereits erfassten Aufnahmebehältern 2 verglichen. Die Referenzaufnahmebehältern und/oder die Aufnahmebehälterdaten der bekannten, bereits erfassten Aufnahmebehälter 2 sind dafür in einem Datenspeicher (nicht gezeigt) des Heißgetränkeautomaten 1 gespeichert. In Abhängigkeit von Übereinstimmungen der aktuellen Aufnahmebehälterdaten mit den Referenz- oder bekannten Aufnahmebehälterdaten wird dann entweder ein Heißgetränk eines bestimmten Heißgetränketyps, oder ein individuelles, dem aktuellen Aufnahmebehälter 2, 2123 zugeordnetes Heißgetränk hergestellt.
  • Um die Identifizierung bestimmter Aufnahmebehälter 2 noch zu verbessern, ist das Objekterkennungsmittel 31, 32 bevorzugt zudem dazu ausgelegt, noch weitere Eigenschaften des Aufnahmebehälters 2, insbesondere seine Größe, Farben, Bilder, und/oder Muster des Aufnahmebehälters 2, und/oder das Material, aus dem er gefertigt ist, zu erfassen. Diese weiteren Eigenschaften können ebenfalls zum Identifizieren des Aufnahmebehälters 2 genutzt werden.
  • In 3 sind Aufnahmebehälter 2, 2123 verschiedener Form dargestellt. Ein erster Aufnahmebehälter 21 weist eine bauchige Form auf, ein Zweiter 22 eine gerade hohe Form, sowie ein Muster 29 an seiner Außenfläche 24, und ein dritter Aufnahmebehälter 23 ist tassenförmig ausgebildet und weist eine Standfuß 27 sowie einen Henkel 28 auf.
  • Ein Heißgetränkeautomat 1 kann, beispielsweise über die Benutzerschnittstelle oder eine Voreinstellung, so eingestellt sein, dass er bei Anordnen des tassenförmigen dritten Aufnahmebehälters 23 einen Kaffee Creme, bei Anordnen des zweiten, langen und hohen Aufnahmebehälters 22 einen Latte Macchiato und bei Anordnen des ersten bauchigen Aufnahmebehälters 21 einen Kaffee Latte herstellt. Alternativ oder zusätzlich können den dargestellten Aufnahmebehältern 2123 individuelle Einstellungen eines Benutzers zugeordnet sein, so dass der Heißgetränketyp individuell angepasst ist, und beispielsweise mit einer anderen Temperatur aufgebrüht oder einer anderen Kaffee- oder Milchmenge hergestellt wird. Oder aufgrund der individuellen Einstellung des Benutzers wird nicht der dem Aufnahmebehälter 2123 ursprünglich zugeordnete Heißgetränketyp hergestellt, sondern ein anderes Heißgetränk eines anderen Heißgetränketypen.
  • Damit das Heißgetränk bei Anordnen eines kleinen Aufnahmebehälters 2 mit einem kleinen Aufnahmeraum 20, und daher einer kleinen Aufnahmekapazität, nicht überläuft, ist das Objekterkennungsmittel 31, 32 zudem vorzugsweise dazu ausgelegt, die Aufnahmekapazität des Aufnahmebehälters 2 ebenfalls zu erfassen, wobei die Gerätesteuerung 5 die ausgelassene Menge des Heißgetränkes dann in Abhängigkeit von der Aufnahmekapazität des Aufnahmebehälters 2 steuert.
  • Alternativ oder zusätzlich kann der Heißgetränkeautomat 1 auch über eine Füllstandserfassung (nicht dargestellt) verfügen, wobei die Gerätesteuerung 5 die ausgelassene Menge des Heißgetränkes dann in Abhängigkeit von dem Füllstand des Aufnahmebehälters 2 steuert.
  • Um dem Bediener die Möglichkeit zu geben, das voreingestellte Heißgetränk zu ändern, wird dieses, beispielsweise am Display 12, angezeigt. Es ist bevorzugt, dass das voreingestellte Heißgetränk, zumindest in einem kurzen Zeitraum zwischen dem Bereitstellen des Aufnahmebehälters 2 unterhalb des Getränkeauslasses 11 und dem Brühvorgang, neu einstellbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann eine separate Einstellung dafür an der Benutzerschnittstelle 12 vorgesehen sein, beispielsweise durch einen separaten Menüpunkt in einem ohnehin zum Konfigurieren des Heißgetränkeautomaten 1 vorgesehenen Menü.
  • Wird ein Aufnahmebehälter 2 einer bestimmten Form unter dem Getränkeauslass 11 angeordnet und vom Objekterkennungsmittel 31, 32 erfasst, startet der Heißgetränkeautomat 1 den Heißgetränkebezug entweder automatisch oder indem der Nutzer den Bezug explizit auslöst, beispielsweise über eine „Start“-Taste. Der automatische Start des Heißgetränkebezugs oder der Start nach einem expliziten Auslösen ist vorzugsweise konfigurierbar.
  • Stellt ein Nutzer den Kaffeebezug für einen Aufnahmebehälter 2 einer bestimmten Form einmalig individuell ein, wird zukünftig das individuell eingestellte Heißgetränk bei Unterstellen des Aufnahmebehälters 2 dieser Form ausgegeben.
  • Sofern das Objekterkennungsmittel 31, 32 weitere Eigenschaften des Aufnahmebehälters 2 bei der Identifizierung berücksichtigt, ermöglicht der Heißgetränkeautomat 1 auch die Identifizierung einzelner „Lieblingsgetränkebehälter“ 2, 2123, auch wenn Aufnahmebehälter 2 derselben Form für den Heißgetränkebezug eines voreingestellten oder veränderten Heißgetränketyps für den Heißgetränkeautomaten 1 genutzt werden. In dieser Ausführungsform ist die Zuordnung eines einzelnen „Lieblingsgetränks“ zu dem „Lieblingsgetränkebehälter“ 2, 2123 möglich, wobei der Nutzer diese nur einmalig konfigurieren muss. Bei zukünftigen Heißgetränkebezügen wird das „Lieblingsgetränk“ hergestellt, sofern der Nutzer dem „Lieblingsgetränkebehälter“ 2, 2123 kein anderes Heißgetränk zuordnet.
  • Das Herstellen eines bestimmten Heißgetränketyps oder ein individueller Heißgetränkebezug eines „Lieblingsgetränks“ erfordert nach einmaliger Konfiguration des Heißgetränkeautomaten 1 daher nur noch das Unterstellen des Aufnahmebehälters 2 und das automatische oder explizite Auslösen des Heißgetränkebezugs.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Heißgetränkeautomat, Kaffeeautomat, Kaffeevollautomat
    11
    Getränkeauslass
    12
    Anzeigemittel, Display
    13
    Dampfauslass
    14
    Auflagefläche, Abtropfgitter
    2, 21–23
    Aufnahmebehälter, Becher, Tasse, Kanne, Glas
    20
    Aufnahmeraum des Aufnahmebehälters
    24
    Außenfläche des Aufnahmebehälters
    25
    Oberkante des Aufnahmebehälters
    26
    Innenfläche des Aufnahmebehälters
    27
    Stehfuß des Aufnahmebehälters
    28
    Henkel des Aufnahmebehälters
    29
    Muster des Aufnahmebehälters
    31, 32
    Objekterkennungsmittel
    4
    Fließrichtung
    5
    Gerätesteuerung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 1477094 A1 [0006]

Claims (14)

  1. Anordnung mit einem Heißgetränkeautomaten (1) zum Herstellen eines Heißgetränkes und einem Aufnahmebehälter (2) zum Auffangen des Heißgetränkes, wobei der Heißgetränkeautomat (1) einen Getränkeauslass (11) zum Auslassen des Heißgetränkes aufweist und der Aufnahmebehälter (2) in einer Fließrichtung (4) unterhalb des Getränkeauslasses (11) anordbar ist, und wobei der Heißgetränkeautomat (1) ein Objekterkennungsmittel (31, 32) zum Erfassen des Aufnahmebehälters (2) aufweist, sowie eine Gerätesteuerung (5), die dazu ausgelegt ist, das Heißgetränk in Abhängigkeit von dem erfassten Aufnahmebehälter (2) herzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekterkennungsmittel (31, 32) zur Erfassung der Form des unterhalb des Getränkeauslasses (11) angeordneten Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23) ausgelegt ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekterkennungsmittel (31, 32) eine Kontur des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23), insbesondere seine Flächen (24), Ränder (25) und/oder Kanten (25), erfasst.
  3. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekterkennungsmittel (31, 32) eine Aufnahmekapazität des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23) erfasst, und die Gerätesteuerung (5) dazu ausgelegt ist, eine ausgelassene Menge des Heißgetränkes in Abhängigkeit von der Aufnahmekapazität des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23) zu steuern.
  4. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Heißgetränkeautomat (1) eine Füllstandserkennung aufweist, und die Gerätesteuerung (5) dazu ausgelegt ist, das Auslassen des Heißgetränkes in Abhängigkeit von einem Füllstand des Heißgetränkes im Aufnahmebehälter (2, 21, 22, 23) zu steuern.
  5. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekterkennungsmittel (31, 32) zur Erfassung weiterer Eigenschaften des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23) ausgelegt ist, insbesondere zur Erfassung von am Aufnahmebehälter (2, 21, 22, 23) vorgesehenen Farben, Bildern und/oder Mustern (29), und/oder zur Erfassung des Materials, aus dem der Aufnahmebehälter (2, 21, 22, 23) gefertigt ist.
  6. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekterkennungsmittel (31, 32) ein Bildverarbeitungsmittel umfasst, insbesondere eine Kamera.
  7. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekterkennungsmittel (31, 32) und/oder die Gerätesteuerung (5) einen Datenspeicher zur Speicherung von Aufnahmebehälterdaten von Referenzaufnahmebehältern und/oder von bekannten Aufnahmebehältern (21, 22, 23) umfasst.
  8. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekterkennungsmittel (31, 32) abschaltbar ist.
  9. Heißgetränkeautomat (1) für eine Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche.
  10. Verfahren zum Herstellen eines Heißgetränkes mit einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1–9, bei dem – Der aktuell unterhalb des Getränkeauslasses (11) angeordnete Aufnahmebehälter (2) mit dem Objekterkennungsmittel (31, 32) erfasst wird, – Die Form des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23) ermittelt und in vergleichbare aktuelle Aufnahmebehälterdaten gewandelt wird, – Der Aufnahmebehälter (2, 21, 22, 23) identifiziert wird, indem die aktuellen Aufnahmebehälterdaten mit Aufnahmebehälterdaten von Referenzaufnahmebehältern und/oder von bekannten Aufnahmebehältern verglichen werden, und – Das Heißgetränk, insbesondere eines bestimmten Heißgetränketyps, in Abhängigkeit von dem identifizierten Aufnahmebehälter (2, 21, 22, 23) und/oder von Übereinstimmungen der aktuellen Aufnahmebehälterdaten mit den Referenzaufnahmebehälterdaten oder bekannten Aufnahmebehälterdaten hergestellt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (2, 21, 22, 23) erfasst wird, indem ein Bild vom Aufnahmebehälter (2, 21, 22, 23) aufgenommen wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Form anhand von formrelevanten Daten wie Flächen, Ränder und Kanten des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23) erfolgt.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zudem weitere Eigenschaften des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23), insbesondere Farben, Bilder, und/oder Muster des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23), und/oder das Material, aus dem er gefertigt ist, erfasst und zum Identifizieren des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23) genutzt werden.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Form und/oder der weiteren Eigenschaften, und/oder das Identifizieren des Aufnahmebehälters (2, 21, 22, 23), von dem Objekterkennungsmittel (31, 32) oder der Gerätesteuerung (5) durchgeführt wird.
DE102014102490.7A 2014-02-26 2014-02-26 Heißgetränkeautomat mit Objekterkennungsmittel Withdrawn DE102014102490A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014102490.7A DE102014102490A1 (de) 2014-02-26 2014-02-26 Heißgetränkeautomat mit Objekterkennungsmittel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014102490.7A DE102014102490A1 (de) 2014-02-26 2014-02-26 Heißgetränkeautomat mit Objekterkennungsmittel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014102490A1 true DE102014102490A1 (de) 2015-08-27

Family

ID=53782310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014102490.7A Withdrawn DE102014102490A1 (de) 2014-02-26 2014-02-26 Heißgetränkeautomat mit Objekterkennungsmittel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014102490A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107095580A (zh) * 2017-05-05 2017-08-29 苏州美杯信息科技有限公司 一种基于3d技术的拉花打印系统及方法
DE102016107086A1 (de) * 2016-04-18 2017-10-19 Miele & Cie. Kg Volumen- und Überlauferkennung
US20180170411A1 (en) * 2016-05-06 2018-06-21 Conductix-Wampfler Gmbh Data transmission device, conductor rail and conductor rail system
EP3482660A2 (de) 2017-11-14 2019-05-15 Miele & Cie. KG Kaffeeautomat mit gefässerfassung
WO2019180252A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 InterProducTec Consulting GmbH & Co. KG Monitoring system for an apparatus for making beverages
DE102018205153A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Wmf Group Gmbh Getränkebereiter und Verfahren zum Betrieb eines Getränkebereiters
DE102019209059A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 BSH Hausgeräte GmbH Getränkeautomat
EP4074228A1 (de) 2021-04-14 2022-10-19 Miele & Cie. KG Verfahren zum bereitstellen einer information über ein gefäss und verfahren zum ausgeben eines heissgetränks aus einem heissgetränkeautomaten
BE1029301A1 (de) 2021-04-14 2022-11-10 Miele & Cie Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Gefäß und Verfahren zum Ausgeben eines Heißgetränks aus einem Heißgetränkeautomaten
DE102021119235A1 (de) 2021-07-26 2023-01-26 Miele & Cie. Kg Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern eines automatisch verfahrbaren Auslaufs und Getränkezubereitungsgerät

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1477094A1 (de) 2003-05-16 2004-11-17 Wmf Württembergische Metallwarenfabrik Ag Getränkesystem
EP1532066B1 (de) * 2002-08-28 2008-09-03 Niro-Plan Ag Abgabevorrichtung für getränke
DE202008015525U1 (de) * 2008-11-22 2009-02-19 SEVERIN ELEKTROGERÄTE GmbH Elektrisches Haushaltsgerät
DE102011075194A1 (de) * 2011-05-04 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Getränkeautomat und Getränkeabfüllverfahren

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1532066B1 (de) * 2002-08-28 2008-09-03 Niro-Plan Ag Abgabevorrichtung für getränke
EP1477094A1 (de) 2003-05-16 2004-11-17 Wmf Württembergische Metallwarenfabrik Ag Getränkesystem
DE202008015525U1 (de) * 2008-11-22 2009-02-19 SEVERIN ELEKTROGERÄTE GmbH Elektrisches Haushaltsgerät
DE102011075194A1 (de) * 2011-05-04 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Getränkeautomat und Getränkeabfüllverfahren

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016107086B4 (de) 2016-04-18 2023-06-29 Miele & Cie. Kg Heißgetränkeautomat mit Volumen- und Überlauferkennung
DE102016107086A1 (de) * 2016-04-18 2017-10-19 Miele & Cie. Kg Volumen- und Überlauferkennung
US20180170411A1 (en) * 2016-05-06 2018-06-21 Conductix-Wampfler Gmbh Data transmission device, conductor rail and conductor rail system
CN107095580A (zh) * 2017-05-05 2017-08-29 苏州美杯信息科技有限公司 一种基于3d技术的拉花打印系统及方法
EP3482660A2 (de) 2017-11-14 2019-05-15 Miele & Cie. KG Kaffeeautomat mit gefässerfassung
DE102017126676A1 (de) 2017-11-14 2019-05-16 Miele & Cie. Kg Kaffeeautomat mit Gefäßerfassung
WO2019180252A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 InterProducTec Consulting GmbH & Co. KG Monitoring system for an apparatus for making beverages
DE102018205153A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Wmf Group Gmbh Getränkebereiter und Verfahren zum Betrieb eines Getränkebereiters
DE102019209059A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 BSH Hausgeräte GmbH Getränkeautomat
EP4074228A1 (de) 2021-04-14 2022-10-19 Miele & Cie. KG Verfahren zum bereitstellen einer information über ein gefäss und verfahren zum ausgeben eines heissgetränks aus einem heissgetränkeautomaten
BE1029301A1 (de) 2021-04-14 2022-11-10 Miele & Cie Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Gefäß und Verfahren zum Ausgeben eines Heißgetränks aus einem Heißgetränkeautomaten
BE1029301B1 (de) * 2021-04-14 2022-11-16 Miele & Cie Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Gefäß und Verfahren zum Ausgeben eines Heißgetränks aus einem Heißgetränkeautomaten
DE102021119235A1 (de) 2021-07-26 2023-01-26 Miele & Cie. Kg Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern eines automatisch verfahrbaren Auslaufs und Getränkezubereitungsgerät

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014102490A1 (de) Heißgetränkeautomat mit Objekterkennungsmittel
DE3422290C2 (de) Mengenfrischbrühautomat zum Zubereiten einer vorbestimmmten Menge eines Brühgetränks, insbesondere Kaffee
DE202004021229U1 (de) System mit einer Kaffeemaschine und einer Portionskapsel
DE102009016506A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines frischen kalten Kaffeegetränks und eine entsprechende Kaffeemaschine
US10278534B2 (en) Beverage steeping and dispensing system
DE202009002905U1 (de) Satz von Gegenständen, geeignet zum Gebrauch in einem Prozess zum Zubereiten eines Getränks
EP3332678A1 (de) Haushaltgerät zur behandlung von lebensmitteln
DE102017111859A1 (de) Kaffeeautomat mit einer Steuereinrichtung zur Einstellung von Getränkeparametern
EP3383238A1 (de) Getränkezubereitungsmaschine zum zubereiten eines getränks
EP3415050A1 (de) Teeautomat für mehrere aufgüsse und verfahren zum betrieb eines solchen teeautomaten
EP2962606B1 (de) Elektrisch betriebene kaffeemaschine mit wahlweiser benutzung einer externen kaffeemühle sowie anordnung aus einer solchen kaffeemaschine und mindestens einer externen mühle
EP3415048A1 (de) Teeautomat mit sensoreinrichtung zur zutatenportionserfassung und verfahren zur steuerung eines teeautomaten
EP3232868A1 (de) Teeautomat für mehrfache aufgüsse
EP3391791A1 (de) Messgefäss für einen getränkeautomaten, getränkeautomat und verfahren
WO1981001951A1 (en) Device for the preparation of hot beverages and method for its operation
DE102017126676A1 (de) Kaffeeautomat mit Gefäßerfassung
DE102015121048A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Brühgetränks
DE102018125703A1 (de) Brüheinheit und Getränkebereiter
DE102016212988A1 (de) Kaffeemaschine zur Zubereitung von druckextrahierten Kaffee mit geringem Partikelgehalt, Verfahren hierzu und Verwendung der Kaffeemaschine
DE102017120995A1 (de) Kaffeeautomat mit geschmacksoptimierter Getränkeausgabe
DE102016100948A1 (de) Teeautomat, System und Verfahren zur Steuerung eines Teeautomaten
DE102015117891A1 (de) Schmutzwasserablauf für einen Heißgetränkeautomaten
DE102018116306A1 (de) Verfahren, mit dem koffeinhaltige Heißgetränke, insbesondere Kaffeegetränke, mit einer Vorrichtung zum Erzeugen eines koffeinhaltigen Heißgetränks hergestellt werden
DE102017112653A1 (de) Verfahren zur Zubereitung eines Teegetränkes mittels eines Getränkeautomaten und Getränkeautomat zur Zubereitung eines Teegetränkes
DE102019209059A1 (de) Getränkeautomat

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R084 Declaration of willingness to licence
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination