CN112133021A - 智能售货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能售货柜，它是将传统的顾客面对实物选择商品的购货方式改变成顾客对商品实物的实时视频影像进行选择的购货方式；即顾客在触摸显示屏上触摸要购买商品的视频影像中央位置，与触摸显示屏连接的计算机会在应用软件的支持下依据顾客在触摸显示屏上所触摸位置找到该坐标点，所选商品影像能够以区别于其它商品影像的高亮或者特写的等方式呈现出来以便顾客确认后进入付款程序，顾客可以用手机扫描商品影像中的收款码或付钱给收款机完成付款程序，而后计算机操控能够在XYZ三轴方向运行的吸盘矩阵、机械手、吊钩等提货装具将顾客选中的与触摸显示屏中对应的商品实物提取出来交于顾客。

Description

智能售货柜

技术领域

本发明涉及一种智能售货柜，具体涉及顾客通过触摸显示屏上的商品实时视频选择需要的商品；是一种通过人机交流实现商品销售的智能化设备。

背景技术

目前商品的销售方式多种多样，以机器代替人销售商品将是一种趋势。

发明内容

本发明提供一种智能售货柜，它是将传统的顾客面对实物选择商品的购货方式改变成顾客对商品实物的实时视频影像进行选择的购货方式；即顾客在触摸显示屏上触摸要购买商品的视频影像中央位置，与触摸显示屏连接的计算机会在应用软件的支持下依据顾客在触摸显示屏上所触摸位置找到该坐标点，所选商品影像能够以区别于其它商品影像的高亮和特写或者滚动等方式呈现出来以便顾客确认后进入付款程序，顾客可以用手机扫描商品影像中的收款码或付钱给收款机完成付款程序，而后计算机操控能够在XYZ三轴方向运行的吸盘矩阵、机械手、吊钩等提货装具将顾客选中的与触摸显示屏中对应的商品实物提取出来交于顾客；由于商品的大小、包装五花八门，顾客在点选商品视频影像时并不一定每次是触摸在中央位置，这样会造成提货装具与商品实物之间出现定位不准的问题，为此通过在部分商品实物正对摄像头的一面中央粘贴或者捆绑一个标签解决上述问题，即将标签做的能够适应机械手、吸盘点多种提货装具，在标签中印有对应商品的收款码，该标签能够作为计算机选择提货装具类型的参考点、提货装具与商品实物之间的定位和作业点，有了标签即使顾客没有触摸到商品视频影像的中央，提货装具也能够在计算机的控制下和商品实物精确定位；当顾客在触摸显示屏上选中要购买的商品后、扫码付款或通过收款机付钱，相应的提货装具能够将顾客选中的商品提取出来送入取货口。

通过在触摸显示屏上点击商品影像来购买商品只要能够在显示屏上看到商品顾客就可以选择；为方便顾客选择可将如食品、果品、蔬菜、药品、化妆品类等商品分区码放。由触摸显示屏为计算机提供数据进行商品交易能够实现远程选择商品；假设顾客所需商品只有异地的柜内有，顾客可通过本地电脑和手机获得异地售货柜地址就能够看到异地售货柜内的商品实时视频，顾客通过点击虚拟的触摸显示屏操控异地的计算机将所选商品提出并能够通过人工或者自动包装包裹送入快递环节，快递环节会根据顾客购买商品信息将包裹送入发货站点邮寄给顾客；由人机互动进行商品交易能够出现多种多样的商品销售模式：如将触摸显示屏作为靶子，能够通过激光、射箭等方法瞄准获得自己喜欢的商品，这无疑具有趣味性。通过观察商品实物视频选择商品如同面对的是商品实物，这种间接的商品销售方式能够避免商品实物损坏或被盗，适合多点分布、联网售货，并能够分享商品信息；经售货柜销售的商品有质量问题易于追责。既然能够间接获得实际的商品，也能够出现一种全新的聚餐方式：那就是我们的筷子并不直接去夹盘子里的菜，而只是在菜的影像与筷子之间建立某种非接触的联系，即我们夹菜的动作依然不变但计算机知道我们夹菜的位置，并能够显示出夹菜的虚拟动作，提货装具能够将我们要夹的菜放到我们面前的碗中，这就能够改变传统聚餐方式那种所有人的筷子都去夹一盘菜的不卫生状况。

本发明是由如下技术方案实现的：一种智能售货柜，包括：用于码放商品的平台、分布在平台上的多个商品区、连接在平台上方的柜体、设置在柜体前后面的取货口、收款机，分布在柜体顶部并与多个商品区对应的摄像头、嵌装在柜体前后面两边的用于人机交流的多个触摸显示屏、分布在柜体顶部下方的三轴模组、分别连接在三轴模组Z轴底端的多种提货装具、连接在提货装具底部正中的视频传感器，为三轴模组、提货装具供电的控制器，为控制器提供数据操控三轴模组、提货装具工作的计算机、与商品连接的标签；所述的提货装具包括：吸盘矩阵、机械手、吊钩等；其特征在于：所述的平台上设置有多个商品区，多个商品区分别码放能够适应不同类型提货装具提取的商品；所述的柜体设置在平台的上方，柜体与平台的结合部位前后面均设置有取货口、收款机。

所述的摄像头在柜体顶部分布，摄像头分布的个数根据商品区的面积大小确定，且摄像头到商品区的垂直距离相同，每个摄像头所能拍摄的区域面积相同，多个摄像头能够上下调节以保证所拍摄的商品区没有重影，并能够让顾客在触摸显示屏上清晰地看到对应商品区内的商品影像。

所述的触摸显示屏为触摸显示一体屏，所述的触摸显示屏7为触摸屏和显示屏的一体屏，触摸屏为全屏触摸，触摸显示屏作为人机交流界面是计算机的组成部分，触摸显示屏能够为计算机提供顾客在实时商品影像上的触摸点信息，相关应用软件能够根据顾客触摸点的坐标为控制器提供与商品影像对应的实际商品在商品区内的位置坐标，并能够操控提货装具将商品提取出来送入取货口；触摸显屏的大小与商品外形尺寸大小没有关系，但商品区的长宽尺寸应参考触摸显示屏的长宽尺寸大小来确定，即商品区的长宽尺寸与触摸显示屏长宽尺寸一般等比例。

所述的标签的作用是为了便于计算机能够准确、快速地识别出顾客所选商品影像的中央位置，对一些商品的包装进行预处理；即在商品的任意一面中央印制、粘贴、捆绑一个标签，标签或为圆形、多边形，对于能够粘贴、捆绑的标签应为片状，在标签中印有所对应商品的简介以及付款码等必要的信息；对于由吸盘矩阵提取的商品标签表面要光滑，对于由机械手提取的且表面积大的商品，在片状标签的正中设置有两片能够对折的弹性活页，弹性活页中设置有通孔以适应挂钩，弹性活页的颜色应区别于标签其它部分的颜色，以便于计算机识别，平常两片弹性活页受弹力的作用竖起，受压时两片弹性活页能够和标签的表面重合而不影响商品多层码放，标签除了前述的用途外还是选择提货装具类型的参考点、提货装具与商品实物之间的定位和作业点，有了标签即使顾客没有触摸到商品影像的中央，提货装具也能够在计算机的控制下和商品实物精确定位，码放商品时不论码放的层数是多少，商品具有标签的一面均应对着摄像头的方向；这些标签显示在触摸显示屏上就如同按钮一样，顾客在触摸显示屏上选中要购买商品影像后、扫码付款或通过收款机付钱，相应的提货装具能够将顾客选中的商品提取出来送入取货口；对于没有码放商品的空区域由于缺少付款码即使被顾客触摸该区域提货装具也不会动作；如果顾客一次购买多个商品就分别触摸所选商品影像和付款，计算机能够将顾客所点击的信息按时间顺序暂存，提货装具依次将顾客所选商品提取出来。

本发明的积极效果：

1.通过在触摸显示屏上点击商品影像来购买商品只要能够在显示屏上看到商品顾客就可以选择。

2.由触摸显示屏为计算机提供数据进行商品交易有望实现远程选择商品。

3.由人机互动进行商品交易能够出现多种多样的商品销售模式：如将触摸显示屏作为靶子，能够通过激光、射箭等方法瞄准获得自己喜欢的商品。

4.通过观察商品实物视频选择商品如同面对的是商品实物，这种间接的商品销售方式能够避免商品实物被损坏或被盗。

5.能够多点分布、多柜联网、商品信息共享，具有很大的功能拓展空间，能够作为系统化的商品销售方式。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为图1的C-C剖视图。

图5为吸盘矩阵9-1的局部放大图。

图6为标签13的主视图、左视图、俯视图。

图中：1、平台，2、商品区，3、柜体，4、取货口，5、收款机，6、摄像头，7、触摸显示屏，8、三轴模组，9、提货装具，9-1、吸盘矩阵，9-2、机械手，9-3、吊钩，10、视频传感器，11、控制器，12、计算机，13、标签，13-1、弹性活页，S、商品，S＇、商品影像。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示：一种智能售货柜，包括：用于码放商品的平台1、分布在平台1上的多个商品区2、连接在平台1上方的柜体3、设置在柜体3前后面的取货口4、收款机5，分布在柜体3顶部并与多个商品区2对应的摄像头6、嵌装在柜体3前后面两边的用于人机交流的多个触摸显示屏7、分布在柜体3顶部下方的三轴模组8、分别连接在三轴模组8Z轴底端的多种提货装具9、连接在提货装具9底部正中的视频传感器10，为三轴模组8、提货装具9供电的控制器11，为控制器11提供数据操控三轴模组8、提货装具9工作的计算机12、与商品S连接的标签13；所述的提货装具8包括：吸盘矩阵8-1、机械手8-2、吊钩8-3等；其特征在于：所述的平台1上设置有多个商品区2，多个商品区2分别码放能够适应不同类型提货装具9提取的商品S；所述的柜体3设置在平台1的上方，柜体3与平台1的结合部位前后面均设置有取货口4、收款机5。

如图1、2、3、4、所示：所述的摄像头6在柜体3顶部分布，摄像头6分布的个数要根据商品区2的面积大小确定，且摄像头6到商品区2的垂直距离相同，每个摄像头6所能拍摄的区域面积相同，多个摄像头6能够上下调节以保证所拍摄的商品区2没有重影，并能够让顾客在触摸显示屏7上清晰地看到对应商品区2内的商品影像S＇。

如图1、2、3、4、所示：所述的触摸显示屏7为触摸屏和显示屏的一体屏，触摸屏为全屏触摸，触摸显示屏7作为人机交流界面是计算机12的组成部分，触摸显示屏7能够为计算机12提供顾客在实时商品影像S＇上的触摸点信息，相关应用软件能够根据顾客触摸点的坐标为控制器11提供与商品影像S＇对应的实际商品S在商品区2内的位置坐标，并能够操控提货装具9将商品S提取出来送入取货口4；触摸显屏7的大小与商品S外形尺寸大小没有关系，但商品区2的长宽尺寸应参考触摸显示屏7的长宽尺寸大小来确定，即商品区2的长宽尺寸与触摸显示屏7长宽尺寸一般等比例。

如图1、2、5、6所示：所述的标签13的作用是为了便于计算机12能够准确、快速地识别出顾客所选商品影像S＇的中央位置，对一些商品S的包装进行预处理；即在商品S的任意一面中央印制、粘贴、捆绑一个标签13，标签13或为圆形、或为多边形，在标签13中印有所对应商品S的简介以及付款码等必要的信息；对于能够粘贴、捆绑的标签13应为片状，对于由吸盘矩阵9-1提取的商品标签13表面要光滑，对于由机械手9-2提取的且表面积大的商品S，在片状标签13的正中设置有两片能够对折的弹性活页13-1，弹性活页13-1中设置有通孔以适应挂钩9-3，弹性活页13-1的颜色应区别于标签13其它部分的颜色，以便于计算机12识别，平常两片弹性活页13-1受弹力的作用竖起，受压时两片弹性活页13-1能够和标签13的表面重合而不影响商品S多层码放；对于由吸盘矩阵9-1提取的商品S标签13表面要光滑，标签13除了前述的用途外还是选择提货装具9类型的参考点、提货装具9与商品S实物之间的定位和作业点，有了标签13即使顾客没有触摸到商品影像S＇的中央，提货装具9也能够在计算机12的控制下和商品S实物精确定位，码放商品S时不论码放的层数是多少，商品S具有标签13的一面均应对着摄像头6的方向；这些标签13显示在触摸显示屏7上就如同按钮一样，顾客在触摸显示屏7上选中要购买商品影像S＇后、扫码付款或通过收款机付钱，相应的提货装具9能够将顾客选中的商品S提取出来送入取货口4；对于没有码放商品S的空区域由于缺少付款码即使被顾客触摸该区域提货装具9也不会动作；如果顾客一次购买多个商品S就分别触摸所选商品影像S＇和付款，计算机12能够将顾客所点击的信息按时间顺序暂存，提货装具9依次将顾客所选商品S提取出来。

如图1、2、3、4、5、6所示：通过在触摸显示屏7上点击商品影像S＇来购买商品S只要能够在触摸显示屏7上看到商品S顾客就可以选择；由触摸显示屏7为计算机12提供数据进行商品S的交易能够实现远程选择商品。

Claims (4)

1.一种智能售货柜，包括：用于码放商品的平台(1)、分布在平台(1)上的多个商品区(2)、连接在平台(1)上方的柜体(3)、设置在柜体(3)前后面的取货口(4)、收款机(5)，分布在柜体(3)顶部并与多个商品区(2)对应的摄像头(6)、嵌装在柜体(3)前后面两边的用于人机交流的多个触摸显示屏(7)、分布在柜体(3)顶部下方的三轴模组(8)、分别连接在三轴模组(8)Z轴底端的多种提货装具(9)、连接在提货装具(9)底部正中的视频传感器(10)，为三轴模组(8)、提货装具(9)供电的控制器(11)，为控制器(11)提供数据操控三轴模组(8)、提货装具(9)工作的计算机(12)、与商品(S)连接的标签(13)；所述的提货装具(8)包括：吸盘矩阵(8-1)、机械手(8-2)、吊钩(8-3)等；其特征在于：所述的平台(1)上设置有多个商品区(2)，多个商品区(2)分别码放能够适应不同类型提货装具(9)提取的商品(S)；所述的柜体(3)设置在平台(1)的上方，柜体(3)与平台1的结合部位前后面均设置有取货口(4)、收款机(5)。

2.根据权利要求1所述所述的智能售货柜，其特征在于：摄像头(6)在柜体(3)顶部分布，摄像头(6)分布的个数根据商品区(2)的面积大小确定，且摄像头(6)到商品区(2)的垂直距离相同，每个摄像头(6)所能拍摄的区域面积相同，多个摄像头(6)能够上下调节以保证所拍摄的商品区(2)没有重影，并能够让顾客在触摸显示屏(7)上清晰地看到对应商品区(2)内的商品影像(S＇)。

3.根据权利要求1所述所述的智能售货柜，其特征在于：所述的触摸显示屏7为触摸屏和显示屏的一体屏，触摸屏为全屏触摸，触摸显示屏7作为人机交流界面是计算机(12)的组成部分，触摸显示屏(7)能够为计算机(12)提供顾客在实时商品影像(S＇)上的触摸点信息，相关应用软件能够根据顾客触摸点的坐标为控制器(11)提供与商品影像(S＇)对应的实际商品(S)在商品区(2)内的位置坐标，并能够操控提货装具(9)将商品(S)提取出来送入取货口(4)；触摸显屏(7)的大小与商品(S)外形尺寸大小没有关系，但商品区(2)的长宽尺寸应参考触摸显示屏(7)的长宽尺寸大小来确定，即商品区(2)的长宽尺寸与触摸显示屏(7)长宽尺寸等比例。

4.根据权利要求1所述所述的智能售货柜，其特征在于：所述的标签(13)的作用是为了便于计算机(12)能够准确、快速地识别出顾客所选商品影像(S＇)的中央位置，对一些商品(S)的包装进行预处理；即在商品(S)的任意一面中央，或印制、或粘贴、或捆绑一个标签(13)，标签(13)或为圆形或多边形，在标签(13)中印有所对应商品(S)的简介以及付款码等必要的信息；对于能够粘贴、捆绑的标签(13)应为片状，对于由机械手(9-2)提取的且表面积大的商品(S)，在片状标签(13)的正中设置有两片能够对折的弹性活页(13-1)，弹性活页(13-1)中设置有通孔以适应挂钩(9-3)，弹性活页(13-1)的颜色应区别于标签(13)其它部分的颜色，以便于计算机(12)识别，平常两片弹性活页(13-1)受弹力的作用竖起，受压时两片弹性活页(13-1)能够和标签(13)的表面重合而不影响商品(S)多层码放；对于由吸盘矩阵(9-1)提取的商品(S)标签(13)表面要光滑，标签(13)除了前述的用途外还是选择提货装具(9)类型的参考点、提货装具(9)与商品(S)实物之间的定位和作业点，有了标签(13)即使顾客没有触摸到商品影像(S＇)的中央，提货装具(9)也能够在计算机(12)的控制下和商品(S实物精确定位，码放商品(S时不论码放的层数是多少，商品(S)具有标签(13)的一面均应对着摄像头(6)的方向；这些标签(13)显示在触摸显示屏(7)上就如同按钮一样，顾客在触摸显示屏(7)上选中要购买商品影像(S＇)后、扫码付款或通过收款机付钱，相应的提货装具(9)能够将顾客选中的商品(S)提取出来送入取货口(4)；对于没有码放商品(S)的空区域由于缺少付款码即使被顾客触摸该区域提货装具(9)也不会动作；如果顾客一次购买多个商品(S)就分别触摸所选商品影像(S＇)和付款，计算机(12)能够将顾客所点击的信息按时间顺序暂存，提货装具(9)依次将顾客所选商品(S)提取出来。

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