CN112130100A - 管道端面剩磁信号确定方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种管道端面剩磁信号确定方法、装置、计算机设备及介质，属于管道检测领域。该方法包括：获取埋地管道中每个位置的检测数据；对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标异常区域的目标特征信息；根据埋地管道的属性信息、目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型；根据关系模型及目标异常区域的第一表面磁场信号，确定埋地管道的端面剩磁信号。该方法能够通过关系模型快速计算得到埋地管道的端面剩磁信号，避免了对埋地管道进行开挖验证来获取端面剩磁信号，减少了工作量。
Description
技术领域
本申请实施例涉及管道检测领域，特别涉及一种管道端面剩磁信号确定方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术
管道缺陷检测是保证管道运行安全的重要手段，漏磁内检测是目前应用较为广泛的一种内检测技术。漏磁内检测能够检测出埋地管道内的各种缺陷，但是在检测结束后会在埋地管道上残留一部分剩磁，残留的剩磁会对后续埋地管道的检测、修复造成影响。例如，对埋地管道进行焊接操作时，如果存在大量剩磁信号，会产生焊接磁偏吹现象，导致焊缝无法成型，容易产生焊接缺陷，影响管道焊缝质量。
因此，在对埋地管道进行漏磁内检测之后，为了不影响管道后续的检测和修复作业，还需要进行退磁，在进行退磁后，需要测量埋地管道的端面剩磁信号来检测退磁效果。但是，由于埋地管道位于地下，导致测量不便，需要对埋地管道进行开挖验证来获取端面剩磁信号，工作量较大。
发明内容
本申请实施例提供了一种管道端面剩磁信号确定方法、装置、计算机设备及介质，减少了工作量。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种端面剩磁信号确定方法，所述方法包括：
获取埋地管道中每个位置的检测数据，所述检测数据包括所述每个位置的位置信息、所述每个位置对应的退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号；
对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息；
根据所述埋地管道的属性信息、所述目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型，所述关系模型表示所述埋地管道的端面剩磁信号与所述目标异常区域退磁后的表面磁场信号之间的关系；
根据所述关系模型及所述目标异常区域的第一表面磁场信号，确定所述埋地管道的端面剩磁信号。
可选地，所述对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息，包括：
根据所述每个位置的位置信息及对应的所述第一表面磁场信号，获取第一检测图像，所述第一检测图像表示所述埋地管道退磁后所述每个位置的表面磁场信号；
根据所述每个位置的位置信息及对应的所述第二表面磁场信号，获取第二检测图像，所述第二检测图像表示所述埋地管道退磁前所述每个位置的表面磁场信号；
对所述第一检测图像和所述第二检测图像进行识别处理，确定所述埋地管道中的所述目标异常区域及所述目标特征信息。
可选地，所述对所述第一检测图像和所述第二检测图像进行识别处理，确定所述埋地管道中的所述目标异常区域及所述目标特征信息，包括：
根据所述第一检测图像或所述第二检测图像中相邻的至少两个位置处的表面磁场信号之间的差值，确定所述目标异常区域，所述目标异常区域的表面磁场信号大于正常区域的表面磁场信号；
将所述目标异常区域的尺寸及类型，作为所述目标特征信息。
可选地，所述第一检测图像和所述第二检测图像中，横坐标为检测里程，纵坐标为时钟方位，所述检测里程表示当前位置与所述埋地管道的初始位置之间的距离，所述时钟方位表示所述当前位置在所述埋地管道中的方位，其中，所述时钟方位是按照所述埋地管道中介质流动方向的顺时针方向设置的。
可选地，所述对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息，包括：
对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的至少一个异常区域及每个异常区域的特征信息；
从所述至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为所述目标异常区域；
将所述任一异常区域的特征信息，作为所述目标特征信息。
可选地，所述从所述至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为所述目标异常区域，包括：
选取所述至少一个异常区域中尺寸最大的异常区域，作为所述目标异常区域；或者，
选取所述至少一个异常区域中尺寸大于预设尺寸的任一异常区域，作为所述目标异常区域。
可选地，所述根据所述埋地管道的属性信息、所述目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型，包括：
根据所述埋地管道的直径及所述目标特征信息，建立虚拟管道模型，所述虚拟管道模型中包括虚拟埋地管道及虚拟异常区域；
在所述虚拟管道模型中，添加所述第一参考磁场信号及所述第二参考磁场信号，模拟退磁过程，获取所述虚拟管道模型中模拟的所述虚拟埋地管道的虚拟端面剩磁信号与所述虚拟异常区域的虚拟表面磁场信号；
根据所述虚拟端面剩磁信号与所述虚拟表面磁场信号之间的关系，建立所述关系模型。
可选地，所述根据所述关系模型及所述目标异常区域的第一表面磁场信号，确定所述埋地管道的端面剩磁信号之后，所述方法还包括：
响应于所述端面剩磁信号不大于预设剩磁信号，确定所述埋地管道处于第一状态，所述第一状态是指所述埋地管道符合焊接要求和检测要求的状态；或者，
响应于所述端面剩磁信号大于所述预设剩磁信号，确定所述埋地管道处于第二状态，所述第二状态是指所述埋地管道不符合所述焊接要求和所述检测要求的状态。
另一方面，提供了一种管道端面剩磁信号确定装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取埋地管道中每个位置的检测数据，所述检测数据包括所述每个位置的位置信息、所述每个位置对应的退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号；
区域确定模块，用于对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息；
模型建立模块，用于根据所述埋地管道的属性信息、所述目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型，所述关系模型表示所述埋地管道的端面剩磁信号与所述目标异常区域退磁后的表面磁场信号之间的关系；
剩磁信号确定模块，用于根据所述关系模型及所述目标异常区域的第一表面磁场信号，确定所述埋地管道的端面剩磁信号。
可选地，所述区域确定模块，包括：
图像获取单元，用于根据所述每个位置的位置信息及对应的所述第一表面磁场信号，获取第一检测图像，所述第一检测图像表示所述埋地管道退磁后所述每个位置的表面磁场信号；
所述图像获取单元，还用于根据所述每个位置的位置信息及对应的所述第二表面磁场信号，获取第二检测图像，所述第二检测图像表示所述埋地管道退磁前所述每个位置的表面磁场信号；
区域确定单元，用于对所述第一检测图像和所述第二检测图像进行识别处理，确定所述埋地管道中的所述目标异常区域及所述目标特征信息。
可选地，所述区域确定单元，用于：
根据所述第一检测图像或所述第二检测图像中相邻的至少两个位置处的表面磁场信号之间的差值，确定所述目标异常区域，所述目标异常区域的表面磁场信号大于正常区域的表面磁场信号；
将所述目标异常区域的尺寸及类型，作为所述目标特征信息。
可选地，所述第一检测图像和所述第二检测图像中，横坐标为检测里程，纵坐标为时钟方位，所述检测里程表示当前位置与所述埋地管道的初始位置之间的距离，所述时钟方位表示所述当前位置在所述埋地管道中的方位，其中，所述时钟方位是按照所述埋地管道中介质流动方向的顺时针方向设置的。
可选地，所述区域确定模块，用于：
对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的至少一个异常区域及每个异常区域的特征信息；
从所述至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为所述目标异常区域；
将所述任一异常区域的特征信息，作为所述目标特征信息。
可选地，所述区域确定模块，用于：
选取所述至少一个异常区域中尺寸最大的异常区域，作为所述目标异常区域；或者，
选取所述至少一个异常区域中尺寸大于预设尺寸的任一异常区域，作为所述目标异常区域。
可选地，所述模型建立模块，用于：
根据所述埋地管道的直径及所述目标特征信息，建立虚拟管道模型，所述虚拟管道模型中包括虚拟埋地管道及虚拟异常区域；
在所述虚拟管道模型中，添加所述第一参考磁场信号及所述第二参考磁场信号，模拟退磁过程，获取所述虚拟管道模型中模拟的所述虚拟埋地管道的虚拟端面剩磁信号与所述虚拟异常区域的虚拟表面磁场信号；
根据所述虚拟端面剩磁信号与所述虚拟表面磁场信号之间的关系，建立所述关系模型。
可选地，所述装置还包括：
状态确定模块，用于响应于所述端面剩磁信号不大于预设剩磁信号，确定所述埋地管道处于第一状态，所述第一状态是指所述埋地管道符合焊接要求和检测要求的状态；或者，
状态确定模块，还用于响应于所述端面剩磁信号大于所述预设剩磁信号，确定所述埋地管道处于第二状态，所述第二状态是指所述埋地管道不符合所述焊接要求和所述检测要求的状态。
另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如上述方面所述的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如上述方面所述的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中，所述计算机程序代码由处理器加载并执行，以实现如上述方面所述的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例提供的方法、装置、计算机设备及介质，能够检测到埋地管道退磁前和退磁后的表面磁场信号，在退磁之后，能够直接对检测到的表面磁场信号进行处理，建立关系模型，然后只需要获取表面磁场信号，即可通过该关系模型快速计算得到埋地管道的端面剩磁信号，避免了对埋地管道进行开挖验证来获取端面剩磁信号，减少了工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种管道端面剩磁信号确定方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种管道端面剩磁信号确定方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种退磁前检测图像的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种退磁后检测图像的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种管道端面剩磁信号确定装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种概念，但除非特别说明，这些概念不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个概念与另一个概念区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一检测图像称为第二检测图像，将第二检测图像称为第一检测图像。
图1是本申请实施例提供的一种管道端面剩磁信号确定方法的流程图。本申请实施例的执行主体为终端，该终端为便携式、袖珍式、手持式等多种类型的终端，如手机、计算机、平板电脑等。参见图1，该方法包括：
101、获取埋地管道中每个位置的检测数据。其中，检测数据包括每个位置的位置信息、每个位置对应的退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号。
102、对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标异常区域的目标特征信息。
103、根据埋地管道的属性信息、目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型。其中，关系模型表示埋地管道的端面剩磁信号与目标异常区域退磁后的表面磁场信号之间的关系。
104、根据关系模型及目标异常区域的第一表面磁场信号，确定埋地管道的端面剩磁信号。
本申请实施例提供的方法，能够检测到埋地管道退磁前和退磁后的表面磁场信号，在退磁之后，能够直接对检测到的表面磁场信号进行处理，建立关系模型，然后只需要获取表面磁场信号，即可通过该关系模型快速计算得到埋地管道的端面剩磁信号，避免了对埋地管道进行开挖验证来获取端面剩磁信号，减少了工作量。
可选地，对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标异常区域的目标特征信息，包括：
根据每个位置的位置信息及对应的第一表面磁场信号，获取第一检测图像，第一检测图像表示埋地管道退磁后每个位置的表面磁场信号；
根据每个位置的位置信息及对应的第二表面磁场信号，获取第二检测图像，第二检测图像表示埋地管道退磁前每个位置的表面磁场信号；
对第一检测图像和第二检测图像进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标特征信息。
可选地，对第一检测图像和第二检测图像进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标特征信息，包括：
根据第一检测图像或第二检测图像中相邻的至少两个位置处的表面磁场信号之间的差值，确定目标异常区域，目标异常区域的表面磁场信号大于正常区域的表面磁场信号；
将目标异常区域的尺寸及类型，作为目标特征信息。
可选地，第一检测图像和第二检测图像中，横坐标为检测里程，纵坐标为时钟方位，检测里程表示当前位置与埋地管道的初始位置之间的距离，时钟方位表示当前位置在埋地管道中的方位，其中，时钟方位是按照埋地管道中介质流动方向的顺时针方向设置的。
可选地，对对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标异常区域的目标特征信息，包括：
对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的至少一个异常区域及每个异常区域的特征信息；
从至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为目标异常区域；
将任一异常区域的特征信息，作为目标特征信息。
可选地，从至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为目标异常区域，包括：
选取至少一个异常区域中尺寸最大的异常区域，作为目标异常区域；或者，
选取至少一个异常区域中尺寸大于预设尺寸的任一异常区域，作为目标异常区域。
可选地，根据埋地管道的属性信息、目标异常区域的目标特征信息、内检测时的磁场信号及退磁时的磁场信号，建立关系模型，包括：
根据埋地管道的直径及目标特征信息，建立虚拟管道模型，虚拟管道模型中包括虚拟埋地管道及虚拟异常区域；
在虚拟管道模型中，添加第一参考磁场信号及第二参考磁场信号，模拟退磁过程，获取虚拟管道模型中模拟的虚拟埋地管道的虚拟端面剩磁信号与虚拟异常区域的虚拟表面磁场信号；
根据虚拟端面剩磁信号与虚拟表面磁场信号之间的关系，建立关系模型。
可选地，根据关系模型及目标异常区域的第一表面磁场信号，确定埋地管道的端面剩磁信号之后，方法还包括：
响应于端面剩磁信号不大于预设剩磁信号，确定埋地管道处于第一状态，第一状态是指埋地管道符合焊接要求和检测要求的状态；或者，
响应于端面剩磁信号大于预设剩磁信号，确定埋地管道处于第二状态，第一状态是指埋地管道不符合焊接要求和检测要求的状态。
图2是本申请实施例提供的一种管道端面剩磁信号确定方法的流程图。本申请实施例的执行主体为终端。参见图2，该方法包括：
201、终端获取埋地管道中每个位置的检测数据。
本申请实施例中，由于进行漏磁内检测后，会在埋地管道中留下剩磁，为了避免剩磁场对后续的焊接或检测造成影响需要进行退磁，因此需要获取埋地管道退磁前的检测数据和退磁后的检测数据，以便能够根据退磁前和退磁后的检测数据，确定退磁效果是否满足要求。其中，埋地管道是指埋在地下的管道，该埋地管道能够用于运输石油、天然气或其他介质。
其中，每个位置的检测数据包括每个位置的位置信息、每个位置对应的退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号。每个位置的位置信息包括检测里程和时钟方位，检测里程是指当前位置与初始位置之间的距离，时钟方位是指当前位置在埋地管道中的方位。初始位置为介质开始流入埋地管道的位置；由于埋地管道的端面是圆形的，因此方位采用时钟表示，时钟方位是按照埋地管道中介质流动方向的顺时针方向设置的，该埋地管道中12点钟可以为任一位置，以该任一位置为基准设置其他方向，例如12点钟方向为埋地管道最上方的位置点。
在一种可能实现方式中，采用传感器采集退磁前和退磁后的检测数据，将采集的检测数据发送给终端。在漏磁内检测结束之后，将传感器通过初始位置放入埋地管道中，该传感器沿介质流动方向移动，检测到每个位置的位置信息和第二表面磁场信号；在进行退磁之后，再次将传感器通过初始位置放入埋地管道中，检测到每个位置的位置信息和第一表面磁场信号。
可选地，该传感器包括多个传感器，每个传感器能够检测到埋地管道中一个方位的表面磁场信号，即在检测过程中，在同一检测里程处，检测到多个时钟方位的表面磁场信号。
202、终端根据每个位置的位置信息及对应的第一表面磁场信号，获取第一检测图像。
203、终端根据每个位置的位置信息及对应的第二表面磁场信号，获取第二检测图像。
本申请实施例中，需要对每个位置的检测数据进行识别处理，以确定埋地管道中的异常区域。其中，异常区域是指具有长度、宽度或深度上的缺陷的区域，例如埋地管道中某个区域缺少了一部分，该区域相比与周围其他区域存在金属缺失；或者是具有明显结构特征的管道部件，例如弯头、三通、阀门或管箍等部件。
其中，异常区域与正常区域相比，异常区域由于存在缺陷或者结构特征明显，导致该异常区域的磁场信号与正常区域的磁场信号存在区别，例如异常区域的磁场信号明显大于正常区域的磁场信号，因此，能够根据磁场信号的大小，确定埋地管道中的异常区域。
为例便于查看磁场信号的变化，根据检测数据，得到可视化信号，即检测图像。可选地，采用应用程序，分别根据每个位置退磁后的检测数据和退磁前的检测数据，绘制第一检测图像和第二检测图像。
其中，第一检测图像表示埋地管道退磁后每个位置的表面磁场信号。例如，参见图3所示的检测图像的示意图，图中横坐标为检测里程，纵坐标为时钟方位，每条线表示埋地管道中同一时钟方位上，每个位置点的第一表面磁场信号的大小。
第二检测图像表示埋地管道退磁前每个位置的表面磁场信号。例如，参见图4所示的检测图像的示意图，图中横坐标为检测里程，纵坐标为时钟方位，每条线表示埋地管道中同一时钟方位上，每个位置点的第二表面磁场信号的大小。
需要说明的是，本申请实施例仅是以先执行步骤202，再执行步骤203进行说明，在另一实施例中，可以先执行步骤203，再执行步骤202，或者同时执行步骤202和步骤203，本申请实施例对此不做限制。
204、终端对第一检测图像和第二检测图像进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标特征信息。
在一种可能实现方式中，终端根据第一检测图像或第二检测图像中相邻的至少两个位置处的表面磁场信号之间的差值，确定目标异常区域，目标异常区域的表面磁场信号大于正常区域的表面磁场信号；将目标异常区域的尺寸及类型，作为目标特征信息。
例如，参见图4所示的示意图，该示意图中在检测里程1635.5米、时钟方位8:45周围，磁场信号存在明显变化，能够确定在1635.5米周围区域存在缺陷，即可确定1635.5米周围区域为目标异常区域。同样的，在图3所示的示意图中，检测里程1635.5米处，磁场信号也存在明显变化，不过与图4中的磁场信号相比较，由于进行了退磁，变化较小。
可选地，在确定目标异常区域之后，能够根据该目标异常区域中磁场信号的变化情况确定该目标异常区域的尺寸，对尺寸大小和磁场变化情况进行分析，能够确定目标异常区域的类型，将尺寸和类型作为目标特征信息。
例如，参见图4，该图4中的缺陷类型为外部金属损失缺陷，从横坐标来看，从磁场信号开始出现明显变化的位置到磁场信号不再明显变化的位置，能够确定该目标异常区域在埋地管道中的长度，从纵坐标来看，根据磁场信号变化的几个时钟方位，能够确定目标异常区域的宽度。
在一种可能实现方式中，埋地管道中包括多个异常区域，需要从多个异常区域中选取出目标异常区域。终端对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的至少一个异常区域及每个异常区域的特征信息；从至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为目标异常区域；将任一异常区域的特征信息，作为目标特征信息。
可选地，终端选取至少一个异常区域中尺寸最大的异常区域，作为目标异常区域；或者，选取至少一个异常区域中尺寸大于预设尺寸的任一异常区域，作为目标异常区域。由于在测量检测数据时，会存在一定的误差，且异常区域的尺寸越小，误差的影响越大，如果采用尺寸较小的异常区域进行后续的处理，会导致更大的误差，从而影响结果的准确率，因此为了提高准确率，需要选取尺寸较大的异常区域进行后续的处理。
在一种可能实现方式中，根据退磁后的第一检测图像，确定该埋地管道中的每个异常区域的位置信息及对应的第一表面磁场信号，创建第一数据列表，该第一数据列表中包括每个异常区域的位置信息及对应的第一表面磁场信号。根据退磁前的第二检测图像，确定该埋地管道中的每个异常区域的位置信息及对应的第二表面磁场信号，创建第二数据列表，该第二数据列表中包括每个异常区域的位置信息及对应的第二表面磁场信号。
可选地，基于退磁后的第一数据列表中的某一异常区域的位置信息，在第二数据列表中查找同一位置处的第二磁场信号；或者，基于退磁前的第二数据列表中的某一异常区域的位置信息，在第一数据列表中查找同一位置处的第一磁场信号。从而保证该位置处，在退磁前和退磁后都属于异常区域，以表面由于某一次检测数据不准确导致，选取出错误的目标异常区域。
在一种可能实现方式中，根据同一异常区域退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号的变化情况，能够初步评估埋地管道的退磁程度。例如某一异常区域在退磁前的表面磁场信号为15mT(毫特斯拉)，退磁后的表面磁场信号3mT，该异常区域的表面磁场信号下降了80％，从而能够初步判断埋地管道实现了大幅度的退磁。
可选地，如果经过初步判断，确定实现了大幅度的退磁，则继续执行后续过程，如果经过初步判断，确定退磁效果较差，则需要再次进行退磁，获取再次退磁后的检测数据，重新执行步骤101。
205、终端根据埋地管道的属性信息、目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型。
其中，关系模型表示埋地管道的端面剩磁信号与目标异常区域退磁后的表面磁场信号之间的关系。第一参考磁场信号是进行漏磁内检测时埋地管道中的磁场信号，第二参考磁场信号是进行退磁时埋地管道中的磁场信号。
在一种可能实现方式中，终端根据埋地管道的直径及目标特征信息，建立虚拟管道模型；在虚拟管道模型中，添加第一参考磁场信号及第二参考磁场信号，模拟退磁过程，获取虚拟管道模型中模拟的虚拟埋地管道的虚拟端面剩磁信号与虚拟异常区域的虚拟表面磁场信号；根据虚拟端面剩磁信号与虚拟表面磁场信号之间的关系，建立关系模型。虚拟管道模型中包括虚拟埋地管道及虚拟异常区域。
也就是说，终端根据埋地管道的直径和目标异常区域的目标特征信息，进行三维建模，模拟埋地管道中的目标异常区域对应的虚拟异常区域，然后在该虚拟异常区域添加第一参考磁场信号，模拟漏磁内检测过程，再添加第二参考磁场信号，模拟退磁过程，之后能够根据该模拟的退磁过程，方便地获取到虚拟端面剩磁信号与虚拟表面磁场信号，从而根据虚拟端面剩磁信号与虚拟表面磁场信号建立模型。
在一种可能实现方式中，建立管道有限元模型，计算不同永磁铁强度下端面剩磁信号和退磁后异常区域的表面磁场信号，通过拟合获取端面剩磁信号和退磁后异常区域的表面磁场信号的关系模型。其中，永磁铁强度即为第二参考磁场信号。例如，关系模型为下述拟合关系式：
B端面＝m×B异常+n
其中，B端面为端面剩磁信号，m和n为拟合关系式中的系数，B异常为退磁后的表面磁场信号。
另外，在一种可能实现方式中，由于之前检测的检测数据可能存在误差，准确率较低，从而影响关系模型的准确性，因此在建立关系模型之前，根据确定的目标异常区域，对目标异常区域进行开挖验证，测量目标异常区域的第一表面磁场信号及尺寸特征，对之前检测的目标异常区域的检测数据进行校正，采用校正后的数据建立关系模型，提高关系模型的准确性。
可选地，基于上述步骤204中获取的目标异常区域的位置信息，对目标异常区域进行开挖验证，测量目标异常区域退磁后的第一表面磁场信号，得到更加准确的数值，与检测的第一表面磁场信号进行对比，验证检测的第一表面磁场信号的准确性。采用三维激光扫描等无损检测设备获取该目标异常区域的尺寸形貌，得到更加准确的特征信息。
需要说明的是，上述实施例仅是以上述目标异常区域和拟合关系式为例进行说明，在另一实施例中，由于缺陷尺寸等因素影响，实际拟合得到关系式可以为其他形式。
206、终端根据关系模型及目标异常区域的第一表面磁场信号，确定埋地管道的端面剩磁信号。
将目标异常区域的第一表面磁场信号代入关系模型中，即可得到端面剩磁信号。
需要说明的是，得到的端面剩磁信号虽然是该目标异常区域对应的位置处的端面剩磁信号，但是在整个埋地管道中，各个端面的剩磁信号基本相同，因此，能够直接将该得到的端面剩磁信号作为埋地管道的端面剩磁信号。
207、终端根据端面剩磁信号确定退磁效果。
在一种可能实现方式中，终端响应于端面剩磁信号不大于预设剩磁信号，确定埋地管道处于第一状态，第一状态是指埋地管道符合焊接要求和检测要求的状态，即退磁效果较好；或者，终端响应于端面剩磁信号大于预设剩磁信号，确定埋地管道处于第二状态，第二状态是指埋地管道不符合焊接要求和检测要求的状态，即退磁效果较差。其中，预设剩磁信号为任一数值，例如，为3mT。
其中，如果退磁效果较差，则能够继续进行退磁，再次退磁之后，重复执行上述步骤201-步骤207，得到新的退磁效果，直至退磁效果达到要求。
需要说明的是，本申请实施例仅是以终端为执行主体为例进行说明，在另一实施例中，执行主体为服务器，服务器可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心，实施方式与上述终端为执行主体的实施方式类似在此不再赘述。
本申请实施例提供的方法，能够检测到埋地管道退磁前和退磁后的表面磁场信号，在退磁之后，能够直接对检测到的表面磁场信号进行处理，建立关系模型，然后只需要获取表面磁场信号，即可通过该关系模型快速计算得到埋地管道的端面剩磁信号，避免了对埋地管道进行开挖验证来获取端面剩磁信号，减少了工作量。
并且，相关技术中，如果想要对退磁效果进行评价，在对埋地管道进行开挖验证之后，还需要对埋地管道进行断管，才能够获取到端面剩磁信号，而正常的埋地管道是无法进行断管的。与相关技术中的方式相比较，本申请中这种通过计算获取端面剩磁信号，以评价退磁效果的方式，在不对埋地管道进行断管的情况下就能够获取到端面剩磁信号，解决了无法进行断管而导致无法获取端面剩磁信号的问题。
并且，确定退磁效果，如果退磁效果较差则继续进行消磁，直至退磁效果达到要求，能够消除埋地管道中的端面剩磁信号对埋地管道后续的焊接和检测产生影响，避免了埋地管道剩磁过大导致现场消磁，从而影响现场施工周期的问题。
图5是本申请实施例提供的一种管道端面剩磁信号确定装置的结构示意图。参见图5，该装置包括：
数据获取模块501，用于获取埋地管道中每个位置的检测数据，检测数据包括每个位置的位置信息、每个位置对应的退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号；
区域确定模块502，用于对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标异常区域的目标特征信息；
模型建立模块503，用于根据埋地管道的属性信息、目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型，关系模型表示埋地管道的端面剩磁信号与目标异常区域退磁后的表面磁场信号之间的关系；
剩磁信号确定模块504，用于根据关系模型及目标异常区域的第一表面磁场信号，确定埋地管道的端面剩磁信号。
可选地，区域确定模块502，包括：
图像获取单元，用于根据每个位置的位置信息及对应的第一表面磁场信号，获取第一检测图像，第一检测图像表示埋地管道退磁后每个位置的表面磁场信号；
图像获取单元，还用于根据每个位置的位置信息及对应的第二表面磁场信号，获取第二检测图像，第二检测图像表示埋地管道退磁前每个位置的表面磁场信号；
区域确定单元，用于对第一检测图像和第二检测图像进行识别处理，确定埋地管道中的目标异常区域及目标特征信息。
可选地，区域确定单元，用于：
根据第一检测图像或第二检测图像中相邻的至少两个位置处的表面磁场信号之间的差值，确定目标异常区域，目标异常区域的表面磁场信号大于正常区域的表面磁场信号；
将目标异常区域的尺寸及类型，作为目标特征信息。
可选地，第一检测图像和第二检测图像中，横坐标为检测里程，纵坐标为时钟方位，检测里程表示当前位置与埋地管道的初始位置之间的距离，时钟方位表示当前位置在埋地管道中的方位，其中，时钟方位是按照埋地管道中介质流动方向的顺时针方向设置的。
可选地，区域确定模块502，用于：
对每个位置的检测数据进行识别处理，确定埋地管道中的至少一个异常区域及每个异常区域的特征信息；
从至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为目标异常区域；
将任一异常区域的特征信息，作为目标特征信息。
可选地，区域确定模块502，用于：
选取至少一个异常区域中尺寸最大的异常区域，作为目标异常区域；或者，
选取至少一个异常区域中尺寸大于预设尺寸的任一异常区域，作为目标异常区域。
可选地，模型建立模块503，用于：
根据埋地管道的直径及目标特征信息，建立虚拟管道模型，虚拟管道模型中包括虚拟埋地管道及虚拟异常区域；
在虚拟管道模型中，添加第一参考磁场信号及第二参考磁场信号，模拟退磁过程，获取虚拟管道模型中模拟的虚拟埋地管道的虚拟端面剩磁信号与虚拟异常区域的虚拟表面磁场信号；
根据虚拟端面剩磁信号与虚拟表面磁场信号之间的关系，建立关系模型。
可选地，该装置还包括：
状态确定模块，用于响应于端面剩磁信号不大于预设剩磁信号，确定埋地管道处于第一状态，第一状态是指埋地管道符合焊接要求和检测要求的状态；或者，
状态确定模块，还用于响应于端面剩磁信号大于预设剩磁信号，确定埋地管道处于第二状态，第二状态是指埋地管道不符合焊接要求和检测要求的状态。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
需要说明的是：上述实施例提供的管道端面剩磁信号确定装置在确定管道端面剩磁信号时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将终端或服务器的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的管道端面剩磁信号确定装置与管道端面剩磁信号确定方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的终端600的结构框图。该终端600可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端600还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
终端600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。在一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一条程序代码，该至少一条程序代码用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的管道端面剩磁信号确定方法。
在一些实施例中，终端600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607、定位组件608和电源606中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置在终端600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在终端600的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。
电源606用于为终端600中的各个组件进行供电。电源606可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源606包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对终端600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
图7是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器700可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(Central ProcessingUnits，CPU)701和一个或一个以上的存储器702，其中，存储器702中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器701加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
服务器700可以用于执行上述管道端面剩磁信号确定方法中服务器所执行的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，该计算机程序代码存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本申请实施例的可选实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种管道端面剩磁信号确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取埋地管道中每个位置的检测数据，所述检测数据包括所述每个位置的位置信息、所述每个位置对应的退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号；
对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息；
根据所述埋地管道的属性信息、所述目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型，所述关系模型表示所述埋地管道的端面剩磁信号与所述目标异常区域退磁后的表面磁场信号之间的关系；
根据所述关系模型及所述目标异常区域的第一表面磁场信号，确定所述埋地管道的端面剩磁信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息，包括：
根据所述每个位置的位置信息及对应的所述第一表面磁场信号，获取第一检测图像，所述第一检测图像表示所述埋地管道退磁后所述每个位置的表面磁场信号；
根据所述每个位置的位置信息及对应的所述第二表面磁场信号，获取第二检测图像，所述第二检测图像表示所述埋地管道退磁前所述每个位置的表面磁场信号；
对所述第一检测图像和所述第二检测图像进行识别处理，确定所述埋地管道中的所述目标异常区域及所述目标特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一检测图像和所述第二检测图像进行识别处理，确定所述埋地管道中的所述目标异常区域及所述目标特征信息，包括：
根据所述第一检测图像或所述第二检测图像中相邻的至少两个位置处的表面磁场信号之间的差值，确定所述目标异常区域，所述目标异常区域的表面磁场信号大于正常区域的表面磁场信号；
将所述目标异常区域的尺寸及类型，作为所述目标特征信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一检测图像和所述第二检测图像中，横坐标为检测里程，纵坐标为时钟方位，所述检测里程表示当前位置与所述埋地管道的初始位置之间的距离，所述时钟方位表示所述当前位置在所述埋地管道中的方位，其中，所述时钟方位是按照所述埋地管道中介质流动方向的顺时针方向设置的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息，包括：
对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的至少一个异常区域及每个异常区域的特征信息；
从所述至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为所述目标异常区域；
将所述任一异常区域的特征信息，作为所述目标特征信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个异常区域中选取任一异常区域，作为所述目标异常区域，包括：
选取所述至少一个异常区域中尺寸最大的异常区域，作为所述目标异常区域；或者，
选取所述至少一个异常区域中尺寸大于预设尺寸的任一异常区域，作为所述目标异常区域。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述埋地管道的属性信息、所述目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型，包括：
根据所述埋地管道的直径及所述目标特征信息，建立虚拟管道模型，所述虚拟管道模型中包括虚拟埋地管道及虚拟异常区域；
在所述虚拟管道模型中，添加所述第一参考磁场信号及所述第二参考磁场信号，模拟退磁过程，获取所述虚拟管道模型中模拟的所述虚拟埋地管道的虚拟端面剩磁信号与所述虚拟异常区域的虚拟表面磁场信号；
根据所述虚拟端面剩磁信号与所述虚拟表面磁场信号之间的关系，建立所述关系模型。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关系模型及所述目标异常区域的第一表面磁场信号，确定所述埋地管道的端面剩磁信号之后，所述方法还包括：
响应于所述端面剩磁信号不大于预设剩磁信号，确定所述埋地管道处于第一状态，所述第一状态是指所述埋地管道符合焊接要求和检测要求的状态；或者，
响应于所述端面剩磁信号大于所述预设剩磁信号，确定所述埋地管道处于第二状态，所述第二状态是指所述埋地管道不符合所述焊接要求和所述检测要求的状态。
9.一种管道端面剩磁信号确定装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取埋地管道中每个位置的检测数据，所述检测数据包括所述每个位置的位置信息、所述每个位置对应的退磁后的第一表面磁场信号和退磁前的第二表面磁场信号；
区域确定模块，用于对所述每个位置的检测数据进行识别处理，确定所述埋地管道中的目标异常区域及所述目标异常区域的目标特征信息；
模型建立模块，用于根据所述埋地管道的属性信息、所述目标异常区域的目标特征信息、内检测时的第一参考磁场信号及退磁时的第二参考磁场信号，建立关系模型，所述关系模型表示所述埋地管道的端面剩磁信号与所述目标异常区域退磁后的表面磁场信号之间的关系；
剩磁信号确定模块，用于根据所述关系模型及所述目标异常区域的第一表面磁场信号，确定所述埋地管道的端面剩磁信号。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至8任一权利要求所述的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至8任一权利要求所述的管道端面剩磁信号确定方法中所执行的操作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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