CN112815235B - 管道标注方法、装置及存储介质 - Google Patents

管道标注方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种管道标注方法、装置及存储介质，属于管道维护技术领域。本申请通过获取集输管道上的至少两个第一类位置点的位置信息，以及与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，并基于获取得到的至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息确定至少一个第三类位置点的位置信息，以生成集输管道的走向标注曲线，从而可以确定相邻标志桩之间集输管道具体走向，进而可以在管道抢修时及时准确的找到泄漏点。

Description

管道标注方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及管道维护技术领域，特别涉及一种管道标注方法、装置及存储介质。
背景技术
在油气集输过程中，集输管道占据了相当重要的位置。为了保证油气的正常集输，需要定期对集输管道进行维护。其中，集输管道的维护包括管道清理、泄漏点的修补等。比如，在对集输管道的泄漏点进行修补时，集输管道的走向是找到泄漏点的关键因素。因此提前清楚地了解集输管道的走向是必不可少的。
相关技术中，一般是采用在地表埋设里程标志桩的方式标识集输管道的位置。然而，相邻的两个里程标志桩之间通常相隔较远，导致无法准确的确定相邻两个里程标志桩之间集输管道的具体走向。
发明内容
本申请提供了一种管道标注方法、装置及存储介质，可以解决无法准确确定相邻标志桩之间集输管道具体走向的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种管道标注方法，所述方法包括：
获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息，所述至少两个第一类位置点是指所述集输管道上里程标志物所在的位置点；
获取与所述集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，所述多个第二类位置点中包括与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点；基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，所述至少一个第三类位置点是指所述集输管道上除所述至少两个第一类位置点之外的位置点；
基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述至少一个第三类位置点的位置信息，生成所述集输管道的走向标注曲线。
可选地，所述基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，包括：
对于所述多个第二类位置点中除与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，从所述至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B；
从所述多个第二类位置点中，确定与所述位置点A对应的位置点D、以及与所述位置点B对应的位置点E；
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息。
可选地，所述位置信息包括里程信息，所所述基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000021
其中，所述P为所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息。
可选地，所述位置信息包括里程信息和坐标信息，所述基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D 和所述位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000031
第二公式：
Figure BDA0002275614360000032
其中，所述P为与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息，所述(LoA,LaA)为所述位置点A的坐标信息，所述(LoB,LaB)为所述位置点B的坐标信息，所述(Lo,La)为与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息。
可选地，所述基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
确定所述位置点A与所述位置点B之间的第一参考里程，以及所述位置点 D和所述位置点E之间的第二参考里程；
当所述第一参考里程与所述第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，基于所述里程差值的绝对值对所述位置点E的位置信息进行修正；
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B和所述位置点D的位置信息，以及所述位置点E修正后的位置信息，确定与所述任一位置点对应的位置点的位置信息。
第二方面，提供了一种管道标注装置，所述装置包括：
第一获取模块：用于获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息，所述至少两个第一类位置点是指所述集输管道上里程标志物所在的位置点；
第二获取模块：用于获取与所述集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，所述多个第二类位置点中包括与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点；
确定模块：用于基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，所述至少一个第三类位置点是指所述集输管道上除所述至少两个第一类位置点之外的位置点；
生成模块：用于基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述至少一个第三类位置点的位置信息，生成所述集输管道的走向标注曲线。
可选地，所述确定模块包括：
第一确定单元：用于对于所述多个第二类位置点中除与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，从所述至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B；
第二确定单元：用于从所述多个第二类位置点中，确定与所述位置点A对应的位置点D、以及与所述位置点B对应的位置点E；
第三确定单元：用于基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息。
可选地，所述位置信息包括里程信息，所述第三确定单元主要用于基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E 的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000041
其中，所述P为为所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息。
可选地，所述位置信息包括里程信息和坐标信息，所述第三确定单元主要用于基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D 和所述位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000042
第二公式：
Figure BDA0002275614360000051
其中，所述P为与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息，所述(LoA,LaA)为所述位置点A的坐标信息，所述(LoB,LaB)为所述位置点B的坐标信息，所述(Lo,La)为与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息。
可选地，所述第三确定单元主要用于：
确定所述位置点A与所述位置点B之间的第一参考里程，以及所述位置点 D和所述位置点E之间的第二参考里程；
当所述第一参考里程与所述第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，基于所述里程差值的绝对值对所述位置点E的位置信息进行修正；
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B和所述位置点D的位置信息，以及所述位置点E修正后的位置信息，确定所述任一位置点的位置信息。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一所述的方法。
第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面提供的管道标注方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少可以包括：
通过获取集输管道上的至少两个第一类位置点的位置信息，以及与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，并基于获取得到的至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息确定至少一个第三类位置点的位置信息，以生成集输管道的走向标注曲线，从而可以确定相邻标志桩之间集输管道具体走向，进而可以在管道抢修时及时准确的找到泄漏点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种管道标注方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种管道标注方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种管道标注装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种终端的结构框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种管道标注方法的流程示意图。参见图1，该方法包括如下步骤。
步骤101：获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息，至少两个第一类位置点是指集输管道上里程标志物所在的位置点。
步骤102：获取与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，多个第二类位置点中包括与至少两个第一类位置点一一对应的位置点。
步骤103：基于至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，至少一个第三类位置点是指集输管道上除至少两个第一类位置点之外的位置点。
步骤104：基于至少两个第一类位置点的位置信息和至少一个第三类位置点的位置信息，生成集输管道的走向标注曲线。
本申请实施例中，通过获取集输管道上的至少两个第一类位置点的位置信息，以及与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，并基于获取得到的至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息确定至少一个第三类位置点的位置信息，以生成集输管道的走向标注曲线，从而可以确定相邻标志桩之间集输管道具体走向，进而可以在管道抢修时及时准确的找到泄漏点。
可选地，基于至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，包括：
对于多个第二类位置点中除与至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，从至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B；
从多个第二类位置点中，确定与位置点A对应的位置点D、以及与位置点 B对应的位置点E；
基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的位置信息，确定集输管道上与任一位置点对应的位置点的位置信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息。
可选地，位置信息包括里程信息，基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的位置信息，确定集输管道上与任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的里程信息，按照第一公式确定与任一位置点对应的位置点的里程信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000071
其中，P为集输管道上与任一位置点对应的位置点的里程信息，PA为位置点A的里程信息，PB为位置点B的里程信息，PC为任一位置点的里程信息，PD为位置点D的里程信息，PE为位置点E的里程信息。
可选地，位置信息包括里程信息和坐标信息，基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的位置信息，确定集输管道上与任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的里程信息，按照第一公式确定与任一位置点对应的位置点的里程信息，基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与任一位置点对应的位置点的坐标信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000081
第二公式：
Figure BDA0002275614360000082
其中，P为与任一位置点对应的位置点的里程信息，PA为位置点A的里程信息，PB为位置点B的里程信息，PC为任一位置点的里程信息，PD为位置点D 的里程信息，PE为位置点E的里程信息，(LoA,LaA)为位置点A的坐标信息， (LoB,LaB)为位置点B的坐标信息，(Lo,La)为与任一位置点对应的位置点的坐标信息。
可选地，基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的位置信息，确定集输管道上与任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
确定位置点A与位置点B之间的第一参考里程，位置点D和位置点E之间的第二参考里程；
当第一参考里程与第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，基于里程差值的绝对值对位置点E的位置信息进行修正；
基于任一位置点、位置点A、位置点B和位置点D的位置信息，以及位置点E修正后的位置信息，确定与任一位置点对应的位置信息。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图2是本申请实施例提供的一种管道标注方法的流程示意图。参见图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息。
在敷设集输管道时，为了明确集输管道的大体走向，每间隔一段距离都会在集输管道正上方的地面上设置里程标志物，以对此处的集输管道的位置信息进行标注。也即是，集输管道的沿线上可以包括有至少两个用于标注位置信息的里程标志物。因此，在对集输管道进行更详细的标注时，可以借助已知里程标志物所标注的位置信息。由于每个里程标志物对应的位置信息为已知信息，并不需要进行重复计算，因此可以将每个里程标志物所在的位置点确定为一个第一类位置点。也即是，至少两个第一类位置点是指集输管道上里程标志物所在的位置点。
其中，里程标志物可以是管道里程桩，当然，里程标志物还可以是其他标志物，只要可以明确集输管道上对应的一个位置点的位置信息即可。
在确定了至少两个第一类位置点之后，可以人为对至少两个第一类位置点的位置信息进行收集，再将收集得到的至少两个第一类位置点的位置信息输入至终端设备的显示窗口，以通过该显示窗口录取至少两个第一类位置点的位置信息，从而实现对至少两个第一类位置点的位置信息的获取。
其中，位置信息可以包括里程信息，里程信息是指集输管道的走向长度值。此时，作业人员可以手动将每个里程标志物所在的位置点对应的集输管道的走向长度值确定为一个第一类位置点的里程信息，并输入终端设备的显示窗口。
当然，位置信息还可以包括坐标信息，坐标信息可以是指平面坐标。此时，对于每个第一类位置点的坐标信息，在一种可能的实现方式中，可以将定位设备设置在该第一类位置点处，并将定位设备与GPS(Global Positioning System，全球定位系统)建立连接，之后可以通过GPS确定该定位设备的坐标信息，从而可以将该定位设备的坐标信息确定为该第一类位置点的坐标信息，之后GPS 可以将该第一类位置点的坐标信息传输至计算机，以进行存储。
步骤202：获取与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，多个第二类位置点中包括与至少两个第一类位置点一一对应的位置点。
在集输管道的敷设过程中，均会设置具有磁性的伴行线，以便于可以根据伴行线所具有的磁性对集输管道进行定向查找。因此，在对集输管道的走向进行标注时，可以预先确定伴行线的走向，并确定伴行线上设定的多个第二类位置点。之后可以通过定位设备获取多个第二类位置点的位置信息，并将获取得到的多个第二类位置点的位置信息输入至终端设备的显示窗口，以通过该显示窗口录取多个第二类位置点的位置信息，从而实现对多个第二类位置点的位置信息的获取。其中，伴行线可以是伴行光缆。
当位置信息包括里程信息时，可以通过光纤定位设备获取每个第二类位置点的里程信息。示例的，可以将光纤定位设备置于多个第二类位置点中的任一第二类位置点，且将该任一第二类位置点作为参考零点，之后在除该任一第二类位置点之外的其他每个第二类位置点制造振动，或使其他每个第二类位置点的温度或应力发生变化，从而使得位于参考零点的光纤定位设备能够感知到其他每个第二类位置点的振动、温度的变化或者应力的变化，从而光纤定位设备可以通过感知伴行线上的振动、温度或应力的信息变化得到其他每个第二类位置点的里程信息，以得到多个第二类位置点的位置信息。其中，光纤定位设备可以是光纤分布式振动传感设备或光纤分布式温度传感设备或光纤分布式应力传感设备。
当位置信息还包括坐标信息时，由于多个第二类位置点中包括与至少两个第一类位置点一一对应的位置点，且该多个第二类位置点中与至少两个第一类位置点一一对应的位置点的坐标信息与至少两个第一类位置点的坐标信息对应相同，因此可以直接将至少两个第一类位置点的坐标信息对应确定为多个第二类位置点中与至少两个第一类位置点一一对应的位置点的坐标信息。
需要说明的是，除了可以通过光纤定位设备测得每个第二类位置点的里程信息之外，也可以通过其他方式确定每个第二类位置点的里程信息，本申请实施例对此不作限定。
在获取多个第二类位置点的位置信息之后，可以基于至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，至少一个第三类位置点是指集输管道上除至少两个第一类位置点之外的位置点。具体地，对于多个第二类位置点中除与至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，均可以通过如下步骤203～步骤205确定一个第三类位置点的位置信息，进而可以得到至少一个第三类位置点的位置信息。
步骤203：从至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B。
其中，至少一个第三类位置点是指集输管道上除至少两个第一类位置点之外的位置点，也即是，至少一个第三类位置点可以是指集输管道上除里程标志物所在位置点之外的其他的位置点。示例的，至少一个第三类位置点可以是典型标志物所在的位置点，当然，至少一个第三类位置点也可以是集输管道沿线上除典型标志物所在的位置点之外的任一位置点。典型标志物可以包括阴极保护桩、光缆接头盒和转角桩等。
由于至少两个第一类位置点的位置信息均为已知信息，至少一个第三类位置点的位置信息均为未知信息，因此为了确定该任一位置点对应的位置点的位置信息，也即是，至少一个第三类位置点中的一个位置点的位置信息，可以从至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B。
其中，位置点A和位置点B可以是至少两个第三类位置点中的任意两个位置点，当然，位置点A和位置点B也可以根据该任一位置点对应的位置点进行确定。需要说明的是，位置点A和位置点B可以分别位于该任一位置点对应的位置点的两侧，或者位置点A和位置点B可以位于该任一位置点对应的位置点的同一侧，本申请实施例对此不做限定。
步骤204：从多个第二类位置点中，确定与位置点A对应的位置点D、以及与位置点B对应的位置点E。
在确定了位置点A和位置点B之后，从多个第二类位置点中确定与位置点 A对应的位置点，并将该位置点确定为位置点D，再从多个第二类位置点中确定与位置点B对应的位置点，并将该位置点确定为位置点E，从而就可以确定位置点D和位置点E。
步骤205：基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E 的位置信息，确定集输管道上与任一位置点对应的位置点的位置信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息。
在确定了任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E之后，可以从至少两个第一类位置点的位置信息中获取位置点A和位置点B的位置信息，从多个第二类位置点的位置信息中获取任一位置点、位置点D和位置点E 的位置信息，之后，再通过插值运算，得到与该任一位置点对应的位置点的位置信息。
在一些实施例中，可以基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D 和位置点E的里程信息，按照第一公式确定任一位置点的里程信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000111
其中，P为与任一位置点对应的位置点的里程信息，PA为位置点A的里程信息，PB为位置点B的里程信息，PC为任一位置点的里程信息，PD为位置点D 的里程信息，PE为位置点E的里程信息。
在另一些实施例中，可以基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D 和位置点E的里程信息，按照上述第一公式确定与任一位置点对应的位置点的里程信息，基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与任一位置点对应的位置点的坐标信息；
第二公式：
Figure BDA0002275614360000121
其中，P为与任一位置点对应的位置点的里程信息，PA为位置点A的里程信息，PB为位置点B的里程信息，PC为任一位置点的里程信息，PD为位置点D 的里程信息，PE为位置点E的里程信息，(LoA,LaA)为位置点A的坐标信息， (LoB,LaB)为位置点B的坐标信息，(Lo,La)为与任一位置点对应的位置点的坐标信息。
在又一些实施例中，由于该与任一位置点对应的位置点附近的伴行线可能会存在堆叠，也即是，在位置点D与位置点E之间可能存在光缆的堆叠，以导致位置点E的里程信息偏大，因此，还可以基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的位置信息，按照如下步骤(1)-(3)确定与该任一位置点对应的位置点的位置信息。
(1)、确定位置点A与位置点B之间的第一参考里程，以及位置点D和位置点E之间的第二参考里程。
由于敷设在地下的集输管道为刚性管道，因此集输管道并不会产生堆叠现象，故当伴行线上的位置点D和位置点E之间的里程大于集输管道上的位置点 A与位置点B之间的里程时，便可以确定位置点D和位置点E之间可能存在伴行线的堆叠，因此可以确定位置点A与位置点B之间的第一参考里程，以及位置点D和位置点E之间的第二参考里程。
其中，可以从至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息中获取位置点A、位置点B、位置点D和位置点E里程信息，将获取得到的位置点A的里程值与位置点B的里程值进行做差，取差值的绝对值为第一参考里程，再将获取的到的位置点D的里程值与位置点E的里程值进行做差，取差值的绝对值为第二参考里程。
(2)、当第一参考里程与第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，基于里程差值的绝对值对位置点E的位置信息进行修正。
其中，里程阈值是指人为预先设定的误差范围的里程边界值。
在确定第一参考里程和第二参考里程之后，将第一参考里程与第二参考里程进行做差，再取差值的绝对值与里程阈值进行比较，当第一参考里程与第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，可以确定位置点D与位置点E之间存在伴行线堆叠，因此可以基于里程差值的绝对值对位置点E的里程信息进行修正。
在一些可能的实现方式中，可以将位置点E的里程信息与里程差值的绝对值进行做差，并将做差后的数值确定为位置点E修正后的里程信息，以实现对位置点E的位置信息的修正。当然，也可以按照其他方式对位置点E的位置信息进行修正，本申请实施例对此不做限定。
(3)、基于任一位置点、位置点A、位置点B和位置点D的位置信息，以及位置点E修正后的位置信息，确定与任一位置点对应的位置点的位置信息。
在对位置点E修正之后，可以基于任一位置点、位置点A、位置点B位置点D和修正后的位置点E的位置信息，并通过上述两种实施例的任一种确定任一位置点的位置信息，从而可以确定与任一位置点对应的位置点的位置信息，进而可以将与任一位置点对应的位置点的位置信息作为至少一个第三类位置点的位置信息中的一个第二类位置信息。
步骤206：基于至少两个第一类位置点的位置信息和至少一个第三类位置点的位置信息，生成集输管道的走向标注曲线。
在确定了集输管道的至少一个第三类位置点的位置信息之后，可以建立平面坐标系，在建立的平面坐标系中基于至少两个第一类位置点的位置信息和至少一个第三类位置点的位置信息，生成包括有至少两个第一类位置点和至少一个第三类位置点的连接线，该连接线上包括有多个第一位置点中每个第一位置点的位置信息。其中，生成的连接线即为集输管道的走向标注曲线，从而实现了对集输管道的走向的确定。
本申请实施例中，通过获取集输管道上的至少两个第一类位置点的位置信息，以及与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，并基于获取得到的至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息确定至少一个第三类位置点的位置信息，以生成集输管道的走向标注曲线，从而可以确定相邻标志桩之间集输管道具体走向，进而可以在管道抢修时及时准确的找到泄漏点。另外，为了避免在标注集输管道时，伴行物存在堆叠的现象，以导致标注的至少一个第三类位置点的位置信息不准确，本申请提供了一种对确定后的位置点E的里程值进行修正，并基于修正后的位置点E确定与任一位置点对应的位置点的位置信息的实施例，以保证标注的与任一位置点对应的位置点的位置信息的准确性，也即是保证至少一个第三类位置点的位置信息准确性。
图3是本申请实施例提供的一种管道标注装置的结构示意图。参见图3，该装置包括：
第一获取模块301：用于获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息，至少两个第一类位置点是指集输管道上里程标志物所在的位置点；
第二获取模块302：用于获取与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，多个第二类位置点中包括与至少两个第一类位置点一一对应的位置点；
确定模块303：用于基于至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，至少一个第三类位置点是指集输管道上除至少两个第一类位置点之外的位置点；
生成模块304：用于基于至少两个第一类位置点的位置信息和至少一个第三类位置点的位置信息，生成集输管道的走向标注曲线。
可选地，确定模块303包括：
第一确定单元：用于对于多个第二类位置点中除与至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，从至少两个第一类位置点中确定位置点A 和位置点B；
第二确定单元：用于从多个第二类位置点中，确定与位置点A对应的位置点D、以及与位置点B对应的位置点E；
第三确定单元：用于基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的位置信息，确定集输管道上与任一位置点对应的位置点的位置信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息。
可选地，位置信息包括里程信息，第三确定单元主要用于基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的里程信息，按照第一公式确定与任一位置点对应的位置点的里程信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000141
其中，P为集输管道上与任一位置点对应的位置点的里程信息，PA为位置点A的里程信息，PB为位置点B的里程信息，PC为任一位置点的里程信息，PD为位置点D的里程信息，PE为位置点E的里程信息。
可选地，位置信息包括里程信息和坐标信息，第三确定单元主要用于基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的里程信息，按照第一公式确定与任一位置点对应的位置点的里程信息，基于任一位置点、位置点A、位置点B、位置点D和位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与任一位置点对应的位置点的坐标信息；
第一公式：
Figure BDA0002275614360000151
第二公式：
Figure BDA0002275614360000152
其中，P为与任一位置点对应的位置点的里程信息，PA为位置点A的里程信息，PB为位置点B的里程信息，PC为任一位置点的里程信息，PD为位置点D 的里程信息，PE为位置点E的里程信息，(LoA,LaA)为位置点A的坐标信息， (LoB,LaB)为位置点B的坐标信息，(Lo,La)为与任一位置点对应的位置点的坐标信息。
可选地，第三确定单元主要用于：
确定位置点A与位置点B之间的第一参考里程，位置点D和位置点E之间的第二参考里程；
当第一参考里程与第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，基于里程差值的绝对值对位置点E的位置信息进行修正；
基于任一位置点、位置点A、位置点B和位置点D的位置信息，以及位置点E修正后的位置信息，确定任一位置点的位置信息。
本申请实施例中，通过获取集输管道上的至少两个第一类位置点的位置信息，以及与集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，并基于获取得到的至少两个第一类位置点的位置信息和多个第二类位置点的位置信息确定至少一个第三类位置点的位置信息，以生成集输管道的走向标注曲线，从而可以确定相邻标志桩之间集输管道具体走向，进而可以在管道抢修时及时准确的找到泄漏点。另外，为了避免在标注集输管道时，伴行物存在堆叠的现象，以导致标注的至少一个第三类位置点的位置信息不准确，本申请提供了一种对确定后的位置点E的里程值进行修正，并基于修正后的位置点E确定与任一位置点对应的位置点的位置信息的实施例，以保证标注的与任一位置点对应的位置点的位置信息的准确性，也即是保证至少一个第三类位置点的位置信息准确性。
需要说明的是：上述实施例提供的管道标注装置在标注管道时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的管道标注装置与管道标注方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图4示例了本申请一个示例性实施例提供的终端400的结构框图。参见图4，该终端400可以是：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑。终端400 还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。参见图4，终端400可以包括处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、 FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA (Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器 401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的一种管道标注方法。
在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403 相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、显示屏405、定位组件406和电源407中的至少一种。
外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络 (2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真) 网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是显示屏时，显示屏405 还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏 405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405 可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
定位组件406用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或LBS (LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件406可以是基于美国的 GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源407用于为终端400中的各个组件进行供电。电源407可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源407包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在上述实施例中，还提供了一种包括指令的非暂态的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现上述图1或图2所示实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图1或图2所示实施例提供的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道标注方法，其特征在于，所述方法包括：
获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息，所述至少两个第一类位置点是指所述集输管道上里程标志物所在的位置点；
获取与所述集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，所述多个第二类位置点中包括与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点；
对于所述多个第二类位置点中除与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，从所述至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B；
从所述多个第二类位置点中，确定与所述位置点A对应的位置点D、以及与所述位置点B对应的位置点E；
所述位置信息包括里程信息，基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息；
第一公式：
Figure FDA0003594062910000011
其中，所述P为所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息，所述至少一个第三类位置点是指所述集输管道上除所述至少两个第一类位置点之外的位置点；
基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述至少一个第三类位置点的位置信息，生成所述集输管道的走向标注曲线。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括里程信息和坐标信息，所述基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息；
第一公式：
Figure FDA0003594062910000021
第二公式：
Figure FDA0003594062910000022
其中，所述P为与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息，所述(LoA,LaA)为所述位置点A的坐标信息，所述(LoB,LaB)为所述位置点B的坐标信息，所述(Lo,La)为与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的位置信息，确定所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的位置信息，包括：
确定所述位置点A与所述位置点B之间的第一参考里程，以及所述位置点D和所述位置点E之间的第二参考里程；
当所述第一参考里程与所述第二参考里程之间的里程差值的绝对值大于里程阈值时，基于所述里程差值的绝对值对所述位置点E的位置信息进行修正；
基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B和所述位置点D的位置信息，以及所述位置点E修正后的位置信息，确定与所述任一位置点对应的位置点的位置信息。
4.一种管道标注装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块：用于获取集输管道上至少两个第一类位置点的位置信息，所述至少两个第一类位置点是指所述集输管道上里程标志物所在的位置点；
第二获取模块：用于获取与所述集输管道并行敷设的伴行线上的多个第二类位置点的位置信息，所述多个第二类位置点中包括与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点；
确定模块：用于基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述多个第二类位置点的位置信息，确定至少一个第三类位置点的位置信息，所述至少一个第三类位置点是指所述集输管道上除所述至少两个第一类位置点之外的位置点，所述确定模块包括：
第一确定单元：用于对于所述多个第二类位置点中除与所述至少两个第一类位置点一一对应的位置点之外的任一位置点，从所述至少两个第一类位置点中确定位置点A和位置点B；
第二确定单元：用于从所述多个第二类位置点中，确定与所述位置点A对应的位置点D、以及与所述位置点B对应的位置点E；
第三确定单元：所述位置信息包括里程信息，所述第三确定单元主要用于基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息；
第一公式：
Figure FDA0003594062910000031
其中，所述P为所述集输管道上与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息，将确定的位置点的位置信息作为一个第三类位置点的位置信息；
生成模块：用于基于所述至少两个第一类位置点的位置信息和所述至少一个第三类位置点的位置信息，生成所述集输管道的走向标注曲线。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括里程信息和坐标信息，所述第三确定单元主要用于基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的里程信息，按照第一公式确定与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，基于所述任一位置点、所述位置点A、所述位置点B、所述位置点D和所述位置点E的坐标信息，按照第二公式确定与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息；
第一公式：
Figure FDA0003594062910000041
第二公式：
Figure FDA0003594062910000042
其中，所述P为与所述任一位置点对应的位置点的里程信息，所述PA为所述位置点A的里程信息，所述PB为所述位置点B的里程信息，所述PC为所述任一位置点的里程信息，所述PD为所述位置点D的里程信息，所述PE为所述位置点E的里程信息，所述(LoA,LaA)为所述位置点A的坐标信息，所述(LoB,LaB)为所述位置点B的坐标信息，所述(Lo,La)为与所述任一位置点对应的位置点的坐标信息。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一所述的方法。
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