CN108646662A - 一种管道智能探测仪 - Google Patents

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夏卿
夏阳
赵鹏飞
卓长建
夏杭杰
王建飞
张坤城
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SHENZHEN QIYUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
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SHENZHEN QIYUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明公开了一种管道智能探测仪，所述一种管道智能探测仪，包括传感器模块、数据处理模块、云服务器、通讯模块、定位模块，所述传感器模块与定位模块、数据处理模块连接，所述通讯模块与数据处理模块、云服务器连接。本发明可用于各种实际场合对管道的初步探测与识别，达到响应速度快、操作简单，且灵敏度高、携带方便；可实现便携式现场检测。

Description

一种管道智能探测仪
技术领域
本发明涉及一种探测领域，具体是一种管道智能探测仪。
背景技术
随着城市化进程的加快，城市建设需要对很多地方进行改造，其中就包括对地下工程的改造工作，在这些工程中通常需要挖开地面进行操作。由于城市地下有着复杂的管网系统，如果在施工过程中损坏管道设施，就会影响相关工作的顺利进行，甚至可能会造成无法估量的经济损失。因此，在对地下工程进行改造之前，需要首先对地下管道的位置进行探测。因此，如何提供一种无损且准确性高的管道探测方法是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道智能探测仪，以解决上述存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管道智能探测仪，包括传感器模块、数据处理模块、云服务器、通讯模块、定位模块，所述传感器模块与定位模块、数据处理模块连接，所述通讯模块与数据处理模块、云服务器连接；所述传感器模块主要包括保护壳体和敏感元件；所述传感器模块对管道故障进行探测，并将探测到的故障信息传输到云服务器进行判断；所述数据处理模块包括中央处理器、控制单元以及人机互动界面，所述中央处理器用于对故障信息进行数据处理，所述人机互动界面包含操作键盘、显示屏及人脸识别；所述通讯模块用于数据处理模块和云服务器之间的通讯；所述定位模块进行故障位置的定位。
作为本发明进一步的方案：所述传感器模块设置于无人机移动式探测仪中，所述无人机移动式探测仪上设置有自动抓拍按钮、数据记录系统、摄像装置和定位雷达，所述无人机移动式探测仪上还设有自动充电装置。
作为本发明进一步的方案：所述数据处理模块采用PLC控制器和IC识别芯片，其中PLC控制器设有远程控制单元，PLC控制器使用西门子S7-300和Win CE监控软件，其中IC卡芯片包含可追溯识别单元，IC卡芯片页编程总容量为1MB，并设置动态随机存储器。
作为本发明进一步的方案：所述云处理器采用了异步响应技术，并将故障进行代码分析、远程存储和判断分析。
作为本发明进一步的方案：所述通讯模块包括远程通信芯片，其中远程通信芯片含有wifi通讯模块、 4G通讯模块和音频通道。
作为本发明进一步的方案：所述定位模块为基于GPS开发的实时三维模块，采用MSP430G2553单片机制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可用于各种实际场合对管道的初步探测与识别，达到响应速度快、操作简单，且灵敏度高、携带方便；可实现便携式现场检测。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
一种管道智能探测仪，包括传感器模块、数据处理模块、云服务器、通讯模块、定位模块，所述传感器模块与定位模块、数据处理模块连接，所述通讯模块与数据处理模块、云服务器连接；所述传感器模块主要包括保护壳体和敏感元件；所述传感器模块对管道故障进行探测，并将探测到的故障信息传输到云服务器进行判断；所述数据处理模块包括中央处理器、控制单元以及人机互动界面，所述中央处理器用于对故障信息进行数据处理，所述人机互动界面包含操作键盘、显示屏及人脸识别；所述通讯模块用于数据处理模块和云服务器之间的通讯；所述定位模块进行故障位置的定位。
所述传感器模块设置于无人机移动式探测仪中，所述无人机移动式探测仪上设置有自动抓拍按钮、数据记录系统、摄像装置和定位雷达，所述无人机移动式探测仪上还设有自动充电装置。
所述数据处理模块采用PLC控制器和IC识别芯片，其中PLC控制器设有远程控制单元，PLC控制器使用西门子S7-300和Win CE监控软件，其中IC卡芯片包含可追溯识别单元，IC卡芯片页编程总容量为 1MB，并设置动态随机存储器。
所述云处理器采用了异步响应技术，并将故障进行代码分析、远程存储和判断分析。
所述通讯模块包括远程通信芯片，其中远程通信芯片含有wifi通讯模块、4G通讯模块和音频通道。
所述定位模块为基于GPS开发的实时三维模块，采用MSP430G2553单片机制成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种管道智能探测仪，其特征在于，包括传感器模块、数据处理模块、云服务器、通讯模块、定位模块，所述传感器模块与定位模块、数据处理模块连接，所述通讯模块与数据处理模块、云服务器连接；所述传感器模块主要包括保护壳体和敏感元件；所述传感器模块对管道故障进行探测，并将探测到的故障信息传输到云服务器进行判断；所述数据处理模块包括中央处理器、控制单元以及人机互动界面，所述中央处理器用于对故障信息进行数据处理，所述人机互动界面包含操作键盘、显示屏及人脸识别；所述通讯模块用于数据处理模块和云服务器之间的通讯；所述定位模块进行故障位置的定位。
2.根据权利要求1所述的一种管道智能探测仪，其特征在于，所述传感器模块设置于无人机移动式探测仪中，所述无人机移动式探测仪上设置有自动抓拍按钮、数据记录系统、摄像装置和定位雷达，所述无人机移动式探测仪上还设有自动充电装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种管道智能探测仪，其特征在于，所述数据处理模块采用PLC控制器和IC识别芯片，其中PLC控制器设有远程控制单元，PLC控制器使用西门子S7-300和Win CE监控软件，其中IC卡芯片包含可追溯识别单元，IC卡芯片页编程总容量为1MB，并设置动态随机存储器。
4.根据权利要求3所述的一种管道智能探测仪，其特征在于，所述云处理器采用了异步响应技术，并将故障进行代码分析、远程存储和判断分析。
5.根据权利要求4所述的一种管道智能探测仪，其特征在于，所述通讯模块包括远程通信芯片，其中远程通信芯片含有wifi通讯模块、4G通讯模块和音频通道。
6.根据权利要求5所述的一种管道智能探测仪，其特征在于，所述定位模块为基于GPS开发的实时三维模块，采用MSP430G2553单片机制成。
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