CN112129648A - 一种电梯层门撞击测试架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯层门撞击测试架，包括测试架体、移动模组和安装在移动模组上的摆锤测试模组，所述移动模组安装在所述测试架体上，所述摆锤测试模组上安装有沿Z轴方向自由垂落的摆锤，所述摆锤通过所述移动模组和所述摆锤测试模组在三维空间内移动，摆锤测试模组包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构移动摆锤位置至第二驱动机构，通过第二驱动机构调整摆锤角度和状态，完成测试。本发明结构简单，操作方便，适用性强，灵活性好，适用范围大。

Description

一种电梯层门撞击测试架
技术领域
本发明涉及电梯辅助技术领域，尤其涉及一种电梯层门撞击测试架。
背景技术
现今各个楼层都会装配电梯，而电梯的安全隐患也相继暴露在人们面前，电梯的安全事故也屡见不鲜，一旦电梯出现问题，将会对人们的生命财产安全造成重大威胁，厂家应该对电梯的安全性能进行一系列检测以及评估。
因此，对电梯层门提出了防撞要求，在以往结构中，一般都是直接将电梯层门直接放置于一堵墙面上，或者放置于一个支架上，再利用摆锤对电梯层门进行撞击实验。但是，但由于层门的开门方式不同、门宽度和门高度也均不相同，这样就需要制作不同的支架以应对不同型号的电梯层门。同时，如果利用人工摆锤撞击，撞击力度不好控制，工作繁琐，人工的方式误差也相对较大，没有得出电梯门的受力数据，因此并不能得出有效的参数。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的电梯层门撞击测试架。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种电梯层门撞击测试架，包括测试架体、移动模组和安装在移动模组上的摆锤测试模组，所述移动模组安装在所述测试架体上，所述摆锤测试模组上安装有沿Z轴方向自由垂落的摆锤，所述摆锤通过所述移动模组和所述摆锤测试模组在三维空间内移动；
所述摆锤测试模组包括连接在所述移动模组下方的横梁，所述摆锤连接在所述横梁的端部，所述横梁上设有调整所述摆锤位置的第一驱动机构和装夹所述摆锤的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均在所述横梁上沿着X轴方向移动，所述第一驱动机构驱使所述摆锤移动至所述第二驱动机构处；
所述第二驱动机构包括悬臂、夹持单元和张紧单元，所述悬臂连接在所述横梁的下方并在所述横梁上沿着X轴方向移动，所述张紧单元安装在所述悬臂上，所述张紧单元包括连接所述夹持单元的第一驱动件，所述夹持单元和所述张紧单元在所述悬臂上沿着Z轴方向同步移动，所述第一驱动件连接在所述夹持单元并驱动所述夹持单元转动。
优选的，所述横梁的前端设有用于连接所述摆锤的拉索，所述第一驱动机构件上设有匹配所述拉索的引线轮；所述引线轮随所述第一驱动机构件在X轴方向移动过程中，所述拉索位于所述引线轮的轮槽内，所述摆锤在X轴方向和Z轴方向上移动。
优选的，所述夹持单元包括夹持架，所述夹持架上设有驱动轴和驱动驱动轴转动的第二驱动件，所述驱动轴上连接有用于夹持所述拉索的夹爪；所述第一驱动件与所述夹持架连接；
所述拉索在Z轴方向的中心轴线始终与所述夹爪Z轴方向的中心轴线位于同一平面内。
优选的，所述驱动轴设有一组，且所述驱动轴上设有一组驱动所述驱动轴反向同步转动的齿轮组，所述夹爪对应所述驱动轴设有一组，所述夹爪与所述驱动轴固定连接并延伸至所述夹持架外部。
优选的，所述悬臂包括第一Z向导轨，所述张紧单元还包括第一滑板和驱动第一滑板在所述第一Z向导轨上移动的第三驱动件，所述第一驱动件安装在所述第一滑板上。
所述第三驱动件的驱动端连接有丝杆组件，所述第一滑板连接在所述丝杆组件上，并在所述丝杆组件的驱动下沿着第一Z向导轨移动。
优选的，所述横梁下方设有X向导轨，所述第二驱动机构还包括第二滑板和驱动第二滑板在所述X向导轨移动的第四驱动件，所述悬臂固定连接在所述第二滑板上。
所述横梁下方设有X向齿条，所述第四驱动件的驱动端设有配合所述X向齿条的第一齿轮。
优选的，所述第一驱动机构包括第三滑板和驱动第三滑板在所述X向导轨移动的第五驱动件。
所述第五驱动件的驱动端设有配合所述X向齿条的第二齿轮。
优选的，所述移动模组包括滑动连接在所述测试架体上的移动框和设置在所述测试架体上的顶梁，所述移动框和顶梁之间设有驱动所述移动框沿Z轴方向移动的传动装置，所述横梁滑动连接在所述移动框上并沿Y轴方向移动。
优选的，所述移动框上设有Y向导轨和沿Y向导轨移动的第四滑板，所述第四滑板上设有驱动所述第四滑板沿所述Y向导轨移动的第六驱动件，所述移动框还设有Y向齿条，所述第六驱动件的驱动轴上设有配合所述Y向齿条的第三齿轮，所述横梁固定安装在所述第四滑板的下方并与所述第四滑板同步移动。
优选的，所述传动装置包括主驱动机构、主传动链、传动轴和从传动链，所述主驱动机构和所述传动轴均固定安装在所述顶梁上，所述主驱动机构和所述传动轴之间通过所述主传动链连接，所述移动框通过所述从传动链吊装在所述顶梁的下方，所述从传动链上端齿轮连接所述传动轴上，所述移动框固定在所述从传动链上，所述从传动链与所述传动轴同步转动；所述测试架体上设有Z向导轨组，所述移动框上设有匹配所述Z向导轨组的滑块组。
与相关技术相比较，本发明提供的电梯层门撞击测试架具有如下有益效果：
本发明提供的一种电梯层门撞击测试架，结构简单，操作方便，摆锤测试模组上安装有用于撞击测试的摆锤，通过移动模组调整摆锤测试模组的位置，进而调整摆锤的位置，从而能够对不同尺寸的门板以及门板不同位置的测试，适用性强。
摆锤通过拉索连接在横梁的端部，在重力作用下自然垂落，再通过摆锤测试模组上的第一驱动机构拉动拉索调整摆锤的位置，再通过第二驱动机构夹持住，可调整摆锤的测试距离，结构简单，灵活性好，可测试出多种测试结果，提高测试的准确率。
第二驱动机构上设有张紧单元，通过夹持单元将摆锤夹持住，再通过张紧单元将连接摆锤的拉索拉直，使摆锤在自然的状态下受重力作用撞击电梯层门，保证了测试的模拟效果。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的另一种较佳实施例的结构示意图；
图3为本发明提供的摆锤测试模组的测试示意图；
图4为本发明提供的摆锤测试模组的结构示意图；
图5为图4中A部放大图；
图6为图4中B部放大图。
图中标号：1、测试架体；11、Z向导轨组；12、控制柜；2、移动模组；21、移动框；211、Y向导轨；212、第四滑板；213、第六驱动件；213-1、第三齿轮；214、Y向齿条；22、顶梁；231、主驱动机构；232、主传动链；233、传动轴；234、从传动链；24、滑块组；3、摆锤测试模组；31、横梁；32、第一驱动机构；321、引线轮；322、第三滑板；323、第五驱动件；323-1、第二齿轮；33、第二驱动机构；331、悬臂；332、夹持单元；332-1、夹持架；332-2、驱动轴；332-3、第二驱动件；332-4、夹爪；332-5、齿轮组；333、张紧单元；333-1、第一驱动件；333-2、第一滑板；333-3、第三驱动件；333-4、丝杆组件；334、第二滑板；335、第四驱动件；335-1、第一齿轮；34、X向导轨；35、X向齿条；4、摆锤；41、拉索。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请结合参阅图1、图2和图3所示的电梯层门撞击测试架，包括测试架体1、移动模组2和安装在移动模组2上的摆锤测试模组3，所述移动模组2安装在所述测试架体1上，所述摆锤测试模组3上安装有沿Z轴方向自由垂落的摆锤4，所述摆锤4通过所述移动模组2和所述摆锤测试模组3在三维空间内移动；
所述摆锤测试模组3包括连接在所述移动模组2下方的横梁31，所述摆锤4连接在所述横梁31的端部，所述横梁31上设有调整所述摆锤4位置的第一驱动机构32和装夹所述摆锤4的第二驱动机构33，所述第一驱动机构32和所述第二驱动机构33均在所述横梁31上沿着X轴方向移动，所述第一驱动机构32驱使所述摆锤4移动至所述第二驱动机构33处；
所述第二驱动机构33包括悬臂331、夹持单元332和张紧单元333，所述悬臂331连接在所述横梁31的下方并在所述横梁31上沿着X轴方向移动，所述张紧单元333安装在所述悬臂331上，所述张紧单元333包括连接所述夹持单元332的第一驱动件333-1，所述夹持单元332和所述张紧单元333在所述悬臂331上沿着Z轴方向同步移动，所述第一驱动件333-1连接在所述夹持单元332并驱动所述夹持单元332转动。
所述移动模组2包括滑动连接在所述测试架体1上的移动框21和设置在所述测试架体1上的顶梁22，所述移动框21和顶梁22之间设有驱动所述移动框21沿Z轴方向移动的传动装置，所述横梁31滑动连接在所述移动框21上并沿Y轴方向移动。
在使用时，将摆锤测试模组3上安装有用于撞击测试的摆锤4，通过移动模组2调整摆锤测试模组3的位置，使移动模组2在Z轴方向移动和Y轴方向移动，摆锤通过摆锤测试模组3上的第一驱动机构32拉动并沿X轴方向移动至第二驱动机构33处，实现了对摆锤在三维空间内的位置移动，再通过第二驱动机构33的夹持单元332夹持住摆锤4并使用张紧单元333拉直摆锤，使摆锤4在自然的状态下受重力作用撞击电梯层门，进行电梯层门测试。
具体的，如图3、图4、图5和图6所示，在本实施例中，所述横梁31的前端设有用于连接所述摆锤4的拉索41，所述第一驱动机构32件上设有匹配所述拉索41的引线轮321，引线轮321位于拉索41的前方；所述引线轮321随所述第一驱动机构32件在X轴方向向后方移动过程中，所述拉索41位于所述引线轮321的轮槽内，所述摆锤4在X轴方向和Z轴方向上移动，使得摆锤4向上提升并逐渐移动至第二驱动机构33处。
第二驱动机构33上的所述夹持单元332包括夹持架332-1，所述夹持架332-1上设有驱动轴332-2和驱动驱动轴332-2转动的第二驱动件332-3，所述驱动轴332-2上连接有用于夹持所述拉索41的夹爪332-4；所述第一驱动件333-1与所述夹持架332-1连接；所述驱动轴332-2设有一组，且所述驱动轴332-2上设有一组驱动所述驱动轴332-2反向同步转动的齿轮组332-5，所述夹爪332-4对应所述驱动轴332-2设有一组，所述夹爪332-4与所述驱动轴332-2固定连接并延伸至所述夹持架332-1外部。
所述拉索41在Z轴方向的中心轴线始终与所述夹爪Z轴方向的中心轴线位于同一平面内，夹爪332-4在摆锤4移动的过程中张开，当摆锤4移动至夹爪332-4对应的位置处，第二驱动件332-3驱动驱动轴332-2转动，进而使得夹爪332-4夹持住摆锤4。再通过张紧单元333的第一驱动件333-1驱动夹持架332-1转动，使夹持有摆锤4的夹持架332-1也随之转动，调整好摆锤的角度位置。
所述悬臂331包括第一Z向导轨331-1，所述张紧单元333还包括第一滑板333-2和驱动第一滑板333-2在所述第一Z向导轨331-1上移动的第三驱动件333-3，所述第一驱动件333-1安装在所述第一滑板333-2上。
所述第三驱动件333-3的驱动端连接有丝杆组件333-4，所述第一滑板333-2连接在所述丝杆组件333-4上，并在所述丝杆组件333-4的驱动下沿着第一Z向导轨331-1移动。通过第三驱动件333-3驱动丝杆组件333-4转动，进而使得丝杆组件333-4上的第一滑板333-2在悬臂331上沿第一Z向导轨331-1上下移动，第一驱动件333-1随着第一滑板333-2的移动而移动，连接在第一驱动件333-1上的夹持单元332也随着上下移动。
如图4和图5所示，在本实施例中，所述横梁31下方设有X向导轨34，所述第二驱动机构33还包括第二滑板334和驱动第二滑板334在所述X向导轨34移动的第四驱动件335，所述悬臂331固定连接在所述第二滑板334上。
所述横梁31下方设有X向齿条35，所述第四驱动件335的驱动端设有配合所述X向齿条35的第一齿轮335-1，第四驱动件335驱动第一齿轮335-1在X向齿条35上转动，使得第二滑板334在X向导轨34上移动，实现了调整第二驱动机构33在横梁31上的位置。
又如图4和图6所示，在本实施例中，所述第一驱动机构32包括第三滑板322和驱动第三滑板322在所述X向导轨34移动的第五驱动件323。
所述第五驱动件323的驱动端设有配合所述X向齿条35的第二齿轮323-1。第五驱动件323驱动第二齿轮323-1在X向齿条35上转动，使得第三滑板322在X向导轨34上移动，实现了调整第一驱动机构32在横梁31上的位置，进而便于通过第一驱动机构32调整摆锤4在X轴方向上的位置。
又如图1和图2所示，在本实施例中，所述移动模组2上的移动框21上设有Y向导轨211和沿Y向导轨211移动的第四滑板212，所述第四滑板212上设有驱动所述第四滑板212沿所述Y向导轨211移动的第六驱动件213，所述移动框21还设有Y向齿条214，所述第六驱动件213的驱动轴上设有配合所述Y向齿条214的第三齿轮213-1，所述横梁31固定安装在所述第四滑板212的下方并与所述第四滑板212同步移动。通过第六驱动件213驱动第三齿轮213-1在Y向齿条214转动进而驱动横梁31沿着Y向齿条214移动，使得横梁31在移动框21上沿Y轴方向移动。
所述传动装置包括主驱动机构231、主传动链232、传动轴233和从传动链234，所述主驱动机构231和所述传动轴233均固定安装在所述顶梁22上，所述主驱动机构231和所述传动轴233之间通过所述主传动链232连接，所述移动框21通过所述从传动链234吊装在所述顶梁22的下方，所述从传动链234上端通过齿轮连接所述传动轴233上，所述移动框21固定在所述从传动链234上，所述从传动链234与所述传动轴233同步转动；所述测试架体1上设有Z向导轨组11，所述移动框21上设有匹配所述Z向导轨组11的滑块组24，移动框21的外侧固定有的滑块组24对应设置在Z向导轨组11上，主驱动机构231驱动主传动链232转动，进而使得传动轴233转动，位于传动轴233两端的从传动链234在环形方向上同步转动，位于并固定从传动链234下方的移动框21在从传动链234上上下移动，并通过滑块组24沿着Z向导轨组11上下移动。
再如图1所示，在本实施例中，所述测试架体1上设有防护网，保证摆锤4在测试过程中的安全性。
所述测试架体1上还设有控制柜12，本发明中的各个驱动件均与控制柜12电性连接，并通过现有的常规技术手段，控制各个驱动件动作。
在测试时，通过控制传动装置上的主驱动机构231工作，驱动主传动链232转动，使得传动轴233转动，从传动链234同步转动，从传动链234下方的移动框21在从传动链234在测试架体1上沿着Z向导轨组11上下移动，调整了移动框21在Z轴方向上移动，再通过第六驱动件213驱动第三齿轮213-1在Y向齿条214转动进而驱动横梁31沿着Y向齿条214移动，使得横梁31在移动框21上沿Y轴方向移动，实现控制横梁31上悬挂的摆锤4在Z轴方向上和Y轴方向上的移动，又通过控制第五驱动件323工作，驱动第二齿轮323-1在X向齿条35上转动，使得第一驱动机构32在横梁31上的位置，进而便于通过第一驱动机构32调整摆锤4在X轴方向上的位置，同时控制第四驱动件335的驱动第一齿轮335-1，调整第二驱动机构33在横梁31上的位置，将摆锤4移动至第二驱动机构33相应的位置处，第一驱动机构32返回复位。再控制夹持单元332上的第二驱动件332-3工作，驱动轴332-2转动，使得夹持架332-4夹持住摆锤，再通过张紧单元333的第一驱动件333-1驱动夹持架332-1转动，使夹持有摆锤的夹持架332-4也随之转动，调整好摆锤的角度位置，同时张紧单元333通过第三驱动件333-3工作驱动丝杆组件333-4转动，调整张紧单元333在悬臂331上的位置，将连接摆锤的拉索41拉直，使摆锤在自然的状态下受重力作用撞击电梯层门，进行电梯层门测试，保证了测试的模拟效果和测试精度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯层门撞击测试架，其特征在于，包括测试架体、移动模组和安装在移动模组上的摆锤测试模组，所述移动模组安装在所述测试架体上，所述摆锤测试模组上安装有沿Z轴方向自由垂落的摆锤，所述摆锤通过所述移动模组和所述摆锤测试模组在三维空间内移动；
所述摆锤测试模组包括连接在所述移动模组下方的横梁，所述摆锤连接在所述横梁的端部，所述横梁上设有调整所述摆锤位置的第一驱动机构和装夹所述摆锤的第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均在所述横梁上沿着X轴方向移动，所述第一驱动机构驱使所述摆锤移动至所述第二驱动机构处；
所述第二驱动机构包括悬臂、夹持单元和张紧单元，所述悬臂连接在所述横梁的下方并在所述横梁上沿着X轴方向移动，所述张紧单元安装在所述悬臂上，所述张紧单元包括连接所述夹持单元的第一驱动件，所述夹持单元和所述张紧单元在所述悬臂上沿着Z轴方向同步移动，所述第一驱动件连接在所述夹持单元并驱动所述夹持单元转动。
2.根据权利要求1所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述横梁的前端设有用于连接所述摆锤的拉索，所述第一驱动机构件上设有匹配所述拉索的引线轮；所述引线轮随所述第一驱动机构件在X轴方向移动过程中，所述拉索位于所述引线轮的轮槽内，所述摆锤在X轴方向和Z轴方向上移动。
3.根据权利要求2所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述夹持单元包括夹持架，所述夹持架上设有驱动轴和驱动驱动轴转动的第二驱动件，所述驱动轴上连接有用于夹持所述拉索的夹爪；所述第一驱动件与所述夹持架连接；
所述拉索在Z轴方向的中心轴线始终与所述夹爪Z轴方向的中心轴线位于同一平面内。
4.根据权利要求3所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述驱动轴设有一组，且所述驱动轴上设有一组驱动所述驱动轴反向同步转动的齿轮组，所述夹爪对应所述驱动轴设有一组，所述夹爪与所述驱动轴固定连接并延伸至所述夹持架外部。
5.根据权利要求1所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述悬臂包括第一Z向导轨，所述张紧单元还包括第一滑板和驱动第一滑板在所述第一Z向导轨上移动的第三驱动件，所述第一驱动件安装在所述第一滑板上。
6.根据权利要求1所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述横梁下方设有X向导轨，所述第二驱动机构还包括第二滑板和驱动第二滑板在所述X向导轨移动的第四驱动件，所述悬臂固定连接在所述第二滑板上。
7.根据权利要求6所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述第一驱动机构包括第三滑板和驱动第三滑板在所述X向导轨移动的第五驱动件。
8.根据权利要求1所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述移动模组包括滑动连接在所述测试架体上的移动框和设置在所述测试架体上的顶梁，所述移动框和顶梁之间设有驱动所述移动框沿Z轴方向移动的传动装置，所述横梁滑动连接在所述移动框上并沿Y轴方向移动。
9.根据权利要求8所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述移动框上设有Y向导轨和沿Y向导轨移动的第四滑板，所述第四滑板上设有驱动所述第四滑板沿所述Y向导轨移动的第六驱动件，所述移动框还设有Y向齿条，所述第六驱动件的驱动轴上设有配合所述Y向齿条的第三齿轮，所述横梁固定安装在所述第四滑板的下方并与所述第四滑板同步移动。
10.根据据权利要求8所述的电梯层门撞击测试架，其特征在于，所述传动装置包括主驱动机构、主传动链、传动轴和从传动链，所述主驱动机构和所述传动轴均固定安装在所述顶梁上，所述主驱动机构和所述传动轴之间通过所述主传动链连接，所述移动框通过所述从传动链吊装在所述顶梁的下方，所述从传动链上端齿轮连接所述传动轴上，所述移动框固定在所述从传动链上，所述从传动链与所述传动轴同步转动；所述测试架体上设有Z向导轨组，所述移动框上设有匹配所述Z向导轨组的滑块组。
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