CN112129165A - 一种箱式火箭弹的模拟训练系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱式火箭弹的模拟训练系统,适用于箱式火箭弹模拟训练领域。包括模拟训练弹和储运发射箱，所述模拟训练弹通过电连接器连接储运发射箱，所述模拟训练弹包括依次连接的配重引信、配重战斗部和配重火箭部；所述储运发射箱外侧固定安装一旋钮开关，所述旋钮开关连接引信模拟组件，用于对多种引信回路检测时的转换本发明可模拟储运发箱式系列火箭弹，实现收发运输、吊装、装卸训练、引信装定与查询、发火装置点火电路阻值和推进剂药温的综合检测训练，且均与实弹操作流程一致，用于进行全项目训练。本发明可重复使用，训练成本低。
Description
技术领域
本发明涉及火箭弹检测训练及教学领域，具体地说涉及一种箱式火箭弹的模拟训练系统。
背景技术
箱式火箭弹采用了储运发箱技术，实现了火箭弹储存运输、发射的一体化，大幅减轻了战时战士装填的劳动强度，缩短了战斗准备时间，简化了弹药勤务操作，实现了机械化搬运和自动填装。然而因储运发箱式火箭弹训练设备的缺失，相关单位只能对实弹进行收发运输、堆码垛和质量检测，这可能造成弹药的损坏；另一方面，一般使用单位只有火控系统，无实弹，平时无法开展涉及弹药勤务的战备训练，且装有实弹的储运发箱为一次性使用产品，无法安全的开展训练。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种既安全又能进行全项目训练的箱式火箭弹的模拟训练系统。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种箱式火箭弹的模拟训练系统，包括模拟训练弹和储运发射箱，所述模拟训练弹通过电连接器连接储运发射箱，所述模拟训练弹包括依次连接的配重引信、配重战斗部和配重火箭部；所述储运发射箱外侧固定安装一旋钮开关，所述旋钮开关连接引信模拟组件，用于对多种引信回路检测时的转换。
进一步的，还包括排电阻，用于模拟火箭弹的发火回路，所述排电阻连接储运发射箱电连接器。
进一步的，所述排电阻的电阻阻值为1.2Ω-3.5Ω。
进一步的，所述引信模拟组件集成了无线电近炸引信、电容近炸引信和电子时间引信三种引信电子组件，实现通过所述旋钮开关选择特定的引信回路，检测引信装定、引信查询和引信故障状态。
进一步的，所述引信模拟组件固定安装在模拟组件盒内，所述模拟组件盒固定在储运发射箱外侧。
进一步的，所述旋钮开关叠加开关铭牌后固定安装在储运发射箱外侧，所述旋钮开关连接储运发射箱电连接器。
进一步的，还包括固定安装于储运发射箱内下部的药温传感器，所述药温传感器连接储运发射箱电连接器，用于检测储运发射箱推进剂药温。
进一步的，所述储运发射箱电连接器用于连接综合检测仪，实现对引信回路、发火回路和推进剂药温的检测。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明可模拟储运发箱式系列火箭弹，实现收发运输、吊装、装卸训练、引信装定与查询、发火装置点火电路阻值和推进剂药温的综合检测训练，且均与实弹操作流程一致，用于进行全项目训练。本发明可重复使用，训练成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明模拟弹的结构图；
图2是本发明配重战斗部的结构图；
图3是本发明配重火箭部的结构图；
图4是本发明的综合检测仪引信模拟原理框图；
图5是本发明的旋钮开关接线图；
图6是本发明的旋钮开关电缆组件外形示意图；
图7是本发明的引信接线图；
图8是本发明的储运发射箱正视图；
图9是本发明的储运发射箱的左视图和右视图；
图10是本发明的55芯连接器的1-28芯电路图；
图11是本发明的55芯连接器的29-55芯电路图；
图12是本发明的发火测试板检测电路原理框图；
图13是本发明的药温模拟检测电路原理框图。
其中：001-配重引信，002-配重战斗部，003-配重火箭部，101-防潮塞，102-配重壳体，103-配种壳体A，201-螺母，202-堵盖，203-燃烧室，204-配重体，205-支撑体，206-弹尾，207-定向钮，301-旋钮开关，302-7芯连接器，303-4芯连接器，401-开关铭牌，402-标志板，404-爆炸品标志，405-操作说明单，501-开关盒，502-模拟组件盒，503-引信模拟组件，504-55芯电连接器，505-开关铭牌。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明包括模拟训练弹和储运发射箱，所述模拟训练弹通过电连接器连接储运发射箱，模拟火箭弹与储运发射箱间的连接。如图1所示，所述模拟训练弹包括依次螺纹连接的配重引信001、配重战斗部002和配重火箭部003。所述储运发射箱外侧固定安装一旋钮开关301，所述旋钮开关301连接引信模拟组件503，用于对多种引信回路检测时的转换。还包括排电阻，用于模拟火箭弹的发火回路，所述排电阻连接储运发射箱电连接器。为确保安全，所述排电阻的电阻阻值为1.2Ω-3.5Ω。如图2-3所示，配重战斗部002与配重火箭部003的结构与真实火箭弹相同，配重壳体102、配重壳体A103以及配重体的重量和质心与真实火箭弹相同，方便进行收发运输、吊装、装卸训练，去除火药等危险品，保证训练和教学过程中的安全性。
在本发明的一个实施例中，引信模拟组件503集成了无线电近炸引信、电容近炸引信和电子时间引信三种引信电子组件，实现通过旋钮开关选择特定的引信回路，检测引信装定、引信查询和引信故障状态。引信模拟组件通过储运发射箱电连接器连接综合检测仪对引信回路进行检测，可实现对任意单管、多管或整箱满管的检测。引信模拟组件的功能设置如表1所示，分别对各个引信的正常状态和失效状态进行定义。综合检测仪引信模拟原理框图如图4所示，综合检测仪的引信技术特征采集模块连接旋钮开关进行引信多路装定、引信多路查询和检测引信故障状态。
表1引信模拟组件的功能设置
在本发明的一个实施例中，如图5所示，7芯电连接器302通过电缆连接旋钮开关301的2、4、5、7、9、10引脚，使旋钮开关拧到1、6位置时为空挡；旋钮开关拧到2、7位置时连接无线电近炸引信回路；旋钮开关拧到4、9位置时连接电容近炸引信；旋钮开关拧到5、10位置时连接电子时间引信，确保开关右旋方向依次为空挡、无线电近炸引信、电容近炸引信和电子时间引信，开关铭牌上对应位置依次标有off、无线电近炸引信、电容近炸引信和电子时间引信。4芯电连接器303通过电缆连接旋钮开关301的引脚3和引脚8，用于连接储运发射箱的55芯电连接器。
在本发明的一个实施例中，如图6所示，三个引信组成的引信模拟组件503固定安装在模拟组件盒502内，模拟组件盒固定安装在储运发射箱外侧，通过7芯电连接器接入旋钮开关301的开关盒501内。旋钮开关301通过4芯电连接器连接固定在储运发射箱上的55芯电连接器504。如图7所示，无线电近炸引信、电容近炸引信和电子时间引信依次连接7芯连接器的1-6引脚。
在本发明的一个实施例中，储运发射箱正视图如图8所示，左视图和右视图如图9所示,储运发射箱铭牌401右侧固定安装旋钮开关301。如图10-11所示为55芯电连接器接线图，其中：F表示发火回路，Z表示装定回路，D表示接地或负极，XS表示导线编号，Y为药温检测回路。55芯电连接器的1-20芯焊接排电阻的阻值端，27芯焊接排电阻的公共引脚，24-26芯连接药温传感器进行药温检测，31-50芯及29芯的引信装定回路与旋钮开关上引出线并联。
在本发明的一个实施例中，根据多种产品电点火具的阻值要求，同时考虑训练的安全性，采用集成了二十个2.1Ω电阻的排电阻代替了电点火具的电阻，模拟了火箭弹的发火回路，55芯电连接器连接排电阻的引脚可调节，实现在训练或教学过程中，通过调节引脚的连接的电阻、引脚的短路或断路来模拟电点火具发火回路的不同阻值、短路、断路的失效状态。电点火具功能设置如表2所示，当检测到的电阻阻值在1.2Ω-5Ω之间，电点火具为正常状态；其余为失效状态，其中电阻阻值小于0.75Ω时，点火回路为短路；电阻阻值为∞时，点火回路为断路。使用综合检测仪检测时可根据测得的电阻阻值判断发火回路的状态以及短路、断路情况。
表2模拟电点火具功能设置
在本发明的一个实施例中，综合检测仪包括发火测试板，所述发火测试板包括多路选择开关和多个继电器，所述多路选择开关的使能端与输出端连接CPLD，用于控制多路选择器的输出；所述多路选择开关的输入端连接多个继电器，所述多个继电器通过综合检测仪连接储运发射箱电连接器与排电阻的各个电阻对应连接。多路选择开关为24路选择开关，包括三个8选1选择开关，所述8选1选择开关的输出端连接3选1选择开关的输入端，其中三个8选1选择开关的输入端为24路选择开关的输入端，3选1选择开关的输出端为24路选择开关的输出端。继电器的数量为二十个，排电阻的每个电阻模拟点火头内的电阻，为保证训练和教学过程中的安全性，排电阻集成了二十个2.1Ω电阻，模拟二十个点火头。如图12所示，继电器与点火头之间连接基准恒流源供电，CPLD连接主控制单元，主控制单元的输出端连接显示单元，通过主控制单元控制检测目标并将检测出的阻值通过显示单元显示。测试过程中，除被选择的发火回路接通外，其余未测试的发火回路均为对地短接状态，测得的电阻阻值结果通过综合检测仪的显示单元显示。
在本发明的一个实施例中，推进剂药温传感器安装于储运发射箱下部中间位置，用于检测储运发射箱内温度来测定推进剂温度，药温传感器的输出端连接储运发射箱电连接器，用于连接综合检测仪检测推进剂是否为正常状态，如图13所示，推进剂药温传感器连接综合检测仪型号为MSP430的单片机的IO引脚，MSP430单片机通过RS232电平转换接口连接主控制板，主控制板再根据推进剂药温与检测工房的温度差判断推进剂是否为正常状态：正常状态为保温18小时以后推进剂药温与检测工房温度偏差不大于5℃；失效状态为保温18小时以后推进剂药温与检测工房温度偏差大于5℃。
Claims (8)
1.一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：包括模拟训练弹和储运发射箱，所述模拟训练弹通过电连接器连接储运发射箱，所述模拟训练弹包括依次连接的配重引信、配重战斗部和配重火箭部；所述储运发射箱外侧固定安装一旋钮开关，所述旋钮开关连接引信模拟组件，用于对多种引信回路检测时的转换。
2.根据权利要求1所述的一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：还包括排电阻，用于模拟火箭弹的发火回路，所述排电阻连接储运发射箱电连接器。
3.根据权利要求2所述的一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：所述排电阻的电阻阻值为1.2Ω-3.5Ω。
4.根据权利要求1所述的一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：所述引信模拟组件集成了无线电近炸引信、电容近炸引信和电子时间引信三种引信电子组件，实现通过所述旋钮开关选择特定的引信回路，检测引信装定、引信查询和引信故障状态。
5.根据权利要求1所述的一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：所述引信模拟组件固定安装在模拟组件盒内，所述模拟组件盒固定在储运发射箱外侧。
6.根据权利要求5所述的一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：所述旋钮开关叠加开关铭牌后固定安装在储运发射箱外侧，所述旋钮开关连接储运发射箱电连接器。
7.根据权利要求1所述的一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：还包括固定安装于储运发射箱内下部的药温传感器，所述药温传感器连接储运发射箱电连接器，用于检测储运发射箱推进剂药温。
8.根据权利要求1所述的一种箱式火箭弹的模拟训练系统，其特征在于：所述储运发射箱电连接器用于连接综合检测仪，实现对引信回路、发火回路和推进剂药温的检测。
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