CN112128450B - 一种风阀调节方法及风阀装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种风阀调节方法及风阀装置，包括：根据风阀的当前开度和设定开度，获取开关量信号；根据开关量信号调整风阀的开度。其中，根据风阀的当前开度和风阀的设定开度，获取所述风阀的当前开度差；并根据当前开度差的绝对值确定开关量信号的输出时间。本发明还提供一种风阀装置，包括：风阀、风阀调节机构和风阀调节控制机构；风阀调节机构用于接收开关量信号，并开关量信号调整风阀的开度；风阀调节控制机构风阀的当前开度和风阀的设定开度输出开关量信号。本发明提供的风阀调节方法及风阀装置，根据风阀的当前开度和设定开度，获取风阀的开关量信号，进而调整风阀的开度，构成对风阀开度的闭环控制，代替结构较为复杂的可调式风阀，降低了成本。

Description

一种风阀调节方法及风阀装置

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种风阀调节方法及风阀装置。

背景技术

风阀是一种控制气体管路导通量的机械装置，在工业厂房、民用建筑的通风、空气调节及净化等系统中被广泛应用。现有技术中的风阀按开度调节精度不同，可以分为可调式风阀和开关式风阀，可调式风阀接收的动作执行信号多为模拟量信号，如0-10V电压信号或4-20mA电流信号，同时设置有模拟量形式的开度位姿反馈检测装置，因此操作人员可以较为准确地调节风阀开度。但由于可调式风阀的机电结构和功能较为复杂，导致成本较高，多用于对工艺调节精细度要求高的部位。而开关式风阀由于机电结构和功能相对简单，其成本较低，应用更为广泛。但是，由于开关式风阀接收的动作执行信号多为开关量信号，通常没有设置或仅在部分开度位置设置开度位姿反馈装置，并且该开度位姿反馈装置的反馈信号多为开关量形式的反馈信号。因此，在使用开关式风阀时，操作人员无法较为准确地调节风阀开度。

如何提供一种结构简单的开关式风阀但能实现或近似实现调节式风阀的调节精度的风阀调节方法和风阀装置，是本领域值得解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种风阀调节方法及风阀装置，用以解决现有技术中的上述不足。

一方面，本发明实施例提供一种风阀调节方法，包括：根据风阀的当前开度和风阀的设定开度，获取风阀的开关量信号；根据开关量信号调整风阀的开度。其中，获取开关量信号的方法，包括：根据风阀的当前开度和风阀的设定开度，获取风阀的当前开度差；当前开度差的绝对值大于开度误差阈值时，输出开关量信号，并根据当前开度差的绝对值确定开关量信号的输出时间。

另一方面，本发明实施例提供一种风阀装置，该装置包括：风阀、风阀调节机构和风阀调节控制机构；其中，风阀调节机构用于接收开关量信号，并根据开关量信号调整风阀的开度；风阀调节控制机构根据风阀的当前开度和风阀的设定开度输出开关量信号。

本发明实施例提供的一种风阀调节方法及风阀装置，根据风阀的当前开度和设定开度，获取风阀的开关量信号，进而调整风阀的开度，构成对风阀开度的闭环控制，代替结构较为复杂的可调式风阀，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种风阀调节方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种风阀装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一风阀调节方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的又一风阀调节方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的再一风阀调节方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种风阀调节方法的流程示意图，该风阀调节方法包括：步骤101，根据所述风阀的当前开度和所述风阀的设定开度，获取所述风阀的开关量信号；以及步骤102，根据所述开关量信号调整所述风阀的开度。

具体地，当根据实际情况需要对风阀的开度进行调整时，首先记录预调整的设定开度，并检测获取该风阀的当前开度。将设定开度和当前的开度进行比较，并生成相应的开关量信号。其中，当设定开度值大于当前开度值时，则生成相应的开关量信号为开信号；当设定开度值小于当前开度值时，则生成相应的开关量信号为关信号。

在步骤101中，当该风阀的驱动装置获取到该开关量信号时，根据开关量信号的种类，对风阀的开度进行相应的调整。

进一步地，风阀多为通过电动方式或者气动方式驱动相应的机械结构，以调整风阀的开度，从而达到部分或者全部导通气体管路。为防外部电源或气源失效时无法工作，一般在电动方式或气动方式驱动的基础上，设置有手动操作以调整风阀开度的装置。

当风阀为电动驱动时，若接收到的开关量信号为开信号时，相应的驱动装置控制风阀的阀门正转；对应的，若接收到的开关量信号为关信号时，相应的驱动装置控制风阀的阀门反转。

当风阀为气动驱动时，若接收到的开关量信号为开信号时，相应的气动装置控制风阀的阀门执行开动作；若接收到的开关量信号为关信号时，相应的气动装置控制风阀的阀门执行关动作。

需要指出的是，本发明实施例不对采用何种驱动装置调整风阀的开度进行具体地限定。

本发明实施例提供的风阀调节方法，根据风阀的当前开度和设定开度，获取风阀的开关量信号，进而调整风阀的开度，构成对风阀开度的闭环控制，代替结构较为复杂的可调式风阀，降低了成本。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明实施例不对根据风阀的当前开度和风阀的设定开度，获取开关量信号的方式作具体限定，包括但不限于：根据风阀的当前开度和风阀的设定开度，获取风阀的当前开度差；若当前开度差的绝对值大于开度误差阈值时，输出开关量信号，并根据当前开度差的绝对值确定所述开关量信号的输出时间。

具体地，根据获取到的风阀的当前开度和所述风阀的设定开度，计算获取两者之间的开度差，即为风阀需要调整的当前开度差。

一方面，由于机械以及电气设备精度的限制，另一方面，风阀在实际调整过程中会存在一定的开度波动，上述两方面均会造成风阀调整时开度误差的出现。为了防止风阀在调整过程中的反复校正，以满足不同的调整要求，故设定相应的开度误差阈值。当开度差的绝对值小于该开度误差阈值时，默认风阀已经调整完成。

进一步地，当获取到所述风阀的当前开度差后，将该开度差的绝对值和设定的开度误差阈值进行比较，以检验是否需要进行调整。若当前开度差的绝对值大于开度误差阈值时，则确定是需要对风阀进行调整的，从而输出相应的开关量信号。

风阀控制装置接收到该开关量信号后，执行步骤102，即对风阀的开度进行调整。当前开度差的绝对值越大时，则开关量信号的输出时间越长，即调整的时间越长；相应的，当前开度差的绝对值越小时，则开关量信号的输出时间越短，即调整的时间越短。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明实施例不对根据当前开度差的绝对值确定开关量信号的输出时间的方式作具体限定，包括但不限于：获取所述风阀的总开度值和总开度时间，并计算总开度时间和所述总开度值的比值；将当前开度差绝对值乘以该比值，获取开关量信号的输出时间。

具体地，为了达到对风阀进行更为精确的调整，可以在调整前，先建立风阀的动作行程和动作时间之间的对应关系，该对应关系的建立方法包括但不限于以下步骤：首先，将所述风阀执行从一指定开度到另一指定开度的开或者关的动作，比如从全关状态(此时的开度值为0)运行到全开状态(此时的开度值为100)，并记录相应的开度差绝对值X和相应的执行时间T。然后，将上述风阀的动作行程和动作时间之间的对应关系定义为执行时间和开度差的比值，即：T/X。

进一步地，为了使上述对应关系更为准确，可以对多个开关动作的动作行程和动作时间进行统计学计算，从而获取多个开度差和执行时间的比值。最后对所有获取到的比值进行求平均值，从而获取到最终的动作行程和动作时间之间的对应关系。

当获取到最终的动作行程和动作时间之间的对应关系后，在需要对风阀进行调整时，首先获取到风阀的当前开度和所述风阀的设定开度，计算出两者之间的开度差的绝对值，进而可以获取到该风阀由当前开度调整至设定开度的时长，该时长即为开关量信号的输出时间。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，当前开度差的绝对值大于开度误差阈值并且所述当前开度差大于0时，输出的开关量信号为关信号；当前开度差的绝对值大于开度误差阈值并且所述当前开度差小于0时，输出的所述开关量信号为开信号。

具体地，结合上述实施例，当前开度差的绝对值大于开度误差阈值是判断对风阀开度进行调整的前提。当判断出需要对风阀的开度进行调整时，进一步的判断上述当前开度差的正负，即当前开度值和设定开度值的大小。当开度差大于0时，即当前开度值大于设定开度值，从而输出的开关量信号为关信号；相应的，当开度差小于0时，则输出的开关量信号为开信号。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，总开度值可以是获取的所述风阀的任意两个开度位置之间的开度值，设任意两个开度位置分别为第一开度位置及第二开度位置；则相应的总开度时间为风阀由第一开度位置运行至第二开度位置的执行时间。

具体地，可以在风阀的指定开度位置设置开度位姿检测装置，例如在全关位置、全开位置和/或开启50％位置，设置开度位姿检测装置。所述开度位姿检测装置可以在风阀的阀门运行经过时发出瞬时的开度位姿反馈信号。当风阀的阀门停留在该位姿检测装置的安装位置时，发出持续的开度位姿反馈信号。

进一步地，上述计算出总开度时间和总开度值的比值，并将该比值定义为动作行程和动作时间之间的对应关系，可以是：计算安装于风阀两个指定开度的位姿检测装置之间的开度值，并记录风阀经过两个位姿检测装置之间的时长。该时长为：接收到两个位姿检测装置所发出的相应位姿反馈信号之间的时间差。将两个位姿检测装置之间的开度值设为总开度值，将风阀经过两个位姿检测装置之间的时长设为总开度时间。相应的，风阀的动作行程和动作时间之间的对应关系则可以定义为：风阀经过两个位姿检测装置之间的时长与两个位姿检测装置之间的开度值。

本发明实施例对获取到风阀的动作行程和动作时间之间的对应关系后，并如何根据实际需要对风阀开度进行调整不作赘述。

为了方便现场操作人员的操作，基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本风阀调节方法包括但不限于，接收所述风阀的设定开度和开度误差阈值以及显示所述风阀的当前开度。

具体地，现场操作人员可以根据实际需要对风阀的设定开度以及开度误差阈值进行设置，本发明实施例提供的风阀调节方法，可以接收到外置设备所输入的风阀的设定开度以及开度误差阈值，并根据该输入对风阀的开度进行相应的调整。最后将调整后的当前开度进行显示，以提示操作人员本次调整是否按照设定的调整方式调整完成。

进一步地，本发明实施例提供的风阀调节方法，也可以显示出风阀的设定开度、开度误差阈值、风阀当前开度以及风阀调整后开度。对此，本发明实施例不作具体限定。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本风阀调节方法包括但不限于，若获取到风阀的实时开度反馈信号，则根据实时开度反馈信号获取风阀实时开度。

具体地，可以在风阀的指定位置设置开度位姿检测装置，并且每个开度位姿检测装置对应一个指定的开度值。每个开度位姿检测装置可以在风阀运行到该开度时，发出瞬时的开度位姿反馈信号。当获取到实时开度反馈信号，则根据接收到的开度反馈信号，确定此时风阀的实时开度。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本风阀调节方法包括但不限于，则当风阀当前的开度差绝对值不小于开度误差阈值，且未获取到相应的当前开度反馈信号时，继续调整风阀的开度，直至接收到当前开度反馈信号，并根据风阀实时开度和设定开度，计算风阀的开度误差值；将开度误差值与开度误差阈值进行比较，并将两者中较小的作为新的开度误差阈值。

当风阀设置有开度位姿检测装置时，在每次风阀调整的过程中，均会接收到由开度位姿检测装置所反馈的风阀的实时开度反馈信号。在对风阀开度进行调整时，当设定开度的开度值处刚好设置有开度位姿检测装置，则可以利用，开度位姿检测装置以及与其相对应的开度值，对开度误差阈值进行标定。

例如，当设定开度为50％(其对应的开度值为50)，风阀的当前开度为0，开度误差阈值为10％，

风阀控制装置对风阀的开度进行调整，当前的开度差绝对值不小于开度误差阈值时，即风阀还需继续调整。直至由于惯性等外界原因，假设当风阀开度调整至43％时，此时开度差绝对值小于开度误差阈值，若设定开度的开度值处没有设置开度位姿检测装置，此时风阀的调整动作会停止；但是由于设定开度的开度值处设置有开度位姿检测装置，可以明显的判断出风阀的开度没有达到设定的开度。从而继续调整所述风阀的开度，直至接收到所述当前开度反馈信号。记录此时计算获取到的实时开度(比如为54％)，将实时开度和设定开度进行比较，从而计算出风阀的开度误差值为：4％。

将该开度误差值与所述开度误差阈值进行比较，并将两者中较小的作为新的开度误差阈值，即可以将4％设为新的开度误差阈值。

图2为本发明实施例提供的一种风阀装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供一种风阀装置，包括但不限于：风阀203、风阀调节机构202和风阀调节控制机构201；其中，风阀调节机构202用于接收开关量信号，并所述开关量信号调整风阀203的开度；风阀调节控制机构201根据风阀203的当前开度和风阀203的设定开度输出开关量信号。

具体地，风阀用于根据实际需要对气体管路的通断情况进行调整，其开度决定了通断的程度。本发明实施例中，风阀的开度由风阀调节机构202进行控制，风阀调节机构202对风阀开度的调节可以是通过电动传动机构进行，比如利用正反转的电机带动齿轮控制风阀的阀体，进行风阀开度调整；也可以是通过气动传动机构进行，比如利用气缸的伸缩杆带动风阀的阀体，进行风阀开度的调整。本发明实施例不对采用何种风阀调节机构202作具体限定。

进一步地，本发明实施例所提供的风阀装置还包括风阀调节控制机构201，该风阀调节控制机构201用于控制风阀调节机构202的工作方式。具体地，风阀调节控制机构201根据风阀的当前开度和风阀的设定开度，判断出风阀的开度应该如何调整，进而输出相应的开关量信号至风阀调节机构202，以指示风阀调节机构202下一步的动作。当风阀调节机构202接收到上述开关量信号后，对风阀的开度进行相应的调整。

本发明实施例不对风阀调节机构与风阀调节控制机构之间的通信及电连接的方式作具体限定。

本发明实施例提供的风阀装置，根据风阀的当前开度和设定开度，获取风阀的开关量信号，进而调整风阀的开度，构成对风阀开度的闭环控制，代替结构较为复杂的可调式风阀，降低了成本。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，风阀还可以包括有开度位姿反馈机构和交互装置；开度位姿反馈机构用于获取风阀的当前开度，并将风阀的当前开度反馈至风阀调节控制机构201；交互装置用于输入风阀的设定开度、开度误差阈值以及显示风阀的当前开度。

具体地，开度位姿反馈机构被设置于风阀指定开度的位置，开度位姿反馈机构可以是由开度位姿检测装置以及与其相关的线路构成，其中开度位姿检测装置可以是一个或者多个。当开度位姿检测装置为多个时，其反馈至风阀调节控制机构201的开度位姿反馈信号，可以被风阀调节控制机构201区分，即风阀调节控制机构201可以区分不同开度位姿检测装置的反馈信号，并将接收到的反馈信号与发送该信号的开度位姿检测装置相对应。

为了降低成本，本发明实施例提供一种相对调节式风阀，结构更为简单的开关式风阀，为了达到相对精准的开度调节，可以在风阀的指定部位设置开度位姿反馈机构，在风阀的实际工作过程中，利用开度位姿反馈机构实时获取风阀的当前实时开度，并将获取到的当前开度反馈至所述风阀调节控制机构；同时风阀调节控制机构根据接收到的当前实时开度与预设的开度进行比较分析，从而实时在线修改风阀的开度允许误差。

进一步地，本发明实施例提供的风阀，还包括有交互装置，该交互装置包括输入装置和显示装置，其中输入装置用于输入所述风阀的设定开度、开度误差阈值等，以实现实时的对风阀的开度进行人为的设置和调整；显示装置用于显示风阀的当前开度信息，也可以显示出风阀的设定开度、开度误差阈值、风阀当前开度以及风阀调整后开度。对此，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例提供的风阀装置，一方面，通过在风阀装置上设置开度位姿反馈机构，通过开度位姿反馈机构实时反馈风阀的实时开度，更好的实现了对风阀开度的闭环控制，使风阀的调整更加精确；另一方面，通过风阀装置上设置交互装置，给现场操作人员的操作、维护提供了便利，更利于该风阀装置的普及和市场化。

图3为本发明实施例提供的另一风阀调节方法的流程示意图，如图3所示，当开始对风阀的开度进行调整时，首先确定该风阀的当前开度，然后确定该风阀的设定开度，并根据该风阀的本身机械电气结构的动作定位精度确定所述风阀的开度允许误差；根据该风阀的当前开度与风阀的设定开度计算出当前需要调整的开度差；判读所述开度差的绝对值是否大于开度允许误差，当所述开度差的绝对值大于开度允许误差，则按照逻辑算法模块(即风阀调节控制机构)的控制方式，控制风阀调节机构动作，进而执行对风阀开度的调整。在调整的过程中，当所述开度差的绝对值小于开度允许误差时，这本次风阀开度调整的动作完成。

进一步地，其中逻辑算法模块(即风阀调节控制机构)的控制方式可以是：首先确定风阀的当前开度，然后根据上述实施例所述的，计算出风阀的动作行程和动作时间之间的对应关系，例如：记录风阀有全关到全开或者由全开到全关的时间T1，此时风阀的动作行程为100。基于将风阀的动作行程和动作时间之间的对应关系，根据风阀需要调整的开度差，计算出风阀完成该开度差的行程，所需要的动作时间t。当开度差为正数时(即开度差大于0)，此时逻辑算法模块(即风阀调节控制机构)输出的开关量信号为关信号，其动作时间为t；当开度差为负数时(即开度差小于0)，此时逻辑算法模块(即风阀调节控制机构)输出的开关量信号为开信号，其动作时间为t。

图4为本发明实施例提供的又一风阀调节方法的流程示意图，如图4所示，本风阀控制方法由人机界面1、控制器2、电气器件3、风阀4组合实现。

其中，所述人机界面1包含有触摸屏，该触摸屏可以实现输入“风阀开关动作过程(行程)与其执行时间”的关系11、修正当前开度12、输入设定开度13、输入开度允许误差14、显示当前开度15等功能单元。

其中，所述控制器2是可编程逻辑控制器模块(Programmable Logic Controller，简称PLC)，该PLC用于存储“风阀开关动作过程与其执行时间”的关系21、计算当前开度差22、按照逻辑算法控制风阀开关23、计算当前开度24。需要说明的是本发明实施例中的控制器2即上述实施例中的风阀控制调节控制机构的一种具体实施例。

其中，所述电气器件3是指继电器等用于接受所述控制器2的指令并向所述风阀4提供运行能源的电气器件。需要说明的是本发明实施例中的电气器件3即上述实施例中的风阀调节机构的一种具体实施例。

其中，所述风阀4是一种至少包括可执行开动作和关动作的机械电气结构、所接受的动作执行信号为开关量信号。其中，在本实施例中的风阀4没有任何开度位姿反馈，因此，通过实验记录风阀4由0～100％和由100～0％的相应动作过程与执行时间，均为25s，即T1、T2。

将风阀4的初始状态设置为完全关闭状态，因此，通过人机界面1修正当前开度为0％，所述人机界面1显示当前开度为0％。在本发明实施例中的风阀，综合考虑控制器、电气器件和风阀的性能，输入开度允许误差2％。

具体地，当需要对风阀进行全开调整时，步骤如下：

首先，通过所述人机界面1输入设定开度100％；控制器2通过接收所述人机界面1的输入的相关信息，存入0～100％和100～0％的开度变化均对应25s执行时间这两组“风阀开关动作过程与其执行时间”的对应关系，即实线11所示动作。

进一步地，所述控制器2通过获得所述人机界面1所输入的当前开度、设定开度和开度允许误差，计算得到当前开度差为-100％，即实线121、122、123所示动作，并经过判断处理，得到此值的绝对值大于开度允许误差。

进一步地，所述控制器2按照控制逻辑算法控制风阀开关，向所述电气器件3输出对应于开度差的动作执行信号，即实线21所示动作，同时由于开度差小于0，输出的是开信号。

进一步地，所述控制器2输出动作执行信号的同时，实时计算当前开度，并将此计算值用于当前开度差的计算和传输给人机界面用于显示，即实线22、23所示动作。

进一步地，所述电气器件3受所述控制器2控制，向所述风阀4输出开动作执行信号，时长为25s，即实线31所示动作。

进一步地，所述风阀4执行开动作，时长25s。

进一步地，当所述控制器2计算得到的当前开度差的绝对值不大于开度允许误差时，所述控制器2停止向所述电气器件输出动作执行型号，进而所述电气器件3和所述风阀4停止动作，所述风阀4保持当前开度不变。

图5为本发明实施例提供的再一风阀调节方法的流程示意图，如图5所示，本发明实施例所提供的方法应用于具有全开和全关两个开度位姿反馈系统的风阀装置的场景，其中控制器2具有采集开度位姿反馈信号的功能，所述风阀4具有开度位姿反馈输出。本发明实施例所提供的风阀控制方法在上述实施例的基础上，由于其所属控制器2具有获取开度位姿反馈信号的功能及所述风阀4具有全开和全关两个开度位姿反馈，因此，在上述实施例的基础上，还具有如下改进：

1、风阀4向控制器2输出位姿反馈信号，控制器2接收由风阀2输出的位姿反馈信号，即虚线41所示动作；

2、控制器2利用接收到的开度位姿反馈对“风阀开关动作过程(行程)与其执行时间”的关系进行确定，即虚线42所示动作，如，控制器2可以通过电气器件3向风阀4发送关动作指令，直到收到风阀4发出的全关开度位姿反馈信号为止，然后再发出开动作指令，直至接收到风阀4发出的全开开度位姿反馈信号为止，并记录从开始发出开动作指令信号到收到全开开度位姿反馈信号之间的时间，将此时间记为风阀4由0～100％开度所耗时间，同时也可记得所述风阀4由100～0％开度所耗时间。

3、控制器2利用开度位姿反馈主动修正当前开度，即虚线43所示动作，例如：当所述控制器2收到所述风阀4发出的全关开度位姿反馈信号，即可将当前开度修改为0％，同时也可在收到所述风阀4发出的全开开度位姿反馈信号，将当前开度修改为100％；

4、控制器2利用开度位姿反馈确定开度允许误差，即虚线44所示动作，例如：当控制器2发送开关量信号，进而控制风阀4关小至完全关闭时，若当前开度差不大于开度允许误差，此时所述控制器应无动作指令输出。进一步地，若控制器2通过电气器件3向风阀4发送关动作指令，直至收到风阀4发出的全关开度位姿反馈信号为止，记录由控制器2无动作指令到接收到全关开度位姿反馈信号之间的时间，用原开度允许误差对应的时间减去此时间，将此差值的绝对值根据“风阀开关动作过程与其执行时间”的关系换算成开度，并令此开度值为新的开度允许误差。从而完成对开度允许误差的实时更新。

需要说明的是本发明实施例中的控制器2、电气器件3为上述实施例中的风阀调节控制机构和风阀调节机构的一种具体实施例。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种风阀调节方法，其特征在于，

根据所述风阀的当前开度和所述风阀的设定开度，获取所述风阀的开关量信号；

根据所述开关量信号调整所述风阀的开度；

所述根据所述风阀的当前开度和所述风阀的设定开度，获取所述风阀的开关量信号，包括：

根据所述风阀的当前开度减去所述风阀的设定开度，获取所述风阀的当前开度差；

当所述当前开度差的绝对值大于开度误差阈值时，输出所述开关量信号，并根据所述当前开度差的绝对值确定所述开关量信号的输出时间；

所述根据所述当前开度差的绝对值确定所述开关量信号的输出时间，包括：

获取所述风阀的总开度值和总开度时间，并计算所述总开度时间和所述总开度值的比值；

将所述当前开度差绝对值乘以所述比值，获取所述开关量信号的输出时间；

所述风阀调节方法还包括：

若获取到所述风阀的实时开度反馈信号，则根据所述实时开度反馈信号获取所述风阀实时开度；

则当所述风阀当前开度差的绝对值不小于开度误差阈值，且未获取到相应的所述实时开度反馈信号时，继续调整所述风阀的开度，直至接收到所述实时开度反馈信号，并根据所述风阀实时开度和设定开度，计算所述风阀的开度误差值；

将所述开度误差值与所述开度误差阈值进行比较，并将两者中较小的作为新的开度误差阈值。

2.根据权利要求1所述的风阀调节方法，其特征在于，当所述当前开度差的绝对值大于开度误差阈值并且所述当前开度差大于0时，输出的所述开关量信号为关信号；当所述当前开度差的绝对值大于开度误差阈值并且所述当前开度差小于0时，输出的所述开关量信号为开信号。

3.根据权利要求1所述的风阀调节方法，其特征在于，所述总开度值为获取的所述风阀的任意两个开度位置之间的开度值，所述任意两个开度位置分别为第一开度位置及第二开度位置；

所述总开度时间为所述风阀由所述第一开度位置运行至所述第二开度位置的执行时间。

4.根据权利要求2所述的风阀调节方法，其特征在于，还包括：

接收所述风阀的设定开度和开度误差阈值以及显示所述风阀的当前开度。

5.一种风阀装置，其特征在于，包括：风阀、风阀调节机构和风阀调节控制机构；其中，所述风阀调节机构用于接收开关量信号，并根据所述开关量信号调整所述风阀的开度；所述风阀调节控制机构根据所述风阀的当前开度和所述风阀的设定开度输出所述开关量信号；

所述风阀调节控制机构根据所述风阀的当前开度和所述风阀的设定开度输出所述开关量信号，包括：

根据所述风阀的当前开度减去所述风阀的设定开度，获取所述风阀的当前开度差；

当所述当前开度差的绝对值大于开度误差阈值时，输出所述开关量信号，并根据所述当前开度差的绝对值确定所述开关量信号的输出时间；

所述根据所述当前开度差的绝对值确定所述开关量信号的输出时间，包括：

获取所述风阀的总开度值和总开度时间，并计算所述总开度时间和所述总开度值的比值；

将所述当前开度差绝对值乘以所述比值，获取所述开关量信号的输出时间；

所述风阀调节控制机构还用于：若获取到所述风阀的实时开度反馈信号，则根据所述实时开度反馈信号获取所述风阀实时开度；

则当所述风阀当前开度差的绝对值不小于开度误差阈值，且未获取到相应的所述实时开度反馈信号时，继续调整所述风阀的开度，直至接收到所述实时开度反馈信号，并根据所述风阀实时开度和设定开度，计算所述风阀的开度误差值；

将所述开度误差值与所述开度误差阈值进行比较，并将两者中较小的作为新的开度误差阈值。

6.根据权利要求5所述的一种风阀装置，其特征在于，所述风阀还包括开度位姿反馈机构和交互装置；

所述开度位姿反馈机构用于获取所述风阀的当前开度，并将所述风阀的当前开度反馈至所述风阀调节控制机构；

所述交互装置用于输入所述风阀的设定开度、开度误差阈值以及显示所述风阀的当前开度。

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