CN103256425B - 一种烧结控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种烧结控制方法、装置和系统，包括：接收目标微调闸门的控制指令，根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定调整方向，根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值，由上述技术方案可以看出，在调整过程中，监控目标微调闸门的当前开度值与设定开度值之间的差值是否满足一定数值作为完成控制指令的条件，提高控制精度，同时采用压电阀作为开关装置，可以保证即使驱动气源出现故障，也能使得微调闸门保持原有位置，提高了系统的安全性、可靠性。

Description

一种烧结控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及烧结领域，特别是涉及一种烧结控制方法、装置和系统。

背景技术

烧结工艺是冶炼技术中的重要环节，用于将不易冶炼的粉状混合原料或叫做混合料烧结为易于冶炼的烧结矿。

在实际的烧结生产过程中，不论烧结机装配有哪种给料布料装置，都会因为物料性质(如水分、粒度、透气性等)的不同，烧结机横向上与微调闸门对应的各段布料要求(如烧结机横向料层厚度不同的要求)的不同以及混合料给料量的不同而需要频繁的对烧结机用于给料的微调闸门打开的大小或者说开度大小进行调整。这里所说的开度是指闸门打开的程度，一般可以设定为0～100％之间的范围，0就是指闸门完全闭合，100％就是指闸门完全打开。实际生产时，由于每个微调闸门的开度大小可能均不相同，而且可能因为不同的物料或混合料的混匀程度不同引起的粘料等原因而需要随时调整开度大小，加之，烧结微调闸门所处的工作环境又非常恶劣，因此采用精确、可靠的执行机构才能满足实际生产的需要。

一般来说，微调闸门的执行机构都是通过计算机控制来完成对微调闸门开度控制的，而对于微调闸门的执行机构现有技术之一是采用电液推杆驱动方式，电液推杆是一种机、电、液一体化的柔性传动机构，它由执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机)等组成，使用前需由外部提供电源、液压油等。该方式虽然设有位置检测反馈装置，位置检测也能达到一定精度，但因为是采用电机驱动拉杆从而带动微调闸门移动，众所周知，电机运转时有个转动步幅(即给定一个脉冲式的控制指令电机转子转动的一个最小角度)的问题，控制的精度必须在至少一个步幅范围内，也就是说控制时能微调闸门为满足工艺生产能够接受的允许精度范围必须足够大，如果稍微过小，控制可能就会发生超调(即调节时实际反馈会向目标方向靠近，之后又超过目标位置)现象，因此控制时定位精准性很难得到保证。而且电液推杆驱动方式在恶劣的现场环境下容易出现液压缸漏油、油泵卡死、电机不动作等问题。

发明内容

为了解决上述烧结工作中使用电液推杆驱动机构控制微调闸门时容易出现的精度不高、可靠性低等技术缺陷，本发明提供了一种烧结控制方法、装置和系统。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种烧结控制方法，其特征在于，包括：

接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；

根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；

根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；

监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值。

优选的，还包括第二阈值：

当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第二阈值且不满足第一阈值时，通过脉冲式的调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度，其中所述第二阈值大于第一阈值。

优选的，所述驱动气体为经过去油除尘的常温气体。

一种烧结控制装置，包括：

接收单元，用于接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；

确定调整方向单元，用于根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；

调整开度单元，用于根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；

第一监控单元，用于监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值。

优选的，还包括：

第二监控单元，用于当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第二阈值且不满足第一阈值时，通过脉冲式的调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度，其中所述第二阈值大于第一阈值。

一种烧结控制的系统，包括驱动气源、气体执行机构和微调闸门：

所述驱动气源的输出端与气体执行机构的气体输入端相连，用于输出驱动气体；

所述气体执行机构包括处理器、第一控制端和第二控制端；

所述处理器的指令输出端与第一控制端和第二控制端的指令输入端相连，用于执行接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；根据所述调整方向通过控制指令使用驱动气体以及对应的进气端调整目标微调闸门的开度；监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值；

所述第一控制端的气体输入端与所述驱动气源的气体输出端相连，所述第一控制端的气体输出端与微调闸门相连，用于增加微调闸门的开度值；

所述第二控制端的气体输入端与所述驱动气源的气体输出端相连，所述第二控制端的气体输出端与微调闸门相连，用于减少微调闸门的开度值；

所述微调闸门包括驱动气缸和位置传感器；

所述驱动气缸的气体输入端与第一控制端和第二控制端的气体输出端相连，用于控制微调闸门的开度；

所述位置传感器的信号输入端与驱动气缸相连，所述位置反馈装置的信号输出端与所述处理器相连，用于采集当前微调闸门的开度值。

优选的，所述第一控制端含有第一开关阀门和第二开关阀门：

所述第一开关阀门的气体输入端与驱动气源的输出端相连，所述第一开关阀门的气体输出端分别与第二开关阀门的气体输入端和微调闸门相连，用于打开或关闭驱动气体管道；

所述第二开关阀门的气体输出端与外界相连，用于打开或关闭驱动气体管道。

优选的，所述第二控制端含有第三开关阀门和第四开关阀门：

所述第三开关阀门的气体输入端与驱动气源的输出端相连，所述第三开关阀门的气体输出端分别与第四开关阀门的气体输入端和微调闸门相连，用于打开或关闭驱动气体管道；

所述第四开关阀门的气体输出端与外界相连，用于打开或关闭驱动气体管道。

优选的，所述第一、第二、第三和第四开关阀门为含有功能陶瓷片的压电阀。

优选的，还包括空气过滤减压阀和压力检测单元：

所述空气过滤减压阀的气体输入端与驱动气源的输出端相连，用于过滤驱动气体中的液体颗粒和固体颗粒；

所述压力检测单元的气体输入端与所述空气过滤减压阀的气体输出端相连，所述压力检测单元的气体输出端与所述气体执行机构的气体输入端相连，用于检测驱动气体的气体压力。

由上述技术方案可以看出，首先，通过使用气动装置代替电液推杆驱动机构控制微调闸门，只消耗少量压缩的常温气体，不会对环境造成任何污染，其次，实时反馈目标微调闸门的当前开度值，在调整过程中，监控目标微调闸门的当前开度值与设定开度值之间的差值是否满足一定数值作为完成控制指令的条件，大大提高了对微调闸门的控制精度，最后，使用脉冲式的调整指令代替持续式调整指令来控制微调闸门的开度，可以进一步提高控制精度，同时在气动机构的控制单元上，采用压电阀作为开关装置，可以保证即使驱动气源出现故障，也能使得微调闸门保持原有位置，提高了系统的安全性、可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种烧结控制方法的方法流程图；

图2为本发明一种烧结控制装置的装置结构图；

图3为本发明的烧结控制系统的系统结构图；

图4为本发明含有压电阀的控制器内部结构图；

图5a为本发明含有功能陶瓷片的压电阀关闭时的内部结构图；

图5b为本发明含有功能陶瓷片的压电阀导通时的内部结构图；

图6为本发明的一个优选气动系统结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种烧结控制方法、装置和系统。首先，通过使用气动装置代替电液推杆驱动机构控制微调闸门，只消耗少量压缩的常温气体，不会对环境造成任何污染，其次，实时反馈目标微调闸门的当前开度值，在调整过程中，监控目标微调闸门的当前开度值与设定开度值之间的差值是否满足一定数值作为完成控制指令的条件，大大提高了对微调闸门的控制精度，最后，使用脉冲式的调整指令代替持续式调整指令来控制微调闸门的开度，可以进一步的提高控制精度，同时在气动机构的控制单元上，采用压电阀作为开关装置，可以保证即使驱动气源出现故障，也能使得微调闸门保持原有位置，提高了系统的安全性、可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，其为本发明一种烧结控制方法的方法流程图，该方法包括以下步骤：

S101：接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；

所述开度就是指微调闸门打开的程度，一般设定的范围为0～100％之间，0可以代表闸门完全闭合，100％可以代表闸门完全打开。

对于微调闸门，具体举例说明，烧结机中的给料闸门一般由多个微调闸门组成，每个微调闸门配备对应的执行机构。可以通过控制微调闸门的开度值大小来控制对应该微调闸门宽度的给料量及布料范围，或者说，微调闸门的开度大小和布料量的多少成正比，从理论上讲微调闸门的数量越多，每个闸门可控制的范围就越窄，控制精度就越高，但执行机构的数量也需要相应增多，成本也会大幅上升，因此一般根据台车宽度设置4～8个给料闸门。

S102：根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；

这里进行举例说明，比如说目标微调闸门的当前开度值为30％，而设定开度值为45％，也就是说设定开度值大于当前开度值，由此确定了对应的调整方向为增大目标微调闸门的开度值，或者说，进一步的打开微调闸门。同理，如果说目标微调闸门的当前开度值为30％，而设定开度值为15％，则确定了对应的调整方向为减小目标微调闸门的开度值，或者说进一步关闭微调闸门。

对于如何获得当前开度值，可以是通过位置传感器和/或位置反馈装置等获得，本发明对此并不进行限定。

S103：根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；

优选的，所述驱动气体为经过去油除尘的常温气体。

进一步说明的是，所述驱动气源可用压缩空气、氮气、各类惰性气体等经过净化的较为廉价的常温气体，本发明对具体为哪种气体并不进行限定。

S104：监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值。

这里需要说明的是，对于本步骤可以看作是一种实时的调整，当确定调整方向后，输出驱动气体，则目标微调闸门的当前开度值将一直向目标开度值靠近，通过监控目标微调闸门的当前开度值的变化，实时计算当前开度值与设定开度值之间的差值，并在差值达到一个预定的偏差允许值后停止调整微调闸门。

优选的，还包括第二阈值：

当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第二阈值且不满足第一阈值时，通过脉冲式的调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度，其中所述第二阈值大于第一阈值。

这里统一对第一阈值和第二阈值进行解释，所述的第一阈值是一个预先设定的达到一定精度条件下的允许偏差值，一般情况下，这个值都非常小。第二阈值可以理解为一个比第一阈值稍大的值，因为在使用驱动气体调整微调闸门的开度时，如果当前开度值与设定开度值之间相差比较多时，则是通过连续的调整指令调整微调闸门开度，如果当前开度值与设定开度值的差值小于或等于第二阈值时，也就是意味着即将调整到设定的开度值了，如果还是使用连续调整指令调整的话，由于驱动气体的传输速度、信号的传输速度以及计算机芯片的运算时间等问题，很可能会造成最终的调整结果超调，出现增加开度值时当前开度值比设定开度值更大，或者减小开度值时当前开度值比设定开度值更小的情况。

最后需要说明的是，虽然采用气缸作执行机构以及压缩气体作为动力源的装备及技术已经比较成熟，但是，目前在烧结混合料槽的控制领域还没有任何相关的应用。

由本实施例可以看出，首先，通过使用气动装置代替电液推杆驱动机构控制微调闸门，只消耗少量压缩的常温气体，不会对环境造成任何污染，其次，实时反馈目标微调闸门的当前开度值，在调整过程中，监控目标微调闸门的当前开度值与设定开度值之间的差值是否满足一定数值作为完成控制指令的条件，大大提高了对微调闸门的控制精度，最后，使用脉冲式的调整指令代替持续式调整指令来控制微调闸门的开度，可以进一步的提高控制精度，同时在气动机构的控制单元上，采用压电阀作为开关装置，可以保证即使驱动气源出现故障，也能使得微调闸门保持原有位置，提高了系统的安全性、可靠性。

实施例二

请参阅图2，其为本发明一种烧结控制装置的装置结构图，包括：

接收单元201，用于接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；

确定调整方向单元202，用于根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；

调整开度单元203，用于根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；

第一监控单元204，用于监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值。

优选的，还包括：

第二监控单元205，用于当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第二阈值且不满足第一阈值时，通过脉冲式的调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度，其中所述第二阈值大于第一阈值。

由本实施例可以看出，首先，通过使用气动装置代替电液推杆驱动机构控制微调闸门，只消耗少量压缩的常温气体，不会对环境造成任何污染，其次，实时反馈目标微调闸门的当前开度值，在调整过程中，监控目标微调闸门的当前开度值与设定开度值之间的差值是否满足一定数值作为完成控制指令的条件，大大提高了对微调闸门的控制精度，最后，使用脉冲式的调整指令代替持续式调整指令来控制微调闸门的开度，可以进一步的提高控制精度，同时在气动机构的控制单元上，采用压电阀作为开关装置，可以保证即使驱动气源出现故障，也能使得微调闸门保持原有位置，提高了系统的安全性、可靠性。

实施例三

在实施例一和实施例二的基础上，本实施例对烧结控制系统进行详细的描述，请参阅图3，其为本发明的烧结控制系统的系统结构图，包括驱动气源31、气体执行机构32和微调闸门33，其中：

所述驱动气源31的输出端与气体执行机构32的气体输入端相连，用于输出驱动气体；

实施例一中已经对驱动气体的可能组成做了描述，这里不再赘述。

所述气体执行机构32包括处理器321、第一控制端322和第二控制端323；

所述处理器321的指令输出端与第一控制端322和第二控制端323的指令输入端相连，用于执行接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；根据所述调整方向通过控制指令使用驱动气体以及对应的进气端调整目标微调闸门的开度；监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值满足第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值；

所述第一控制端322的气体输入端与所述驱动气源31的气体输出端相连，所述第一控制端322的气体输出端与微调闸门33相连，用于增加微调闸门的开度值；

所述第二控制端323的气体输入端与所述驱动气源31的气体输出端相连，所述第二控制端323的气体输出端与微调闸门33相连，用于减少微调闸门的开度值；

其中，针对第一控制器和第二控制器的内部结构，这里通过一个优选实施例的方式进行描述。请参阅图4，其为本发明含有压电阀的控制器内部结构图，其中，包括第一开关阀门41、第二开关阀门42、第三开关阀门43和第四开关阀门44：

优选的，所述第一控制端含有第一开关阀门41和第二开关阀门42：

所述第一开关阀门41的气体输入端与驱动气源的输出端相连，所述第一开关阀门41的气体输出端分别与第二开关阀门42的气体输入端和微调闸门相连，用于打开或关闭驱动气体管道；

所述第二开关阀门42的气体输出端与外界相连，用于打开或关闭驱动气体管道。

优选的，所述第二控制端含有第三开关阀门43和第四开关阀门44：

所述第三开关阀门43的气体输入端与驱动气源的输出端相连，所述第三开关阀门43的气体输出端分别与第四开关阀门44的气体输入端和微调闸门相连，用于打开或关闭驱动气体管道；

所述第四开关阀门44的气体输出端与外界相连，用于打开或关闭驱动气体管道。

优选的，所述第一开关阀门41、第二开关阀门42、第三开关阀门43和第四开关阀门44为含有功能陶瓷片的压电阀。

压电阀是利用功能陶瓷片在电压作用下产生弯曲变形原理而制成的一种两位式(或比例式)控制阀。控制压电阀动作只需提供足够的电压，电功耗几乎为零。

请参阅图5a，其为本发明含有功能陶瓷片的压电阀关闭时的内部结构图。从图中可以清楚的看出，在开关阀门闭合的时候，接收驱动气体的气体输入端1是被功能陶瓷片所关闭，气体输出端2只和通向外部大气的喷嘴3连通。

再请看图5b，其为本发明含有功能陶瓷片的压电阀导通时的内部结构图。从图中可以清楚的看出，在开关阀门导通时，功能陶瓷片上翘，通向外部大气的喷嘴3被关闭，这样，气体输入端1和气体输出端2连通了起来，从而可以输出驱动气体。

所述微调闸门33包括驱动气缸331和位置传感器332；

所述驱动气缸331的气体输入端与第一控制端322和第二控制端323的气体输出端相连，用于控制微调闸门的开度；

所述位置传感器332的信号输入端与驱动气缸331相连，所述位置传感器332的信号输出端与所述处理器321相连，用于采集当前微调闸门的开度值。

优选的，还包括空气过滤减压阀311和压力检测单元312：

所述空气过滤减压阀311的气体输入端与驱动气源31的输出端相连，用于过滤驱动气体中的液体颗粒和固体颗粒；

所述压力检测单元312的气体输入端与所述空气过滤减压阀311的气体输出端相连，所述压力检测单元312的气体输出端与所述气体执行机构32的气体输入端相连，用于检测驱动气体的气体压力。

基于上述实体装置，并根据实际的应用场景，进一步的对本发明的技术方案进行详细的描述。请参阅图6，其为本发明的一个优选气动系统结构图，包括：

该气动系统主要由智能定位器61、驱动气缸62和位置反馈传动装置63等组成。智能定位器61内部组成见框内部分，其中的关键部件为四个压电阀V1、V2、V3和V4的压电阀组的控制。气缸与目标微调闸门保持相对静止，微调闸门在可动范围内进行打开和关闭。因此正常运行时气缸是静止不动的，只是通过气缸内部的活塞杆的移动带动微调闸门开闭，气缸活塞杆移动方向与微调闸门移动方向一致，且行程相同，活塞杆向上移动时微调闸门也向上移动，表示微调闸门开度增加；反之，表示微调闸门开度减小。

具体工作原理如下：由位置反馈传动装置63将气缸活塞杆的当前行程信号，即微调闸门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字信号，发送给CPU611，CPU611对接收到的实际开度值与输入的设定开度值进行比较，计算二者之间的差值，若差值超出预先设定的允许误差精度，则CPU611输出指令使相应的压电阀动作。

CPU611根据实际开度值与输入的设定开度值的大小确定调整气缸活塞杆的方向，并由此输出电控信号给对应的压电阀做出相应的导通或闭合动作，当前开度值与输入的设定开度值之间的差值很大时(或者说之间的差值还是大于实施例一中所提到的第二阈值时)，CPU输出的是连续的电控信号；当差值不大时(或者说之间的差值到达了第二阈值与第一阈值之间的数值时)，CPU611输出的电控信号为连续的脉冲信号，从而提高了控制精度；当处理器偏差在允许误差范围内(或者说之间的差值到达了第一阈值与0之间的数值时)，则CPU611没有电控信号输出。

将气缸活塞杆定义为由下至上行程对应0～100％，若设定开度值小于当前开度值时，控制活塞杆向下运行，此时导通压电阀V1，同时导通压电阀V4通过消音器排气，执行机构上气室压力增加使活塞向下运行，这时，设定开度值与当前开度值之间的差值越来越小，直至达到预设的允许误差精度的要求，此时微调闸门开度相对于之前减小；同理，若设定开度值大于当前开度值，控制活塞杆向上运行，此时导通压电阀V3，同时导通压电阀V2通过消音器排气，执行机构下气室压力增加使活塞向上运行，这时，设定开度值与当前开度值之间的差值越来越小，直至达到预设的允许误差精度的要求，此时微调闸门开度相对于之前增大。各压电阀的打开或关闭均通过CPU611输出的连续或脉冲电控信号来控制。

采用压电阀作为控制单元，提高了定位器的反应速度，压电阀在静态时的耗气量几乎为零，降低用户的运行成本。

同时，系统还可以包括故障判断、报警功能，当系统发生故障，如输入信号短路或阀位越限，卡死情况下，系统发出报警。

其中，气动系统还可以包括以下组件：

位置检测组件(位于定位器中)

智能定位器采用适当的位置检测组件固定到直行程活塞式执行机构上，活塞的直线位移通过位置检测组件连接到耐磨导电塑料电位转换器。

速度缓冲装置(位于气缸中)

微调闸门在实际工艺生产中会频繁的动作，而气动调节本来就是个速度很快的调节过程，当气缸活塞运动速度较快时，在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前、后端盖，容易引起气缸的振动和损坏。在行程末端装上缓冲装置，可减轻或消除端部撞击，因此需采用带缓冲装置的气缸。

仪表保护箱

活塞位置传动装置、智能定位器及活塞杆露出气缸的部分等位于仪表保护箱内，可以起到保护作用。因为现场恶劣的环境造成这些部件会长期处于高温、多尘、潮湿、腐蚀等烟气的冲击，有了保护箱，可以达到很高的防护等级，工作寿命明显加长。

定位器二线制

二线制即采用一组线路传输信号的同时获取电源。

当智能定位器采用二线制连接时，它完全从4～20mADC给定信号或现场总线(如Profibus-PA)信号中获取电源。

同时，在操作的方法中还包括现场操作：

现场操作由内置显示屏及按键完成。自动、手动可通过按钮切换。

手动模式时，可通过显示屏及按键在整个量程范围驱动阀门动作；自动模式时由计算机控制单元根据工艺生产需要统一发出控制指令。

在实际工作中，还包括自动初始化功能：

使用一个简单的组态菜单可以快速配置智能定位器，也可以通过自动初始化功能调节智能定位器。

在初始化时，定位器CPU处理器自动确定执行机构的零点，最大行程，作用方向和执行机构的定位速度，用这些来确定最小脉冲时间和死区，从而优化控制效果。

在这一优选的例子中，可以看出，与传统的定位器相比，智能定位器的特点就是耗气量极少。现代压电技术的使用，使智能定位器只在动作的时候才消耗气体，这就意味它在很短时间内就可以收回本身投资。

由本实施例可以看出，首先，通过使用气动装置代替电液推杆驱动机构控制微调闸门，只消耗少量压缩的常温气体，不会对环境造成任何污染，其次，实时反馈目标微调闸门的当前开度值，在调整过程中，监控目标微调闸门的当前开度值与设定开度值之间的差值是否满足一定数值作为完成控制指令的条件，大大提高了对微调闸门的控制精度，最后，使用脉冲式的调整指令代替持续式调整指令来控制微调闸门的开度，可以进一步的提高控制精度，同时在气动机构的控制单元上，采用压电阀作为开关装置，可以保证即使驱动气源出现故障，也能使得微调闸门保持原有位置，提高了系统的安全性、可靠性。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上对本发明所提供的一种烧结控制方法、装置和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种烧结控制方法，其特征在于，包括：

接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；

根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；

根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；

监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值小于等于第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值；

还包括第二阈值：

当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值小于等于第二阈值且大于第一阈值时，通过脉冲式的调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度，其中所述第二阈值大于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动气体为经过去油除尘的常温气体。

3.一种烧结控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；

确定调整方向单元，用于根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；

调整开度单元，用于根据所述调整方向设定调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度；

第一监控单元，用于监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值小于等于第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值；

还包括：

第二监控单元，用于当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值小于等于第二阈值且大于第一阈值时，通过脉冲式的调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度，其中所述第二阈值大于第一阈值。

4.一种烧结控制的系统，其特征在于，包括驱动气源、气体执行机构和微调闸门：

所述驱动气源的输出端与气体执行机构的气体输入端相连，用于输出驱动气体；

所述气体执行机构包括处理器、第一控制端和第二控制端；

所述处理器的指令输出端与第一控制端和第二控制端的指令输入端相连，用于执行接收目标微调闸门的控制指令，所述控制指令包括微调闸门的设定开度值；根据目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的数值大小确定相对于目标微调闸门的当前开度值的调整方向，所述调整方向包括增大或减小；根据所述调整方向通过控制指令使用驱动气体以及对应的进气端调整目标微调闸门的开度；监控目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值，当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值小于等于第一阈值时，则确定目标微调闸门达到所述设定开度值；当目标微调闸门的当前开度值与所述设定开度值之间的差值小于等于第二阈值且大于第一阈值时，通过脉冲式的调整指令使用驱动气体调整目标微调闸门的开度，其中所述第二阈值大于第一阈值；

所述第一控制端的气体输入端与所述驱动气源的气体输出端相连，所述第一控制端的气体输出端与微调闸门相连，用于增加微调闸门的开度值；

所述第二控制端的气体输入端与所述驱动气源的气体输出端相连，所述第二控制端的气体输出端与微调闸门相连，用于减少微调闸门的开度值；

所述微调闸门包括驱动气缸和位置传感器；

所述驱动气缸的气体输入端与第一控制端和第二控制端的气体输出端相连，用于控制微调闸门的开度；

所述位置传感器的信号输入端与驱动气缸相连，所述位置反馈装置的信号输出端与所述处理器相连，用于采集当前微调闸门的开度值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一控制端含有第一开关阀门和第二开关阀门：

所述第一开关阀门的气体输入端与驱动气源的输出端相连，所述第一开关阀门的气体输出端分别与第二开关阀门的气体输入端和微调闸门相连，用于打开或关闭驱动气体管道；

所述第二开关阀门的气体输出端与外界相连，用于打开或关闭驱动气体管道。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二控制端含有第三开关阀门和第四开关阀门：

所述第三开关阀门的气体输入端与驱动气源的输出端相连，所述第三开关阀门的气体输出端分别与第四开关阀门的气体输入端和微调闸门相连，用于打开或关闭驱动气体管道；

所述第四开关阀门的气体输出端与外界相连，用于打开或关闭驱动气体管道。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四开关阀门为含有功能陶瓷片的压电阀。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括空气过滤减压阀和压力检测单元：

所述空气过滤减压阀的气体输入端与驱动气源的输出端相连，用于过滤驱动气体中的液体颗粒和固体颗粒；

所述压力检测单元的气体输入端与所述空气过滤减压阀的气体输出端相连，所述压力检测单元的气体输出端与所述气体执行机构的气体输入端相连，用于检测驱动气体的气体压力。