CN201873027U - 一种高效实用的自动包装机 - Google Patents
一种高效实用的自动包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201873027U CN201873027U CN2010206481021U CN201020648102U CN201873027U CN 201873027 U CN201873027 U CN 201873027U CN 2010206481021 U CN2010206481021 U CN 2010206481021U CN 201020648102 U CN201020648102 U CN 201020648102U CN 201873027 U CN201873027 U CN 201873027U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- packaging machine
- automatic packaging
- motor
- cpu module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高效实用的自动包装机,包括设备部分与设备控制系统部分,设备控制系统部分中的CPU模块与输入模块、输出模块、机架及电源连接,其特征在于:所述CPU模块通过通讯线与触摸屏连接。采用了本实用新型所述技术方案,不仅结构简单,安装调整也很方便。一方面,提高设备的稳定性,保证包装质量,达到生产需求;另一方面,可以降低故障率,提高包装的精度和速度,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动包装机,尤其涉及一种厂牌为WAMPMATIC的自动包装机。
背景技术
早期的WAMPMATIC自动包装机,控制上使用西门子老的S5 PLC控制系统。S5系统由CPU、输入输出模块、机架、电源部分组成,CPU时钟频率慢、输入输出滞后现象严重,软件是基于WIN95、WIN98平台,与现今平台兼容性差,经常出现故障,造成设备维修困难;尺寸调节系统与伺服控制系统都为独立系统,与S5系统分开,其程序都写在程序芯片上,无法通过软件查修维护。由于生产年代久远,该包装机系统硬件上已无法跟上现今发展速度,也不能满足如今生产状况,达不到生产要求,控制精度与响应速度都无法达到现代发展需求,且备品无法购买。因此有必要对现有技术中存在的问题进行研究并予以解决。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的一些技术问题,提供一种结构简单、安装调整也方便的自动包装机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:一种高效实用的自动包装机,包括设备部分与设备控制系统部分,设备控制系统部分中的CPU模块与输入模块、输出模块、机架及电源连接,其中:所述CPU模块通过通讯线与触摸屏连接。
作为本实用新型所述的高效实用的自动包装机一种优选方案,其中:输入模块与现场所有传感器及按钮连接,并将信号传输给CPU模块,CPU模块按设定程序处理后,通过输出模块将信号送至现场的执行元件来控制包装机运行。
作为本实用新型所述的高效实用的自动包装机一种优选方案,其中:执行元件中包括马达,马达连接有定位编码器,定位编码器与高速计数模块连接,高速计数模块与CPU模块连接,触摸屏输入修改尺寸,启动马达,CPU模块根据定位编码器的反馈信号确定马达实际位置,并控制马达运行与停止。
作为本实用新型所述的高效实用的自动包装机一种优选方案,其中:所述马达为交流伺服马达,伺服控制模块通过通讯线与伺服控制器连接,伺服控制器驱动交流伺服马达运行。
作为本实用新型所述的高效实用的自动包装机一种优选方案,其中:所述CPU模块通过Profibus通讯线与触摸屏连接。此通讯线为西门子系统通讯用线,替代电缆需符合西门子系统使用要求方可使用。
采用了本实用新型所述技术方案,不仅结构简单,安装调整也很方便。一方面,提高设备的稳定性,保证包装质量,达到生产需求;另一方面,可以降低故障率,提高包装的精度和速度,提高生产效率。
附图说明
图1为现有技术中的系统结构示意框图。
图2为本实用新型所述系统结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1为现有技术中的系统结构示意框图,不再赘述。如图2所示,主要包括CPU,与CPU相连的输入模块、输出模块、高速计数模块、伺服控制模块,Profibus通讯线,编码器专用电缆,三菱伺服通讯线,OP触摸屏,现场传感器和按钮等,现场的马达、电磁阀等执行元件,现场的定位编码器,交流伺服控制器,交流伺服马达,三菱伺服电源线。本实用新型是通过以下的技术措施来实现的。对设备控制部分进行改进,将原S5系统拆除,新增S7系统,包括机架、S7CPU、输入、输出模块、高速计数模块、伺服控制模块、触摸屏等。将原S5程序通过转换软件转换为S7 PLC所能执行的S7程序,同时将程序中无法转换的部分通过人工编程的方式手动输入PLC中;将原独立尺寸修改系统并入S7系统,在S7PLC中新增尺寸修改系统控制程序;原独立伺服控制系统并入S7系统,在S7PLC中新增伺服控制系统控制程序,便于维修。在设备硬件部分,更换伺服马达,将原直流伺服改为交流伺服,提高定位精度、减少故障几率,将尺寸调节系统所用原面板取消,改为触摸屏操作,方便生产操作。其中,S7CPU模块通过Profibus通讯线与OP触摸屏相连,生产人员可以在触摸屏上操作,对设备参数进行修改,同时报警信息也可及时显示于触摸屏上,便于维修。
输入模块接收现场所有传感器和按钮的信号,S7CPU执行程序,然后通过输出模块送出信号到现场的马达、电磁阀等执行元件来控制机台运行。
当需要调节尺寸时,在触摸屏中输入所修改尺寸,按下自动按钮,现场马达运行按设定运行,通过定位编码器反馈信号送入高速计数模块,使得S7CPU得知实际位置,当位置达到设定值时马达停止运行。
机械手部分改为交流伺服系统,以提高控制精度,因此新增伺服控制模块,通过通讯线连至交流伺服控制器以用于信号交换,然后交流伺服控制器驱动交流伺服马达运行。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种高效实用的自动包装机,包括设备部分与设备控制系统部分,设备控制系统部分中的CPU模块与输入模块、输出模块、机架及电源连接,其特征在于:所述CPU模块通过通讯线与触摸屏连接。
2.根据权利要求1所述的高效实用的自动包装机,其特征在于:输入模块与现场所有传感器及按钮连接,并将信号传输给CPU模块,CPU模块按设定程序处理后,通过输出模块将信号送至现场的执行元件来控制包装机运行。
3.根据权利要求2所述的高效实用的自动包装机,其特征在于:所述执行元件中包括马达,马达连接有定位编码器,定位编码器与高速计数模块连接,高速计数模块与CPU模块连接,触摸屏输入修改尺寸,启动马达,CPU模块根据定位编码器的反馈信号确定马达实际位置,并控制马达运行与停止。
4.根据权利要求3所述的高效实用的自动包装机,其特征在于:所述马达为交流伺服马达,伺服控制模块通过通讯线与伺服控制器连接,伺服控制器驱动交流伺服马达运行。
5.根据权利要求1所述的高效实用的自动包装机,其特征在于:所述CPU模块通过Profibus通讯线与触摸屏连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010206481021U CN201873027U (zh) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | 一种高效实用的自动包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010206481021U CN201873027U (zh) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | 一种高效实用的自动包装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201873027U true CN201873027U (zh) | 2011-06-22 |
Family
ID=44160956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010206481021U Expired - Fee Related CN201873027U (zh) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | 一种高效实用的自动包装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201873027U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102020034A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-04-20 | 金华盛纸业(苏州工业园区)有限公司 | 一种高效实用的自动包装机 |
-
2010
- 2010-12-08 CN CN2010206481021U patent/CN201873027U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102020034A (zh) * | 2010-12-08 | 2011-04-20 | 金华盛纸业(苏州工业园区)有限公司 | 一种高效实用的自动包装机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102502411B (zh) | 起重机精确自动定位控制系统及方法 | |
CN102226876B (zh) | 夹层玻璃生产线的监控装置 | |
CN108845543A (zh) | 一种四轴冲压上料机器人电气控制系统 | |
CN101776068A (zh) | 空压机组节能智能控制系统及方法 | |
CN104090514A (zh) | 一种基于单片机的主从式变频控制系统及其控制方法 | |
CN107777381A (zh) | 一种移动卸料车精确定位的控制系统及其控制方法 | |
CN204536817U (zh) | 一种控制器及采用该控制器的多工位物料传送系统 | |
CN101625567A (zh) | 一种脉冲袋式除尘器的总线控制方法及装置 | |
CN201873027U (zh) | 一种高效实用的自动包装机 | |
CN201934753U (zh) | 电动执行机构 | |
CN203144438U (zh) | 一种热风炉充压控制装置 | |
CN103318631A (zh) | 一种圆盘给料机速度控制装置 | |
CN105422540A (zh) | 一种trt旁通阀高精度伺服控制的方法 | |
CN102020034A (zh) | 一种高效实用的自动包装机 | |
CN103256419B (zh) | 一种用于普通电动阀门的无振荡高灵敏度控制器及其控制方法 | |
CN215006354U (zh) | 一种集成plc、视觉或力反馈的一体化执行机构 | |
CN207523223U (zh) | 一种柔版印刷机控制系统 | |
CN206726037U (zh) | 基于pmac板卡和触摸屏的缠绕机数控系统 | |
CN202649776U (zh) | 一种纺织机械自动化系统 | |
CN101643838B (zh) | 球团生产中链箅机速度自动控制装置 | |
CN202710988U (zh) | 一种微电脑液压伺服控制器 | |
CN203221504U (zh) | 双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器 | |
CN202727055U (zh) | 人造板生产线预压机控制系统 | |
CN104102145A (zh) | 智能阀门控制器 | |
CN207650623U (zh) | 一种清洗线自动化行车控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110622 Termination date: 20141208 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |