CN101643838B - 球团生产中链箅机速度自动控制装置 - Google Patents
球团生产中链箅机速度自动控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种冶金原燃料球团生产中链箅机速度自动控制装置，它包括：工控计算机，安装在控制室的操作台上，通过Internet网与电气柜中的可编程控制器(PLC)连接；电气柜，电气柜中安装有空气开关、接触器、输入电抗器、变频器BP、可编程控制器(PLC)及其输入、输出接口，所述PLC的输入接口分别连接生球瞬时流量秤和返粉瞬时流量秤，PLC的输出接口连接变频器BP，PLC对生球瞬时流量和返粉瞬时流量的差值进行运算，作为设定值来控制链箅机速度；操纵箱，操纵箱上安装起、停按钮、调速电阻R和频率表；和增量式编码器BM，安装在链箅机电机上，与所述的链箅机电机M1、M2和变频器BP连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种冶金原燃料球团生产中链箅机速度自动控制装置。
背景技术
目前大多数球团生产中链箅机速度都采用手动给定变频器BP速度控制，凭操作工经验操作链箅机速度，这样的操作方式会导致生球料层厚度不稳定、效率低、工作不可靠。
发明内容：
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种球团生产中链箅机速度自动控制装置，它工作可靠，质量稳定，效率高。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是，它包括：
工控计算机，安装在控制室的操作台上，通过Internet网与电气柜中的可编程控制器(PLC)连接，以显示电机运行状况、电机运行电流、速度给定值、速度实际值、电机运行频率，以及根据生产实际需要设定人工干预调节链箅机速度；
电气柜，电气柜中安装有空气开关、接触器、输入电抗器、变频器BP、可编程控制器(PLC)及其输入、输出接口，所述PLC的输入接口分别连接生球瞬时流量秤和返粉瞬时流量秤，PLC的输出接口通过Profbus-DP现场总线连接变频器BP，PLC对生球瞬时流量和返粉瞬时流量的差值进行运算，作为设定值来控制链箅机速度。
操纵箱，操纵箱上安装起、停按钮、调速电阻R和频率表，起、停按钮用来控制变频器BP的运行，调速电阻R与链箅机电机M1、M2连接，可手动调节链箅机的速度，频率表与链箅机电机M1、M2连接，显示链箅机电机M1、M2的实际频率；
和增量式编码器BM，安装在链蓖机电机上，与所述的链箅机电机M1、M2和变频器BP电连接，形成速度反馈。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明方框原理图；
图2为本发明链箅机变频器BP部分主电路图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括工控计算机、电气柜、操纵箱和增量式编码器BM。
所述的工控计算机安装在控制室的操作台上，通过Internet网与电气柜中的可编程控制器(PLC)连接，以显示电机运行状况、电机运行电流、速度给定值、速度实际值、电机运行频率，以及根据生产实际需要设定人工干预调节链箅机速度。
所述的电气柜中安装有空气开关、接触器、输入电抗器、变频器BP、可编程控制器(PLC)及其输入、输出接口，所述PLC的输入接口分别连接生球瞬时流量秤和返粉瞬时流量秤，PLC的输出接口通过Profbus-DP现场总线连接变频器BP，PLC对生球瞬时流量和返粉瞬时流量的差值进行运算，作为设定值来控制链箅机速度。
所述的操纵箱上安装起、停按钮、调速电阻R和频率表，起、停按钮用来控制变频器BP的运行，调速电阻R与链箅机电机M1、M2连接，可手动调节链箅机的速度，频率表与链箅机电机M1、M2连接，显示链箅机电机M1、M2的实际频率。
所述的增量式编码器BM安装在链蓖机电机上，与所述的链箅机电机M1、M2和变频器BP连接，形成速度负反馈。
所述的PLC采用西门子公司的S7-300。所述的变频器BP采用西门子公司的6ES70全数字交流变频器。
生球瞬时流量和返粉瞬时流量秤输出标准4~20mA信号进入PLC，在PLC中编程运算，由于链箅机的宽度和料层厚度均为定值，因此该运算值可使链箅机速度随生球瞬时流量而成比例变化，使链箅机上料层厚度保持稳定值。PLC通过Profbus-DP现场总线与变频器BP通讯，实时给出链箅机速度控制值，同时实时获取所需的电机电流、运行速度、实际频率的实际值。变频器BP开关量信号输出一个运行信号接入PLC开关量输入接口，在计算机上显示变频器BP运行状况。速度反馈采用增量式编码器BM脉冲信号送变频器BP，形成一个速度闭环控制。现场操作箱的起、停按钮控制变频器BP运行，可旋转调速电阻R手动调节链箅机速度，频率表显示实际频率。工控计算机上显示电机运行状况、电机运行电流、速度给定值、速度实际值、电机运行频率，也可在工控计算机上根据生产实际需要设定人工干预调节链箅机速度。通过本发明能显著提高工作效率，进一步提高生球干燥、预热的质量。
Claims (2)
1.一种球团生产中链箅机速度自动控制装置，其特征在于：它包括：
工控计算机，安装在控制室的操作台上，通过Internet网与电气柜中的可编程控制器(PLC)连接，以显示电机运行状况、电机运行电流、速度给定值、速度实际值、电机运行频率，以及根据生产实际需要设定人工干预调节链箅机速度；
电气柜，电气柜中安装有空气开关、接触器、输入电抗器、变频器(BP)、可编程控制器(PLC)及其输入、输出接口，所述PLC的输入接口分别连接生球瞬时流量秤和返粉瞬时流量秤，PLC的输出接口通过Profibus-DP现场总线连接变频器(BP)，PLC对生球瞬时流量和返粉瞬时流量的差值进行运算，作为设定值来控制链箅机速度；
操纵箱，操纵箱上安装起、停按钮、调速电阻(R)和频率表，起、停按钮用来控制变频器(BP)的运行，调速电阻(R)与链箅机电机(M1、M2)连接，手动调节链箅机的速度，频率表与链箅机电机(M1、M2)连接，显示链箅机电机(M1、M2)的实际频率；
和增量式编码器(BM)，安装在链蓖机电机上，分别与所述的链箅机电机(M1、M2)和变频器(BP)连接，形成速度反馈。
2.根据权利要求1所述的球团生产中链箅机速度自动控制装置，其特征在于：所述的PLC采用西门子公司的S7-300；所述的变频器(BP)采用西门子公司的6ES70。
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