CN112128238A - 一种关节轴承及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种关节轴承及其制备方法，涉及轴承领域，所述关节轴承包括固定座、转向球、转向座和扣紧组件，所述固定座的一侧侧壁上开设有转向槽，所述固定座的另一侧侧壁上设置有穿设槽，所述转向槽槽壁与穿设槽槽壁相通，所述转向球球壁与转向槽槽壁抵接，所述转向座与穿设槽槽壁抵接，所述扣紧组件用于驱使转向座和转向球相对的侧壁相抵。所述制备方法包括以下步骤：加工出固定座，然后在固定座加工出预加工通槽，预加工通槽贯穿固定座，预加工通槽直径不大于待加工的转向槽槽口处直径；利用内面切削装置对预加工通槽的槽壁进行加工，连续加工出穿设槽和转向槽。本申请关节轴承具有较长的使用寿命。

Description

一种关节轴承及其制备方法
技术领域
本申请涉及轴承的领域，尤其是涉及一种关节轴承及其制备方法。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；其中，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。而且由于关节轴承在运动时可以在任意角度旋转摆动，经常被应用在监控摄像领域。
公开号为CN2563251的中国专利，公开了一种全钢基镶嵌型自润滑调心、关节轴承，由钢质内圈和钢质外圈组成，其内圈外球面与外圈内球面均为平滑的球面，在内圈的外球面上开有多个均匀分布的盲孔或通孔，盲孔或通孔内镶嵌有固体润滑剂，外圈结构为单缝式或剖分式，剖分式外圈用弹簧夹子定位和扣紧，外圈上设置有通透的小油孔，外圈结构为单缝式或剖分式。
针对上述中的相关技术，发明人认为：单缝式和剖分式的外圈，由于开缝的存在会导致外圈受力不均，降低轴承寿命。
发明内容
为了提高关节轴承的使用寿命，本申请提供一种关节轴承及其制备方法。
第一方面，本申请提供一种关节轴承，采用如下的技术方案：
一种关节轴承，包括固定座、转向球、转向座和扣紧组件，所述固定座的一侧侧壁上开设有转向槽，所述固定座的另一侧侧壁上设置有穿设槽，所述转向槽槽壁与穿设槽槽壁相通，所述转向球球壁与转向槽槽壁抵接，所述转向座与穿设槽槽壁抵接，所述扣紧组件用于驱使转向座和转向球相对的侧壁相抵。
通过采取上述技术方案，固定座属于整体式结构，转向球可以通过穿设槽移动到转向槽中，同时扣紧组件可以促使转向座和转向球相对的侧壁相抵，从而在转向座和转向槽槽壁的限位作用下，转向球被限位在固定座中，同时转向球在转向槽槽壁上滑移；从而本申请的固定座为无缝设置，具有较长的使用寿命。
可选的，所述扣紧组件包括承托环和扣紧螺钉，所述承托环滑移设置在穿设槽槽壁上，所述承托环位于转向座和转向球之间，所述转向座的周壁上设置有推动斜槽，所述推动斜槽靠近转向球的槽壁倾斜设置，所述推动斜槽倾斜槽壁沿朝向槽口的方向逐渐靠近转向球，所述固定座侧壁上贯穿设置有驱动槽，所述扣紧螺钉与驱动槽槽壁螺纹连接，所述扣紧螺钉与推动斜槽靠近承托环的槽壁抵接。
通过采取上述技术方案，扣紧螺钉在驱动槽槽壁上螺纹进给，从而扣紧螺钉抵在推动斜槽的倾斜槽壁上，并且随着扣紧螺钉与驱动槽槽壁继续螺纹进给，扣紧螺钉贴合推动斜槽槽壁滑移，从而扣紧螺钉可以推着转向座朝向转向球移动，承托环被压紧在转向座和转向球之间，转向座通过承托环与转向球相抵。
可选的，所述转向球伸出远离穿设槽的的一端设置有连杆，所述转向球上设置有连接螺槽，所述连接螺槽槽壁与连杆螺纹连接。
通过采取上述技术方案，连杆可以将转向球与一个连接载体相连，同时将固定座固定在另一个连接载体上，即可使得一个连接载体在另一个连接载体上转动。
可选的，所述转向座远离承托环的一端设置有限位环板，所述限位环板朝向承托环的一端与固定底远离转向槽的端壁抵接。
通过采取上述技术方案，在转向座推动承托环与转向球连接后，限位环板配合扣紧螺钉对转向座进行限位，从而减少在关节轴承使用过程中转向座的移位，使得转向球稳定地在转向槽槽壁上转动。
可选的，所述固定座远离穿设槽的端壁上设置有让位通槽，所述让位通槽与转向槽相通，所述连杆与让位通槽插接。
通过采用上述技术方案，在转向球带动连杆转动的时候，连杆与固定座端壁的干涉会影响到转向球的转动角度，因此设置让位通槽，使得连杆可以转到到让位通槽中，提高转向球的转动范围。
第二方面，本申请提供一种关节轴承的制备方法，采用如下的技术方案：
一种关节轴承的制备方法，包括以下步骤：加工出固定座，然后在固定座加工出预加工通槽，预加工通槽贯穿固定座，预加工通槽直径不大于待加工的转向槽槽口处直径；
利用内面切削装置对预加工通槽的槽壁进行加工，连续加工出穿设槽和转向槽。
通过采取上述技术方案，利用内面切削装置对预加工通槽进行加工，从而可以在不对固定座进行缝隙损伤的前提下，加工出转向槽和穿设槽，提高关节轴承的使用寿命。
可选的，所述内面切削装置包括工作台、刀具座、刀座、切刀和夹持组件，所述夹持组件设置在工作台上并用于夹持固定座；所述工作台上设置有滑座，所述刀具座转动设置在滑座上表面，所述刀具座远离滑座的一侧穿设在固定座的预加工通槽中，所述工作台上设置有驱动滑座滑移的第一驱动装置，所述滑座上设置有驱动刀具座转动的第二驱动装置；所述刀具座内设置有倾斜走槽，所述倾斜走槽的一侧倾斜槽壁设置有滑移通槽，所述滑移通槽远离倾斜走槽的槽壁贯穿刀具座，所述倾斜走槽槽壁上沿自身倾斜方向滑移设置有走座，所述刀座设置在走座与滑移通槽相对的侧壁上，所述刀座远离走座的一端通过滑移通槽伸出刀具座，所述切刀设置在刀座伸出刀具座的一端，所述刀具座上设置有驱动走座滑移的驱使组件。
通过采取上述技术方案，夹持组件将固定座固定在工作台上，驱使组件将刀座固定在刀具座上，从而随着刀座跟随走座在倾斜走槽中滑移，可以改变切刀伸出刀具座的距离；同时随着滑座的滑移，切刀可以被带动到规定的位置，并随着刀具座的转动，切刀可以对固定座进行切削；在对穿设槽进行加工的时候，稳定切刀，移动刀具座，即可加工出平直的穿设槽；对转向槽进行加工的时候，移动刀具座的同时，通过驱使组件调节切刀伸出刀具座的距离，即可使得切刀在固定座中加工出转向槽。
可选的，所述第二驱动装置与刀具座可拆卸连接，所述驱使组件包括驱使座、推拉杆、联动齿和驱动齿轮，所述驱使座设置在刀具座远离滑座的一端，所述驱使座内设置有驱动斜槽，所述驱动斜槽与倾斜走槽相通，所述推拉杆滑移设置在驱动斜槽和倾斜走槽的槽壁上，所述推拉杆的端壁与走座固定连接，所述驱使座内设置有驱动腔，所述驱动齿轮转动设置在驱动腔腔壁上，所述联动齿设置在推拉杆的侧壁上，所述驱动齿轮与联动齿啮合，所述驱使座上设置有驱动驱动齿轮转动的第三驱动装置。
通过采取上述技术方案，驱动齿轮与联动齿啮合，即可使得推拉杆在驱动斜槽和倾斜走槽的槽壁上滑移，从而推拉杆可以带动走座在倾斜走槽上滑移，调节切刀伸出刀具座的距离。
可选的，所述工作台上设置有稳定套环，所述稳定套环的内环壁与驱使座的外周壁滑移抵接。
通过采取上述技术方案，由于驱使座跟随刀具座转动，因此驱使座会受到很大的向心力，因此设置在稳定套环，在不影响驱使座移动的同时，可以对驱使座进行支撑，减少驱使座的损伤。
可选的，所述夹持组件包括夹持座、压持座、撑板、压持杆和限位杆，所述夹持座设置在工作台上，所述固定座与夹持座上表面抵接，所述夹持座上表面两侧设置有基座，所述限位杆螺纹连接在基座上，所述限位杆与固定座端壁抵接；所述撑板设置在工作台上并位于夹持座上方，所述压持杆螺纹连接在撑板上，所述压持座设置在压持杆的底端，所述压持座的下表面与固定座抵接。
通过采用上述技术方案，转动压持杆，利用压持杆与撑板之间的螺纹转动，可以使得压持座压在固定座的顶端周壁，配合夹持座，可以对固定座实现竖直方向上的限位；转动限位杆，使得限位杆抵在固定座的两端，即可对固定座实现水平方向的限位，双向限位，即可将固定座固定在工作台上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请的固定座属于整体式结构，在转向球通过穿设槽移动到转向槽中后，扣紧组件促使转向座和转向球相对的侧壁相抵，从而在转向座和转向槽槽壁的限位作用下，转向球被限位在固定座中，同时转向球在转向槽槽壁上滑移；从而本申请的固定座为无缝设置，具有较长的使用寿命；
2.本申请利用内面切削装置对预加工通槽进行加工，从而可以在不对固定座进行缝隙损伤的前提下，加工出转向槽和穿设槽，提高关节轴承的使用寿命；
3.本申请的内面切削装置中，在对穿设槽进行加工的时候，稳定切刀，移动刀具座，即可加工出平直的穿设槽；对转向槽进行加工的时候，移动刀具座的同时，通过驱使组件调节切刀伸出刀具座的距离，即可使得切刀在固定座中加工出转向槽。
附图说明
图1是本申请实施例中关节轴承的结构示意图。
图2是本申请实施例中关节轴承的俯视图。
图3是图2中A-A处的剖视图。
图4是本申请实施例中关节轴承的爆炸图。
图5是本申请实施例中内面切削装置的结构示意图。
图6是本申请实施例中内面切削装置的俯视图。
图7是图6中B-B处的放大图。
图8是图7中C处的放大图。
图9是图5中D处的放大图。
图10 是图6中E-E处的放大图。
附图标记说明：1、固定座；11、转向槽；12、穿设槽；13、驱动槽；15、让位通槽；2、转向球；21、连杆；22、连接螺槽；3、转向座；31、推动斜槽；32、限位环板；4、扣紧组件；41、承托环；411、承托弧槽；42、扣紧螺钉；421、把手；5、工作台；51、滑座；511、第二驱动装置；52、第一驱动装置；53、稳定套环；6、刀具座；61、倾斜走槽；62、滑移通槽；63、走座；7、刀座；71、切刀；8、夹持组件；81、夹持座；811、基座；82、压持座；83、撑板；84、压持杆；85、限位杆；9、驱使组件；91、驱使座；911、驱动斜槽；912、驱动腔；913、第三驱动装置；92、推拉杆；93、联动齿；94、驱动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种关节轴承。
参照图1和图2所示，一种关节轴承，主要包括固定座1、转向球2、转向座3和扣紧组件4。
如图3和图4所示，本实施例中的固定座1为圆柱形，固定座1的轴向一端侧壁上开设有转向槽11，转向槽11为半球型的弧槽，固定座1沿轴向另一端的侧壁上开设有穿设槽12，穿设槽12为圆柱形槽，而且转向槽11槽壁与穿设槽12槽壁相通，转向槽11的球径与穿设槽12的直径等长，转向槽11远离穿设槽12的槽口处直径小于转向槽11的球径；转向球2球壁与转向槽11槽壁贴合抵接，转向座3周壁与穿设槽12槽壁贴合抵接，扣紧组件4用于驱使转向座3和转向球2相对的侧壁相抵。将转向球2筒穿设槽12的一端放入到固定座1中的转向槽11中，然后操作扣紧组件4，使得转向座3与转向球2相抵，将转向球2限位在转向槽11中，转向球2即可贴合着转向槽11槽壁转动。
如图3和图4所示，本实施例中的扣紧组件4主要包括承托环41和扣紧螺钉42，承托环41外环壁贴合滑移在穿设槽12槽壁上，承托环41位于转向座3和转向球2之间，而且承托环41朝向转向球2的一侧侧壁设置有承托弧槽411；转向座3的圆周壁上开设有推动斜槽31，而且推动斜槽31靠近转向球2的槽壁为倾斜的槽壁，推动斜槽31的倾斜槽壁沿朝向槽口的方向逐渐靠近转向球2；同时，固定座1侧壁上贯穿设置有驱动槽13，驱动槽13与穿设槽12相通，扣紧螺钉42与驱动槽13槽壁螺纹连接，扣紧螺钉42伸出固定座1的一端固定连接有把手421，扣紧螺钉42与推动斜槽31靠近承托环41的槽壁抵接。
将转向球2放入固定座1上的转向槽11中后，将承托环41放入到固定座1上的穿设槽12中，并使得承托弧槽411朝向转向球2，然后将转向座3放入到固定座1上的穿设槽12中，转动把手421，使得扣紧螺钉42在驱动槽13槽壁上螺纹进给，扣紧螺钉42抵着推动斜槽31的倾斜槽壁滑移，使得转向座3朝向转向球2移动，直至转向座3抵着承托环41，使得承托环41的承托弧槽411槽壁与转向球2贴合抵接，即可使得转向球2在转向槽11槽壁和承托弧槽411槽壁上稳定转动。
如图3和图4所示，为了提高转向球2的转动稳定性，在本实施例中，转向座3远离承托环41的一端一体连接有限位环板32。随着转动座移动，在承托环41的承托弧槽411槽壁与转向球2贴合抵接后，限位环板32朝向承托环41的一端与固定底远离转向槽11的端壁抵接，从而可以将转向座3稳定地限位在固定座1中，提高转动球在转向槽11槽壁和承托弧槽411槽壁上的转动稳定性。
如图3和图4所示，本实施例中的关节轴承是通过以下结构连接两个连接载体的：首先转向球2上贯穿设置有一个连接螺槽22，连接螺槽22远离穿设槽12 的槽壁上螺纹连接有连杆21；固定座1远离穿设槽12的端壁开设有让位通槽15，而且让位通槽15与转向槽11相通，让位通槽15可以为一个、两个和三个等，本实施例有一个让位通槽15。从而连杆21可以与一个连接载体连接，另一个连接载体与固定座1连接，从而可以使得一个连接载体在另一个连接载体上转动，而且在连杆21跟随转向球2转动的时候，连杆21可以插入到让位通槽15以增大转动角度。
本申请实施例中一种关节轴承的工作原理为：将转向球2、承托环41和转向座3依次放入固定座1上的转向槽11中后，转动把手421，使得扣紧螺钉42抵着推动斜槽31的倾斜槽壁滑移，直至转向座3抵着承托环41，使得承托环41的承托弧槽411槽壁与转向球2贴合抵接；然后将连杆21与一个连接载体连接，将另一个连接载体与固定座1固定，即可凭借转向球2在转向槽11槽壁和承托弧槽411槽壁上的转动，使得两个连接载体之间发生转动。
本申请实施例还公开了一种内面切削装置。
如图5和图7所示，内面切削装置包括工作台5、刀具座6和夹持组件8，内面切削装置用来加工固定座1中的转向槽11和穿设槽12，而且在内面切削装置加工前，固定座1中已经加工出一个预加工通槽（图中未示出），预加工通槽沿固定座1轴向贯穿固定槽，预加工通槽的直径小于转向槽11远离穿设槽12一端的槽口直径。
如图6和图7所示，夹持组件8安装在工作台5上并用于夹持固定座1；工作台5上表面沿长度方向滑移设置有滑座51，刀具座6转动设置在滑座51上表面，刀具座6为圆柱形且轴向与工作台5长度方向同向；刀具座6远离滑座51的一侧穿设在固定座1的预加工通槽中，工作台5上安装有驱动滑座51滑移的第一驱动装置52，本实施例中的第一驱动装置52为驱动气缸；滑座51上设置有驱动刀具座6转动的第二驱动装置511，本实施例中的第二驱动装置511为伺服电机，伺服电机的驱动端与刀具座6端壁通过螺栓连接。
如图7和图8所示，刀具座6内开设有倾斜走槽61，倾斜走槽61的两相对槽壁沿刀具座6轴向延伸，倾斜走槽61的另两个相对槽壁倾斜设置，而且倾斜走槽61的一侧倾斜槽壁设置有滑移通槽62，滑移通槽62远离倾斜走槽61的槽壁贯穿刀具座6，倾斜走槽61槽壁上沿自身倾斜方向滑移设置有一个走座63，内面切削装置还包括刀座7和切刀71，刀座7一体连接在走座63与滑移通槽62相对的侧壁上，刀座7远离走座63的一端通过滑移通槽62伸出刀具座6，切刀71可拆卸安装在刀座7伸出刀具座6的一端，刀具座6上设置有驱动走座63滑移的驱使组件9。
驱动第二驱动装置511，刀具座6带动切刀71转动；在穿设槽12的加工位置处，保持走座63在倾斜走槽61不动，启动第一驱动装置52，滑座51通过刀具座6带动切刀71移动，使得切刀71逐步加工出穿设槽12；当切刀71移动到转向槽11的加工位置后，启动驱使组件9，使得走座63在倾斜走槽61中滑移，调节刀座7伸出刀具座6的距离，从而调节切刀71位置，配合到刀具座6跟随滑座51的滑移，加工出转向槽11。
如图7和图9所示，本实施例中的驱使组件9包括驱使座91、推拉杆92、联动齿93和驱动齿轮94，驱使座91一体连接在刀具座6远离滑座51的一端，工作台5上表面远离滑座51的一侧设有稳定套环53，稳定套环53的内环壁与驱使座91的外周壁滑移抵接；驱使座91内开设有驱动斜槽911，驱动斜槽911与倾斜走槽61相通且与倾斜走槽61的倾斜方向同向；推拉杆92滑移设置在驱动斜槽911和倾斜走槽61的槽壁上，推拉杆92的端壁与走座63一体连接，驱使座91内开设有驱动腔912，驱动齿轮94转动设置在驱动腔912腔壁上，驱使座91上设置有驱动驱动齿轮94转动的第三驱动装置913，本实施例中的第三驱动装置913为伺服电机；联动齿93一体连接在推拉杆92的侧壁上，驱动齿轮94与联动齿93啮合。
启动第三驱动装置913，使得驱动齿轮94与联动齿93啮合，即可促使推拉杆92在驱动斜槽911和倾斜走槽61的槽壁上滑移，从而可以带动走座63在倾斜走槽61槽壁上滑移，调节刀座7伸出刀具座6的距离。
如图9和图10所示，夹持组件8包括夹持座81、压持座82、撑板83、压持杆84和限位杆85，夹持座81安装在工作台5上表面且位于滑座51和稳定套环53之间，夹持座81上表面沿工作台5长度方向两侧一体连接有基座811，限位杆85螺纹连接在基座811上；撑板83架设在工作台5上并位于夹持座81上方，压持杆84螺纹连接在撑板83上，压持座82转动连接在压持杆84的底端。将固定座1放置在夹持座81上表面，此时固定座1轴向与工作台5长度方向同向，固定座1外周壁与夹持座81上表面贴合抵接，然后转动限位杆85，使得限位杆85在基座上螺纹进给，从而限位杆85抵在固定座1的轴向两侧，最后将压持座82与固定座1相对，转动压持杆84，使得压持杆84在撑板83上螺纹进给，压持座82压紧在固定座1的周壁，即可将固定座1夹持在工作台5上。
本申请实施例还公开了一种关节轴承的制备方法。
一种关节轴承的制备方法，本实施例主要是对固定座1中转向槽11和穿设槽12的加工，主要包括以下步骤：
加工出固定座1，然后在固定座1加工出预加工通槽；
将固定座1放置在夹持座81上表面，固定座1外周壁与夹持座81上表面贴合抵接，然后转动限位杆85，使得限位杆85抵在固定座1的轴向两侧，最后将压持座82与固定座1相对，转动压持杆84，使得压持座82压紧在固定座1的周壁，将固定座1夹持在工作台5上。
移动滑座51，将刀具座6穿设在固定座1的预加工通槽中，然后将第二驱动装置511的驱动端与刀具座6相连；驱动第二驱动装置511，刀具座6带动切刀71转动；在穿设槽12的加工位置处，固定切刀71，启动第一驱动装置52和第二驱动装置511，滑座51通过刀具座6带动切刀71移动，使得切刀71逐步加工出穿设槽12；当切刀71移动到转向槽11的加工位置后，启动第三驱动装置913，推拉杆92带动走座63在倾斜走槽61中滑移，调节切刀71位置，配合到刀具座6跟随滑座51的滑移，加工出转向槽11。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种关节轴承，其特征在于：包括固定座(1)、转向球(2)、转向座(3)和扣紧组件(4)，所述固定座(1)的一侧侧壁上开设有转向槽(11)，所述固定座(1)的另一侧侧壁上设置有穿设槽(12)，所述转向槽(11)槽壁与穿设槽(12)槽壁相通，所述转向球(2)球壁与转向槽(11)槽壁抵接，所述转向座(3)与穿设槽(12)槽壁抵接，所述扣紧组件(4)用于驱使转向座(3)和转向球(2)相对的侧壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种关节轴承，其特征在于：所述扣紧组件(4)包括承托环(41)和扣紧螺钉(42)，所述承托环(41)滑移设置在穿设槽(12)槽壁上，所述承托环(41)位于转向座(3)和转向球(2)之间，所述转向座(3)的周壁上设置有推动斜槽(31)，所述推动斜槽(31)靠近转向球(2)的槽壁倾斜设置，所述推动斜槽(31)倾斜槽壁沿朝向槽口的方向逐渐靠近转向球(2)，所述固定座(1)侧壁上贯穿设置有驱动槽(13)，所述扣紧螺钉(42)与驱动槽(13)槽壁螺纹连接，所述扣紧螺钉(42)与推动斜槽(31)靠近承托环(41)的槽壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种关节轴承，其特征在于：所述转向球(2)伸出远离穿设槽(12)的的一端设置有连杆(21)，所述转向球(2)上设置有连接螺槽(22)，所述连接螺槽(22)槽壁与连杆(21)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的一种关节轴承，其特征在于：所述转向座(3)远离承托环(41)的一端设置有限位环板(32)，所述限位环板(32)朝向承托环(41)的一端与固定底远离转向槽(11)的端壁抵接。
5.根据权利要求3所述的一种关节轴承，其特征在于：所述固定座(1)远离穿设槽(12)的端壁上设置有让位通槽(15)，所述让位通槽(15)与转向槽(11)相通，所述连杆(21)与让位通槽(15)插接。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种关节轴承的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
加工出固定座(1)，然后在固定座(1)加工出预加工通槽，预加工通槽贯穿固定座(1)，预加工通槽直径不大于待加工的转向槽(11)远离待加工穿设槽(12)侧的槽口处直径；
利用内面切削装置对预加工通槽的槽壁进行加工，连续加工出穿设槽(12)和转向槽(11)。
7.根据权利要求6所述的一种关节轴承的制备方法，其特征在于：所述内面切削装置包括工作台(5)、刀具座(6)、刀座(7)、切刀(71)和夹持组件(8)，所述夹持组件(8)设置在工作台(5)上并用于夹持固定座(1)；所述工作台(5)上设置有滑座(51)，所述刀具座(6)转动设置在滑座(51)上表面，所述刀具座(6)远离滑座(51)的一侧穿设在固定座(1)的预加工通槽中，所述工作台(5)上设置有驱动滑座(51)滑移的第一驱动装置(52)，所述滑座(51)上设置有驱动刀具座(6)转动的第二驱动装置(511)；所述刀具座(6)内设置有倾斜走槽(61)，所述倾斜走槽(61)的一侧倾斜槽壁设置有滑移通槽(62)，所述滑移通槽(62)远离倾斜走槽(61)的槽壁贯穿刀具座(6)，所述倾斜走槽(61)槽壁上沿自身倾斜方向滑移设置有走座(63)，所述刀座(7)设置在走座(63)与滑移通槽(62)相对的侧壁上，所述刀座(7)远离走座(63)的一端通过滑移通槽(62)伸出刀具座(6)，所述切刀(71)设置在刀座(7)伸出刀具座(6)的一端，所述刀具座(6)上设置有驱动走座(63)滑移的驱使组件(9)。
8.根据权利要求7所述的一种关节轴承的制备方法，其特征在于：所述第二驱动装置(511)与刀具座(6)可拆卸连接，所述驱使组件(9)包括驱使座(91)、推拉杆(92)、联动齿(93)和驱动齿轮(94)，所述驱使座(91)设置在刀具座(6)远离滑座(51)的一端，所述驱使座(91)内设置有驱动斜槽(911)，所述驱动斜槽(911)与倾斜走槽(61)相通，所述推拉杆(92)滑移设置在驱动斜槽(911)和倾斜走槽(61)的槽壁上，所述推拉杆(92)的端壁与走座(63)固定连接，所述驱使座(91)内设置有驱动腔(912)，所述驱动齿轮(94)转动设置在驱动腔(912)腔壁上，所述联动齿(93)设置在推拉杆(92)的侧壁上，所述驱动齿轮(94)与联动齿(93)啮合，所述驱使座(91)上设置有驱动驱动齿轮(94)转动的第三驱动装置(913)。
9.根据权利要求8所述的一种关节轴承的制备方法，其特征在于：所述工作台(5)上设置有稳定套环(53)，所述稳定套环(53)的内环壁与驱使座(91)的外周壁滑移抵接。
10.根据权利要求7所述的一种关节轴承的制备方法，其特征在于：所述夹持组件(8)包括夹持座(81)、压持座(82)、撑板(83)、压持杆(84)和限位杆(85)，所述夹持座(81)设置在工作台(5)上，所述固定座(1)与夹持座(81)上表面抵接，所述夹持座(81)上表面两侧设置有基座(811)，所述限位杆(85)螺纹连接在基座(811)上，所述限位杆(85)与固定座(1)端壁抵接；所述撑板(83)设置在工作台(5)上并位于夹持座(81)上方，所述压持杆(84)螺纹连接在撑板(83)上，所述压持座(82)设置在压持杆(84)的底端，所述压持座(82)的下表面与固定座(1)抵接。
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