CN112127496B - 一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器，包括外框、竖直设置的导杆、支撑架、质量块、弹簧、交替永磁体组、导体板和铁板，交替永磁体组与导体板之间留有设定间隙；所述阻尼器还包括竖直设置的滚珠丝杠、螺母、飞轮和推力轴承；所述阻尼器还包括能产生负刚度非线性能量阱效应的同名永磁体组和/或异名永磁体组。当受控结构的振动能量传递给阻尼器，引起质量块上下振动，同名永磁体组和/或异名永磁体组在较宽的频率范围俘获共振能量，并通过滚珠丝杆带动飞轮高速旋转产生惯性质量效应，且使得导体板切割交替永磁体组的磁感线，形成电涡流阻尼效应；背铁可以减少漏磁提高阻尼耗能效率。

Description

一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器

技术领域

本发明属于结构减振技术领域，具体涉及到一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器。

背景技术

调谐质量阻尼器被广泛运用在桥梁、高层建筑等工程结构的减振领域，经过理论及实践的证明，调谐质量阻尼器对结构振动的控制作用具有良好的效果，但传统的竖向调谐质量阻尼器存在着两个问题，一是耐久性问题，二是弹簧静伸长问题，三是频率失调问题。面对社会快速发展的需求，解决调谐质量阻尼器的上述问题，对其进行优化改进是必要的。

电涡流阻尼技术具有无接触、可控性好等特点，能够解决耐久性问题，其在结构减振技术领域被证明是具有很好的应用前景的。惯容器通过运动形式的转变(平动—转动)，能够产生远大于自身物理质量的惯性质量。

专利或专利申请CN201811249160、CN201911027873、CN201810194794、CN202010346905和CN201721466482中均提供了一种基于滚珠丝杆的阻尼器，但这些阻尼器均为双节点阻尼器，其两节点之间需要有相对运动，这样限制了该类型装置的应用场景。

专利申请CN202010086393提供了一种单节点的阻尼器。且具体公开了一种具有负刚度非线性能量阱的低频竖向调谐质量阻尼器，属于结构振动控制技术领域，所述的调谐质量阻尼器包括底板、推力轴承、螺旋弹簧、滚珠丝杆、滚珠螺母、质量块、运动永磁体组、不动钢板、固定永磁体组、滑动轴承和铜质飞轮组成；该发明利用运动永磁体组和固定永磁体组之间吸引力的非线性使装置具有负刚度非线性能量阱特征；采用滚珠丝杠式惯容机构放大了调谐质量阻尼器的等效振动质量，在提升调谐质量阻尼器减振效果的同时，解决超低频竖向调谐质量阻尼器弹簧净伸长过大的问题；该装置融合了非线性能量阱和调谐质量阻尼器的优势，拓宽了调谐质量阻尼器的控制频带；同时采用电涡流阻尼技术，提升了装置的耐久性。

但该装置中铜板和永磁体间距时刻变化，因而电涡流产生的阻尼力不稳定，间距较大时阻尼力将非常小。此外，由于铜质飞轮旋转产生阻尼力，阻尼力对装置有扭矩作用，会增加质量块与光滑导轴之间的压力从而产生摩擦力。另外，该装置中也没有解决电涡流阻尼器的漏磁问题。

因此，本领域需要提供一种阻尼力稳定且耗能效率更高，运动更为顺畅的阻尼器。

发明内容

本发明提供一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器，所述阻尼器包括外框、竖直设置的导杆和水平设置的支撑架，所述支撑架将所述外框分为上下两层；所述导杆设置于上层或设置于下层，所述导杆的两端分别固定设置在支撑架上以及外框的顶壁或底板上；所述阻尼器还包括质量块和弹簧，所述质量块可滑动地套设在所述导杆上，所述弹簧套设在所述导杆上；所述弹簧的自由端与所述质量块固接，弹簧的固定端与所述支撑架或所述外框固接；所述阻尼器还包括交替永磁体组、导体板和铁板，所述交替永磁体组固定设置在所述质量块的竖向侧壁上因而能随质量块上下运动，所述铁板贴合设置在外框的竖向内侧壁上，且铁板、导体板、交替永磁体组和质量块同处在外框的上层或下层内；所述导体板贴合设置在所述铁板的表面，且交替永磁体组与所述导体板之间留有设定间隙；所述交替永磁体组包括长度方向水平设置的多条交替永磁体，且每条交替永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向与对应的导体板的板面垂直，且相邻的上下两条交替永磁体之间的极性相反，即当在上的一条交替永磁体靠近导体板的一侧为N极，远离导体板的一侧为S极时，则与其相邻的在下的一条交替永磁体靠近导体板的一侧为S极，远离导体板的一侧为N极；所述阻尼器还包括竖直设置的滚珠丝杠、螺母、能在水平面做旋转运动的飞轮以及推力轴承，所述滚珠丝杠的固定端与所述质量块在水平面内的几何中心位置固接，而滚珠丝杠的自由端穿过所述支撑架上留有的孔洞并延伸至不设质量块的所述下层或上层内；所述螺母套设在所述滚珠丝杠上，且位于所述滚珠丝杠自由端所在的下层或上层内；所述飞轮与所述螺母同轴固接；所述推力轴承均与飞轮和螺母同轴设置，且在竖向上，一个推力轴承设置在所述飞轮与所述支撑架之间，另一个推力轴承设置在所述飞轮与所述外框的底板或顶板之间；所述阻尼器还包括异名永磁体组(13)和/或同名永磁体组(14)，所述异名永磁体组(13)包括设置在质量块(3)的顶面和底面上的第一异名永磁体以及设置在外框(8)和支撑架(12)上的第二异名永磁体，所述第一异名永磁体和第二异名永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均与质量块(3)的上下板面垂直，且设置在质量块顶面上的第一异名永磁体与相应设置在支撑架(12)下表面上的或设置在外框(8)顶板下底面上的第二异名永磁体的磁极异名相对设置，而设置在质量块底面上的第一异名永磁体与相应设置在支撑架(12)上表面上的或设置在外框(8)底板上表面上的第二异名永磁体的磁极异名相对设置；所述交替永磁体组设置在质量块(3)的前后左右侧壁中的一对侧壁上时，所述同名永磁体组(14)包括固定设置在所述质量块(3)前后左右侧壁中的另一对侧壁上的第一同名永磁体，以及包括设置在与第一同名永磁体相对位置的外框(8)内侧壁上的第二同名永磁体，所述第一同名永磁体和第二同名永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均与外框(8)的侧壁面垂直，且设置在质量块(3)上的第一同名永磁体与设置在外框内侧壁上的第二同名永磁体的磁极同名相对设置。

在一种具体的实施方式中，所述外框(8)为长方体构架，且外框(8)与所述支撑架(12)为固接关系；所述质量块(3)为长方体；交替永磁体组(1)对称分布在质量块的左右侧面上和/或前后侧面上；优选所述交替永磁体组分布在质量块的前后左右四个侧面上。

本发明中，当阻尼器对电涡流的阻尼力要求较大时，可以在质量块的前后左右四个侧面上均设置交替永磁体组，此时相应不设置同名永磁体组，而仅设置异名永磁体组。

而当阻尼器对电涡流的阻尼力要求不太大时，可以仅在质量块的前后两个侧面或左右两个侧面上设置交替永磁体组，而质量块的另外两个相对侧面上可以设置同名永磁体组，还可以选择在质量块的顶面和底面上设置异名永磁体组。

本发明中，因为异名永磁体组和/或同名永磁体组的设置，因而当质量块运动偏离平衡位置时，且具体是当质量块在上下方向上运动一段位移时，所述异名永磁体组和/或同名永磁体组为质量块提供与原运动方向一致的非线性磁力，促进质量块运动。具体地，当所述质量块由于外部作用而沿所述导杆上下运动时，同名永磁体之间的排斥力的竖向分力可进一步促使所述质量块运动；当所述质量块由于外部作用而沿所述导杆上下运动时，上下两个异名永磁体组之间的吸引力差可进一步促使所述质量块运动。因而本发明通过设置异名永磁体组和/或同名永磁体组使得该电涡流阻尼器具备负刚度非线性能量阱效应。

在一种具体的实施方式中，所述支撑架(12)中心位置留有直径大于所述滚珠丝杠(5)直径、且直径小于所述推力轴承(10)直径的圆孔。

在一种具体的实施方式中，所述导杆(7)不少于三个，且导杆与质量块的三个以上的交点不全共线。

在一种具体的实施方式中，所述外框(8)在所述滚珠丝杠(5)的自由端的运动轨迹上留有足够的空间或者开有孔洞，优选在所述外框底板的顶面或外框顶板的底面上设置有一定高度的凸出平台。

在一种具体的实施方式中，所述质量块(3)与导杆(7)连接处还设置有用于减小二者之间摩擦和保持直线运动的导向轴承。

在一种具体的实施方式中，所述飞轮的上下表面均设置有用于设置推力轴承(10)的凹槽。

本发明中，每条所述交替永磁体组可以是通长的一条，也可以是多条交替永磁体组前后续接或多条交替永磁体组前后之间间隔一段距离。交替永磁体组的长宽高尺寸和交替永磁体组之间的间距可以根据阻尼系数需要的大小进行设计。所述交替永磁体组、同名永磁体组和异名永磁体组的材质例如可以是定制的钕铁硼磁体。

在一种具体的实施方式中，在质量块上下运动过程中，交替永磁体组和导体板之间的间隙保持不变，且该间隙可以根据阻尼系数需要的大小进行调节，例如0.2～20mm，优选为1～5mm。

在一种具体的实施方式中，弹簧的固定端与所述支撑架(12)的顶面或所述外框(8)底板的顶面固接。

在一种具体的实施方式中，所述外框(8)、导杆(7)和支撑架(12)的材质均为钢结构，所述质量块(3)和飞轮(9)的材质为钢结构。

本发明中，所述滚珠丝杠(5)和螺母(11)为直接购买的滚珠丝杠螺母组件。本发明中，一般选用导电性能强的铜板或铝板为导体板(2)，且更优选铜板。

本发明中，当受控结构发生振动时，质量块的运动方向沿导杆方向，带动与质量块固接的滚珠丝杠发生直线运动，滚珠丝杠通过螺纹和滚珠与推力轴承提供的推力下，使飞轮与螺母的固接体发生转动，进而使结构产生很大的惯性质量。

本发明中，质量块与飞轮位于不同层，一来方便后期更换零件，二来可以充分利用结构空间，保证飞轮足够大尺寸；弹簧随质量块运动发生形变，与导杆同轴设置以保证弹簧不发生歪斜。

本发明中，依据电磁感应原理，在质量块运动的情况下，交替永磁体组与导体板之间会产生阻尼作用力，可以通过调节交替永磁体组的大小和数量以及交替永磁体组与导体板之间的间隙来调节阻尼；铁板贴合导体板，以此来减少漏磁。

本发明中，推力轴承与飞轮同轴设置，使得飞轮转动时推力轴承能正常提供推力而不影响飞轮转动，避免在转动的过程中推力轴承偏离的情况。

作为优选方案，所述外框在所述滚珠丝杠的自由端的运动轨迹上留有足够的空间或者开有孔洞。当滚珠丝杠发生直线运动时，保证其足够的运动空间，避免装置失效。

优选的，所述外框设置为镂空结构，以减小所述阻尼器的整体重量。

作为优选方案，所述质量块为长方体；所述导杆不少于三个，且固接点不全共线。质量块为中心对称的长方体，便于加工，在一定程度上减少质量块与导杆之间的压力；所述导杆能保证质量块不发生倾斜，使其只能沿指定方向做直线运动。

本发明的有益效果至少包括：

1.采用滚珠丝杠式惯容，提升了TMD(调谐质量阻尼器)的等效振动质量从而降低了TMD的实际物理质量，形成较大的惯性质量，解决了低频竖向TMD弹簧元件静伸长过大的问题。

2.采用直线式电涡流阻尼，背铁的运用减少漏磁显著提升了电涡流阻尼耗能效率，非接触式阻尼提高了装置的耐久性。

3.采用上下分层式框架结构，便于模块化装配，更换某些部件仍可使用，降低成本。

4.本发明为单节点阻尼器，其应用无需连接发生相对运动的两点，应用面广。

5.本发明将负刚度非线性能量阱运用到调谐质量阻尼器中，具有拓宽其控制频带的效果，使阻尼器具有更好的鲁棒性，可以解决调谐质量阻尼器只能在特定频率的一个极小邻域内才能具有较好减振效果的问题。也就是说，本发明采用永磁式负刚度非线性能量阱，通过其负刚度、非线性的特点，使阻尼器具有更宽的控制频带，且能从受控结构处吸收更多的振动能量。

此外，与专利申请CN202010086393相比，本发明中的阻尼器还具有如下特点和优势：

1)本发明和专利申请CN202010086393都使用了电涡流阻尼，但本发明的交替永磁体组和导体板之间的间隙在质量块等部件运动过程中保持不变，因而交替永磁体组和导体板之间的间距可以设置得很小，能产生很大的阻尼力；本发明中，质量块等部件做直线相对运动，阻尼力对质量块没有扭矩，不会增加质量块与导杆之间的压力，运动较为顺畅。专利申请CN202010086393中磁体和导体板之间的间隙在运动过程中是变化的，阻尼力也跟着变化，间隙较大时阻尼力很小；且其永磁体和导体板产生相对旋转运动，质量块受到阻尼力的扭矩作用而对导杆产生压力，增加了质量块与导杆之间的摩擦。

2)本发明设置铁板减少漏磁，而专利申请CN202010086393并未设置铁板等材料来减少漏磁。

当受控结构的振动能量传递给本发明所述阻尼器，引起质量块上下振动，带动飞轮高速旋转，且使得导体板切割交替永磁体组的磁感线，形成电涡流阻尼效应，背铁可以减少漏磁提高阻尼耗能效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器的结构示意图。

图2是本发明提供的另一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器的结构示意图。

图3是本发明提供的第三种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器的结构示意图。

图4是本发明提供的第四种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器的结构示意图。

图5是图3中所示方案的A-A剖面示意图。

图6是图4中所示方案的B-B剖面示意图。

图中：1-交替永磁体组；2-导体板；3-质量块；4-铁板；5-滚珠丝杠；6-弹簧；7-导杆；8-外框；9-飞轮；10-推力轴承；11-螺母；12-支撑架；13-异名永磁体组；14-同名永磁体组。

具体实施方式

本实施例公开一种具有负刚度非线性能量阱的竖向调谐质量滚珠丝杠式惯容电涡流阻尼器，如图1～图6所示，所述支撑架12将所述外框8分为上下两层；所述导杆7竖直设置且与上层的顶面和底面固接，或者所述导杆7竖直设置且与下层的顶面和底面固接。所述质量块3可滑动的套设在所述导杆7上；所述弹簧6的自由端与所述质量块3固接，弹簧6的固定端与所述支撑架12或所述外框8固接。所述铁板4贴合设置在所述质量块3所在的上层或下层的内壁面；所述导体板2贴合设置在所述铁板4的表面；所述交替永磁体组1设置在所述质量块3的竖向侧面，且交替永磁体组1与所述导体板2之间留有设定间隙。所述滚珠丝杠5竖直设置，固定端与所述质量块3的几何中心位置固接，且所述质量块为长方体，滚珠丝杠的自由端穿过所述支撑架12上留有的孔洞延伸到另一层；所述螺母11套设在所述滚珠丝杠5上，且螺母位于所述滚珠丝杠5自由端所在的下层或上层；所述飞轮9与所述螺母11同轴固接；所述推力轴承10同轴分设在所述飞轮9与所述支撑架12之间的凹槽中和所述飞轮9与所述外框8之间的凹槽中。

所述导杆7配有导向轴承，导杆数量不少于三个，且固接点不全共线；所述外框8在所述滚珠丝杠5的自由端的运动轨迹上留有足够的空间或者开有孔洞，在留有足够的空间的选择下，对所述外框8设置为内部带有如图2所示凸起的框架。

所述阻尼器还包括异名永磁体组(13)和/或同名永磁体组(14)，所述异名永磁体组(13)包括设置在质量块(3)的顶面和底面上的第一异名永磁体以及设置在外框(8)和支撑架(12)上的第二异名永磁体，所述第一异名永磁体和第二异名永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均与质量块(3)的上下板面垂直，且设置在质量块顶面上的第一异名永磁体与相应设置在支撑架(12)下表面上的或设置在外框(8)顶板下底面上的第二异名永磁体的磁极异名相对设置，而设置在质量块底面上的第一异名永磁体与相应设置在支撑架(12)上表面上的或设置在外框(8)底板上表面上的第二异名永磁体的磁极异名相对设置；所述交替永磁体组设置在质量块(3)的前后左右侧壁中的一对侧壁上时，所述同名永磁体组(14)包括固定设置在所述质量块(3)前后左右侧壁中的另一对侧壁上的第一同名永磁体，以及包括设置在与第一同名永磁体相对位置的外框(8)内侧壁上的第二同名永磁体，所述第一同名永磁体和第二同名永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均与外框(8)的侧壁面垂直，且设置在质量块(3)上的第一同名永磁体与设置在外框内侧壁上的第二同名永磁体的磁极同名相对设置。

此外，本发明中，当所述阻尼器包括异名永磁体组(13)时，在质量块(3)处于平衡位置时，上下两个异名永磁体组(13)的第一异名永磁体和第二异名永磁体间的间距需要保持相同；当所述阻尼器包括同名永磁体组(14)时，在质量块(3)处于平衡位置时，所述第一同名永磁体和第二同名永磁体需要处在同样的高度。

本发明所述阻尼器的工作原理如下：

本发明所述具有负刚度非线性能量阱的竖向调谐质量滚珠丝杠式惯容电涡流阻尼器(简称装置)通过外框8的底板固定在受控结构上，当受控结构的振幅较大，且装置的主振动频率调节至受控结构振动频率的附近时，受控结构的振动能量将传递给装置，引起质量块3的上下振动，固定在质量块上的滚珠丝杆5和套装在滚珠丝杆中的螺母11组成的滚珠丝杠传动系统将质量块的直线运动转化为飞轮9的高速旋转运动，飞轮9高速旋转运动产生远大于自身物理质量的惯性质量效应，进而降低装置实际物理质量，实现提升装置质量比的同时降低装置控制低频结构的弹簧净伸长量；此外，质量块的上下运动将使得导体板切割交替永磁体组的磁感线，形成电涡流阻尼效应，导体板后面的背铁可以减少漏磁提高阻尼耗能效率。当质量块运动偏离平衡位置时，所述异名永磁体组和/或同名永磁体组为质量块提供与原运动方向一致的非线性磁力，促进质量块运动。因而本发明通过设置异名永磁体组和/或同名永磁体组使得该电涡流阻尼器具备负刚度非线性能量阱效应。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演和替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有负刚度非线性能量阱的滚珠丝杠式电涡流阻尼器，其特征在于：包括外框(8)、竖直设置的导杆(7)和水平设置的支撑架(12)，所述支撑架(12)将所述外框(8)分为上下两层；所述上下两层用于容纳飞轮(9)和质量块(3)，且当飞轮(9)位于上层时质量块(3)位于下层，而当飞轮(9)位于下层时质量块(3)位于上层；所述外框(8)为长方体构架，且外框(8)与所述支撑架(12)为固接关系；所述导杆(7)设置于上层或设置于下层，所述导杆的两端分别固定设置在支撑架上以及外框(8)的顶壁或底板上；

所述阻尼器还包括质量块(3)和弹簧(6)，所述质量块(3)可滑动地套设在所述导杆(7)上，所述弹簧套设在所述导杆(7)上；所述弹簧(6)的自由端与所述质量块(3)固接，弹簧的固定端与所述支撑架(12)或所述外框(8)固接；所述导杆(7)不少于三个，且导杆与质量块的三个以上的固接点不全共线；

所述阻尼器还包括交替永磁体组(1)、导体板(2)和铁板(4)，所述交替永磁体组(1)固定设置在所述质量块(3)的竖向侧壁上因而能随质量块(3)上下运动，所述铁板(4)贴合设置在外框的竖向内侧壁上，且铁板(4)、导体板(2)、交替永磁体组(1)和质量块(3)同处在外框的上层或下层内；所述导体板(2)贴合设置在所述铁板(4)的表面，且交替永磁体组(1)与所述导体板(2)之间留有设定间隙；在质量块上下运动过程中，永磁体和导体板之间的间隙保持不变；所述交替永磁体组包括长度方向水平设置的多条交替永磁体，且每条交替永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向与对应的导体板(2)的板面垂直，且相邻的上下两条交替永磁体之间的极性相反，即当在上的一条交替永磁体靠近导体板的一侧为N极，远离导体板的一侧为S极时，则与其相邻的在下的一条交替永磁体靠近导体板的一侧为S极，远离导体板的一侧为N极；

所述阻尼器还包括竖直设置的滚珠丝杠(5)、螺母(11)、能在水平面做旋转运动的飞轮(9)和推力轴承(10)，所述滚珠丝杠(5)的固定端与所述质量块(3)在水平面内的几何中心位置固接，而滚珠丝杠(5)的自由端穿过所述支撑架(12)上留有的孔洞并延伸至不设质量块(3)的所述下层或上层内；所述螺母(11)套设在所述滚珠丝杠(5)上，且位于所述滚珠丝杠(5)自由端所在的下层或上层内；所述飞轮(9)与所述螺母(11)同轴固接；所述推力轴承(10)均与飞轮(9)和螺母(11)同轴设置，且在竖向上，一个推力轴承(10)设置在所述飞轮(9)与所述支撑架(12)之间，另一个推力轴承(10)设置在所述飞轮(9)与所述外框(8)的底板或顶板之间；

所述阻尼器还包括异名永磁体组(13)和/或同名永磁体组(14)，所述异名永磁体组(13)包括设置在质量块(3)的顶面和底面上的第一异名永磁体以及设置在外框(8)和支撑架(12)上的第二异名永磁体，所述第一异名永磁体和第二异名永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均与质量块(3)的上下板面垂直，且设置在质量块顶面上的第一异名永磁体与相应设置在支撑架(12)下表面上的或设置在外框(8)顶板下底面上的第二异名永磁体的磁极异名相对设置，而设置在质量块底面上的第一异名永磁体与相应设置在支撑架(12)上表面上的或设置在外框(8)底板上表面上的第二异名永磁体的磁极异名相对设置；

所述交替永磁体组设置在质量块(3)的前后左右侧壁中的一对侧壁上时，所述同名永磁体组(14)包括固定设置在所述质量块(3)前后左右侧壁中的另一对侧壁上的第一同名永磁体，以及包括设置在与第一同名永磁体相对位置的外框(8)内侧壁上的第二同名永磁体，所述第一同名永磁体和第二同名永磁体的充磁方向即其N极和S极的连线方向均与外框(8)的侧壁面垂直，且设置在质量块(3)上的第一同名永磁体与设置在外框内侧壁上的第二同名永磁体的磁极同名相对设置。

2.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述质量块(3)为长方体；交替永磁体组(1)对称分布在质量块的左右侧面上和/或前后侧面上。

3.根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于：所述交替永磁体组分布在质量块的前后左右四个侧面上。

4.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述支撑架(12)中心位置留有直径大于所述滚珠丝杠(5)直径、且直径小于所述推力轴承(10)直径的圆孔。

5.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述外框(8)在所述滚珠丝杠(5)的自由端的运动轨迹上留有足够的空间或者开有孔洞。

6.根据权利要求5所述的阻尼器，其特征在于：在所述外框底板的顶面或外框顶板的底面上设置有一定高度的凸出平台。

7.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述质量块(3)与导杆(7)连接处还设置有用于减小二者之间摩擦和保持直线运动的导向轴承。

8.根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于：所述飞轮的上下表面均设置有用于设置推力轴承(10)的凹槽。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的阻尼器，其特征在于：弹簧的固定端与所述支撑架(12)的顶面或所述外框(8)底板的顶面固接。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的阻尼器，其特征在于：所述外框(8)、导杆(7)和支撑架(12)的材质均为钢结构，所述质量块(3)和飞轮(9)的材质为钢结构，所述导体板(2)为铜板或铝板。

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