CN112127260A - 一种用于公路施工的路面快速划线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于公路施工的路面快速划线装置，涉及公路施工技术领域，包括推杆，推杆的下端连接有主撑杆，主撑杆的一侧面连接有底座，底座的下端后侧设置有驱动轮，且底座的下端前侧连接有清扫辊，主撑杆的前端下表面设置有导向轮，主撑杆的一侧面位于导向轮的后方连接有定位杆，主撑杆的前端外侧面对应导向轮处设置有连杆，连杆的内侧对应导向轮的前后两端并列设置有第一推杆和第二推杆。本发明可以确保导向轮的内侧边始终与旧标线的外侧边相对应，解决了划线时，划线装置出现偏差，导致画出的标线不够准确，同时也替代了传统人力矫正不够精确的问题，省时省力，而且智能化校准，更加精确，划线效率高。
Description
技术领域
本发明涉及公路施工技术领域，具体是一种用于公路施工的路面快速划线装置。
背景技术
道路标线是指导交通标识、保证交通安全的重要技术措施，是道路工程施工的必须环节。道路标线则需要划线装置来进行实施，而道路划线可分为热熔划线，常温冷漆划线，彩色防滑划线，振荡防滑反光划线和预成型划线，是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通，可以与标志配合使用，也可单独使用，而且为了使道路标线更加明了，通常在道路标线机上装有微珠喷撒装置用来在道路标线上喷撒反光微珠，通常在微珠喷撒装置上装有喷枪，通过喷枪将反光微珠喷撒在道路标线上，以此来提高标线的警示性。
在道路施工或维修过程中，有在路面画新的标线，也有在原有的旧标线基础上重新划线，而在对旧标线进行翻修时，则需要划线装置的走向要与旧标线一致，若出现偏差，则会影响标线的美观性，而现有的划线装置在对旧标线进行翻修时，多数采用人为校正，用眼睛来校正，使得划线装置与旧标线一致，然而这种操作，不仅费时费力，而且容易出现偏差，使得新的标线与旧标线不够一致，且工作效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种用于公路施工的路面快速划线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于公路施工的路面快速划线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于公路施工的路面快速划线装置，包括推杆，所述推杆的下端连接有主撑杆，所述主撑杆的一侧面连接有底座，所述底座的上端并排设置有储存箱和料箱，所述储存箱的上端安装有风机箱，所述底座的下端后侧设置有驱动轮，且底座的下端前侧连接有清扫辊，所述主撑杆的前端下表面设置有导向轮，且主撑杆的上端靠近料箱的一侧设置有电源箱，所述主撑杆的一侧面位于导向轮的后方连接有定位杆，且主撑杆的前端上表面位于导向轮的上端设置有控制盒，所述主撑杆的前端外侧面对应导向轮处设置有连杆，所述连杆的内侧对应导向轮的前后两端并列设置有第一推杆和第二推杆，所述主撑杆的上端位于电源箱的下端设置有主转辊，所述推杆的下端位于主撑杆的上端设置有驱动电机，所述底座的下端位于储存箱的正下方设置有下料斗，所述下料斗的前端设置有划线斗。
作为本发明进一步的方案：所述下料斗的上表面设置有斗盖，所述斗盖的表面对应开设有两个进料口，且进料口的一端连通有管道，所述下料斗的下表面等距离开设有若干个出料口，所述下料斗的中部贯穿有转杆，所述转杆的一端连接有齿轮盘，且转杆的表面位于下料斗的内部处设置有搅拌叶，所述下料斗与储存箱通过进料口和管道相连通。
作为本发明再进一步的方案：所述驱动轮共设置有两个，其中一个所述驱动轮与转杆的一端相连接，另一个所述驱动轮与转杆的另一端相连接，所述主转辊的一端设置有齿轮辊，所述齿轮盘和主转辊的表面套接有链条，且齿轮盘和主转辊通过链条相连接，所述驱动电机的输出端连接有主皮带，且主皮带的表面设置有壳体，所述主皮带的一端连接有副转辊，所述驱动电机的输出端通过主皮带分别与副转辊和主转辊的一端相连接。
作为本发明再进一步的方案：所述副转辊的一端套接有副皮带，且副转辊通过副皮带转动连接有次转辊，所述次转辊的一端与清扫辊的一端相固定，所述副转辊与清扫辊通过副皮带和次转辊转动连接，所述清扫辊的两端与底座的下表面连接处均设置有固定板，且清扫辊与固定板的连接处设置有轴承，所述清扫辊与底座通过固定板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的下端靠近主撑杆的一侧位于划线斗和清扫辊之间设置有吹风枪，所述风机箱的内部设置有风机，且风机的一端通过管道与吹风枪相连通，所述划线斗的上端一侧设置有高压泵，且划线斗的下表面设置有若干个喷孔，所述高压泵的输入端通过管道与料箱的内部相连通，且高压泵的输出端通过管道与划线斗内部相连通。
作为本发明再进一步的方案：所述导向轮的上端设置有安装座，且安装座的上表面中部设置有转轴，且安装座的外侧边对应第一推杆和第二推杆处设置有导向板，所述导向轮与主撑杆通过安装座和转轴转动连接，所述第一推杆和第二推杆通过连杆与主撑杆相连接，所述第一推杆的一端对应安装座一侧面导向板的前端，所述第二推杆的一端对应安装座的一侧面导向板的后端。
作为本发明再进一步的方案：所述控制盒的内部设置有单片机，所述定位杆的一端连接有连接板，且定位杆的表面套接有连接套筒，所述连接套筒的外侧面并列设置有两个标杆，且两个所述标杆的一端均设置有色彩感应器。
作为本发明再进一步的方案：所述定位杆与主撑杆通过连接板固定连接，所述连接套筒的上端贯穿有定位螺杆，且连接套筒的内径略大于定位杆的外径，两个所述标杆之间存在间隙，且其中一个所述标杆的一侧边与导向轮的内侧边处于同一水平线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的一种用于公路施工的路面快速划线装，在实际操作时，通过导向轮和色彩感应器的配合，方便对旧标线和路面进行校准定位，再配合第一推杆和第二推杆的使用，方便在导向轮发生偏斜时，利用相对应色彩感应器传输信号给单片机，再由单片机控制相应的推杆来调节导向轮的方向，依此来确保导向轮的内侧边始终与旧标线的外侧边相对应，即划线装置的划线斗始终对应旧标线，解决了划线时，划线装置出现偏差，导致画出的标线不够准确，同时也替代了传统人力矫正不够精确的问题，省时省力，而且智能化校准，更加精确，再通过利用清扫辊和出风枪的配合，可以对旧标线上的灰尘杂物进行清理，然后方便对旧标线重新划线，并且在划线的同时，利用下料斗可以将反光微珠排到新画的标线上，依此来增强标线的亮度，提高其警示能力，本设计结构新颖，成本低，操作简捷，划线效率高。
附图说明
图1为一种用于公路施工的路面快速划线装置的结构示意图；
图2为一种用于公路施工的路面快速划线装置中划线斗和下料斗的安装示意图；
图3为一种用于公路施工的路面快速划线装置中推杆和导向轮的分解示意图；
图4为一种用于公路施工的路面快速划线装置仰视图；
图5为一种用于公路施工的路面快速划线装置中A部分的放大示意图；
图6为一种用于公路施工的路面快速划线装置中下料斗的结构示意图。
图中：1、推杆；2、风机箱；3、储存箱；4、底座；5、驱动轮；6、料箱；7、清扫辊；8、定位杆；9、导向轮；10、主撑杆；11、电源箱；12、驱动电机；13、下料斗；14、划线斗；15、控制盒；16、主转辊；17、第一推杆；18、连杆；19、第二推杆；20、转轴；21、单片机；22、主皮带；23、副转辊；24、吹风枪；25、副皮带；26、次转辊；27、转杆；28、齿轮盘；29、斗盖；30、出料口；31、固定板；32、安装座；33、高压泵；81、连接套筒；82、标杆；83、色彩感应器；84、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于公路施工的路面快速划线装置，包括推杆1，推杆1的下端连接有主撑杆10，主撑杆10的一侧面连接有底座4，底座4的上端并排设置有储存箱3和料箱6，储存箱3内存储有反光微珠，储存箱3的上端安装有风机箱2，底座4的下端后侧设置有驱动轮5，且底座4的下端前侧连接有清扫辊7，主撑杆10的前端下表面设置有导向轮9，且主撑杆10的上端靠近料箱6的一侧设置有电源箱11，主撑杆10的一侧面位于导向轮9的后方连接有定位杆8，且主撑杆10的前端上表面位于导向轮9的上端设置有控制盒15，主撑杆10的前端外侧面对应导向轮9处设置有连杆18，连杆18的内侧对应导向轮9的前后两端并列设置有第一推杆17和第二推杆19。
主撑杆10的上端位于电源箱11的下端设置有主转辊16，推杆1的下端位于主撑杆10的上端设置有驱动电机12，驱动轮5共设置有两个，其中一个驱动轮5与转杆27的一端相连接，另一个驱动轮5与转杆27的另一端相连接，主转辊16的一端设置有齿轮辊，齿轮盘28和主转辊16的表面套接有链条，且齿轮盘28和主转辊16通过链条相连接，驱动电机12的输出端连接有主皮带22，且主皮带22的表面设置有壳体，主皮带22的一端连接有副转辊23，驱动电机12的输出端通过主皮带22分别与副转辊23和主转辊16的一端相连接，底座4的下端位于储存箱3的正下方设置有下料斗13，下料斗13的前端设置有划线斗14，下料斗13的上表面设置有斗盖29，斗盖29的表面对应开设有两个进料口，且进料口的一端连通有管道，下料斗13的下表面等距离开设有若干个出料口30，下料斗13的中部贯穿有转杆27，转杆27的一端连接有齿轮盘28，且转杆27的表面位于下料斗13的内部处设置有搅拌叶，下料斗13与储存箱3通过进料口和管道相连通，需要说明的是，在推杆1的上端设置有把手，而把手处设置有控制开关，用于启闭驱动电机12，工作时，通过控制驱动电机12工作，进而驱动电机12通过主转辊16和齿轮盘28转动，齿轮盘28的转动，会带动转杆27的转动，进而转杆27一方面带动驱动轮5进行行走，另一方面也会带动其表面的搅拌叶(即位于下料斗13内部的位置)转动，以便于对下料斗13内部的反光微珠进行翻动，方便反光微珠由下料斗13下表面的出料口30排出。
副转辊23的一端套接有副皮带25，且副转辊23通过副皮带25转动连接有次转辊26，次转辊26的一端与清扫辊7的一端相固定，副转辊23与清扫辊7通过副皮带25和次转辊26转动连接，清扫辊7的两端与底座4的下表面连接处均设置有固定板31，且清扫辊7与固定板31的连接处设置有轴承，清扫辊7与底座4通过固定板31固定连接，工作时，由于驱动电机12会通过主皮带22带动主转辊16和副转辊23转动，因此，副转辊23的转动，会通过副皮带25带动次转辊26转动，进而次转辊26会带动清扫辊7转动(需说明的是，清扫辊7的下表面与驱动轮5的下表面处于同一水平线)，因此可以通过清扫辊7对路面进行清扫处理，方便后续的划线操作。
底座4的下端靠近主撑杆10的一侧位于划线斗14和清扫辊7之间设置有吹风枪24，风机箱2的内部设置有风机，且风机的一端通过管道与吹风枪24相连通，划线斗14的上端一侧设置有高压泵33，且划线斗14的下表面设置有若干个喷孔，高压泵33的输入端通过管道与料箱6的内部相连通，且高压泵33的输出端通过管道与划线斗14内部相连通，在清扫辊7对路面进行清扫时，通过风机工作，利用吹风枪24对清扫辊7后侧进行吹风，即在清扫辊7对路面清扫过后，吹风枪24会对路面进行二次吹风处理，然后再通过电源箱11控制高压泵33工作，进而通过高压泵33将料箱6内的料物抽入到划线斗14内，再由划线斗14下表面的喷孔喷出，以便于对路面进行冷喷划线。
导向轮9的上端设置有安装座32，且安装座32的上表面中部设置有转轴20，且安装座32的外侧边对应第一推杆17和第二推杆19处设置有导向板，导向轮9与主撑杆10通过安装座32和转轴20转动连接，第一推杆17和第二推杆19通过连杆18与主撑杆10相连接，第一推杆17的一端对应安装座32一侧面导向板的前端，第二推杆19的一端对应安装座32的一侧面导向板的后端，控制盒15的内部设置有单片机21，定位杆8的一端连接有连接板84，且定位杆8的表面套接有连接套筒81，连接套筒81的外侧面并列设置有两个标杆82，且两个标杆82的一端均设置有色彩感应器83，定位杆8与主撑杆10通过连接板84固定连接，连接套筒81的上端贯穿有定位螺杆，且连接套筒81的内径略大于定位杆8的外径，两个标杆82之间存在间隙，且其中一个标杆82的一侧边与导向轮9的内侧边处于同一水平线，工作前，通过将连接套筒81在定位杆8上进行调节定位，使得靠近主撑杆10一侧的那个标杆82一侧边(即靠近另一个标杆82的那一边)与导向轮9的内侧边处于同一水平线(即横向水平方向)，以便于确保在划线时，导向轮9和其后端的标杆82始终处在旧标线的外侧边，在工作时，通过两个标杆82前端的两个色彩感应器83对旧标线和路面进行感应，其中一个色彩感应器83感应旧标线的色彩，另一个感应路面的色彩，进而旧标线与路面之间的连接处刚好处于两个标杆82之间，由于导向轮9与其中一个标杆82处于同一水平线，所以，在导向轮9和其中一个标杆82的一侧边位于路面上时，则另一个标杆82则正对旧标线上，当在旧标线上重新划线时，通过导向轮9来对划线斗14进行导向划线(即导向轮9内侧边与旧标线的外侧边相对应时，划线斗14下表面尺寸刚好与旧标线的尺寸相对应)，而当导向轮9发生偏移时，若向旧标线上偏移，则其正后方的那个标杆82上的色彩感应器83会检测不到道路色彩，会立即传输信号给单片机21，单片机21会控制连杆18内侧的第二推杆19伸出，第二推杆19会对安装座32外侧边的导向板后侧面进行推动，进而当导向轮9后侧受到向内的推力时，其前侧会向与之相反的方向偏移，进而导向轮9会偏离旧标线，进一步的，当偏离后，导向轮9正后方的色彩感应器83会感应到路面色彩，则会传输信号给单片机21，单片机21会控制连杆18内侧的第二推杆19收缩，则导向轮9会继续延旧标线行走，反之，则另一个标杆82上的色彩感应器83无法检测到旧标线的色彩，进而传输信号给单片机21，由单片机21控制连杆18内侧的第一推杆17伸出，对导向轮9外侧的导向板的前侧面进行推动，使导向轮9前端向内偏，进而当导向轮9向内行走一定距离时，另一个标杆82上的色彩感应器83会重新检测到旧标线的色彩，进而会传输信号给单片机21，由单片机21控制第一推杆17回缩，由此通过第一推杆17和第二推杆19对导向轮9外侧的导向板前后两端进行推动，以此来调节导向轮9的方向，并配合两个色彩感应器83的及时感应，从而来实现推杆的操作，该操作无需人力观察来进行定位划线，省时省力。
本发明的工作原理是：本发明在实际工作时，通过驱动电机12来同时控制驱动轮5、齿轮盘28以及副转辊23的转动，由此来控制该划线装置的行走，并且带动下料斗13内的转杆27转动，以方便储存箱3内的反光微珠可以通过下料斗13下表面的出料口30排出，进而落至划好的标线上，并且在反光微珠在下料斗13内下落时，可以通过转杆27带动其表面的搅拌叶转动，依此来对反光微珠进行翻转，以避免其将出料口堵塞，另外通过副转辊23和次转辊26的配合，可以带动清扫辊7转动，以方便对旧标线上的灰尘杂物进行清扫，并配合吹风枪24的作用，从而可以提高清扫效率，以便于划线斗14下端的喷孔对旧标线上进行重新划线，且需要说明的是，清扫辊7的长度、划线斗14以及下料斗13的宽度均相同，且处于同一水平线，并且在划线过程中，通过将导向轮9对准旧标线，使得导向轮9的内边与旧标线的外边一致，然后开启两个色彩感应器83，进而可以通过两个色彩感应器83来检测旧标线和路面的色彩，当其检测色彩不对时，及时传输给单片机21，由单片机21控制导向轮9外侧前后端相对应的第一推杆17和第二推杆19工作，依此来调节导向轮9的行程方向，以便于使得导向轮9可以始终与旧标线的外侧边相对齐，进而该划线装置的划线斗14就可以一直对应旧标线，从而可以避免划线时出现偏差，导致画出的标线不齐的问题，也解决了传统人眼校正不够精确的问题。
需要说明的是：色彩感应器83采用的是颜色传感器ColorMax HEX，单片机21型号为小型AT89S52，驱动电机12采用型号为MCA17N23-RS0B0的伺服电机，第一推杆17和第二推杆19型号均为ANT-52。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于公路施工的路面快速划线装置，包括推杆(1)，其特征在于，所述推杆(1)的下端连接有主撑杆(10)，所述主撑杆(10)的一侧面连接有底座(4)，所述底座(4)的上端并排设置有储存箱(3)和料箱(6)，所述储存箱(3)的上端安装有风机箱(2)，所述底座(4)的下端后侧设置有驱动轮(5)，且底座(4)的下端前侧连接有清扫辊(7)，所述主撑杆(10)的前端下表面设置有导向轮(9)，且主撑杆(10)的上端靠近料箱(6)的一侧设置有电源箱(11)，所述主撑杆(10)的一侧面位于导向轮(9)的后方连接有定位杆(8)，且主撑杆(10)的前端上表面位于导向轮(9)的上端设置有控制盒(15)，所述主撑杆(10)的前端外侧面对应导向轮(9)处设置有连杆(18)，所述连杆(18)的内侧对应导向轮(9)的前后两端并列设置有第一推杆(17)和第二推杆(19)，所述主撑杆(10)的上端位于电源箱(11)的下端设置有主转辊(16)，所述推杆(1)的下端位于主撑杆(10)的上端设置有驱动电机(12)，所述底座(4)的下端位于储存箱(3)的正下方设置有下料斗(13)，所述下料斗(13)的前端设置有划线斗(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于公路施工的路面快速划线装置，其特征在于，所述下料斗(13)的上表面设置有斗盖(29)，所述斗盖(29)的表面对应开设有两个进料口，且进料口的一端连通有管道，所述下料斗(13)的下表面等距离开设有若干个出料口(30)，所述下料斗(13)的中部贯穿有转杆(27)，所述转杆(27)的一端连接有齿轮盘(28)，且转杆(27)的表面位于下料斗(13)的内部处设置有搅拌叶，所述下料斗(13)与储存箱(3)通过进料口和管道相连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于公路施工的路面快速划线装置，其特征在于，所述驱动轮(5)共设置有两个，其中一个所述驱动轮(5)与转杆(27)的一端相连接，另一个所述驱动轮(5)与转杆(27)的另一端相连接，所述主转辊(16)的一端设置有齿轮辊，所述齿轮盘(28)和主转辊(16)的表面套接有链条，且齿轮盘(28)和主转辊(16)通过链条相连接，所述驱动电机(12)的输出端连接有主皮带(22)，且主皮带(22)的表面设置有壳体，所述主皮带(22)的一端连接有副转辊(23)，所述驱动电机(12)的输出端通过主皮带(22)分别与副转辊(23)和主转辊(16)的一端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于公路施工的路面快速划线装置，其特征在于，所述副转辊(23)的一端套接有副皮带(25)，且副转辊(23)通过副皮带(25)转动连接有次转辊(26)，所述次转辊(26)的一端与清扫辊(7)的一端相固定，所述副转辊(23)与清扫辊(7)通过副皮带(25)和次转辊(26)转动连接，所述清扫辊(7)的两端与底座(4)的下表面连接处均设置有固定板(31)，且清扫辊(7)与固定板(31)的连接处设置有轴承，所述清扫辊(7)与底座(4)通过固定板(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于公路施工的路面快速划线装置，其特征在于，所述底座(4)的下端靠近主撑杆(10)的一侧位于划线斗(14)和清扫辊(7)之间设置有吹风枪(24)，所述风机箱(2)的内部设置有风机，且风机的一端通过管道与吹风枪(24)相连通，所述划线斗(14)的上端一侧设置有高压泵(33)，且划线斗(14)的下表面设置有若干个喷孔，所述高压泵(33)的输入端通过管道与料箱(6)的内部相连通，且高压泵(33)的输出端通过管道与划线斗(14)内部相连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于公路施工的路面快速划线装置，其特征在于，所述导向轮(9)的上端设置有安装座(32)，且安装座(32)的上表面中部设置有转轴(20)，且安装座(32)的外侧边对应第一推杆(17)和第二推杆(19)处设置有导向板，所述导向轮(9)与主撑杆(10)通过安装座(32)和转轴(20)转动连接，所述第一推杆(17)和第二推杆(19)通过连杆(18)与主撑杆(10)相连接，所述第一推杆(17)的一端对应安装座(32)一侧面导向板的前端，所述第二推杆(19)的一端对应安装座(32)的一侧面导向板的后端。
7.根据权利要求1所述的一种用于公路施工的路面快速划线装置，其特征在于，所述控制盒(15)的内部设置有单片机(21)，所述定位杆(8)的一端连接有连接板(84)，且定位杆(8)的表面套接有连接套筒(81)，所述连接套筒(81)的外侧面并列设置有两个标杆(82)，且两个所述标杆(82)的一端均设置有色彩感应器(83)。
8.根据权利要求7所述的一种用于公路施工的路面快速划线装置，其特征在于，所述定位杆(8)与主撑杆(10)通过连接板(84)固定连接，所述连接套筒(81)的上端贯穿有定位螺杆，且连接套筒(81)的内径略大于定位杆(8)的外径，两个所述标杆(82)之间存在间隙，且其中一个所述标杆(82)的一侧边与导向轮(9)的内侧边处于同一水平线。
Priority Applications (1)
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| CN202011007645.XA CN112127260A (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种用于公路施工的路面快速划线装置 |
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ID=73842720
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113047137A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-29 | 中铁五局集团有限公司 | 一种道路土路肩的分层滑模摊铺施工方法 |
| CN113882233A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-04 | 中交公路养护工程技术有限公司 | 集清扫、划线、加热和喷涂为一体的标线装置和标线方法 |
| WO2022179099A1 (zh) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 划线系统、划线方法及划线装置 |
-
2020
- 2020-09-23 CN CN202011007645.XA patent/CN112127260A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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