CN112125028A - 一种卷料检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷料检测装置，包括：放卷机构和收卷机构，放卷机构用于放置待检测卷带，收卷机构用于收卷完成检测的卷料；至少一对卷料导向机构，卷料导向机构设置于放卷机构和收卷机构之间，用于调整放卷机构和收卷机构之间传输的待检测卷料，以使各对卷料导向机构之间的待检测卷料处于水平状态；至少一个卷料检测机构，卷料检测机构与各对卷料导向机构对应设置，用于对对应的处于水平状态的待检测卷料进行检测。通过在放卷机构和收卷机构之间设置至少一对卷料导向机构，使对应于各对卷料导向机构设置的卷料检测机构的检测对象处于相同的水平状态，从而使卷料检测机构在首次调节后能够一直处于能够高精度检测的状态，提高了对卷料的检测精度。

Description

一种卷料检测装置

技术领域

本发明涉及物理性质检测技术领域，尤其涉及到一种卷料检测装置。

背景技术

现今的电子产品，尤其是手机、平板电脑以及锂电池等3C(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品ConsumerElectronics三者结合)产品，愈来愈走向轻薄短小的设计架构，因此，新的材料以及组装技术不断推陈出新，COF(Chip On Film，覆晶薄膜)即为一例。与传统PCB(印制电路板)、FPCB(柔性印刷电路板)以及IC载板等的表现形式和搬运形式不同，以COF为代表的薄膜类电子元件多为卷带形态，用于检测传统PCB板、FPCB等的高精度自动测试机无法实现在不破坏卷带形态下完成测试工作。同时，3C产品对薄膜类电子元件的精度要求同样较高，若采用人工检测的方式，检测精度以及检测全面性均难以控制，因此，对卷带类产品的自动化检测成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种卷料检测装置，以解决现有高精度自动测试机无法检测卷带类产品或者用以检测卷带类产品的检测方法的检测精度难以控制的问题。

为此，本发明实施例提供了一种卷料检测装置，包括：

放卷机构和收卷机构，放卷机构用于放置待检测卷带，收卷机构用于收卷完成检测的卷料；

至少一对卷料导向机构，卷料导向机构设置于放卷机构和收卷机构之间，用于调整放卷机构和收卷机构之间传输的待检测卷料，以使各对卷料导向机构之间的待检测卷料处于水平状态；

至少一个卷料检测机构，卷料检测机构与各对卷料导向机构对应设置，用于对对应的处于水平状态的待检测卷料进行检测。

可选地，卷料检测机构包括两个产品检测治具，分别用于对对应的处于水平状态的待检测卷料的上下两个表面进行检测。

可选地，产品检测治具包括位置调节部和检测部，检测部与位置调节部相连接，检测部用于对对应的处于水平状态的待检测卷料进行检测，位置调节部用于调节检测部相对于对应的处于水平状态的待检测卷料的位置。

可选地，卷料检测机构还包括位置信息采集部，位置信息采集部用于采集对应的处于水平状态的待检测卷料上的检测区域的位置信息，位置调节部用于根据检测区域的位置信息调节检测部相对于对应的处于水平状态的待检测卷料的位置。

可选地，位置调节部用于在水平方向上调节检测部相对于对应的处于水平状态的待检测卷料的位置；检测部包括探针测试头和探针驱动器，探针驱动器用于驱动探针测试头靠近对应的处于水平状态的待检测卷料，直至探针测试头上的探针与探针测试点接触，或者驱动探针测试头远离对应的处于水平状态的待检测卷料。

可选地，卷料检测装置还包括检测结果标记单元，用于根据卷料检测机构的检测结果对对应的处于水平状态的待检测卷料进行标记。

可选地，待检测卷带为由若干个柔性产品组成，一对卷料导向机构之间的间隙大于柔性产品的长度。

可选地，各个柔性产品上均设置有产品信息码，卷料检测装置还包括用于读取产品信息码的信息码读取机构；卷料检测机构用于在信息码读取机构读取的信息为对应的柔性产品的在前制程全部合格时，对对应的柔性产品进行检测。

可选地，一对卷料导向机构为一对导向轮。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1、本发明提供的卷料检测装置，通过分别设置用于放置待检测卷带的放卷机构和用于收卷完成检测的卷料的收卷机构，使待检测卷带中的卷料能够在放卷机构和收卷机构之间传输进入待检测状态；通过在放卷机构和收卷机构之间设置至少一对卷料导向机构，使各对卷料导向机构之间的待检测卷料处于水平状态(由于在检测的过程中，放卷机构上的待检测卷带中的卷料逐渐减少，收卷机构上收卷的卷料逐渐增加，放卷机构和收卷机构之间的待检测卷料相对于水平方向，或者说相对于卷料检测机构的角度会不断变化，将会对检测精度产生影响)，也即，使对应于各对卷料导向机构设置的卷料检测机构(包括但不限于外观检测机构，电性能检测机构等)的检测对象处于相同的水平状态，因此，只要在检测之前调整卷料检测机构，使其处于能够实现高精度检测的状态，就能使其对整个卷料均进行高精度检测。因此，该卷料检测装置能够实现对卷带产品的自动高精度检测，解决了用于检测传统PCB板、FPCB等的高精度自动测试机无法实现在不破坏卷带形态下完成测试工作，而采用人工检测难以保证检测精度以及检测全面性的问题。

2、本发明提供的卷料检测装置，通过将卷料检测机构设置为包括分别用于对检测对象(对应的处于水平状态的待检测卷料)的上下两个表面进行检测的两个产品检测治具，使得当待检测卷料的上下表面均需要检测时，使用该卷料检测装置能够在待检测卷料从放卷机构向收卷机构的一次传输进程中完成检测，而无需在一次传输进程(完成一个表面的检测)结束后再重复一次进程(完成另一个表面的检测)，从而能够提高对两个表面均需要检测的卷料的检测效率。

3、本发明提供的卷料检测装置，通过将产品检测治具设置为包括相互连接的位置调节部和检测部，并使位置调节部能够调节检测部相对于检测对象(对应的处于水平状态的待检测卷料)的位置，从而使当检测对象中需要检测的范围较大(大于检测部的单次检测范围)时，也可以通过多次调节检测部相对于检测对象的位置并进行多次检测，实现对上述需要检测的范围较大的检测对象的检测，扩大了该卷料检测装置的适用范围。

4、本发明提供的卷料检测装置，通过在组成待检测卷带的各个柔性产品上设置产品信息码，并通过卷料检测装置中的信息码读取机构读取产品信息码，获取对应的柔性产品的产品信息(可以包括柔性产品各个制程中的生产信息以及检测信息等)，并使卷料检测机构仅在读取的信息为对应的柔性产品的在前制程全部合格时，对对应的柔性产品进行检测，从而使该装置在对待检测卷料进行检测时能够跳过在前制程中已经被确定为不合格的产品，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种卷料检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的卷料检测装置中的放卷机构、收卷机构和卷料导向机构的具体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种卷料检测装置的结构示意图；

附图标记说明：

1-放卷机构；11-第一安装架；12-第一卷料安装件；13-第一阻挡件；2-收卷机构；21-第二安装架；22-第二卷料安装件；23-第二阻挡件；24-驱动电机；3-待检测卷带；31-待检测卷料；4-卷料导向机构；5-卷料检测机构；51-产品检测治具；52-位置信息采集治具；6-检测结果标记机构；7-信息码读取机构；8-机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种卷料检测装置，如图1所示，该卷料检测装置包括：放卷机构1、收卷机构2、至少一对卷料导向机构4和至少一个卷料检测机构5。

在发明本实施例中，如图1所示，放卷机构1用于放置待检测卷带3，相应的，收卷机构2用于收卷完成检测的卷料。

具体地，如图2所示，放卷机构1可以包括固定于机架8上的第一安装架11，可旋转地安装于第一安装架11远离机架8的一侧的第一卷料安装件12(如图2所示，第一卷料安装件12可以包括相互轴承转动连接的轴承和轴套，轴承固定安装于第一安装架11上)，待检测卷带3套装于第一卷料安装件12上(如，第一卷料安装件12中的轴承上)，且待检测卷带3不会相对于第一卷料安装件12转动，以及同样套装于第一卷料安装件12上，用于防止待检测卷带3从第一卷料安装件12上滑落的第一阻挡件13。

具体地，如图2所示，收卷机构2可以包括固定于机架8上的第二安装架21，可旋转地安装于第二安装架21远离机架8的一侧的第二卷料安装件22(如图2所示，第二卷料安装件22同样可以包括相互轴承转动连接的轴承和轴套，轴承固定安装于第二安装架21上)，收卷的检测完成的卷料(形成的卷带)套装于第二卷料安装件22上(如，第二卷料安装件22中的轴承上)，且收卷的检测完成的卷料(形成的卷带)不会相对于第二卷料安装件22转动，以及同样套装于第二卷料安装件22上，用于防止卷带从第二卷料安装件22上滑落的第二阻挡件23，此外，为了实现待检测卷带3中的卷料从放卷机构1向收卷机构2的传输进入待检测状态，收卷机构2还包括用于驱动第二卷料安装件22旋转的驱动电机24，具体地，仍以第二卷料安装件22包括轴承和轴套进行说明，如图2所示，第二安装架21上对应于轴承设置有连接孔，驱动电机24的输出端通过该连接孔与轴承相连接，从而通过驱动该轴承转动，带动套装于该轴承上的卷带转动，进而带动待检测卷带3转动，待检测卷带3中的卷料从放卷机构1向收卷机构2的传输。

在这里，需要说明的是，上述放卷机构1和收卷机构2的具体结构均是为了方便本领域技术人员理解本发明的技术方案所举的具体示例，即使结构与上述放卷机构1和收卷机构2有所不同(如，并未设置第一阻挡件13和第二阻挡件23，或者通过在对应的卷带与卷料安装件之间设置防滑部件以实现防止卷带滑落，或者放卷机构1中也设置有驱动电机24，并与收卷机构2中的驱动电机24协同工作等)，只要能够实现上述放卷机构1和收卷机构2的功能，均落在本发明的保护范围之内。

在本发明实施例中，如图1和图2所示，卷料导向机构4设置于放卷机构1和收卷机构2之间，用于调整放卷机构1和收卷机构2之间传输的待检测卷料31，以使各对卷料导向机构4之间的待检测卷料31处于水平状态；卷料检测机构5与各对卷料导向机构4对应设置，用于对对应的处于水平状态的待检测卷料31进行检测。

在这里，需要说明的是，虽然图1和图2中示出的卷料导向机构4设置于放卷机构1和收卷机构2之间的间隙范围，但是“卷料导向机构4设置于放卷机构1和收卷机构2之间”并非将卷料导向机构4具体位置限制于在放卷机构1和收卷机构2之间的间隙范围内，在本实施例中，只要从放卷机构1上的待检测卷带3传输出的卷料经过至少一对卷料导向机构4后传输至收卷机构2，则均可以认为该至少一对卷料导向机构4设置于放卷机构1和收卷机构2之间。

在本发明实施例中，当卷料导向机构4为两对或者两对以上时，经过各对导向机构调整后的待检测卷料31可以处于同一水平面上，也可以处于不同的水平面上，具体地，当需要同时对待检测卷料31上的两个或者两个以上检测点(一个检测点可以为待检测卷料31中包括的一个柔性产品，也可以为待检测卷料31中包括的各个柔性产品上的一个区域)进行检测时，可以设置两对或者两对以上卷料导向机构4调整后的待检测卷料31处于同一水平面上，并通过对应的卷料检测机构5进行检测；当需要对待检测卷料31上的一个检测点进行两种或者两种以上的检测时，则可以根据各种检测的需要设置各对卷料导向机构4调整后的待检测卷料31的水平高度，如，若需要对一个检测点进行外观检测以及电学性能检测，则可以根据对应的外观检测机构和电学性能检测机构(如探针类检测机构)对其与待检测卷料31之间的距离需求设置各对卷料导向机构4调整后的待检测卷料31的水平高度，还如，若对一个检测点整体外观检测和重要区域精确外观检测时，则可以根据对应的两个外观检测机构对其与待检测卷料31之间的距离需求设置各对卷料导向机构4调整后的待检测卷料31的水平高度。当然，上述所举的具体示例仅是为了方便本领域技术人员理解本发明的技术方案，卷料导向机构4的对数以及各对卷料导向机构4调整后的待检测卷料31的水平高度(也即其与对应的卷料检测机构5之间的距离)均可以根据具体应用场景的需求进行设置，在此不做任何限制。

在本发明实施例中，待检测卷带3一般由多个柔性产品组成，同时，为了能够一次性实现对一个柔性产品的检测(无需在对一个柔性产品进行检测的过程中还需要驱动待检测卷料31胸放卷机构1向收卷机构2传输)，一对卷料导向机构4之间的间隙一般大于柔性产品的长度，以使一对导向机构之间的调整后的待检测卷料31能够包含至少一个完整的柔性产品。相应的，收卷机构2中的驱动电机24为根据各对卷料导向机构4之间的柔性产品的长度以步进式驱动待检测卷料31传输的步进电机，具体步进长度可以根据各对卷料导向机构4以及对应的卷料检测机构5的具体检测情形进行设置，在此不做赘述。

在本发明实施例中，如图1和图2所示，一对卷料导向机构4可以为一对导向轮，导向轮的曲面用以对待检测卷料31进行调整，具体地，一对导向轮可以为如图1和图2所示的相同规格的导向轮，则为了使经过该对导向轮调整后的待检测卷料31处于水平状态，上述相同规格的导向轮的轴线位于同一水平面上；一对导向轮也可以为不同规格的导向轮(如两个导向轮的圆形截面的直径不同；或者两个导向轮的形状不同：一个为圆柱形导向轮，一个为椭圆柱导向轮)，则为了使经过该对导向轮调整后的待检测卷料31处于水平状态，上述的一对导向轮与待检测卷料31的最低接触线(如图1和图2所示，通过导向轮的下侧对待检测卷料31进行调整时)或者最高接触线(通过导向轮的上侧对待检测卷料31进行调整时)位于同一水平面上。

在本发明实施例中，一对卷料导向机构4除了可以为上述的导向轮，还可以为导向柱(圆柱或者棱柱)等(相对应的，由于导向柱在调整待检测卷料31时不会随着卷料的传输而转动，导向柱与待检测卷料31之间摩擦力较大，要求收卷机构2中的驱动电机24的驱动力较大)，只要其能实现对待检测卷料31的调整功能即可，在此不做任何限制。

在本发明实施例中，为了方便该卷料检测装置的使用人直接获取待检测卷料31的检测结果，如图1和图3所示，卷料检测装置还可以包括检测结果标记机构6，该检测结果标记机构6用于根据卷料检测机构5的检测结果对对应的处于水平状态的待检测卷料31进行标记，具体地，检测结果标记机构6可以为激光、油墨类或者机械模类等标记模具，用以在检测结果为合格的待检测卷料31部分(一个柔性产品或者一个检测区域)做合格标记，在检测结果为不合格的待检测卷料31部分(一个柔性产品或者一个检测区域)做不合格标记。

本发明实施例提供的卷料检测装置，通过分别设置用于放置待检测卷带3的放卷机构1和用于收卷完成检测的卷料的收卷机构2，使待检测卷带3中的卷料能够在放卷机构1和收卷机构2之间传输进入待检测状态；通过在放卷机构1和收卷机构2之间设置至少一对卷料导向机构4，使各对卷料导向机构4之间的待检测卷料31处于水平状态(由于在检测的过程中，放卷机构1上的待检测卷带3中的卷料逐渐减少，收卷机构2上收卷的卷料逐渐增加，放卷机构1和收卷机构2之间的待检测卷料31相对于水平方向，或者说相对于卷料检测机构5的角度会不断变化，将会对检测精度产生影响)，也即，使对应于各对卷料导向机构4设置的卷料检测机构5(包括但不限于外观检测机构，电性能检测机构等)的检测对象处于相同的水平状态，因此，只要在检测之前调整卷料检测机构5，使其处于能够实现高精度检测的状态，就能使其对整个卷料均进行高精度检测。因此，该卷料检测装置能够实现对卷带产品的自动高精度检测，解决了用于检测传统PCB板、FPCB等的高精度自动测试机无法实现在不破坏卷带形态下完成测试工作，而采用人工检测难以保证检测精度以及检测全面性的问题。

在本发明实施例的一种实施方式中，当待检测卷料31中仅有一个表面需要进行检测时，则一个卷料检测机构5进包括一个产品检测治具51，具体地，当待检测卷料31仅有上表面需要进行检测时，则一个卷料检测机构5仅包括一个与待检测卷料31的上表面对应设置的产品检测治具51；当待检测卷料31仅有下表面需要进行检测时，则一个卷料检测机构5仅包括一个与待检测卷料31的下表面对应设置的产品检测治具51。

在本发明实施例的另一种实施方式中，当待检测卷料31的上下两个表面均需要进行检测时，则为了使该卷料检测装置能够在待检测卷料31从放卷机构1向收卷机构2的一次传输进程中完成检测，而无需在一次传输进程(完成一个表面的检测)结束后再重复一次进程(完成另一个表面的检测)，从而提高对两个表面均需要检测的卷料的检测效率，如图3所示，一个卷料检测机构5包括两个产品检测治具51，分别用于对对应的处于水平状态的待检测卷料31的上下两个表面进行检测。

在本发明实施例的一种实施方式中，当卷料检测装置仅用于检测一种卷料时，或者用于检测多种卷料，但是各种卷料中的检测区域相同时(如，使用卷料检测装置对上述多种卷料进行外观检测，各种卷料中的检测区域大小相同时；或者使用卷料检测装置对上述多种卷料进行电性能检测时，各种卷料中的检测区域的位置相同)，产品检测治具51可以仅包括一个检测部，用以在对应的待检测卷料31经过卷料导向机构4调节处于水平状态后，直接进行检测。

在本发明实施例的另一种实施方式中，当卷料检测装置用于对多种卷料进行检测，且多种卷料中的检测区域不同时，可以通过调节检测部相对于检测对象(对应的处于水平状态的待检测卷料31)的位置对不同的卷料进行检测；或者当卷料检测装置用于检测一种卷料，但是卷料中的需要检测的检测区域范围较大(大于检测部的单次检测范围)时，可以通过多次调节检测部相对于检测对象的位置并进行多次检测，实现对上述需要检测的范围较大的检测对象的检测，扩大卷料检测装置的适用范围，本发明实施例中的产品检测治具51可以包括位置调节部和检测部，检测部与位置调节部相连接，检测部用于对对应的处于水平状态的待检测卷料31进行检测，位置调节部用于调节检测部相对于对应的处于水平状态的待检测卷料31的位置。

在本发明实施例中，为了使位置调节部能够准确快速的获取检测区域的位置信息，从而调节检测部相对于对应的处于水平状态的待检测卷料31的位置，如图3所示，卷料检测机构5还可以包括位置信息采集治具52(如图3所示，位置信息采集治具52与产品检测治具51一一对应设置)，位置信息采集治具52用于采集对应的处于水平状态的待检测卷料31上的检测区域的位置信息，位置调节部用于根据检测区域的位置信息调节检测部相对于对应的处于水平状态的待检测卷料31的位置。具体地，位置信息采集治具52可以为用于采集对应的待检测卷料31的图像并进行图像分析获取待检测卷料31的位置信息(各个待检测卷料31中的检测区域在卷料中的位置一般为已知信息，获取待检测卷料31的位置信息即可获取其中的检测区域的位置信息)或者待检测卷料31中的检测区域的位置信息(如，通过获取检测区域中做的检测标记的位置信息从而获取检测区域的位置信息)的CCD相机等。

具体地，基于检测部的检测对象为经过卷料导向机构4调节后的处于水平状态的待检测卷料31，因此，位置调节部用于在水平方向上调节检测部相对于对应的处于水平状态的待检测卷料31的位置。

具体地，当检测部为用于检测待检测卷料31的电性能时，检测部还可以包括探针测试头和探针驱动器，其中，探针驱动器用于驱动探针测试头靠近对应的处于水平状态的待检测卷料31，直至探针测试头上的探针与探针测试点接触(使检测部从初始状态转变为测试状态，对待检测卷料31的电性能进行检测)，或者在完成对待检测卷料31的电性能检测后，驱动探针测试头远离对应的处于水平状态的待检测卷料31(使检测部从测试状态恢复为初始状态)。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，待检测卷料31上的各个柔性产品还可以设置产品信息码，相应的，如图1和图3所示，卷料检测装置还可以包括用于读取产品信息码的信息码读取机构7，并通过信息码读取机构7读取产品信息码，获取对应的柔性产品的产品信息(可以包括柔性产品各个制程中的生产信息以及检测信息等)，卷料检测机构5用于仅在信息码读取机构7读取的信息为对应的柔性产品的在前制程全部合格时，对对应的柔性产品进行检测，从而使该装置在对待检测卷料31进行检测时能够跳过在前制程中已经被确定为不合格的产品，提高检测效率。

在这里，需要说明的是，为了实现本发明实施例中的卷料检测装置的正常运行，卷料检测装置中还包括必要的控制机构，如，收卷机构2中的步进电机根据各对卷料导向机构4以及对应的卷料检测机构5的具体检测情形设置具体步进长度后运行，需要一个与步进电机相连接的控制单元，并且控制单元中写入卷料导向机构4之间的间隙(从而获取步进长度)，同时，控制单元与卷料检测机构5相连接，当卷料检测机构5完成一次检测后，控制单元能够接收到对应的电平信号，从而控制步进电机运行，并在步进电机运行一个步进长度后，向检测控制机构发送电平信号，卷料检测机构5在接收到该电平信号后开始检测；如，位置信息采集治具52和位置调节部均与控制单元相连接，控制单元用于接收位置信息采集治具52采集到的检测区域的位置信息，并根据该位置信息控制位置调节部移动到相应的位置；如，信息码读取机构7和控制单元相连接，控制单元用于接收信息码读取机构7读取到的柔性产品的产品信息，并在对应的柔性产品前制程全部合格时，才给卷料检测机构5发送开始检测的电平信号，在对应的柔性产品前制程不合格时，控制单元不给卷料检测机构5发送开始检测的电平信号，而是控制收卷机构2中的步进电机再次运行一步，并再次重复上述过程(开始获取信息码读取机构7读取的产品信息)；上述控制机构以及卷料检测装置中其他未详述的控制机构均属于卷料检测装置功能实现的必要机构，且其具体控制实现方式均属于现有技术，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种卷料检测装置，其特征在于，包括：

放卷机构(1)和收卷机构(2)，所述放卷机构(1)用于放置待检测卷带(3)，所述收卷机构(2)用于收卷完成检测的卷料；

至少一对卷料导向机构(4)，所述卷料导向机构(4)设置于所述放卷机构(1)和所述收卷机构(2)之间，用于调整所述放卷机构(1)和所述收卷机构(2)之间传输的待检测卷料(31)，以使各对卷料导向机构(4)之间的待检测卷料(31)处于水平状态；

至少一个卷料检测机构(5)，所述卷料检测机构(5)与各对卷料导向机构(4)对应设置，用于对对应的处于水平状态的待检测卷料(31)进行检测。

2.根据权利要求1所述的卷料检测装置，其特征在于，所述卷料检测机构(5)包括两个产品检测治具(51)，分别用于对所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)的上下两个表面进行检测。

3.根据权利要求2所述的卷料检测装置，其特征在于，所述产品检测治具(51)包括位置调节部和检测部，所述检测部与所述位置调节部相连接，所述检测部用于对所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)进行检测，所述位置调节部用于调节所述检测部相对于所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)的位置。

4.根据权利要求3所述的卷料检测装置，其特征在于，所述卷料检测机构(5)还包括位置信息采集治具(52)，所述位置信息采集治具(52)用于采集所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)上的检测区域的位置信息，所述位置调节部用于根据所述检测区域的位置信息调节所述检测部相对于所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)的位置。

5.根据权利要求4所述的卷料检测装置，其特征在于，所述位置调节部用于在水平方向上调节所述检测部相对于所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)的位置；所述检测部包括探针测试头和探针驱动器，所述探针驱动器用于驱动所述探针测试头靠近所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)，直至所述探针测试头上的探针与探针测试点接触，或者驱动所述探针测试头远离所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的卷料检测装置，其特征在于，还包括检测结果标记机构(6)，用于根据所述卷料检测机构(5)的检测结果对所述对应的处于水平状态的待检测卷料(31)进行标记。

7.根据权利要求6所述的卷料检测装置，其特征在于，所述待检测卷带(3)为由若干个柔性产品组成，所述一对卷料导向机构(4)之间的间隙大于所述柔性产品的长度。

8.根据权利要求7所述的卷料检测装置，其特征在于，各个所述柔性产品上均设置有产品信息码，所述卷料检测装置还包括用于读取所述产品信息码的信息码读取机构(7)；所述卷料检测机构(5)用于在所述信息码读取机构(7)读取的信息为对应的柔性产品的在前制程全部合格时，对所述对应的柔性产品进行检测。

9.根据权利要求1-8任一项所述的卷料检测装置，其特征在于，所述一对卷料导向机构(4)为一对导向轮。

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