CN111928902A - 一种柔性电路板物理损伤检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种柔性电路板物理损伤检测系统，所述检测系统包括检测装置、卷绕装置、移动装置、运输装置、称重装置和处理器，所述检测装置被构造为对柔性电路板进行检测，所述卷绕装置被构造为对所述柔性电路板进行卷绕测试；所述移动装置被构造为与所述卷绕装置进行配合对所述柔性电路板的性能进行检测；所述运输装置被构造为对所述柔性电路板进行运输；所述称重装置被构造为对所述柔性电路板进行称重。本发明通过角度检测机构与检测探头之间进行配合使用，使得检测探头的角度能够被转动，使得对柔性电路板的检测角度能够进行转换，提高对柔性电路板的检测的准确率。
Description
技术领域
本发明涉及柔性电路生产技术领域，尤其涉及一种柔性电路板物理损伤检测系统。
背景技术
柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)，又称软板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的具有高度可靠性及可挠性印刷电路板，是航空、航天、军事、汽车和消费电子产品不可或缺的重要连接件。
如CN109496064A现有技术公开了一种用于检测电压和温度的柔性电路板现有的电池的电压和温度采集一般是采用线束进行采集，又称电池采样线，传统线束为圆形软线，线束厚且重，根据采集点不同位置要求，每根采样线的长短不一，自动化加工困难，且容易出错，可靠性低。
另一种典型的如WO2017063490A1的现有技术公开的一种柔性电路板、覆晶薄膜、使用其的绑定方法和显示器件，以及如WO2019091015A1的现有技术公开的一种显示面板测试装置，现有的将屏幕玻璃、驱动电路板与柔性电路板或覆晶薄膜的连接方式为绑定(Bonding)工艺。在实际工艺中，为增强连接强度、防止水汽浸入引发引线(lead)腐蚀或短路，通常会在绑定区域增加胶类涂覆(如紫外线固化胶(UV胶)等)，但是在实际使用效果来看，UV胶涂覆后，仍然存在较大比率的涂覆不良，这种涂覆不良连同后期机械损伤等原因会造成机械强度下降，特别是有可能存在水汽浸入导致引线腐蚀或短路的风险。
为了解决本领域普遍存在可靠性差、检测准确率低、存在机械损伤和物理损伤检测不彻底、存在检测死角等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对目前柔性电路存在的不足，提出了一种柔性电路板物理损伤检测系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种柔性电路板物理损伤检测系统，所述检测系统包括检测装置、卷绕装置、移动装置、运输装置、称重装置和处理器，所述检测装置被构造为对柔性电路板进行检测，所述卷绕装置被构造为对所述柔性电路板进行卷绕测试；所述移动装置被构造为与所述卷绕装置进行配合对所述柔性电路板的性能进行检测；所述运输装置被构造为对所述柔性电路板进行运输；所述称重装置被构造为对所述柔性电路板进行称重。
可选的，所述检测装置包括检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座、位移轨道、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头的检测角度进行转换；所述位移轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座被构造为与所述移动轨道滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的设置。
可选的，所述卷绕装置包括卷绕棍、感应板、限位机构和第二驱动机构，所述感应板设置在所述卷绕棍的外周，所述第二驱动机构被构造为对所述卷绕棍进行驱动，所述限位机构设置在所述卷绕棍的两端，并对所述卷绕棍上的所述柔性电路板进行限位。
可选的，所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第三驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述柔性电路板的运输方向同向。
可选的，所述运输装置包括运输带和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带的两侧并对所述柔性电路板的位置进行调整，所述运输带被构造为设置在所述检测装置的两侧，用于对所述柔性电路板进行运输；所述调整机构包括调整座、识别构件、伸出杆、调整板和第四驱动机构，所述识别构件设置调整座上，且所述识别构件朝向所述柔性电路板的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述调整座固定连接，所述调整杆的另一端与所述调整板垂直固定连接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动。
可选的，所述称重装置包括若干个称重板、若干个重力传感器和存储槽，所述称重装置设置在所述运输装置上，并对运输装置上运输的所述柔性电路板进行称重；所述存储槽被构造为用来存储所述柔性电路板，所述存储槽的底部设有所述称重板，各个所述称重传感器设置在所述称重板的底部。
可选的，所述角度调节单元包括角度传感器、夹持件和第五驱动机构，所述夹持件被构造为与所述支撑座驱动连接，所述角度传感器被构造为设置在在所述夹持件上，所述第五驱动机构与所述夹持件驱动连接。
可选的，所述限位机构包括一组限位环、限位槽、进料口和出料口，一组所述限位环设置在存放槽的两端，所述限位槽设置在所述限位环上，所述进料口和所述出料口设置在所述限位环上，且所述进料口和所述出料口分别被构造为对所述柔性电路板进行进料和出料的操作，所述限位槽的槽宽与所述柔性电路板的厚度相匹配。
可选的，所述限位机构还包括检测雷达，所述检测雷达设置在所述限位环上，所述检测雷达被构造为对一组所述限位座之间的距离进行检测。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过角度检测机构与检测探头之间进行配合使用，使得检测探头的角度能够被转动，使得对柔性电路板的检测角度能够进行转换，提高对柔性电路板的检测的准确率；
2.基于压电材料层、电敏层产生电力，自给自足，利用了清洁能源，极大的降低了能耗；
3.通过采用检测雷达检测待检测的柔性电路板的大小，并基于检测雷达检测到的柔性电路板的参数进行调整，使得限位机构能够对不同大小的柔性电路板件夹持并进行高效的检测；
4.通过采用运输装置使得柔性电路板能够自动的供应，提高整个对柔性电路板的检测效率；
5.通过采用通过限位机构使得柔性电路板沿着卷绕辊的表面进行卷绕，用于检测柔性电路板的柔韧性以及柔性电路板的其他物理特性进行精确的检测；
6.考虑可能的误判断的现象设置了预设压力下限、预设数值，进一步提高判断准确性。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的控制流程示意图。
图2为所述卷绕辊的结构示意图。
图3为所述卷绕辊的剖视示意图。
图4为所述检测装置和所述移动装置的结构示意图。
图5为A处的结构示意图。
图6为所述检测探头的结构示意图。
图7为所述角度调整机构的结构示意图。
图8为所述运输装置和称重装置的结构示意图。
附图标号说明：1-卷绕棍；2-存放槽；3-限位座；4-感应板；5-限位槽；6-位移轨道；7-移动杆；8-检测区域；9-角度传感器；10-支撑座；11-夹持件；12-检测探头；13-转动轮；14-运输装置；15-称重板；16-重力传感器；17-伸出杆；18-调整板；19-进料口；20-出料口；21-移动轨道。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：一种柔性电路板物理损伤检测系统，所述检测系统包括检测装置、卷绕装置、移动装置、运输装置14、称重装置和处理器，所述检测装置被构造为对柔性电路板进行检测，所述卷绕装置被构造为对所述柔性电路板进行卷绕测试；所述移动装置被构造为与所述卷绕装置进行配合对所述柔性电路板的性能进行检测；所述运输装置14被构造为对所述柔性电路板进行运输；所述称重装置被构造为对所述柔性电路板进行称重；所述检测装置包括检测探头12和位移机构，所述检测探头12设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座10、位移轨道6、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头12的检测角度进行转换；所述位移轨道6设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座10被构造为与所述移动轨道21滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道6的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道6的朝向等间距的设置；所述卷绕装置包括卷绕棍1、感应板4、限位机构和第二驱动机构，所述感应板4设置在所述卷绕棍1的外周，所述第二驱动机构被构造为对所述卷绕棍1进行驱动，所述限位机构设置在所述卷绕棍1的两端，并对所述卷绕棍1上的所述柔性电路板进行限位；所述移动装置包括移动杆7、移动座、移动轨道21和第三驱动机构，所述移动轨道21设置在所述移动杆7上，且所述移动轨道21沿着所述移动杆7的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道21滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道21的朝向与所述柔性电路板的运输方向同向；所述运输装置14包括运输带和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带的两侧并对所述柔性电路板的位置进行调整，所述运输带被构造为设置在所述检测装置的两侧，用于对所述柔性电路板进行运输；所述调整机构包括调整座、识别构件、伸出杆17、调整板18和第四驱动机构，所述识别构件设置调整座上，且所述识别构件朝向所述柔性电路板的一侧伸出，所述伸出杆17的一端与所述调整座固定连接，所述调整杆的另一端与所述调整板18垂直固定连接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆17进行驱动；所述称重装置包括若干个称重板15、若干个重力传感器16和存储槽，所述称重装置设置在所述运输装置14上，并对运输装置14上运输的所述柔性电路板进行称重；所述存储槽被构造为用来存储所述柔性电路板，所述存储槽的底部设有所述称重板15，各个所述称重传感器设置在所述称重板15的底部；所述角度调节单元包括角度传感器9、夹持件11和第五驱动机构，所述夹持件11被构造为与所述支撑座10驱动连接，所述角度传感器9被构造为设置在在所述夹持件11上，所述第五驱动机构与所述夹持件11驱动连接；所述限位机构包括一组限位环、限位槽5、进料口19和出料口20，一组所述限位环设置在存放槽2的两端，所述限位槽5设置在所述限位环上，所述进料口19和所述出料口20设置在所述限位环上，且所述进料口19和所述出料口20分别被构造为对所述柔性电路板进行进料和出料的操作，所述限位槽5的槽宽与所述柔性电路板的厚度相匹配；所述限位机构还包括检测雷达，所述检测雷达设置在所述限位环上，所述检测雷达被构造为对一组所述限位座3之间的距离进行检测。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种柔性电路板物理损伤检测系统，所述检测系统包括检测装置、卷绕装置、移动装置、运输装置14、称重装置和处理器，所述检测装置被构造为对柔性电路板进行检测，所述卷绕装置被构造为对所述柔性电路板进行卷绕测试；所述移动装置被构造为与所述卷绕装置进行配合对所述柔性电路板的性能进行检测；所述运输装置14被构造为对所述柔性电路板进行运输；所述称重装置被构造为对所述柔性电路板进行称重；具体的，所述检测装置和所述卷绕装置之间进行配合使用，使得所述检测装置在对所述柔性电路板进行检测的过程中能够保证所述柔性电路板在检测的过程中能够对所述柔性电路板的物理特性进行检测；所述卷绕装置分别与各个所述柔性电路板进行卷绕，即：把所述柔性电路板在所述卷绕装置的卷绕辊进行卷绕，使得所述柔性电路板能够被弯曲，并在所述检测装置的检测；所述移动装置与所述运输装置14进行配合使用，使得所述柔性电路板进行运输提高对所述柔性电路的高效检测；在本实施例中，所述处理器分别与所述检测装置、所述卷绕装置、所述移动装置、所述运输装置14、所述称重装置进行连接，并基于所述处理器的集中控制下对所述柔性电路板进行检测；在所述处理器的控制下对所述柔性电路板进行集中控制的过程中，检测的参数包括，电路板连接线路和连接面的缺陷等进行检测；
所述检测装置包括检测探头12和位移机构，所述检测探头12设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座10、位移轨道6、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头12的检测角度进行转换；所述位移轨道6设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座10被构造为与所述移动轨道21滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道6的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道6的朝向等间距的设置；具体的，所述检测装置设置在所述卷绕装置的正上方，使得所述检测装置在对所述卷绕装置上的柔性电路板能够进行检测；所述检测探头12在所述位移机构和所述角度调节机构的调节操作下，保证所述检测探头12在对所述柔性电路板进行检测的过程中能够对各个位置的柔性电路板进行检测；所述角度调节机构用于对所述检测探头12的检测的角度进行检测，并在所述位移机构的移动下对各个位置的所述柔性电路板进行检测；另外，在所述位移机构移动的过程中，各个所述位置标记件被构造为对所述支撑座10的移动位置进行检测，并把所述支撑座10的当前位置与所述处理器进行传输，所述处理器接收到各个所述位置标记件的信息后，与设定的检测位置进行比较，如果所述检测装置在当前的位置检测已经被检测，就会通过所述第一驱动机构对所述支撑座10进行驱动，使得所述支撑座10移动到未被检测的位置；在本实施例中，所述支撑杆的朝向与所述柔性电路板的朝向相同；所述位移轨道6与所述柔性电路板的运输方向垂直；
所述角度调节单元包括角度传感器9、夹持件11和第五驱动机构，所述夹持件11被构造为与所述支撑座10驱动连接，所述角度传感器9被构造为设置在在所述夹持件11上，所述第五驱动机构与所述夹持件11驱动连接；具体的，所述角度检测机构与所述检测探头12之间进行配合使用，使得所述检测探头12的角度能够被转动；在本实施例中，在所述检测机构进行检测的过程中，所述角度传感器9一直对所述检测探头12的实时位置进行检测，且所述处理器与所述角度传感器9、所述夹持件11和所述第五驱动机构之间形成一个小闭环反馈系统，当所述角度传感器9把当前所述检测探头12的角度信号与所述处理器进行传输后，所述处理器与设定值进行比较，若检测值与设定值一致，则保持当前状态，并通过所述第一驱动机构对所述支撑座10的移动对后续的所述柔性电路板进行检测；若所述检测值与设定值不一致则通过所述第五驱动机构对夹持件11的驱动，使得所述检测值与设定值一致为止；在本实施例中，所述支撑座10设有供所述夹持件11通行的通孔，且所述通孔内壁设有转动轮13，所述第五驱动机构与所述转动轮13驱动连接，所述夹持件11靠近所述转动轮13的一侧设有齿牙，且所述齿牙与所述转动轮13啮合，使得所述第五驱动机构在在驱动的过程中能够对所述夹持件11进行驱动；具体的，所述检测探头12与所述夹持件11固定连接，并跟随所述夹持件11的转动而转动；
所述卷绕装置包括卷绕棍1、感应板4、限位机构和第二驱动机构，所述感应板4设置在所述卷绕棍1的外周，所述第二驱动机构被构造为对所述卷绕棍1进行驱动，所述限位机构设置在所述卷绕棍1的两端，并对所述卷绕棍1上的所述柔性电路板进行限位，所述卷绕辊上设有用于对所述感应板4进行存放的存放槽2；具体的，所述限位机构包括一组限位环、限位槽5、进料口19和出料口20，一组所述限位环设置在存放槽2的两端，所述限位槽5设置在所述限位环上，所述进料口19和所述出料口20设置在所述限位环上，且所述进料口19和所述出料口20分别被构造为对所述柔性电路板进行进料和出料的操作，所述限位槽5的槽宽与所述柔性电路板的厚度相匹配；所述限位机构还包括检测雷达，所述检测雷达设置在所述限位环上，所述检测雷达被构造为对一组所述限位座3之间的距离进行检测；具体的，所述卷绕装置与所述运输装置14进行配合使用，使得所述运输装置14运输的所述柔性电路板在运输到所述卷绕装置后，由所述卷绕装置对所述柔性电路板进行卷绕的操作，即：通过所述限位机构使得所述柔性电路板沿着所述卷绕辊的表面进行卷绕，用于检测所述柔性电路板的柔韧性以及所述柔性电路板的其他物理特性；在对所述柔性电路板进行卷绕的过程中，通过所述限位机构与所述柔性电路板进行限位，使得所述限位杆对所述柔性电路板进行限制；所述限位机构还能够对不同大小的所述柔性电路板进行夹持，即：所述检测雷达检测待检测的所述柔性电路板的大小，并基于所述检测雷达检测到的所述柔性电路板的参数进行调整；同时，所述检测雷达还能对所述限位杆之间的距离进行检测，若与所述柔性电路板的尺寸不一致则通过所述第六驱动机构的驱动操作对所述限位杆之间的位置进行调整；另外，所述感应板4沿着所述卷绕辊的外壁进行环绕，使得所述卷绕辊在对所述柔性电路板进行卷绕的过程中，能够对所述柔性电路板进行检测；同时，所述卷绕辊上设有用于对所述感应板4进行存放的存放槽2，且所述感应板4与所述卷绕辊的外壁平齐，使得所述卷绕辊在对所述柔性电路板进行卷绕的过程中，不会对所述柔性电路板造成损伤；
所述移动装置包括移动杆7、移动座、移动轨道21和第三驱动机构，所述移动轨道21设置在所述移动杆7上，且所述移动轨道21沿着所述移动杆7的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道21滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道21的朝向与所述柔性电路板的运输方向同向；具体的，所述移动装置与所述卷绕装置进行配合使用，使得所述卷绕装置在卷绕的操作后，在所述移动装置的移动操作下，把所述卷绕装置带离检测区域8；所述移动装置设置在两个所述运输装置14之间，且所述移动装置所在区域设为检测区域8；所述卷绕装置与所述移动座连接，并所述移动座在所述第三驱动机构的带动下沿着所述移动轨道21的朝向滑动；
所述运输装置14包括运输带和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带的两侧并对所述柔性电路板的位置进行调整，所述运输带被构造为设置在所述检测装置的两侧，用于对所述柔性电路板进行运输；所述调整机构包括调整座、识别构件、伸出杆17、调整板18和第四驱动机构，所述识别构件设置调整座上，且所述识别构件朝向所述柔性电路板的一侧伸出，所述伸出杆17的一端与所述调整座固定连接，所述调整杆的另一端与所述调整板18垂直固定连接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆17进行驱动；具体的，所述运输装置14使得所述柔性电路板能够自动的供应，提高整个对柔性电路板的检测效率；在本实施例中，所述运输带与所述调整机构之间的配合使用，使得所述柔性电路板的运输当中，能够根据所述柔性电路板的位置的转换使得对所述柔性电路板的位置进行调整的操作；并基于调整后的柔性电路板的位置能够更加顺畅的与所述柔性电路板的进行夹持的过程更加高效且可靠的夹持；在本实施例中，所述运输带的两侧设有挡框，所述调整机构被构造为设置在所述运输带的挡框上，用于对各个所述柔性电路板的位置进行调整；具体的，所述调整机构在所述识别构件对各个所述柔性电路板的位置进行调整的操作，同时，所述伸出杆17与所述调整板18垂直固定连接形成推动部，所述伸出杆17的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，使得对所述柔性电路板运输的位置能够得到调整；在本实施例中，所述第四驱动机构和所述识别构件相互配合使用，特别的，所述识别构件检测到所述柔性电路板的姿势与所述第四驱动机构的施加的力度存在对应的关系；再使用的过程中，需要对所述识别构件、所述伸出杆17和所述第四驱动机构之间的配合使用进行一一的标定；对于所述标定的方式和方法是本领域技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员查询相关的技术手册知悉相关的方式，因而在本实施例中不再一一赘述；
所述称重装置包括若干个称重板15、若干个重力传感器16和存储槽，所述称重装置设置在所述运输装置14上，并对运输装置14上运输的所述柔性电路板进行称重；所述存储槽被构造为用来存储所述柔性电路板，所述存储槽的底部设有所述称重板15，各个所述称重传感器设置在所述称重板15的底部；具体的，所述称重装置用于对所述柔性电路板进行称重，用于检测所述柔性电路板在所述卷绕装置的检测过程中对所述电路板前后的变化进行检测；即：防止在检测的前后对某一部件的损伤或者掉落，对所述柔性电路板的性能进行影响；在本实施例中，所述运输装置14的两个所述调整板18之间设有调整区域，所述称重装置设置在所述调整区域中，所述称重板15与所述调整机构的活动范围相匹配。
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种柔性电路板物理损伤检测系统，所述检测系统包括检测装置、卷绕装置、移动装置、运输装置14、称重装置和处理器，所述检测装置被构造为对柔性电路板进行检测，所述卷绕装置被构造为对所述柔性电路板进行卷绕测试；所述移动装置被构造为与所述卷绕装置进行配合对所述柔性电路板的性能进行检测；所述运输装置14被构造为对所述柔性电路板进行运输；所述称重装置被构造为对所述柔性电路板进行称重；具体的，所述检测装置和所述卷绕装置之间进行配合使用，使得所述检测装置在对所述柔性电路板进行检测的过程中能够保证所述柔性电路板在检测的过程中能够对所述柔性电路板的物理特性进行检测；所述卷绕装置分别与各个所述柔性电路板进行卷绕，即：把所述柔性电路板在所述卷绕装置的卷绕辊进行卷绕，使得所述柔性电路板能够被弯曲，并在所述检测装置的检测；所述移动装置与所述运输装置14进行配合使用，使得所述柔性电路板进行运输提高对所述柔性电路的高效检测；在本实施例中，所述处理器分别与所述检测装置、所述卷绕装置、所述移动装置、所述运输装置14、所述称重装置进行连接，并基于所述处理器的集中控制下对所述柔性电路板进行检测；在所述处理器的控制下对所述柔性电路板进行集中控制的过程中，检测的参数包括，电路板连接线路和连接面的缺陷等进行检测；
所述检测装置包括检测探头12和位移机构，所述检测探头12设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座10、位移轨道6、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头12的检测角度进行转换；所述位移轨道6设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座10被构造为与所述移动轨道21滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道6的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道6的朝向等间距的设置；具体的，所述检测装置设置在所述卷绕装置的正上方，使得所述检测装置在对所述卷绕装置上的柔性电路板能够进行检测；所述检测探头12在所述位移机构和所述角度调节机构的调节操作下，保证所述检测探头12在对所述柔性电路板进行检测的过程中能够对各个位置的柔性电路板进行检测；所述角度调节机构用于对所述检测探头12的检测的角度进行检测，并在所述位移机构的移动下对各个位置的所述柔性电路板进行检测；另外，在所述位移机构移动的过程中，各个所述位置标记件被构造为对所述支撑座10的移动位置进行检测，并把所述支撑座10的当前位置与所述处理器进行传输，所述处理器接收到各个所述位置标记件的信息后，与设定的检测位置进行比较，如果所述检测装置在当前的位置检测已经被检测，就会通过所述第一驱动机构对所述支撑座10进行驱动，使得所述支撑座10移动到未被检测的位置；在本实施例中，所述支撑杆的朝向与所述柔性电路板的朝向相同；所述角度调节单元包括角度传感器9、夹持件11和第五驱动机构，所述夹持件11被构造为与所述支撑座10驱动连接，所述角度传感器9被构造为设置在在所述夹持件11上，所述第五驱动机构与所述夹持件11驱动连接；具体的，所述角度检测机构与所述检测探头12之间进行配合使用，使得所述检测探头12的角度能够被转动；在本实施例中，在所述检测机构进行检测的过程中，所述角度传感器9一直对所述检测探头12的实时位置进行检测，且所述处理器与所述角度传感器9、所述夹持件11和所述第五驱动机构之间形成一个小闭环反馈系统，当所述角度传感器9把当前所述检测探头12的角度信号与所述处理器进行传输后，所述处理器与设定值进行比较，若检测值与设定值一致，则保持当前状态，并通过所述第一驱动机构对所述支撑座10的移动对后续的所述柔性电路板进行检测；若所述检测值与设定值不一致则通过所述第五驱动机构对夹持件11的驱动，使得所述检测值与设定值一致为止；在本实施例中，所述支撑座10设有供所述夹持件11通行的通孔，且所述通孔内壁设有转动轮13，所述第五驱动机构与所述转动轮13驱动连接，所述夹持件11靠近所述转动轮13的一侧设有齿牙，且所述齿牙与所述转动轮13啮合，使得所述第五驱动机构在在驱动的过程中能够对所述夹持件11进行驱动；具体的，所述检测探头12与所述夹持件11固定连接，并跟随所述夹持件11的转动而转动；
所述卷绕装置包括卷绕棍1、感应板4、限位机构和第二驱动机构，所述感应板4设置在所述卷绕棍1的外周，所述第二驱动机构被构造为对所述卷绕棍1进行驱动，所述限位机构设置在所述卷绕棍1的两端，并对所述卷绕棍1上的所述柔性电路板进行限位；具体的，所述限位机构包括一组限位座3、一组限位杆和第六驱动机构，一组所述限位杆的一端分别与一组所述限位座3垂直固定连接，所述第六驱动机构被构造为对一组所述限位杆进行驱动；具体的，所述限位机构还包括检测雷达，所述检测雷达设置在所述限位环上，所述检测雷达被构造为对一组所述限位座3之间的距离进行检测；具体的，所述卷绕装置与所述运输装置14进行配合使用，使得所述运输装置14运输的所述柔性电路板在运输到所述卷绕装置后，由所述卷绕装置对所述柔性电路板进行卷绕的操作，即：通过所述限位机构使得所述柔性电路板沿着所述卷绕辊的表面进行卷绕，用于检测所述柔性电路板的柔韧性以及所述柔性电路板的其他物理特性；在对所述柔性电路板进行卷绕的过程中，通过所述限位机构与所述柔性电路板进行限位，使得所述限位杆对所述柔性电路板进行限制；所述限位机构还能够对不同大小的所述柔性电路板进行夹持，即：所述检测雷达检测待检测的所述柔性电路板的大小，并基于所述检测雷达检测到的所述柔性电路板的参数进行调整；同时，所述检测雷达还能对所述限位杆之间的距离进行检测，若与所述柔性电路板的尺寸不一致则通过所述第六驱动机构的驱动操作对所述限位杆之间的位置进行调整；另外，所述感应板4沿着所述卷绕辊的外壁进行环绕，使得所述卷绕辊在对所述柔性电路板进行卷绕的过程中，能够对所述柔性电路板进行检测；同时，所述卷绕辊上设有用于对所述感应板4进行存放的存放槽2，且所述感应板4与所述卷绕辊的外壁平齐，使得所述卷绕辊在对所述柔性电路板进行卷绕的过程中，不会对所述柔性电路板造成损伤；
所述感应板4包括依次设置的防水层、传感器层、压电材料层、电敏层和支撑底层；支撑底层用于直接接触支撑表面；电敏层用于实现电能的存储，控制，电敏层设置在支撑底层的一侧；压电材料层用于将压力直接转化为电能，压电材料层与支撑底层的面积相同；传感器层包括重力传感器16和压力传感器，分别用于检测感应板4上是否有柔性电路板，传感器层设置在压电材料层的中央；防水层用于与放置在所述称重板15上的所述柔性电路板直接接触，其面积与支撑底层的面积相同；所述压电材料层和电敏层电连接以为电敏层提供充电电力，并且电敏层电连接至传感器层以为传感器层提供电源；
电敏层包括电容器、电池、处理器和与压电材料层并联连接的、通信器；电容器用于存储压电材料层产生的电能，电容器与压电材料层连接；电池并联连接；电池电连接至处理器、通信器、重力传感器16和压力传感器，以为处理器、通信器、重力传感器16和压力传感器提供工作功率；处理器分别与电容器、电池、重力传感器16和压力传感器通信连接，以检测电容器和电池的能量水平，接收来自重力传感器16和压力传感器的输出数据，并根据传感器进行控制；能量水平和输出数据并输出指令；处理器实时检测电池电量，当电池电量达到预设的下限时，处理器控制电容器的放电以对电池充电，从而使电池电量迅速上升到预设的上限以上限制；
处理器确定从重力传感器16接收的输出重力数据是否大于预设的重力下限，否则，处理器控制压力传感器停止工作，并反复确定从重力传感器16接收的输出重力数据是否为大于预设的重力下限，如果是，则处理器进一步检测电容器的功率；处理器确定电容器的功率是否在预设时间范围内升压，并且变化量大于预设值；如果是，处理器始终判断电容器的容量是否有升压变化在预设的时间范围内，且变化大于预设值，否则处理器控制压力传感器开始工作，然后获取输出的压力数据；处理器进一步确定从压力传感器接收到的输出压力数据是否在预设压力范围内，否则，总是确定从压力传感器接收到的输出压力数据是否在预设压力范围内；成立则输出对当前所述柔性电路板的数据采集命令；
设置预设的压力下限可以避免将放置在感应板上的其他物品当作柔性电路板引起错误的触发；设置预设值可以避免由于触碰后柔性电路板的震动引起的误触发；当柔性电路板即将被触碰时，柔性电路板贴合在所述卷绕辊上，压力传感器检测到的压力大于预设的压力下限，从而使处理器检测到电容器的电量；当柔性电路板在卷绕辊上进行做各种检测动作时，由于柔性电路板在检测时会有较大的运动，因此电容器的功率通常会产生较大的突变；当柔性电路板将要被触碰时，柔性电路板在所述卷绕辊上并保持静止；此时，电容器的功率不会在预设的时间范围内逐步变化，并且变化量大于预设的值，因此处理器控制压力传感器开始检测柔性电路板的压力；当柔性电路板被触碰时，压力低于柔性电路板运动时的压力；因此，当压力在预设压力范围内时，表明柔性电路板已被触碰，因此处理器输出驱动指令以存储功率，并可以基于存储的功率存储功率；
所述移动装置包括移动杆7、移动座、移动轨道21和第三驱动机构，所述移动轨道21设置在所述移动杆7上，且所述移动轨道21沿着所述移动杆7的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道21滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道21的朝向与所述柔性电路板的运输方向同向；具体的，所述移动装置与所述卷绕装置进行配合使用，使得所述卷绕装置在卷绕的操作后，在所述移动装置的移动操作下，把所述卷绕装置带离检测区域8；所述移动装置设置在两个所述运输装置14之间，且所述移动装置所在区域设为检测区域8；所述卷绕装置与所述移动座连接，并所述移动座在所述第三驱动机构的带动下沿着所述移动轨道21的朝向滑动；
所述运输装置14包括运输带和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带的两侧并对所述柔性电路板的位置进行调整，所述运输带被构造为设置在所述检测装置的两侧，用于对所述柔性电路板进行运输；所述调整机构包括调整座、识别构件、伸出杆17、调整板18和第四驱动机构，所述识别构件设置调整座上，且所述识别构件朝向所述柔性电路板的一侧伸出，所述伸出杆17的一端与所述调整座固定连接，所述调整杆的另一端与所述调整板18垂直固定连接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆17进行驱动；具体的，所述运输装置14使得所述柔性电路板能够自动的供应，提高整个对柔性电路板的检测效率；在本实施例中，所述运输带与所述调整机构之间的配合使用，使得所述柔性电路板的运输当中，能够根据所述柔性电路板的位置的转换使得对所述柔性电路板的位置进行调整的操作；并基于调整后的柔性电路板的位置能够更加顺畅的与所述柔性电路板的进行夹持的过程更加高效且可靠的夹持；在本实施例中，所述运带的两侧设有挡框，所述调整机构被构造为设置在所述运输带的挡框上，用于对各个所述柔性电路板的位置进行调整；具体的，所述调整机构在所述识别构件对各个所述柔性电路板的位置进行调整的操作，同时，所述伸出杆17与所述调整板18垂直固定连接形成推动部，所述伸出杆17的另一端与所述第四驱动机构驱动连接，使得对所述柔性电路板运输的位置能够得到调整；在本实施例中，所述第四驱动机构和所述识别构件相互配合使用，特别的，所述识别构件检测到所述柔性电路板的姿势与所述第四驱动机构的施加的力度存在对应的关系；再使用的过程中，需要对所述识别构件、所述伸出杆17和所述第四驱动机构之间的配合使用进行一一的标定；对于所述标定的方式和方法是本领域技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员查询相关的技术手册知悉相关的方式，因而在本实施例中不再一一赘述；
所述称重装置包括若干个称重板15、若干个重力传感器16和存储槽，所述称重装置设置在所述运输装置14上，并对运输装置14上运输的所述柔性电路板进行称重；所述存储槽被构造为用来存储所述柔性电路板，所述存储槽的底部设有所述称重板15，各个所述称重传感器设置在所述称重板15的底部；具体的，所述称重装置用于对所述柔性电路板进行称重，用于检测所述柔性电路板在所述卷绕装置的检测过程中对所述电路板前后的变化进行检测；即：防止在检测的前后对某一部件的损伤或者掉落，对所述柔性电路板的性能进行影响；在本实施例中，所述运输装置14的两个所述调整板18之间设有调整区域，所述称重装置设置在所述调整区域中，所述称重板15与所述调整机构的活动范围相匹配；各个所述称重板15包括依次设置的防水层、传感器层、压电材料层、电敏层和支撑底层；支撑底层用于直接接触支撑表面；电敏层用于实现电能的存储、控制，电敏层设置在支撑底层的一侧；压电材料层用于将压力直接转化为电能，压电材料层与支撑底层的面积相同；传感器层包括重力传感器16，分别用于所述称重板15上是否有所述柔性电路板，传感器层设置在压电材料层的中央；防水层用于与放置在所述称重板15上的所述柔性电路板直接接触，其面积与支撑底层的面积相同；所述压电材料层和电敏层电连接以为电敏层提供充电电力，并且电敏层电连接至传感器层以为传感器层提供电源。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
综上所述，本发明的一种柔性电路板物理损伤检测系统，通过角度检测机构与检测探头之间进行配合使用，使得检测探头的角度能够被转动，使得对柔性电路板的检测角度能够进行转换，提高对柔性电路板的检测的准确率；基于压电材料层、电敏层产生电力，自给自足，利用了清洁能源，极大的降低了能耗；通过采用检测雷达检测待检测的柔性电路板的大小，并基于检测雷达检测到的柔性电路板的参数进行调整，使得限位机构能够对不同大小的柔性电路板件夹持并进行高效的检测；通过采用运输装置使得柔性电路板能够自动的供应，提高整个对柔性电路板的检测效率；通过采用通过限位机构使得柔性电路板沿着卷绕辊的表面进行卷绕，用于检测柔性电路板的柔韧性以及柔性电路板的其他物理特性进行精确的检测；考虑可能的误判断的现象设置了预设压力下限、预设数值，进一步提高判断准确性。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (9)
1.一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述检测系统包括检测装置、卷绕装置、移动装置、运输装置、称重装置和处理器，所述检测装置被构造为对柔性电路板进行检测，所述卷绕装置被构造为对所述柔性电路板进行卷绕测试；所述移动装置被构造为与所述卷绕装置进行配合对所述柔性电路板的性能进行检测；所述运输装置被构造为对所述柔性电路板进行运输；所述称重装置被构造为对所述柔性电路板进行称重。
2.如权利要求1所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述检测装置包括检测探头和位移机构，所述检测探头设置在所述位移机构上，并跟随所述位移机构的移动而移动；所述位移机构包括角度调节单元、支撑座、位移轨道、支撑杆、若干个位置标记件和第一驱动机构，所述角度调节单元被构造为对所述检测探头的检测角度进行转换；所述位移轨道设置在所述支撑杆上并沿着所述支撑杆的长度方向延伸，所述支撑座被构造为与所述移动轨道滑动连接，并在所述第一驱动机构的驱动操作下沿着所述位移轨道的朝向滑动；各个所述位置标记件被构造为沿着所述位移轨道的朝向等间距的设置。
3.如前述权利要求之一所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述卷绕装置包括卷绕棍、感应板、限位机构和第二驱动机构，所述感应板设置在所述卷绕棍的外周，所述第二驱动机构被构造为对所述卷绕棍进行驱动，所述限位机构设置在所述卷绕棍的两端，并对所述卷绕棍上的所述柔性电路板进行限位。
4.如前述权利要求之一所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述移动装置包括移动杆、移动座、移动轨道和第三驱动机构，所述移动轨道设置在所述移动杆上，且所述移动轨道沿着所述移动杆的长度方向延伸，所述移动座被构造为与所述移动轨道滑动卡接，所述第三驱动机构被构造为与所述移动座驱动连接；所述移动轨道的朝向与所述柔性电路板的运输方向同向。
5.如前述权利要求之一所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述运输装置包括运输带和调整机构，所述调整机构设置在所述运输带的两侧并对所述柔性电路板的位置进行调整，所述运输带被构造为设置在所述检测装置的两侧，用于对所述柔性电路板进行运输；所述调整机构包括调整座、识别构件、伸出杆、调整板和第四驱动机构，所述识别构件设置调整座上，且所述识别构件朝向所述柔性电路板的一侧伸出，所述伸出杆的一端与所述调整座固定连接，所述调整杆的另一端与所述调整板垂直固定连接，所述第四驱动机构被构造为对所述伸出杆进行驱动。
6.如前述权利要求之一所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述称重装置包括若干个称重板、若干个重力传感器和存储槽，所述称重装置设置在所述运输装置上，并对运输装置上运输的所述柔性电路板进行称重；所述存储槽被构造为用来存储所述柔性电路板，所述存储槽的底部设有所述称重板，各个所述称重传感器设置在所述称重板的底部。
7.如前述权利要求之一所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述角度调节单元包括角度传感器、夹持件和第五驱动机构，所述夹持件被构造为与所述支撑座驱动连接，所述角度传感器被构造为设置在在所述夹持件上，所述第五驱动机构与所述夹持件驱动连接。
8.如前述权利要求之一所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述限位机构包括一组限位环、限位槽、进料口和出料口，一组所述限位环设置在存放槽的两边侧，所述限位槽设置在所述限位环上，所述进料口和所述出料口设置在所述限位环上，且所述进料口和所述出料口分别被构造为对所述柔性电路板进行进料和出料的操作，所述限位槽的槽宽与所述柔性电路板的厚度相匹配。
9.如前述权利要求之一所述的一种柔性电路板物理损伤检测系统，其特征在于，所述限位机构还包括检测雷达，所述检测雷达设置在所述限位环上，所述检测雷达被构造为对一组所述限位座之间的距离进行检测。
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