CN112124791A - 一种无人机运输用保护箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机运输用保护箱,包括保护箱;所述保护箱底端外壁通过螺钉固定连接有底座;底座顶端外壁放置有缓冲气囊;缓冲气囊处于膨胀状态;缓冲气囊上方设置有配重块;配重块顶端外壁通过螺钉固定连接有收纳箱;收纳箱顶端外壁通过螺钉固定连接有中空圆台;中空圆台一侧内壁设置有第三箱盖。本发明设计通过设置底座、缓冲气囊、配重块以及收纳箱,在无人机运输的过程中,保护箱会因为外界环境而晃动,存放运输件的收纳箱在配重块的重力下以及中空圆台和密封挡板的转动关系,始终垂直向下,使得运输件不会四处晃动,使得液体类以及精细类的运输件不会受损,提高运输的质量率。
Description
技术领域
本发明涉及运输保护箱技术领域,尤其涉及一种无人机运输用保护箱。
背景技术
随着科学的进步和社会的发展,智能物流走进我们的生活,其中用无人机运输是物流行业的一个新起点,目前,现有技术中,无人机在运输过程中会使得箱子中的物品四处晃动,对于一些液体类的物质,容易洒落在箱体中,影响运输效果,因此,亟需一种无人机运输用保护箱。
经检索,中国专利申请号为CN201721680807.X的专利,公开了一种无人机运输箱用的保护组件,包括由底板、侧板和顶板构成的箱体,底板与侧板之间铰接,侧板与侧板之间、侧板与顶板之间通过卡扣固定连接;侧板上固定设置有上板和下板,上板和下板均与底板平行设置;上板底面和下板顶面上沿垂直于侧板板面的方向上、设置有位置上下对应的轨道,轨道上滑动连接有滑块,滑块之间固定有一与侧板板面平行设置的壁板,壁板与侧板之间固定连接有多个第四弹簧;底板上设置有停机平台。
上述专利中的一种无人机运输箱用的保护组件存在以下不足:上述组件在运输过程中会使得箱子中的物品四处晃动,对于一些液体类的物质,容易洒落在箱体中,影响运输效果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无人机在在运输过程中会使得箱子中的物品四处晃动,对于一些液体类的物质,容易洒落在箱体中,影响运输效果。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种无人机运输用保护箱,包括保护箱;所述保护箱底端外壁通过螺钉固定连接有底座;底座顶端外壁放置有缓冲气囊;缓冲气囊处于膨胀状态;缓冲气囊上方设置有配重块;配重块顶端外壁通过螺钉固定连接有收纳箱;收纳箱顶端外壁通过螺钉固定连接有中空圆台;中空圆台一侧内壁设置有第三箱盖;保护箱顶部两侧内壁通过螺栓连接有密封挡板;中空圆台一侧外壁转动连接于密封挡板一侧内壁。
作为本发明再进一步的方案:所述收纳箱四周外壁设置有均匀分布的四个缓冲弹簧;保护箱一侧内壁通过缓冲弹簧连接于收纳箱四周外壁。
作为本发明再进一步的方案:所述缓冲弹簧上方设置有安全气囊;安全气囊一侧外壁通过螺钉固定连接于保护箱一侧内壁。
作为本发明再进一步的方案:所述收纳箱一侧外壁通过螺钉固定连接有GPS定位装置。
作为本发明再进一步的方案:所述保护箱顶部一侧外壁通过铰链连接有第一箱盖;保护箱顶部另一侧外壁通过铰链连接有第二箱盖;第一箱盖和第二箱盖一侧内壁均加工有限位槽;限位槽一侧内壁转动连接有提杆;第一箱盖和第二箱盖一侧内壁设置有锁结构。
作为本发明再进一步的方案:所述锁结构包括锁孔、限位块以及限位孔;锁孔四周外壁转动连接于第一箱盖一侧内壁;锁孔一侧外壁设置于限位块一侧外壁;限位块另一外壁滑动连接于第一箱盖一侧内壁;限位孔四周外壁设置于第二箱盖一侧内壁。
作为本发明再进一步的方案:所述第三箱盖一侧内壁设置有连杆机构;连杆机构包括中空圆柱、伸缩杆、转动杆以及滚珠;中空圆柱一侧外壁通过螺钉固定连接于收纳箱一侧内壁;中空圆柱内部设置有压簧;压簧一侧外壁设置于伸缩杆一侧外壁;伸缩杆四周外壁滑动连接于中空圆柱一侧内壁;伸缩杆另一侧外壁通过滚珠转动连接于转动杆一侧外壁;转动杆另一侧外壁通过滚珠转动连接于第三箱盖一侧内壁。
与现有技术相比,本发明提供了一种无人机运输用保护箱,具备以下有益效果:
1.本发明设计通过设置底座、缓冲气囊、配重块以及收纳箱,在无人机运输的过程中,保护箱会因为外界环境而晃动,存放运输件的收纳箱在配重块的重力下以及中空圆台和密封挡板的转动关系,始终垂直向下,使得运输件不会四处晃动,使得液体类以及精细类的运输件不会受损,提高运输的质量,缓冲气囊一方面承受保护箱晃动时配重块多方位的挤压,另一方面对保护箱垂直运动时具有缓冲效果,提高装置的实用性,通过在保护箱下方设置底座,使得可以从下方拆卸底座,进而更为方便更换缓冲气囊以及配重块,加快工作效率。
2.本发明设计通过设置缓冲弹簧、安全气囊以及GPS定位装置,通过缓冲弹簧将收纳箱和保护箱连接起来,当保护箱发生小幅度晃动时,缓冲弹簧能快速的帮助保护箱复位并且保持平稳,当保护箱发生较大幅度的晃动时,在收纳箱上的配重块的作用下,通过缓冲弹簧将保护箱限制住,使得保护箱不会脱离无人机,保证了运输件不会丢失的问题,通过在保护箱内壁设置安全气囊,当保护箱发生较大的碰撞即掉落地面上时,安全气囊会迅速膨胀支撑起收纳箱,保护收纳箱内部的运输件不会受到较大的冲击力,减少损失,提高装置的实用性,通过GPS定位装置可以实时监控运输件的位置,同时也防止了运输件丢失问题,提高了装置的实用性。
3.本发明设计通过在连杆机构中设置转动杆、滚珠、伸缩杆、中空圆柱以及压簧,初始时,压簧处于自然伸展状态,在向收纳箱中存放东西时,用手推开第三箱盖,此时,转动杆会跟随第三箱盖转动,伸缩杆向中空圆柱挤压,使得压簧收缩,存放东西完成后,工作人员收回手时,压簧伸展,在弹力的作用下,中空圆柱向外移动,转动杆则推着第三箱盖复位,装置简单可靠,操作方便。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为实施例1提出的一种无人机运输用保护箱的主观结构示意图;
图2为实施例1提出的一种无人机运输用保护箱的保护箱内部机构示意图;
图3为实施例1提出的一种无人机运输用保护箱的保护箱剖面形态示意图;
图4为实施例2提出的一种无人机运输用保护箱的收纳箱内部形态示意图。
图中:1-保护箱;2-第一箱盖;3-限位槽;4-提杆;5-锁孔;6-限位块;7-第二箱盖;8-限位孔;9-密封挡板;10-第三箱盖;11-中空圆台;12-GPS定位装置;13-安全气囊;14-缓冲弹簧;15-收纳箱;16-配重块;17-缓冲气囊;18-底座;19-中空圆柱;20-伸缩杆;21-转动杆;22-滚珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
一种无人机运输用保护箱,为了使得箱体内部存放的物体不会四处晃动,如图1-3所示,包括保护箱1;所述保护箱1底端外壁通过螺钉固定连接有底座18;底座18顶端外壁放置有缓冲气囊17;缓冲气囊17处于膨胀状态;缓冲气囊17上方设置有配重块16;配重块16顶端外壁通过螺钉固定连接有收纳箱15;收纳箱15顶端外壁通过螺钉固定连接有中空圆台11;中空圆台11一侧内壁设置有第三箱盖10;保护箱1顶部两侧内壁通过螺栓连接有密封挡板9;中空圆台11一侧外壁转动连接于密封挡板9一侧内壁;将运输件放置在收纳箱15中,在无人机运输的过程中,保护箱1会因为外界环境而晃动,存放运输件的收纳箱15在配重块16的重力下以及中空圆台11和密封挡板9的转动关系,始终垂直向下,使得运输件不会四处晃动,使得液体类以及精细类的运输件不会受损,提高运输的质量,缓冲气囊17一方面承受保护箱1晃动时配重块16多方位的挤压,另一方面对保护箱1垂直运动时具有缓冲效果,提高装置的实用性,通过在保护箱1下方设置底座18,使得可以从下方拆卸底座18,进而更为方便更换缓冲气囊17以及配重块16,加快工作效率。
为了防止保护箱1晃动幅度过大导致保护箱1脱离无人机,如图2所示,所述收纳箱15四周外壁设置有均匀分布的四个缓冲弹簧14;保护箱1一侧内壁通过缓冲弹簧14连接于收纳箱15四周外壁;通过缓冲弹簧14将收纳箱15和保护箱1连接起来,当保护箱1发生小幅度晃动时,缓冲弹簧14能快速的帮助保护箱1复位并且保持平稳,当保护箱1发生较大幅度的晃动时,在收纳箱15上的配重块16的作用下,通过缓冲弹簧14将保护箱1限制住,使得保护箱1不会脱离无人机,保证了运输件不会丢失的问题。
为了进一步提高保护箱1的安全性能,如图2所示,所述缓冲弹簧14上方设置有安全气囊13;安全气囊13一侧外壁通过螺钉固定连接于保护箱1一侧内壁;通过在保护箱1内壁设置安全气囊13,当保护箱1发生较大的碰撞即掉落地面上时,安全气囊13会迅速膨胀支撑起收纳箱15,保护收纳箱15内部的运输件不会受到较大的冲击力,减少损失,提高装置的实用性。
为了防止运输件的丢失,如图2所示,所述收纳箱15一侧外壁通过螺钉固定连接有GPS定位装置12;通过GPS定位装置12可以实时监控运输件的位置,同时也防止了运输件丢失问题,提高了装置的实用性。
为了便于打开保护箱1,如图1所示,所述保护箱1顶部一侧外壁通过铰链连接有第一箱盖2;保护箱1顶部另一侧外壁通过铰链连接有第二箱盖7;第一箱盖2和第二箱盖7一侧内壁均加工有限位槽3;限位槽3一侧内壁转动连接有提杆4;第一箱盖2和第二箱盖7一侧内壁设置有锁结构;通过第一箱盖2和第二箱盖7上的提杆4可以轻松的提起保护箱1,也便于将保护箱1和无人机相互连接,在不使用保护箱1时,为了方便存放,可以将提杆4放回限位槽3中,减少保护箱1存放所需的空间,提高装置的灵活性。
为了提高装置的安全防盗性,如图1所示,所述锁结构包括锁孔5、限位块6以及限位孔8;锁孔5四周外壁转动连接于第一箱盖2一侧内壁;锁孔5一侧外壁设置于限位块6一侧外壁;限位块6另一外壁滑动连接于第一箱盖2一侧内壁;限位孔8四周外壁设置于第二箱盖7一侧内壁;通过在第一箱盖2和第二箱盖7上设置锁孔5、限位块6以及限位孔8构成一个锁结构,提升了保护箱1的安全防盗性。
工作原理:将运输件放置在收纳箱15中,在无人机运输的过程中,保护箱1会因为外界环境而晃动,存放运输件的收纳箱15在配重块16的重力下以及中空圆台11和密封挡板9的转动关系,始终垂直向下,使得运输件不会四处晃动,使得液体类以及精细类的运输件不会受损,提高运输的质量,缓冲气囊17一方面承受保护箱1晃动时配重块16多方位的挤压,另一方面对保护箱1垂直运动时具有缓冲效果,提高装置的实用性,通过在保护箱1下方设置底座18,使得可以从下方拆卸底座18,进而更为方便更换缓冲气囊17以及配重块16,加快工作效率,通过缓冲弹簧14将收纳箱15和保护箱1连接起来,当保护箱1发生小幅度晃动时,缓冲弹簧14能快速的帮助保护箱1复位并且保持平稳,当保护箱1发生较大幅度的晃动时,在收纳箱15上的配重块16的作用下,通过缓冲弹簧14将保护箱1限制住,使得保护箱1不会脱离无人机,保证了运输件不会丢失的问题,通过在保护箱1内壁设置安全气囊13,当保护箱1发生较大的碰撞即掉落地面上时,安全气囊13会迅速膨胀支撑起收纳箱15,保护收纳箱15内部的运输件不会受到较大的冲击力,减少损失,提高装置的实用性,通过GPS定位装置12可以实时监控运输件的位置,同时也防止了运输件丢失问题,提高了装置的实用性,通过第一箱盖2和第二箱盖7上的提杆4可以轻松的提起保护箱1,也便于将保护箱1和无人机相互连接,在不使用保护箱1时,为了方便存放,可以将提杆4放回限位槽3中,减少保护箱1存放所需的空间,提高装置的灵活性,通过在第一箱盖2和第二箱盖7上设置锁孔5、限位块6以及限位孔8构成一个锁结构,提升了保护箱1的安全防盗性。
实施例2:
一种无人机运输用保护箱,为了更好的保护运输件,第三箱盖10只能向下开启,如图4所示,本实施例在实施例1的基础上做出以下改进:所述第三箱盖10一侧内壁设置有连杆机构;连杆机构包括中空圆柱19、伸缩杆20、转动杆21以及滚珠22;中空圆柱19一侧外壁通过螺钉固定连接于收纳箱15一侧内壁;中空圆柱19内部设置有压簧;压簧一侧外壁设置于伸缩杆20一侧外壁;伸缩杆20四周外壁滑动连接于中空圆柱19一侧内壁;伸缩杆20另一侧外壁通过滚珠22转动连接于转动杆21一侧外壁;转动杆21另一侧外壁通过滚珠22转动连接于第三箱盖10一侧内壁;通过设置中空圆柱19、伸缩杆20、转动杆21、滚珠22以及压簧,初始时,压簧处于自然伸展状态,在向收纳箱15中存放东西时,用手推开第三箱盖10,此时,转动杆21会跟随第三箱盖10转动,伸缩杆20向中空圆柱19挤压,使得压簧收缩,存放东西完成后,工作人员收回手时,压簧伸展,在弹力的作用下,中空圆柱19向外移动,转动杆21则推着第三箱盖10复位,装置简单可靠,操作方便。
工作原理:通过设置中空圆柱19、伸缩杆20、转动杆21、滚珠22以及压簧,初始时,压簧处于自然伸展状态,在向收纳箱15中存放东西时,用手推开第三箱盖10,此时,转动杆21会跟随第三箱盖10转动,伸缩杆20向中空圆柱19挤压,使得压簧收缩,存放东西完成后,工作人员收回手时,压簧伸展,在弹力的作用下,中空圆柱19向外移动,转动杆21则推着第三箱盖10复位,装置简单可靠,操作方便。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机运输用保护箱,包括保护箱(1),其特征在于,所述保护箱(1)底端外壁通过螺钉固定连接有底座(18);底座(18)顶端外壁放置有缓冲气囊(17);缓冲气囊(17)处于膨胀状态;缓冲气囊(17)上方设置有配重块(16);配重块(16)顶端外壁通过螺钉固定连接有收纳箱(15);收纳箱(15)顶端外壁通过螺钉固定连接有中空圆台(11);中空圆台(11)一侧内壁设置有第三箱盖(10);保护箱(1)顶部两侧内壁通过螺栓连接有密封挡板(9);中空圆台(11)一侧外壁转动连接于密封挡板(9)一侧内壁。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运输用保护箱,其特征在于,所述收纳箱(15)四周外壁设置有均匀分布的四个缓冲弹簧(14);保护箱(1)一侧内壁通过缓冲弹簧(14)连接于收纳箱(15)四周外壁。
3.根据权利要求2所述的一种无人机运输用保护箱,其特征在于,所述缓冲弹簧(14)上方设置有安全气囊(13);安全气囊(13)一侧外壁通过螺钉固定连接于保护箱(1)一侧内壁。
4.根据权利要求3所述的一种无人机运输用保护箱,其特征在于,所述收纳箱(15)一侧外壁通过螺钉固定连接有GPS定位装置(12)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机运输用保护箱,其特征在于,所述保护箱(1)顶部一侧外壁通过铰链连接有第一箱盖(2);保护箱(1)顶部另一侧外壁通过铰链连接有第二箱盖(7);第一箱盖(2)和第二箱盖(7)一侧内壁均加工有限位槽(3);限位槽(3)一侧内壁转动连接有提杆(4);第一箱盖(2)和第二箱盖(7)一侧内壁设置有锁结构。
6.根据权利要求5所述的一种无人机运输用保护箱,其特征在于,所述锁结构包括锁孔(5)、限位块(6)以及限位孔(8);锁孔(5)四周外壁转动连接于第一箱盖(2)一侧内壁;锁孔(5)一侧外壁设置于限位块(6)一侧外壁;限位块(6)另一外壁滑动连接于第一箱盖(2)一侧内壁;限位孔(8)四周外壁设置于第二箱盖(7)一侧内壁。
7.根据权利要求6所述的一种无人机运输用保护箱,其特征在于,所述第三箱盖(10)一侧内壁设置有连杆机构;连杆机构包括中空圆柱(19)、伸缩杆(20)、转动杆(21)以及滚珠(22);中空圆柱(19)一侧外壁通过螺钉固定连接于收纳箱(15)一侧内壁;中空圆柱(19)内部设置有压簧;压簧一侧外壁设置于伸缩杆(20)一侧外壁;伸缩杆(20)四周外壁滑动连接于中空圆柱(19)一侧内壁;伸缩杆(20)另一侧外壁通过滚珠(22)转动连接于转动杆(21)一侧外壁;转动杆(21)另一侧外壁通过滚珠(22)转动连接于第三箱盖(10)一侧内壁。
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