CN112124668B - 一种自动化线香扎捆包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种自动化线香扎捆包装装置。本发明提供一种能够实现线香扎捆自动化，扎捆速度比较快，较为节省人力的自动化线香扎捆包装装置。一种自动化线香扎捆包装装置，包括有固定支架，固定支架设有三组，每组固定支架有两个固定支架；工作台，三组固定支架上设有圆形工作台；电机，工作台上安装有电机；夹紧机构，工作台上设有夹紧机构，夹紧机构与电机连接；卷料机构，工作台上设有卷料机构，夹紧机构与卷料机构连接。本发明达通过设有卷料机构、下料机构和滴胶机构等设备，下料机构下放线香，卷料机构转动线香进行扎捆，滴胶机构自动滴胶封好线香。

Description

一种自动化线香扎捆包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装装置，尤其涉及一种自动化线香扎捆包装装置。

背景技术

线香即无竹芯的香，也叫直条香、草香；由骨料，粘结料，香料，色素及辅助等材料组成。

现有的线香扎捆大多数都是进行人工扎捆，人们要先将线香均匀分好，然后用扎捆纸带缠绕分好的线香，再用胶水粘住扎捆纸带，不让扎捆好的线香散开，这样做比较耗费人力，而且扎捆速度较为缓慢，需要投入比较多的时间，工作效率比较低。

综上所述现有的线香扎捆技术存在的问题，因此需要设计一种能够实现线香扎捆自动化，扎捆速度比较快，较为节省人力的自动化线香扎捆包装装置。

发明内容

为了克服现有的线香扎捆技术比较耗费人力，扎捆速度较慢，工作效率比较低的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现线香扎捆自动化，扎捆速度比较快，较为节省人力的自动化线香扎捆包装装置。

本发明的技术实施方案是：一种自动化线香扎捆包装装置，包括有：

固定支架，固定支架设有三组，每组固定支架有两个固定支架；

工作台，三组固定支架上设有圆形工作台；

电机，工作台上安装有电机；

夹紧机构，工作台上设有夹紧机构，夹紧机构与电机连接；

卷料机构，工作台上设有卷料机构，夹紧机构与卷料机构连接。

此外，特别优选的是，夹紧机构包括有：

第一转轴，电机输出轴上转动式连接有第一转轴；

第一固定柱，靠近电机一侧的工作台上设有第一固定柱；

第二转轴，第一固定柱上转动式连接有第二转轴；

第一传送组件，第一转轴和第二转轴之间连接有第一传送组件；

第二固定柱，工作台上设有第二固定柱；

锥形齿轮组件，第二固定柱上转动式连接有锥形齿轮组件；

第二传送组件，锥形齿轮组件与第二转轴之间连接有第二传送组件；

第一缺齿轮，锥形齿轮组件下设有可以转动的第一缺齿轮；

第三固定柱，靠近第二固定柱一侧的工作台上设有第三固定柱，第三固定柱与锥形齿轮组件转动式连接；

第一滑轨，工作台上设有第一滑轨；

第一滑块，第一滑轨上滑动式设有第一滑块；

第一弹簧，第一滑块与第一滑轨之间连接有第一弹簧；

第一齿条，第一滑块，第一齿条与第一缺齿轮啮合；

第二滑轨，工作台上设有两个第二滑轨；

第二滑块，两个第二滑轨上均滑动式设有第二滑块；

第二弹簧，第二滑块与第二滑轨之间连接有第二弹簧；

第二齿条，较前侧的第二滑块上设有第二齿条；

第三齿条，较后侧的第二滑块上设有第三齿条；

推板，第三齿条与第二齿条上均设有推板，推板与卷料机构配合；

楔形块，右侧的推板上设有楔形块，楔形块与第一齿条配合；

第四固定柱，靠近第二滑轨一侧的工作台上设有第四固定柱；

第一直齿轮，第四固定柱上转动式连接有第一直齿轮，第一直齿轮均与第二齿条和第三齿条啮合。

此外，特别优选的是，卷料机构包括有：

第五固定柱，靠近电机左侧的工作台上设有第五固定柱；

第三转轴，第五固定柱上转动式连接有第三转轴；

第二直齿轮，第三转轴上设有第二直齿轮；

第二缺齿轮，第一转轴上设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与第二直齿轮啮合；

卷料盖，两个推板内均转动式设有卷料盖，右侧的卷料盖右侧与第三转轴连接；

第一托板，两个卷料盖内均滑动式设有第一托板；

第三弹簧，第一托板与卷料盖之间连接有第三弹簧；

轴承柱和第二托板，工作台上设有轴承柱和第二托板，第二托板位于轴承柱左侧。

此外，特别优选的是，还包括有：

下料机构，工作台上设有下料机构；

下料机构包括有：

第六固定柱，工作台上设有2个第六固定柱，左侧的第六固定柱与左部的卷料盖转动式连接；

第四转轴，第六固定柱上转动式连接有第四转轴；

第三直齿轮，第四转轴上设有第三直齿轮；

第三缺齿轮，第二转轴上设有第三缺齿轮，第三缺齿轮与第三直齿轮啮合；

第七固定柱，工作台上部设有2个第七固定柱；

放料箱，第七固定柱上部设有放料箱；

旋转柱，第四转轴上设有旋转柱，旋转柱与放料箱配合；

隔离板，旋转柱外壁均匀设有隔离板。

此外，特别优选的是，还包括有：

滴胶机构，工作台上部设有滴胶机构；

滴胶机构包括有：

第八固定柱，工作台上设有第八固定柱；

胶水储存箱，第八固定柱上部设有胶水储存箱；

推杆，第一齿条上设有推杆；

挡板，推杆上连接有挡板；

阻隔管，胶水储存箱下部设有阻隔管，阻隔管与挡板配合；

滴胶管，阻隔管底部设有滴胶管。

本发明具有以下优点：本发明达通过设有卷料机构、下料机构和滴胶机构等设备，下料机构下放线香，卷料机构转动线香进行扎捆，滴胶机构自动滴胶封好线香，实现了自动化扎捆线香，不再需要更多人力，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹紧机构、A部分和B部分的立体结构示意图。

图3为本发明A部分放大的立体结构示意图。

图4为本发明B部分放大的立体结构示意图。

图5为本发明推板、部分卷料机构和C部分等的立体结构示意图。

图6为本发明C部分放大的立体结构示意图。

图7为本发明电机、部分夹紧机构和部分下料机构的立体结构示意图。

图8为本发明第四转轴、旋转柱和隔离板的立体结构示意图。

图9为本发明第一齿条和部分滴胶机构的立体结构示意图。

图10为本发明部分滴胶机构的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_固定支架，2_工作台，3_电机，4_夹紧机构，41_第一转轴，42_第一固定柱，43_第二转轴，44_第一传送组件，45_第二传送组件，46_第二固定柱，47_锥形齿轮组件，48_第三固定柱，49_第一缺齿轮，410_第一滑轨，411_第一滑块，412_第一弹簧，413_第一齿条，414_楔形块，415_推板，416_第二齿条，417_第四固定柱，418_第一直齿轮，419_第二滑轨，420_第二滑块，421_第二弹簧，422_第三齿条，5_卷料机构，51_第五固定柱，52_第三转轴，53_第二缺齿轮，54_第二直齿轮，55_卷料盖，56_第三弹簧，57_第一托板，58_轴承柱，59_第二托板，6_下料机构，61_第六固定柱，62_第七固定柱，63_第三缺齿轮，64_第四转轴，65_第三直齿轮，66_放料箱，67_旋转柱，68_隔离板，7_滴胶机构，71_第八固定柱，72_胶水储存箱，73_阻隔管，74_滴胶管，75_推杆，76_挡板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种自动化线香扎捆包装装置，如图1、图2、图5和图7所示，包括有固定支架1、工作台2、电机3、夹紧机构4和卷料机构5，三组固定支架1顶部设有工作台2，每组固定支架1有两个固定支架1，工作台2顶部右侧安装有电机3，工作台2顶侧中部设有夹紧机构4，夹紧机构4与电机3连接，工作台2顶侧中部设有卷料机构5，夹紧机构4与卷料机构5连接。

当人们想要快速的对线香进行扎捆，可以使用本发明，首先将扎捆带和需要扎捆的线香放在卷料机构5上，然后启动电机3，电机3带动夹紧机构4运动，夹紧机构4将线香固定，夹紧机构4带动卷料机构5运动，卷料机构5将线香扎捆好，这时，人们将捆好的线香从卷料机构5上取下，关闭电机3即可，重复以上操作，能够实现自动化扎捆线香。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5和图6所示，夹紧机构4包括有第一转轴41、第一固定柱42、第二转轴43、第一传送组件44、第二传送组件45、第二固定柱46、锥形齿轮组件47、第三固定柱48、第一缺齿轮49、第一滑轨410、第一滑块411、第一弹簧412、第一齿条413、楔形块414、推板415、第二齿条416、第四固定柱417、第一直齿轮418、第二滑轨419、第二滑块420、第二弹簧421和第三齿条422，电机3输出轴上转动式连接有第一转轴41，工作台2上右部设有第一固定柱42，第一固定柱42上部转动式连接有第二转轴43，第一转轴41和第二转轴43间连接有第一传送组件44，工作台2顶部右侧设有第二固定柱46，第二固定柱46上部转动式连接有锥形齿轮组件47，锥形齿轮组件47连接轴与第二转轴43连接有第二传送组件45，锥形齿轮组件47下部设有第一缺齿轮49，工作台2顶部右侧设有第三固定柱48，第三固定柱48与锥形齿轮组件47转动式连接，工作台2顶侧中部设有第一滑轨410，第一滑轨410顶部滑动式设有第一滑块411，第一滑块411与第一滑轨410之间连接有第一弹簧412，第一滑块411顶部设有第一齿条413，第一齿条413与第一缺齿轮49啮合，工作台2顶部左侧后部设有两个第二滑轨419，两个第二滑轨419顶部均滑动式设有第二滑块420，第二滑块420与第二滑轨419之间连接有第二弹簧421，较前侧的第二滑块420顶部设有第二齿条416，较后侧的第二滑块420顶部设有第三齿条422，第三齿条422与第二齿条416上均设有推板415，右侧的推板415上设有楔形块414，楔形块414与第一齿条413配合，推板415与卷料机构5配合，工作台2顶部后侧设有第四固定柱417，第四固定柱417上部转动式连接有第一直齿轮418，第一直齿轮418均与第二齿条416和第三齿条422啮合。

当人们使用本发明对线香进行扎捆，首先将需要扎捆的线香放到卷料机构5上，启动电机3，电机3输出轴带动第一转轴41转动，第一转轴41带动第一传送组件44运动，第一传送组件44带动第二转轴43转动，第二转轴43带动第二传送组件45运动，第二传送组件45带动锥形齿轮组件47转动，锥形齿轮组件47带动第一缺齿轮49转动，由于第一齿条413与第一缺齿轮49啮合，第一缺齿轮49带动第一齿条413滑动，当第一缺齿轮49带动第一齿条413向后滑动时，第一齿条413带动第一滑块411滑动，第一弹簧412变成拉伸状态，第一齿条413带动楔形块414运动，楔形块414带动右侧的推板415运动，右侧的推板415带动第二齿条416向左运动，第二齿条416向左运动带动较前侧的第二滑块420向左移动，此时第二弹簧421被拉伸，第二齿条416带动第一直齿轮418转动，第一直齿轮418带动第三齿条422向右运动，第三齿条422向右运动带动较后侧的第二滑块420向右移动，此时第二弹簧421被拉伸，第三齿条422还带动左侧的推板415向右运动，左右两侧的推板415使卷料机构5固定住线香，使线香不会松散，此时卷料机构5对线香进行扎捆工作，当线香扎捆完成后，第一缺齿轮49不与第一齿条413配合时，第一弹簧412恢复到初始状态，复位作用下，第一弹簧412带动第一滑块411向前滑动，第一滑块411带动第一齿条413向前运动，第一齿条413向前运动不再挤压楔形块414，从而分别在第二弹簧421的作用下，第二齿条416向右运动复位，第三齿条422向左运动复位，这时，左右两侧的推板415不再夹紧扎捆好的线香，人们将扎捆好的线香取下，关闭电机3即可，重复以上操作，人们不再需要手动夹紧线香，方便快捷。

卷料机构5包括有第五固定柱51、第三转轴52、第二缺齿轮53、第二直齿轮54、卷料盖55、第三弹簧56、第一托板57、轴承柱58和第二托板59，工作台2顶部后侧设有第五固定柱51，第五固定柱51左侧转动式连接有第三转轴52，第三转轴52右侧设有第二直齿轮54，第一转轴41中部设有第二缺齿轮53，第二缺齿轮53与第二直齿轮54啮合，两个推板415内均转动式设有卷料盖55，两个卷料盖55内侧中部均滑动式设有第一托板57，第一托板57与卷料盖55之间连接有第三弹簧56，右侧的卷料盖55右侧与第三转轴52连接，工作台2顶侧中部设有轴承柱58和第二托板59，第二托板59位于轴承柱58左侧。

人们使用本发明对线香进行扎捆，首先将需要扎捆的线香放到第一托板57上，把扎捆用的纸带放在轴承柱58上，拉出一段纸带放在第二托板59上，然后启动电机3，推板415带动两个卷料盖55靠近，卷料盖55带动两个第一托板57靠近，两侧第一托板57接触后，第三弹簧56转变为压缩状态，直至将线香固定在第一托板57中时，推板415停止推动卷料盖55，此时第三弹簧56一部分处于卷料盖55内，保证线香在转动过程中不会从第一托板57中掉落，电机3带动第一转轴41转动，第一转轴41带动第二缺齿轮53转动，由于第二缺齿轮53与第二直齿轮54啮合，第二缺齿轮53带动第二直齿轮54转动，第二直齿轮54带动第三转轴52转动，第三转轴52带动右侧的卷料盖55转动，卷料盖55带动第一托板57转动，第一托板57带动线香转动，因为两个推板415运动将线香夹紧压在第二托板59上，线香转动将纸带缠绕在中部，由于第二缺齿轮53不与第二直齿轮54啮合时，第三转轴52停止转动，第一托板57停止转动，线香扎捆完成，左右两侧的推板415恢复到原来的位置，关闭电机3，人们将扎捆好的线香取下即可，重复以上操作，便于自动化扎捆线香，节省人力。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图7、图8、图9和图10所示，还包括有下料机构6，工作台2顶部后侧设有下料机构6，下料机构6包括有第六固定柱61、第七固定柱62、第三缺齿轮63、第四转轴64、第三直齿轮65、放料箱66、旋转柱67和隔离板68，工作台2顶部右侧后部设有2个第六固定柱61，左侧的第六固定柱61与左部的卷料盖55转动式连接，第六固定柱61上部转动式连接有第四转轴64，第四转轴64右侧设有第三直齿轮65，第二转轴43左侧设有第三缺齿轮63，第三缺齿轮63与第三直齿轮65啮合，工作台2顶部左侧设有2个第七固定柱62，第七固定柱62上部内侧设有放料箱66，第四转轴64上设有旋转柱67，旋转柱67与放料箱66配合，旋转柱67外壁均匀设有隔离板68。

人们使用本发明对线香进行扎捆，先将线香放到放料箱66里，后启动电机3，电机3带动第一转轴41转动，第一转轴41带动第一传送组件44运动，第一传送组件44带动第二转轴43转动，第二转轴43带动第三缺齿轮63转动，由于第三缺齿轮63与第三直齿轮65啮合，第三缺齿轮63带动第三直齿轮65转动，第三直齿轮65带动第四转轴64转动，第四转轴64带动放料箱66里的旋转柱67转动，线香从放料箱66被下放隔离板68之间，隔离板68不仅能阻止多余线香下放，还能将线香均匀分好，旋转柱67带动隔离板68转动，隔离板68带动线香移动，线香被移至放料箱66下部时，线香从放料箱66下侧掉落至第一托板57上，第三直齿轮65不与第三缺齿轮63啮合时，第四转轴64停止转动，旋转柱67停止转动，人们将扎捆好的线香取下，关闭电机3即可，重复以上操作，人们不需要在多次拿线香放在第一托板57，方便快捷。

还包括有滴胶机构7，工作台2顶部右侧中部设有滴胶机构7，滴胶机构7包括有第八固定柱71、胶水储存箱72、阻隔管73、滴胶管74、推杆75和挡板76，工作台2顶部左侧设有第八固定柱71，第八固定柱71上部右侧设有胶水储存箱72，第一齿条413左侧前部设有推杆75，推杆75左侧后部连接有挡板76，胶水储存箱72下部设有阻隔管73，阻隔管73与挡板76配合，阻隔管73底部设有滴胶管74。

人们使用本发明对线香进行扎捆，先将线香放到放料箱66里，把扎捆用的纸带放在轴承柱58上，拉出一段纸带放在第二托板59上，将胶水倒入胶水储存箱72里，然后启动电机3，电机3带动一系列运动，线香从放料箱66下放到第一托板57上，左右两侧的推板415将线香夹紧，当第一缺齿轮49带动第一齿条413向后滑动时，第一齿条413带动推杆75向后运动，推杆75带动挡板76向后运动，挡板76不与阻隔管73接触，胶水通过阻隔管73从胶水储存箱72流入滴胶管74里，胶水再从滴胶管74滴落到第二托板59上的纸带尾部，卷料盖55带动线香转动，纸带尾部的胶水将纸带封好，线香扎捆完成，人们将扎捆好的线香取下，关闭电机3即可，重复以上操作，人们就不要手工粘胶封住扎捆纸带。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种自动化线香扎捆包装装置，其特征在于，包括有：

固定支架（1），固定支架（1）设有三组，每组固定支架（1）有两个固定支架（1）；

工作台（2），三组固定支架（1）上设有圆形工作台（2）；

电机（3），工作台（2）上安装有电机（3）；

夹紧机构（4），工作台（2）上设有夹紧机构（4），夹紧机构（4）与电机（3）连接；

卷料机构（5），工作台（2）上设有卷料机构（5），夹紧机构（4）与卷料机构（5）连接；

夹紧机构（4）包括有：

第一转轴（41），电机（3）输出轴上转动式连接有第一转轴（41）；

第一固定柱（42），靠近电机（3）一侧的工作台（2）上设有第一固定柱（42）；

第二转轴（43），第一固定柱（42）上转动式连接有第二转轴（43）；

第一传送组件（44），第一转轴（41）和第二转轴（43）之间连接有第一传送组件（44）；

第二固定柱（46），工作台（2）上设有第二固定柱（46）；

锥形齿轮组件（47），第二固定柱（46）上转动式连接有锥形齿轮组件（47）；

第二传送组件（45），锥形齿轮组件（47）与第二转轴（43）之间连接有第二传送组件（45）；

第一缺齿轮（49），锥形齿轮组件（47）下设有可以转动的第一缺齿轮（49）；

第三固定柱（48），靠近第二固定柱（46）一侧的工作台（2）上设有第三固定柱（48），第三固定柱（48）与锥形齿轮组件（47）转动式连接；

第一滑轨（410），工作台（2）上设有第一滑轨（410）；

第一滑块（411），第一滑轨（410）上滑动式设有第一滑块（411）；

第一弹簧（412），第一滑块（411）与第一滑轨（410）之间连接有第一弹簧（412）；

第一齿条（413），第一滑块（411）上设有第一齿条（413），第一齿条（413）与第一缺齿轮（49）啮合；

第二滑轨（419），工作台（2）上设有两个第二滑轨（419）；

第二滑块（420），两个第二滑轨（419）上均滑动式设有第二滑块（420）；

第二弹簧（421），第二滑块（420）与第二滑轨（419）之间连接有第二弹簧（421）；

第二齿条（416），较前侧的第二滑块（420）上设有第二齿条（416）；

第三齿条（422），较后侧的第二滑块（420）上设有第三齿条（422）；

推板（415），第三齿条（422）与第二齿条（416）上均设有推板（415），推板（415）与卷料机构（5）配合；

楔形块（414），右侧的推板（415）上设有楔形块（414），楔形块（414）与第一齿条（413）配合；

第四固定柱（417），靠近第二滑轨（419）一侧的工作台（2）上设有第四固定柱（417）；

第一直齿轮（418），第四固定柱（417）上转动式连接有第一直齿轮（418），第一直齿轮（418）均与第二齿条（416）和第三齿条（422）啮合。

2.按照权利要求1所述的一种自动化线香扎捆包装装置，其特征在于，卷料机构（5）包括有：

第五固定柱（51），靠近电机（3）左侧的工作台（2）上设有第五固定柱（51）；

第三转轴（52），第五固定柱（51）上转动式连接有第三转轴（52）；

第二直齿轮（54），第三转轴（52）上设有第二直齿轮（54）；

第二缺齿轮（53），第一转轴（41）上设有第二缺齿轮（53），第二缺齿轮（53）与第二直齿轮（54）啮合；

卷料盖（55），两个推板（415）内均转动式设有卷料盖（55），右侧的卷料盖（55）右侧与第三转轴（52）连接；

第一托板（57），两个卷料盖（55）内均滑动式设有第一托板（57）；

第三弹簧（56），第一托板（57）与卷料盖（55）之间连接有第三弹簧（56）；

轴承柱（58）和第二托板（59），工作台（2）上设有轴承柱（58）和第二托板（59），第二托板（59）位于轴承柱（58）左侧。

3.按照权利要求2所述的一种自动化线香扎捆包装装置，其特征在于，还包括有：

下料机构（6），工作台（2）上设有下料机构（6）；

下料机构（6）包括有：

第六固定柱（61），工作台（2）上设有2个第六固定柱（61），左侧的第六固定柱（61）与左部的卷料盖（55）转动式连接；

第四转轴（64），第六固定柱（61）上转动式连接有第四转轴（64）；

第三直齿轮（65），第四转轴（64）上设有第三直齿轮（65）；

第三缺齿轮（63），第二转轴（43）上设有第三缺齿轮（63），第三缺齿轮（63）与第三直齿轮（65）啮合；

第七固定柱（62），工作台（2）上部设有2个第七固定柱（62）；

放料箱（66），第七固定柱（62）上部设有放料箱（66）；

旋转柱（67），第四转轴（64）上设有旋转柱（67），旋转柱（67）与放料箱（66）配合；

隔离板（68），旋转柱（67）外壁均匀设有隔离板（68）。

4.按照权利要求3所述的一种自动化线香扎捆包装装置，其特征在于，还包括有：

滴胶机构（7），工作台（2）上部设有滴胶机构（7）；

滴胶机构（7）包括有：

第八固定柱（71），工作台（2）上设有第八固定柱（71）；

胶水储存箱（72），第八固定柱（71）上部设有胶水储存箱（72）；

推杆（75），第一齿条（413）上设有推杆（75）；

挡板（76），推杆（75）上连接有挡板（76）；

阻隔管（73），胶水储存箱（72）下部设有阻隔管（73），阻隔管（73）与挡板（76）配合；

滴胶管（74），阻隔管（73）底部设有滴胶管（74）。

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