CN112124643A - 一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，包括运行车和扶梯架板，所述扶梯架板的下表面一侧转动连接在运行车上，所述运行车的上表面转动连接有液压缸的一端，所述液压缸的另一端转动连接在扶梯架板的下表面中间位置，所述扶梯架板的上表面两侧设有挡板，两所述挡板之间转动连接有若干个转轴，所述转轴上固定安装有踏板，若干个所述踏板倾斜式排布，所述转轴的一端贯穿一侧的挡板且固定安装有齿轮，本发明一旦飞行器出现故障或危险时，若干个踏板在运行车的中控计算机的控制下，可由阶梯式排列自动变换成滑梯式排列，通过滑动的方式出仓，提高了出仓效率，为后续人员的出仓争取了大量的时间。

Description

一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置

技术领域

本发明涉及扶梯出仓装置技术领域，具体领域为一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置。

背景技术

航空航天科学技术是20世纪兴起的现代科学技术，自其形成以来，一直汲取基础科学和其他应用科学领域的最新成就，高度综合了工程技术的最新成果，并引领许多学科专业的发展，甚至促成某些专业的形成。它是20世纪以来发展最为迅速、对人类生活影响最大的科学技术之一。进入21世纪，航空航天科学技术继续保持高科技的重要地位，在推动原始创新，促进学科交叉与学科融合方面扮演着重要角色。航空是指一切与天空有关的人类活动，譬如飞行，这些活动亦包括与天空有关的组织，如飞机制造、发展和设计等。航天又称空间飞行或宇宙航行。航天系泛指航天器在太空在地球大气层以外包括太阳系内的航行活动，航天粗分为载人航天和不载人航天两大类。

航天航空飞行器在降落后，一般需要利用扶梯使工作人员或乘客从飞行器的仓内走至到地面上，现有扶梯的若干个踏板只能成阶梯式排列，一旦飞行器出现故障或危险时，如果无法打开滑动气囊，只利用扶梯走到地面，将耽误出仓时间，对后续的人员无法及时出仓而造成危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，以解决上述背景技术中提出现有扶梯的若干个踏板只能成阶梯式排列，一旦飞行器出现故障或危险时，如果无法打开滑动气囊，只利用扶梯走到地面，将耽误出仓时间，对后续的人员无法及时出仓而造成危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，包括运行车和扶梯架板，所述扶梯架板的下表面一侧转动连接在运行车上，所述运行车的上表面转动连接有液压缸的一端，所述液压缸的另一端转动连接在扶梯架板的下表面中间位置，所述扶梯架板的上表面两侧设有挡板，两所述挡板之间转动连接有若干个转轴，所述转轴上固定安装有踏板，若干个所述踏板倾斜式排布，所述转轴的一端贯穿一侧的挡板且固定安装有齿轮，所述扶梯架板的上表面设有同时带动若干个齿轮转动的驱动机构，所述扶梯架板的上表面且位于两挡板之间设有回位槽，所述回位槽内设有若干个支撑机构，每一个所述支撑机构的支撑面用于支撑相对的踏板。

优选的，所述驱动机构包括滑轨和电动滑台，所述电动滑台滑动连接在滑轨上，所述电动滑台上固定安装有座体，所述座体上固定安装有齿条，若干个所述齿轮均与齿条啮合连接。

优选的，所述支撑机构包括支撑板和气压缸，所述支撑板的一端转动连接在回位槽的内侧壁上，所述气压缸的一端也转动连接在回位槽的内侧壁上，所述气压缸的另一端转动连接在支撑板的下表面，所述支撑板用于支撑踏板。

优选的，所述座体的两侧壁均固定安装有连接筋的一端，所述连接筋的另一端固定安装在齿条上。

优选的，所述踏板的一表面设有防滑层

优选的，所述踏板的另一表面设有顺滑层。

优选的，所述运行车为电动车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，通过运行车可带动扶梯架板运动，通过液压缸可将扶梯架板的一端支撑起来，将扶梯架板支撑到一定的角度，使扶梯架板的一端与飞行器的出口对接上，在不使用扶梯架板时，可将扶梯架板的一端调整下来，以便于维修和保养。

通过座体可将齿条支撑在电动滑台上，通过电动滑台、齿条和齿轮的配合设置，可带动转轴和踏板转动，使若干个踏板排列成不同的形态，当飞行器没有出现故障时，可使若干个踏板成阶梯式排列使工作人员或乘客按照顺序从飞行器下到地面，当飞行器出现故障或危险时，可使若干个踏板自动成滑梯式排列，工作人员或乘客可以顺势从若干个踏板上滑动下来，增加了出仓效率，为后续人员的出仓提供了宝贵的时间。

由于若干个踏板大部分时间是成阶梯式排列的，所以通过气压缸和支撑板的配合设置，对踏板起到支撑作用，若干个踏板在变换成滑梯式时，气压缸将自动带动支撑板收回到回位槽内，防止支撑板对踏板的变位起到限制作用。

液压缸、电动滑台和气压缸均与运行车的中控计算机电性连接，由运行车的中控计算机进行控制，本发明一旦飞行器出现故障或危险时，若干个踏板在运行车的中控计算机的控制下，可由阶梯式排列自动变换成滑梯式排列，通过滑动的方式出仓，提高了出仓效率，为后续人员的出仓争取了大量的时间。

附图说明

图1为本发明两挡板之间的若干个踏板成阶梯式排列时的一侧视结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明两挡板之间的若干个踏板成滑梯式排列时的一侧视结构示意图；

图4为本发明的另一侧视结构示意图。

图中：1-运行车、2-扶梯架板、3-液压缸、4-挡板、5-转轴、6-踏板、7-齿轮、8-回位槽、9-滑轨、10-电动滑台、11-座体、12-齿条、13-支撑板、14-气压缸、15-连接筋、16-防滑层、17-顺滑层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，包括运行车1和扶梯架板2，所述扶梯架板2的下表面一侧转动连接在运行车1上，所述运行车1的上表面转动连接有液压缸3的一端，所述液压缸3的另一端转动连接在扶梯架板2的下表面中间位置，通过运行车1可带动扶梯架板2运动，使扶梯架板2运行到停有飞行器的位置，通过液压缸3可将扶梯架板2的一端支撑起来，将扶梯架板2支撑到一定的角度，使扶梯架板2的一端与飞行器的出口对接上，在不使用扶梯架板2时，可将扶梯架板2的一端调整下来，以便于维修和保养，所述扶梯架板2的上表面两侧设有挡板4，两所述挡板4之间转动连接有若干个转轴5，所述转轴5上固定安装有踏板6，转轴5对踏板6既起到支撑作用，又可以带动踏板6转动，若干个所述踏板6倾斜式排布，方便成阶梯式排列或滑梯式排列，所述转轴5的一端贯穿一侧的挡板4且固定安装有齿轮7，齿轮7的转动可带动转轴5转动，所述扶梯架板2的上表面设有同时带动若干个齿轮7转动的驱动机构，所述扶梯架板2的上表面且位于两挡板4之间设有回位槽8，所述回位槽8内设有若干个支撑机构，每一个所述支撑机构的支撑面用于支撑相对的踏板6，液压缸3、电动滑台10和气压缸14均与运行车1的中控计算机电性连接，由运行车1的中控计算机进行控制，一旦飞行器出现故障或危险时，若干个踏板6在运行车1的中控计算机的控制下，可由阶梯式排列自动变换成滑梯式排列，电动滑台10事先设置好运行的位移，在按下运行车1的中控计算机转换按钮时，可自行在两种方式之间进行转换，非常方便。

具体而言，所述驱动机构包括滑轨9和电动滑台10，所述电动滑台10滑动连接在滑轨9上，所述电动滑台10上固定安装有座体11，所述座体11上固定安装有齿条12，若干个所述齿轮7均与齿条12啮合连接，通过座体11可将齿条12支撑在电动滑台10上，通过电动滑台10、齿条12和齿轮7的配合设置，可带动转轴5转动，从而带动踏板6转动，使若干个踏板6排列成不同的形态，当飞行器没有出现故障时，可使若干个踏板6成阶梯式排列，此时防滑层16朝上，使工作人员或乘客按照顺序从飞行器下到地面，当飞行器出现故障或危险时，可启动电动滑台10，使若干个踏板6自动成滑梯式排列，此时顺滑层17朝上，工作人员或乘客可以顺势从若干个踏板6上滑动下来，增加了出仓效率，为后续人员的出仓提供了宝贵的时间。

具体而言，所述支撑机构包括支撑板13和气压缸14，所述支撑板13的一端转动连接在回位槽8的内侧壁上，所述气压缸14的一端也转动连接在回位槽8的内侧壁上，所述气压缸14的另一端转动连接在支撑板13的下表面，所述支撑板13用于支撑踏板6，由于若干个踏板6大部分时间是成阶梯式排列的，所以通过气压缸14和支撑板13的配合设置，对踏板6起到支撑作用，同时降低电动滑台10一直受力的疲劳度，若干个踏板6在变换成滑梯式时，气压缸14将自动带动支撑板13收回到回位槽8内，防止支撑板13对踏板6的变位起到限制作用。

具体而言，所述座体11的两侧壁均固定安装有连接筋15的一端，所述连接筋15的另一端固定安装在齿条12上，每一侧的连接筋15呈三角形状，对齿条12起到支撑作用，防止齿条12出现弯折现象。

具体而言，所述踏板6的一表面设有防滑层16，防滑层16采用橡胶材料制成，当若干个踏板6呈阶梯式排列式，工作人员或乘客在从踏板6上走下来时，由于摩擦性比较大，可防止滑倒，安全性更高。

具体而言，所述踏板6的另一表面设有顺滑层17，顺滑层17采用不锈钢材料制成，当若干个踏板6成滑梯式排列时，工作人员或乘客在从踏板6上滑动下来时，更加顺滑，加快下滑的时间。

具体而言，所述运行车1为电动车，电动车环保节能，适用于对扶梯夹板2的运输。

工作原理：本发明中通过运行车1可带动扶梯架板2运动，使扶梯架板2运行到停有飞行器的位置，通过液压缸3可将扶梯架板2的一端支撑起来，将扶梯架板2支撑到一定的角度，使扶梯架板2的一端与飞行器的出口对接上，在不使用扶梯架板2时，可将扶梯架板2的一端调整下来，以便于维修和保养，通过座体11可将齿条12支撑在电动滑台10上，通过电动滑台10、齿条12和齿轮7的配合设置，可带动转轴5转动，从而带动踏板6转动，使若干个踏板6排列成不同的形态，当飞行器没有出现故障时，可使若干个踏板6成阶梯式排列，此时防滑层16朝上，使工作人员或乘客按照顺序从飞行器下到地面，当飞行器出现故障或危险时，可启动电动滑台10，使若干个踏板6自动成滑梯式排列，此时顺滑层17朝上，工作人员或乘客可以顺势从若干个踏板6上滑动下来，增加了出仓效率，为后续人员的出仓提供了宝贵的时间，由于若干个踏板6大部分时间是成阶梯式排列的，所以通过气压缸14和支撑板13的配合设置，对踏板6起到支撑作用，同时降低电动滑台10一直受力的疲劳度，若干个踏板6在变换成滑梯式时，气压缸14将自动带动支撑板13收回到回位槽8内，防止支撑板13对踏板6的变位起到限制作用，液压缸3、电动滑台10和气压缸14均与运行车1的中控计算机电性连接，由运行车1的中控计算机进行控制，本发明一旦飞行器出现故障或危险时，若干个踏板6在运行车1的中控计算机的控制下，可由阶梯式排列自动变换成滑梯式排列，通过滑动的方式出仓，提高了出仓效率，为后续人员的出仓争取了大量的时间。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，包括运行车（1）和扶梯架板（2），其特征在于：所述扶梯架板（2）的下表面一侧转动连接在运行车（1）上，所述运行车（1）的上表面转动连接有液压缸（3）的一端，所述液压缸（3）的另一端转动连接在扶梯架板（2）的下表面中间位置，所述扶梯架板（2）的上表面两侧设有挡板（4），两所述挡板（4）之间转动连接有若干个转轴（5），所述转轴（5）上固定安装有踏板（6），若干个所述踏板（6）倾斜式排布，所述转轴（5）的一端贯穿一侧的挡板（4）且固定安装有齿轮（7），所述扶梯架板（2）的上表面设有同时带动若干个齿轮（7）转动的驱动机构，所述扶梯架板（2）的上表面且位于两挡板（4）之间设有回位槽（8），所述回位槽（8）内设有若干个支撑机构，每一个所述支撑机构的支撑面用于支撑相对的踏板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，其特征在于：所述驱动机构包括滑轨（9）和电动滑台（10），所述电动滑台（10）滑动连接在滑轨（9）上，所述电动滑台（10）上固定安装有座体（11），所述座体（11）上固定安装有齿条（12），若干个所述齿轮（7）均与齿条（12）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板（13）和气压缸（14），所述支撑板（13）的一端转动连接在回位槽（8）的内侧壁上，所述气压缸（14）的一端也转动连接在回位槽（8）的内侧壁上，所述气压缸（14）的另一端转动连接在支撑板（13）的下表面，所述支撑板（13）用于支撑踏板（6）。

4.根据权利要求2所述的一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，其特征在于：所述座体（11）的两侧壁均固定安装有连接筋（15）的一端，所述连接筋（15）的另一端固定安装在齿条（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，其特征在于：所述踏板（6）的一表面设有防滑层（16）。

6.根据权利要求5所述的一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，其特征在于：所述踏板（6）的另一表面设有顺滑层（17）。

7.根据权利要求1所述的一种用于航天航空的自动扶梯出仓装置，其特征在于：所述运行车（1）为电动车。

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