CN112124359B - 列车的控制方法、装置及列车自动监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种列车的控制方法、装置及列车自动监控系统，该控制方法包括：目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务。本发明的列车的控制方法、装置及列车自动监控系统，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车的控制方法、装置及列车自动监控系统。
背景技术
随着新能源事业的发展，电池作为轨道交通中列车的动力成为一种趋势。以电池为动力，减小了导电轨的铺设，降低了线路的建设成本。
每天被派上正线运行的列车在上线前已于列车段或停车场被充满电量，列车正线运行期间，通过在车站停站时短时充电来补充电量，从而使列车拥有足够的电量维持后续的运行。但是对于无人驾驶列车，由于某些原因，例如由于运行需要而进行的站台跳停、提前发车等操作，将导致个别列车不能在站台及时补充足够的电量，列车动力的匮乏严重时，可能会影响整个轨道交通系统的正常调度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车的控制方法，目标列车不满足正线运行动力条件时，控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，目标列车存在后续任务时，从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
本发明的第二个目的在于提出一种列车的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种列车自动监控系统。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车的控制方法，包括：
检测到目标列车到达设定位置时，判断所述目标列车是否满足正线运行动力条件，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；
若否，则控制所述目标列车驶入所述终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断所述目标列车是否存在后续运行任务；
若所述目标列车存在所述后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换所述目标列车执行所述后续运行任务，并清除所述目标列车的运行任务。
根据本发明实施例提出的列车的控制方法，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
根据本发明的一个实施例，该控制方法还包括：若所述目标列车满足所述正线运行动力条件，则控制所述目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
根据本发明的一个实施例，该控制方法还包括：若所述目标列车不存在所述后续运行任务，则清除所述目标列车的运行任务。
根据本发明的一个实施例，该控制方法还包括：若所述目标列车存在所述后续运行任务且所述非目标备用清客站台中不存在电量大于所述第一电量阈值且无运行任务的备用列车，则发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
根据本发明的一个实施例，所述正线运行动力条件，包括：所述目标列车的电量大于预设的第二电量阈值。
根据本发明的一个实施例，该控制方法还包括：根据所述终到站中的备用清客站台的占用情况及充电桩的状态信息，选择一个备用清客站台作为所述目标备用清客站台。
根据本发明的一个实施例，所述控制所述目标列车驶入所述终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，包括：排列所述目标列车驶入所述目标备用清客站台的进路；控制所述目标列车按照所述进路驶入所述目标备用清客站台进行清客及充电。
根据本发明的一个实施例，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方的逻辑区段内。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车的控制装置，包括：
判断模块，用于检测到目标列车到达设定位置时，判断所述目标列车是否满足正线运行动力条件，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；
控制模块，用于若所述目标列车不满足正线运行动力条件，则控制所述目标列车驶入所述终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断所述目标列车是否存在后续运行任务；若所述目标列车存在所述后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换所述目标列车执行所述后续运行任务，并清除所述目标列车的运行任务。
根据本发明实施例提出的列车的控制装置，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：若所述目标列车满足所述正线运行动力条件，则控制所述目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：若所述目标列车不存在所述后续运行任务，则清除所述目标列车的运行任务。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：若所述目标列车存在所述后续运行任务且所述非目标备用清客站台中不存在电量大于所述第一电量阈值且无运行任务的备用列车，则发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块具体用于：所述正线运行动力条件包括：所述目标列车的电量大于预设的第二电量阈值。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：根据所述终到站中的备用清客站台的占用情况及充电桩的状态信息，选择一个备用清客站台作为所述目标备用清客站台。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块具体用于：排列所述目标列车驶入所述目标备用清客站台的进路；控制所述目标列车按照所述进路驶入所述目标备用清客站台进行清客及充电。
根据本发明的一个实施例，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方的逻辑区段内。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车自动监控系统，包括：如本发明第二方面实施例所述的列车的控制装置。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的列车的控制方法。
为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的列车的控制方法。
附图说明
图1是列车系统硬件结构图；
图2是根据本发明一个实施例的列车的控制方法的流程图；
图3是根据本发明另一个实施例的列车的控制方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的列车的控制方法的具体流程图；
图5是根据本发明一个实施例的列车的控制装置的结构图；
图6是根据本发明一个实施例的列车自动监控系统的结构图；
图7是根据本发明一个实施例的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的列车的控制方法、装置及列车自动监控系统。
图1是列车系统硬件结构图，如图1所示，在自动列车监控系统(Automatic TrainSupervision System，简称ATS)的应用服务器中添加列车充电管理服务，列车充电管理服务可接收并管理清客站台的占用情况及充电桩的状态信息，例如表1所示：
表1清客站台的占用情况及充电桩的状态信息管理表
表1中，线路为上下行的双向线路，有五个车站：一号站、二号站、三号站、四号站、五号站，一号站和五号站互为始发站、终到站，一号站共有4个站台：01站台、02站台、03站台、04站台，其中01站台为正常清客站台，02站台、03站台、04站台为备用清客站台，五号站共有4个站台：05站台、06站台、07站台、07站台，其中05站台为正常清客站台，06站台、07站台、08站台为备用清客站台，一号站的04站台被005列车占用。五号站的08站台被006列车占用。
电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)实时将列车的电池状态信息即电量发送至ATS，ATS的列车充电管理服务还可接收并管理列车的电池状态信息，例如表2所示：
表2列车电池状态信息管理表
表2中，在线的共四辆车：001列车、002列车、003列车、004列车，其电量分别为90％、80％、60％、30％，备用状态的共两辆车：005列车、006列车，其电量均为100％。
图2是根据本发明一个实施例的列车的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法包括：
S101，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方。
本发明实施例中，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方，具体的，可设置在终到站进站方向岔道前方的逻辑区段内。当检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件。作为一种可行的实施方式，正线运行动力条件可包括：目标列车的电量大于预设的第二电量阈值。具体的，可预设第二电量阈值，第二电量阈值具体可为电池容量的30％，通过判断目标列车的电量是否大于预设的第二电量阈值判断其是否满足正线运行动力条件，当目标列车的电量小于或等于第二电量阈值时，不满足正线运行动力条件，当目标列车的电量大于第二电量阈值时，满足正线运行动力条件。
例如表2所示情况，当004列车到达设定位置时，其电量为30％，等于第二电量阈值30％，则可判断004列车不满足正线运行动力条件。
S102，若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务。
本发明实施例中，可在终到站中设置正常清客站台和备用清客站台，正常清客站台可对列车进行站停短时充电，备用清客站台可对列车进行长时间充电，正常清客站台及备用清客站台均具有列车正线进站、出站、清客功能。如果目标列车不满足正线运行动力条件，则控制目标列车驶入终到站的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务。具体的，可根据终到站中的备用清客站台的占用情况及充电桩的状态信息，选择一个备用清客站台作为目标备用清客站台，即选择未被占用的、充电桩状态正常的备用清客站台作为目标备用清客站台。
例如表1所示情况，当终到站为第五站时，备用清客站台06站台、07站台未被占用且充电桩状态正常、备用清客站台08站台被006列车占用，则可选择06站台或07站台为目标备用清客站台。
S103，若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务。
本发明实施例中，可预先设置第一电量阈值，第一电量阈值即列车可继续执行运行任务的电量阈值，如果目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用请客站台中选择大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务。
例如表1、表2所示情况，目标列车004列车不满足正线运行动力条件且其存在后续运行任务，目标备用清客站台为06站台，非目标清客站台为07站台、08站台，08站台中存在100％电量的006列车，其电量大于预设的第一电量阈值，则选择006列车替换目标列车004列车执行后续运行任务，并清除目标列车004列车的运行任务。
根据本发明实施例提出的列车的控制方法，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
进一步的，该控制方法还包括：
若目标列车满足正线运行动力条件，则控制目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
本发明实施例中，如果目标列车满足正线运行动力条件，则控制目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。作为一种可行的实施方式，正线运行动力条件可包括：目标列车的电量大于预设的第二电量阈值。具体的，可预设第二电量阈值，第二电量阈值具体可为电池容量的30％，通过判断目标列车的电量是否大于预设的第二电量阈值判断其是否满足正线运行动力条件，当目标列车的电量小于或等于第二电量阈值时，不满足正线运行动力条件，当目标列车的电量大于第二电量阈值时，满足正线运行动力条件。
例如表1、表2所示情况，终到站为第五站，当001列车到达设定位置时，其电量为90％，大于预设第二电量阈值30％，满足正线运行动力条件，则控制001列车驶入05站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
进一步的，该控制方法还包括：
若目标列车不存在后续运行任务，则清除目标列车的运行任务。
本发明实施例中，如果目标列车不存在后续运行任务，则清除目标列车的运行任务。
进一步的，该控制方法还包括：
若目标列车存在后续运行任务且非目标备用清客站台中不存在电量大于第一电量阈值且无运行任务的备用列车，则发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
本发明实施例中，如果目标列车存在后续运行任务且非目标备用清客站台中不存在电量大于第一电量阈值且无运行任务的备用列车，则发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
进一步的，如图3所示，图2所示实施例S102步骤中“控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电”具体可包括：
S201，排列目标列车驶入目标备用清客站台的进路。
本发明实施例中，排列目标列车驶入目标备用清客站台的进路。
例如表1、表2所示情况，004列车不满足正线运行动力条件，排列004列车进入06站台的进路ID0x1010。
S202，控制目标列车按照进路驶入目标备用清客站台进行清客及充电。
本发明实施例中，控制目标列车按照进路驶入目标备用清客站台进行清客及充电。
例如表1、表2所示情况，控制004列车按照进路ID0x1010驶入06站台进行清客及充电。
下面结合图4对上述实施例的控制方法进行详细描述，图4是根据本发明一个实施的列车的控制方法的具体流程图，如图4所示，该控制方法具体包括：
S301，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车的电量是否大于预设的第二电量阈值。
若否，进入步骤S302；若是，进入步骤S307。
S302，排列目标列车驶入目标备用清客站台的进路。
S303，控制目标列车按照进路驶入目标备用清客站台进行清客及充电。
S304，判断目标列车是否存在后续运行任务。
若是，进入步骤S305；若否，进入步骤S308。
S305，判断非目标备用清客站台中是否存在电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车。
若是，进入步骤S306；若否，进入步骤S309。
S306，备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务。
S307，控制目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
S308，清除目标列车的运行任务。
S309，发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
根据本发明实施例提出的列车的控制方法，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
图5是根据本发明一个实施例的列车的控制装置的结构图，如图5所示，该控制装置包括：
判断模块21，用于检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；
控制模块22，用于若目标列车不满足正线运行动力条件，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务。
需要说明的是，前述对列车的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的列车的控制装置，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块22还用于：若目标列车满足所述正线运行动力条件，则控制目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块22还用于：若目标列车不存在后续运行任务，则清除目标列车的运行任务。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块22还用于：若目标列车存在后续运行任务且非目标备用清客站台中不存在电量大于第一电量阈值且无运行任务的备用列车，则发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，正线运行动力条件包括：目标列车的电量大于预设的第二电量阈值。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块22还用于：根据终到站中的备用清客站台的占用情况及充电桩的状态信息，选择一个备用清客站台作为目标备用清客站台。
进一步的，在本发明实施例一种可能的实现方式中，控制模块22具体用于：排列目标列车驶入目标备用清客站台的进路；控制目标列车按照进路驶入目标备用清客站台进行清客及充电。
需要说明的是，前述对列车的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的列车的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的列车的控制装置，检测到目标列车到达设定位置时，判断目标列车是否满足正线运行动力条件，设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；若否，则控制目标列车驶入终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断目标列车是否存在后续运行任务；若目标列车存在后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换目标列车执行后续运行任务，并清除目标列车的运行任务，可实现列车电量不足的智能化、自动化处理，无需人工参与，避免列车动力匮乏影响整个轨道交通系统的正常调度。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种列车自动监控系统30，如图6所示，包括如上述实施例所示的列车的控制装置31。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种电子设备40，如图7所示，该电子设备包括存储器41和处理器42。存储器41上存储有可在处理器42上运行的计算机程序，处理器42执行程序，实现如上述实施例所示的列车的控制方法。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上述实施例所示的列车的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (19)
1.一种列车的控制方法，其特征在于，包括：
检测到目标列车到达设定位置时，判断所述目标列车是否满足正线运行动力条件，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；
若否，则控制所述目标列车驶入所述终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断所述目标列车是否存在后续运行任务；
若所述目标列车存在所述后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换所述目标列车执行所述后续运行任务，并清除所述目标列车的运行任务。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述目标列车满足所述正线运行动力条件，则控制所述目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述目标列车不存在所述后续运行任务，则清除所述目标列车的运行任务。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述目标列车存在所述后续运行任务且所述非目标备用清客站台中不存在电量大于所述第一电量阈值且无运行任务的备用列车，则发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述正线运行动力条件，包括：
所述目标列车的电量大于预设的第二电量阈值。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述终到站中的备用清客站台的占用情况及充电桩的状态信息，选择一个备用清客站台作为所述目标备用清客站台。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标列车驶入所述终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，包括：
排列所述目标列车驶入所述目标备用清客站台的进路；
控制所述目标列车按照所述进路驶入所述目标备用清客站台进行清客及充电。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方的逻辑区段内。
9.一种列车的控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于检测到目标列车到达设定位置时，判断所述目标列车是否满足正线运行动力条件，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方；
控制模块，用于若所述目标列车不满足正线运行动力条件，则控制所述目标列车驶入所述终到站中的目标备用清客站台进行清客及充电，并判断所述目标列车是否存在后续运行任务；若所述目标列车存在所述后续运行任务，则从非目标备用清客站台中选择电量大于预设的第一电量阈值且无运行任务的备用列车替换所述目标列车执行所述后续运行任务，并清除所述目标列车的运行任务。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
若所述目标列车满足所述正线运行动力条件，则控制所述目标列车驶入正常清客站台清客及充电，并正常执行后续运行任务。
11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
若所述目标列车不存在所述后续运行任务，则清除所述目标列车的运行任务。
12.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
若所述目标列车存在所述后续运行任务且所述非目标备用清客站台中不存在电量大于所述第一电量阈值且无运行任务的备用列车，则发出用于提示无合适替换车辆的提示信号。
13.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述正线运行动力条件包括：
所述目标列车的电量大于预设的第二电量阈值。
14.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
根据所述终到站中的备用清客站台的占用情况及充电桩的状态信息，选择一个备用清客站台作为所述目标备用清客站台。
15.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
排列所述目标列车驶入所述目标备用清客站台的进路；
控制所述目标列车按照所述进路驶入所述目标备用清客站台进行清客及充电。
16.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述设定位置设置在终到站进站方向岔道前方的逻辑区段内。
17.一种列车自动监控系统，其特征在于，包括：如权利要求9-16任一项所述的列车的控制装置。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的列车的控制方法。
19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的列车的控制方法。
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