JP3161154B2 - 列車運行管理システム - Google Patents
列車運行管理システムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば事故等によっ
て発生する異常事態から正常列車ダイヤに復帰させるに
際し、変電所容量を越えることなく迅速に元の正常列車
ダイヤに戻すことができる列車運行管理システムに関す
るものである。
て発生する異常事態から正常列車ダイヤに復帰させるに
際し、変電所容量を越えることなく迅速に元の正常列車
ダイヤに戻すことができる列車運行管理システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば「三菱電機技報」（Ｖｏ
ｌ．６１・２・１９８７）に示されるこの種の従来の列
車運行管理システムの構成を示すものであり、図に示す
ように、継電連動装置１を介して得られた各列車の在線
情報に基づき、駅装置２によって各列車の追跡を行っ
て、その追跡結果は伝送路３を介して中央管理装置４に
伝送される。中央管理装置４はこのようにして伝送され
た追跡結果情報を基に、操作端末５に各列車の運行状況
を表示して指令員に状況を伝達する。指令員はこの伝達
情報に基づいて各き電区間に進入する列車の本数を把握
し、これら各列車の所要電力量の総量と変電所容量とを
比較することによって、支障はないか否かについて適時
判断を行っている。
ｌ．６１・２・１９８７）に示されるこの種の従来の列
車運行管理システムの構成を示すものであり、図に示す
ように、継電連動装置１を介して得られた各列車の在線
情報に基づき、駅装置２によって各列車の追跡を行っ
て、その追跡結果は伝送路３を介して中央管理装置４に
伝送される。中央管理装置４はこのようにして伝送され
た追跡結果情報を基に、操作端末５に各列車の運行状況
を表示して指令員に状況を伝達する。指令員はこの伝達
情報に基づいて各き電区間に進入する列車の本数を把握
し、これら各列車の所要電力量の総量と変電所容量とを
比較することによって、支障はないか否かについて適時
判断を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の列車運行管理シ
ステムは以上のように構成されているので、絶えず指令
員が多数の列車の運行状況を見ながら判断しなければな
らず、事故で列車ダイヤが乱れた時等のように、緊急の
事態には追従することが困難で、各列車の所要電力量が
変電所容量をオーバーしてトリップし、停電等を引き起
こして列車ダイヤの混乱を招くという問題点があった。
又、現時点の運行状況から将来の運行を予測し、各き電
区間の列車の所要電力量を推測することは非常に困難で
あり、仮に出来たとしても極めて概算的なものであって
実質的には対応することができず、後追い的な処置しか
できないという問題点があった。
ステムは以上のように構成されているので、絶えず指令
員が多数の列車の運行状況を見ながら判断しなければな
らず、事故で列車ダイヤが乱れた時等のように、緊急の
事態には追従することが困難で、各列車の所要電力量が
変電所容量をオーバーしてトリップし、停電等を引き起
こして列車ダイヤの混乱を招くという問題点があった。
又、現時点の運行状況から将来の運行を予測し、各き電
区間の列車の所要電力量を推測することは非常に困難で
あり、仮に出来たとしても極めて概算的なものであって
実質的には対応することができず、後追い的な処置しか
できないという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、事故等の異常事態から正常列車
ダイヤに復帰させるに際し、各き電区間ごとの各列車の
所要電力量の各総量を予測し、この各総量と各変電所容
量とを比較しながら列車ダイヤの修復を行うことによ
り、変電所容量を列車の所要電力量がオーバーして停電
等を引き起こすことなく、迅速に元の正常列車ダイヤに
戻すことが可能な列車運行管理システムを提供すること
を目的とするものである。
ためになされたもので、事故等の異常事態から正常列車
ダイヤに復帰させるに際し、各き電区間ごとの各列車の
所要電力量の各総量を予測し、この各総量と各変電所容
量とを比較しながら列車ダイヤの修復を行うことによ
り、変電所容量を列車の所要電力量がオーバーして停電
等を引き起こすことなく、迅速に元の正常列車ダイヤに
戻すことが可能な列車運行管理システムを提供すること
を目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の列車運行管理システムは、予め各き電区間における各
列車の所要電力量を算出するとともに、所要電力量の各
総量と各変電所容量との比較を行い、各総量が各変電所
容量を越える場合には先頭の列車から順に起動指令を与
え、又、越えない場合には全列車へ一斉に起動指令を与
えるようにしたものである。
の列車運行管理システムは、予め各き電区間における各
列車の所要電力量を算出するとともに、所要電力量の各
総量と各変電所容量との比較を行い、各総量が各変電所
容量を越える場合には先頭の列車から順に起動指令を与
え、又、越えない場合には全列車へ一斉に起動指令を与
えるようにしたものである。
【０００６】又、この発明に係る請求項２の列車運行管
理システムは、予め記憶されている情報を基に各列車の
現時点以降の運行ダイヤを予測するとともに、運行ダイ
ヤにおける各列車の運転曲線をシミュレーションするこ
とにより各列車の消費電力量を求め、上記消費電力量か
ら各き電区間ごとの消費電力量の総量を時系列的に算出
して、各き電区間ごとの消費電力量の総量と各変電所容
量との比較を順次行い、各き電区間ごとの消費電力量の
総量が各変電所容量を越えるき電区間が有る場合には、
不足電力量に相当する一部の列車に起動遅延またはダ行
走行の指令を与え、又、越えるき電区間が無い場合に
は、全列車にカ行走行の指令を与えるようにしたもので
ある。
理システムは、予め記憶されている情報を基に各列車の
現時点以降の運行ダイヤを予測するとともに、運行ダイ
ヤにおける各列車の運転曲線をシミュレーションするこ
とにより各列車の消費電力量を求め、上記消費電力量か
ら各き電区間ごとの消費電力量の総量を時系列的に算出
して、各き電区間ごとの消費電力量の総量と各変電所容
量との比較を順次行い、各き電区間ごとの消費電力量の
総量が各変電所容量を越えるき電区間が有る場合には、
不足電力量に相当する一部の列車に起動遅延またはダ行
走行の指令を与え、又、越えるき電区間が無い場合に
は、全列車にカ行走行の指令を与えるようにしたもので
ある。
【０００７】又、この発明に係る請求項３の列車運行管
理システムは、列車ダイヤを元の正常列車ダイヤに戻す
ための修復案を作成するとともに、修復案に基づく各き
電区間ごとの各列車の運転曲線をシミュレーションする
ことにより各列車の消費電力を求め、各列車の消費電力
量から各き電区間ごとの消費電力量の総量を算出して、
各き電区間ごとの消費電力量の総量と各変電所容量との
比較を行い、各き電区間ごとの消費電力量の総量が各変
電所容量を越えるき電区間が有る場合には、修復案を補
正して上記各動作を繰り返し、又、越えるき電区間が無
い場合には、修復案に沿って各列車に走行指令を与える
ようにしたものである。
理システムは、列車ダイヤを元の正常列車ダイヤに戻す
ための修復案を作成するとともに、修復案に基づく各き
電区間ごとの各列車の運転曲線をシミュレーションする
ことにより各列車の消費電力を求め、各列車の消費電力
量から各き電区間ごとの消費電力量の総量を算出して、
各き電区間ごとの消費電力量の総量と各変電所容量との
比較を行い、各き電区間ごとの消費電力量の総量が各変
電所容量を越えるき電区間が有る場合には、修復案を補
正して上記各動作を繰り返し、又、越えるき電区間が無
い場合には、修復案に沿って各列車に走行指令を与える
ようにしたものである。
【０００８】又、この発明に係る請求項４の列車運行管
理システムは、地上用送受信装置と車上用送受信装置と
の交信を、軌道回路に沿って配設される漏洩同軸ケーブ
ルと、車上に配設される車上用アンテナとを介して行う
ようにしたものである。
理システムは、地上用送受信装置と車上用送受信装置と
の交信を、軌道回路に沿って配設される漏洩同軸ケーブ
ルと、車上に配設される車上用アンテナとを介して行う
ようにしたものである。
【０００９】
【作用】この発明の請求項１〜３における列車運行管理
システムは、各き電区間ごとの各列車の所要電力量の各
総量を予測し、この各総量と各変電所容量とを比較しな
がら列車ダイヤの修復を行うことにより、各列車の所要
電力量の各総量が各変電所容量をオーバーして停電等を
引き起こすこともなく、迅速に元の正常列車ダイヤに戻
す。
システムは、各き電区間ごとの各列車の所要電力量の各
総量を予測し、この各総量と各変電所容量とを比較しな
がら列車ダイヤの修復を行うことにより、各列車の所要
電力量の各総量が各変電所容量をオーバーして停電等を
引き起こすこともなく、迅速に元の正常列車ダイヤに戻
す。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の実施例１における列車運行管理シ
ステムの構成を示すブロック図である。図において、継
電連動装置１、駅装置２、伝送路３、中央管理装置４お
よび操作端末５は図７に示す従来のものと同様である。
６は列車、７はその上を列車が走行するレールを含む軌
道回路、８は列車６の走行状況を検出するとともに、列
車６の運転制御を行う車上制御装置、９は地上との交換
情報の送受を行う車上用送受信装置、１０はこの車上用
送受信装置９からの送信の発信、および地上から送信さ
れてくる情報の受信を行うアンテナである。
る。図１はこの発明の実施例１における列車運行管理シ
ステムの構成を示すブロック図である。図において、継
電連動装置１、駅装置２、伝送路３、中央管理装置４お
よび操作端末５は図７に示す従来のものと同様である。
６は列車、７はその上を列車が走行するレールを含む軌
道回路、８は列車６の走行状況を検出するとともに、列
車６の運転制御を行う車上制御装置、９は地上との交換
情報の送受を行う車上用送受信装置、１０はこの車上用
送受信装置９からの送信の発信、および地上から送信さ
れてくる情報の受信を行うアンテナである。
【００１１】１１は地上に設置された地上用送受信装
置、１２は軌道回路７に沿って設置され、アンテナ１０
より発信される車上用送受信装置９からの情報を受信し
て、地上用送受信装置１１に取り入れるとともに、地上
用送受信装置１１からの情報をアンテナ１０に対して発
信するＬＣＸ用ケーブル（漏洩同軸ケーブル）、１３は
列車６に対して軌道回路７や先行列車等の条件から制限
速度情報を発信するＡＴＣ地上装置、１４は変電所で、
駅装置２に対して例えば停電等の動作モニタ情報１４ａ
を送出している。１５は中央管理装置４から送られる現
時点までの列車６の運行情報、ＡＴＣ情報および変電所
情報等から、列車６の停車や走行状態およびき電状態等
を判断するとともに、現時点以降の各列車の運行状態を
予測し、各列車の運転曲線をシミュレートすることによ
って、各き電区間ごとの各所要電力量を求め、この各所
要電力量と各変電所１４の容量とを比較するシミュレー
タ、１６は列車６に変電所１４よりの電力を供給するき
電回路である。
置、１２は軌道回路７に沿って設置され、アンテナ１０
より発信される車上用送受信装置９からの情報を受信し
て、地上用送受信装置１１に取り入れるとともに、地上
用送受信装置１１からの情報をアンテナ１０に対して発
信するＬＣＸ用ケーブル（漏洩同軸ケーブル）、１３は
列車６に対して軌道回路７や先行列車等の条件から制限
速度情報を発信するＡＴＣ地上装置、１４は変電所で、
駅装置２に対して例えば停電等の動作モニタ情報１４ａ
を送出している。１５は中央管理装置４から送られる現
時点までの列車６の運行情報、ＡＴＣ情報および変電所
情報等から、列車６の停車や走行状態およびき電状態等
を判断するとともに、現時点以降の各列車の運行状態を
予測し、各列車の運転曲線をシミュレートすることによ
って、各き電区間ごとの各所要電力量を求め、この各所
要電力量と各変電所１４の容量とを比較するシミュレー
タ、１６は列車６に変電所１４よりの電力を供給するき
電回路である。
【００１２】次に、上記のように構成されるこの発明の
実施例１における列車運行管理システムの動作について
説明する。まず、列車が正常列車ダイヤで運行されてい
る間、車上用制御装置８、車上用送受信装置９、アンテ
ナ１０およびＬＣＸ用ケーブル１２経由による列車運行
情報、継電連動装置１からの各列車の在線情報、ＡＴＣ
地上装置１３からのＡＴＣ情報および変電所１４からの
変電所情報は、駅装置２にそれぞれ取り入れられた後、
伝送路３を介して中央管理装置４に伝送される。そし
て、中央管理装置４ではこれらの各情報を基にして、操
作端末５に各列車の運行状況を表示する。
実施例１における列車運行管理システムの動作について
説明する。まず、列車が正常列車ダイヤで運行されてい
る間、車上用制御装置８、車上用送受信装置９、アンテ
ナ１０およびＬＣＸ用ケーブル１２経由による列車運行
情報、継電連動装置１からの各列車の在線情報、ＡＴＣ
地上装置１３からのＡＴＣ情報および変電所１４からの
変電所情報は、駅装置２にそれぞれ取り入れられた後、
伝送路３を介して中央管理装置４に伝送される。そし
て、中央管理装置４ではこれらの各情報を基にして、操
作端末５に各列車の運行状況を表示する。
【００１３】一方、これらの各情報は中央管理装置４か
らシミュレータ１５に対しても常時送り込まれており、
シミュレータ１５ではこれらの各情報から列車６の停車
や走行状態およびき電状態等を常に把握している。そし
て、例えば事故等の発生により停電し、復旧後各き電区
間における列車６を一斉起動させる場合、シミュレータ
１５は図２に示すように、まず常時把握されている各き
電区間における列車６の所要電力量の各総量を算出（ス
テップＳ1）する。
らシミュレータ１５に対しても常時送り込まれており、
シミュレータ１５ではこれらの各情報から列車６の停車
や走行状態およびき電状態等を常に把握している。そし
て、例えば事故等の発生により停電し、復旧後各き電区
間における列車６を一斉起動させる場合、シミュレータ
１５は図２に示すように、まず常時把握されている各き
電区間における列車６の所要電力量の各総量を算出（ス
テップＳ1）する。
【００１４】次に、ステップＳ1でそれぞれ算出された
列車６の所要電力量の各総量と、各き電区間を受けもつ
変電所１４の容量との比較（ステップＳ2）を行う。そ
して、比較の結果、列車６の所要電力量の各総量が各変
電所１４の容量を越えていない場合は、全列車６に中央
管理装置４、伝送路３、駅装置２、地上用送受信装置１
１、ＬＣＸ用ケーブル１２、アンテナ１０、車上用送受
信装置９および車上制御装置８の経路を経由して一斉に
軌道指令（ステップＳ3）を与え、各列車６は一斉に起
動（ステップＳ4）される。
列車６の所要電力量の各総量と、各き電区間を受けもつ
変電所１４の容量との比較（ステップＳ2）を行う。そ
して、比較の結果、列車６の所要電力量の各総量が各変
電所１４の容量を越えていない場合は、全列車６に中央
管理装置４、伝送路３、駅装置２、地上用送受信装置１
１、ＬＣＸ用ケーブル１２、アンテナ１０、車上用送受
信装置９および車上制御装置８の経路を経由して一斉に
軌道指令（ステップＳ3）を与え、各列車６は一斉に起
動（ステップＳ4）される。
【００１５】一方、比較の結果、列車６の所要電力量の
各総量のうちいずれかが、対応する変電所１４の容量を
越えている場合は、上記同様の経路を経由して各車上制
御装置８に、先頭列車から順次起動（ステップＳ5）を
行うよう指令を発し、各列車６はこの指令に基づき順次
起動（ステップＳ6）される。なおシミュレータ１５か
ら車上制御装置８への指令は、車上制御装置８によって
表示画面等を使って運転手に指令されるか、列車６のカ
行回路にその条件が直接入力され、その条件を満足して
いれば運転手がマスコンを入れることにより起動は開始
される。
各総量のうちいずれかが、対応する変電所１４の容量を
越えている場合は、上記同様の経路を経由して各車上制
御装置８に、先頭列車から順次起動（ステップＳ5）を
行うよう指令を発し、各列車６はこの指令に基づき順次
起動（ステップＳ6）される。なおシミュレータ１５か
ら車上制御装置８への指令は、車上制御装置８によって
表示画面等を使って運転手に指令されるか、列車６のカ
行回路にその条件が直接入力され、その条件を満足して
いれば運転手がマスコンを入れることにより起動は開始
される。
【００１６】上記実施例１によれば、各き電区間におけ
る列車の所要電力量の各総量を算出し、これら各総量と
それぞれ対応する各変電所１４の各容量とを比較して、
各総量のいずれかが対応する変電所１４の容量を越えて
いる場合は、先頭列車から順次起動指令を出し、各列車
６を順次起動させるようにしているので、オーバーロー
ドとなり再トリップして停電する等といった事態は防止
され、迅速に元の正常ダイヤに戻すことが可能になる。
る列車の所要電力量の各総量を算出し、これら各総量と
それぞれ対応する各変電所１４の各容量とを比較して、
各総量のいずれかが対応する変電所１４の容量を越えて
いる場合は、先頭列車から順次起動指令を出し、各列車
６を順次起動させるようにしているので、オーバーロー
ドとなり再トリップして停電する等といった事態は防止
され、迅速に元の正常ダイヤに戻すことが可能になる。
【００１７】実施例２．図３はこの発明の実施例２にお
ける列車運行管理システムの構成を示すブロック図であ
る。図において、図１に示す実施例１と同様な部分は同
一符号を付して説明を省略する。１７は中央管理装置４
から送られる現時点までの列車６の運行情報、ＡＴＣ情
報および変電所情報等から、列車６の停車や走行状態お
よびき電状態等を判断するとともに、現時点以降の各列
車の運行状態を予測し、各列車の運転曲線をシミュレー
トすることによって、各き電区間ごとの各所要電力量を
求め、この各所要電力量と各変電所１４の容量とを比較
するシミュレータである。
ける列車運行管理システムの構成を示すブロック図であ
る。図において、図１に示す実施例１と同様な部分は同
一符号を付して説明を省略する。１７は中央管理装置４
から送られる現時点までの列車６の運行情報、ＡＴＣ情
報および変電所情報等から、列車６の停車や走行状態お
よびき電状態等を判断するとともに、現時点以降の各列
車の運行状態を予測し、各列車の運転曲線をシミュレー
トすることによって、各き電区間ごとの各所要電力量を
求め、この各所要電力量と各変電所１４の容量とを比較
するシミュレータである。
【００１８】次に、上記のように構成されるこの発明の
実施例２における列車運行管理システムの動作について
説明する。まず、列車が正常列車ダイヤで運行されてい
る間の動作については、上記実施例１における場合と同
様であるので説明は省略するが、例えば何らかの事故等
により列車のダイヤに乱れが発生した場合、シミュレー
タ１７は図４に示すように、まず、予め入力されている
各情報を基にして、各列車６の現時点以降の運行ダイヤ
を予測（ステップＳ1）する。
実施例２における列車運行管理システムの動作について
説明する。まず、列車が正常列車ダイヤで運行されてい
る間の動作については、上記実施例１における場合と同
様であるので説明は省略するが、例えば何らかの事故等
により列車のダイヤに乱れが発生した場合、シミュレー
タ１７は図４に示すように、まず、予め入力されている
各情報を基にして、各列車６の現時点以降の運行ダイヤ
を予測（ステップＳ1）する。
【００１９】次に、ステップＳ1によって予測された運
行ダイヤにおける各列車の運転曲線を、シミュレーショ
ンすることによって各列車の消費電力量を算出（ステッ
プＳ2）し、これら各消費電力量から各き電区間ごとの
消費電力量の総量を時系列的に算出（ステップＳ3）す
る。そして、ステップＳ3によって算出された消費電力
量の各総量と、各き電区間をそれぞれ受けもつ変電所１
４の容量との比較（ステップＳ4）を行う。
行ダイヤにおける各列車の運転曲線を、シミュレーショ
ンすることによって各列車の消費電力量を算出（ステッ
プＳ2）し、これら各消費電力量から各き電区間ごとの
消費電力量の総量を時系列的に算出（ステップＳ3）す
る。そして、ステップＳ3によって算出された消費電力
量の各総量と、各き電区間をそれぞれ受けもつ変電所１
４の容量との比較（ステップＳ4）を行う。
【００２０】比較の結果、各き電区間ごとの消費電力量
の総量が、それぞれ対応する変電所１４の容量を越えて
いない場合は、上記実施例１の場合と同様の経路を経由
して各列車６へ、ステップＳ1によって予測された運行
ダイヤに沿ったカ行運転を指令（ステップＳ5）する。
一方、比較の結果、いずれかのき電区間内の所要電力量
の総量が、対応する変電所１４の容量を越えている、す
なわちＹＥＳの場合は、不足電力量に相当する一部の列
車６に起動遅延またはダ行運転を指令（ステップＳ6）
し、再びステップＳ1に戻って運行ダイヤを新しく予測
し、以下、ステップＳ4での比較結果がＮＯと判断され
るまでステップＳ1〜Ｓ4、Ｓ6の動作を繰り返す。
の総量が、それぞれ対応する変電所１４の容量を越えて
いない場合は、上記実施例１の場合と同様の経路を経由
して各列車６へ、ステップＳ1によって予測された運行
ダイヤに沿ったカ行運転を指令（ステップＳ5）する。
一方、比較の結果、いずれかのき電区間内の所要電力量
の総量が、対応する変電所１４の容量を越えている、す
なわちＹＥＳの場合は、不足電力量に相当する一部の列
車６に起動遅延またはダ行運転を指令（ステップＳ6）
し、再びステップＳ1に戻って運行ダイヤを新しく予測
し、以下、ステップＳ4での比較結果がＮＯと判断され
るまでステップＳ1〜Ｓ4、Ｓ6の動作を繰り返す。
【００２１】上記実施例２によれば、各き電区間ごとの
消費電力量の総量を時系列的に算出し、これら各総量と
各き電区間をそれぞれ受けもつ変電所１４の容量とを比
較して、各総量のいずれかが対応する変電所１４の容量
を越えている場合は、不足電力量に相当する一部の列車
６に起動遅延またはダ行運転を指令するようにしている
ので、事故等で列車ダイヤの乱れが発生しても、ある特
定のき電区間に列車６が集中し、そのき電区間に対応す
る変電所１４がオーバーロードとなり再トリップして停
電する等といった事態は防止され、上記実施例１と同
様、迅速に元の正常ダイヤに戻すことが可能になる。
消費電力量の総量を時系列的に算出し、これら各総量と
各き電区間をそれぞれ受けもつ変電所１４の容量とを比
較して、各総量のいずれかが対応する変電所１４の容量
を越えている場合は、不足電力量に相当する一部の列車
６に起動遅延またはダ行運転を指令するようにしている
ので、事故等で列車ダイヤの乱れが発生しても、ある特
定のき電区間に列車６が集中し、そのき電区間に対応す
る変電所１４がオーバーロードとなり再トリップして停
電する等といった事態は防止され、上記実施例１と同
様、迅速に元の正常ダイヤに戻すことが可能になる。
【００２２】実施例３．図５はこの発明の実施例３にお
ける列車運行管理システムの構成を示すブロック図であ
る。図において、図１に示す実施例１と同様な部分は同
一符号を付して説明を省略する。１８は中央管理装置４
から送られる現時点までの列車６の運行情報、ＡＴＣ情
報および変電所情報等から、列車６の停車や走行状態お
よびき電状態等を判断するとともに、現時点以降の各列
車の運行状態を予測し、各列車の運転曲線をシミュレー
トすることによって、各き電区間ごとの各所要電力量を
求め、この各所要電力量と各変電所１４の容量とを比較
するシミュレータである。
ける列車運行管理システムの構成を示すブロック図であ
る。図において、図１に示す実施例１と同様な部分は同
一符号を付して説明を省略する。１８は中央管理装置４
から送られる現時点までの列車６の運行情報、ＡＴＣ情
報および変電所情報等から、列車６の停車や走行状態お
よびき電状態等を判断するとともに、現時点以降の各列
車の運行状態を予測し、各列車の運転曲線をシミュレー
トすることによって、各き電区間ごとの各所要電力量を
求め、この各所要電力量と各変電所１４の容量とを比較
するシミュレータである。
【００２３】次に、上記のように構成されるこの発明の
実施例３における列車運行管理システムの動作について
説明する。まず、列車が正常列車ダイヤで運行されてい
る間の動作については、上記実施例１における場合と同
様であるので説明は省略するが、例えば何らかの事故等
により列車のダイヤに乱れが発生した場合、シミュレー
タ１８は図６に示すように、まず、予め入力されている
各情報を基にして、列車ダイヤを元の正常ダイヤに早く
戻すための修復案を作成（ステップＳ1）する。
実施例３における列車運行管理システムの動作について
説明する。まず、列車が正常列車ダイヤで運行されてい
る間の動作については、上記実施例１における場合と同
様であるので説明は省略するが、例えば何らかの事故等
により列車のダイヤに乱れが発生した場合、シミュレー
タ１８は図６に示すように、まず、予め入力されている
各情報を基にして、列車ダイヤを元の正常ダイヤに早く
戻すための修復案を作成（ステップＳ1）する。
【００２４】次に、ステップＳ1によって作成された修
復案に基づく各き電区間ごとの各列車の運転曲線を、シ
ミュレーションすることにより各列車の消費電力量を算
出（ステップＳ2）し、これら各消費電力量から各き電
区間ごとの消費電力量の総量を算出（ステップＳ3）す
る。そして、ステップＳ3によって算出された消費電力
量の各き電区間ごとの総量と、各き電区間をそれぞれ受
けもつ変電所１４の各容量との比較（ステップＳ4）を
行う。
復案に基づく各き電区間ごとの各列車の運転曲線を、シ
ミュレーションすることにより各列車の消費電力量を算
出（ステップＳ2）し、これら各消費電力量から各き電
区間ごとの消費電力量の総量を算出（ステップＳ3）す
る。そして、ステップＳ3によって算出された消費電力
量の各き電区間ごとの総量と、各き電区間をそれぞれ受
けもつ変電所１４の各容量との比較（ステップＳ4）を
行う。
【００２５】比較の結果、各き電区間ごとの消費電力量
の総量が、それぞれ対応する変電所１４の容量を越えて
いない場合は、上記実施例１の場合と同様の経路を経由
して各列車６へ、ステップＳ1によって作成された列車
ダイヤの修復案に基づく走行指令（ステップＳ5）を行
う。一方、比較の結果、いずれかのき電区間内の所要電
力量の総量が、対応する変電所１４の容量を越えてい
る、すなわちＹＥＳの場合は、各き電区間内の所要電力
量の総量が対応する変電所１４の容量を越えないよう、
新たな修復案の作成提案（ステップＳ6）を行い、再び
ステップＳ1に戻って新たな修復案の作成を行い、以
下、ステップＳ4での比較結果がＮＯと判断されるま
で、ステップＳ1〜Ｓ4、Ｓ6の動作を繰り返す。
の総量が、それぞれ対応する変電所１４の容量を越えて
いない場合は、上記実施例１の場合と同様の経路を経由
して各列車６へ、ステップＳ1によって作成された列車
ダイヤの修復案に基づく走行指令（ステップＳ5）を行
う。一方、比較の結果、いずれかのき電区間内の所要電
力量の総量が、対応する変電所１４の容量を越えてい
る、すなわちＹＥＳの場合は、各き電区間内の所要電力
量の総量が対応する変電所１４の容量を越えないよう、
新たな修復案の作成提案（ステップＳ6）を行い、再び
ステップＳ1に戻って新たな修復案の作成を行い、以
下、ステップＳ4での比較結果がＮＯと判断されるま
で、ステップＳ1〜Ｓ4、Ｓ6の動作を繰り返す。
【００２６】上記実施例３によれば、乱れた列車ダイヤ
を元の正常ダイヤに迅速に戻すための修復案を作成し、
この修復案における各き電区間ごとの消費電力量の総量
を算出し、これら各総量と各き電区間をそれぞれ受けも
つ変電所１４の容量とを比較して、各総量のいずれかが
対応する変電所１４の容量を越えている場合、再度新た
な修復案の作成提案を行うようにしているので、事故等
で列車ダイヤの乱れが発生しても、ある特定のき電区間
に列車６が集中し、そのき電区間に対応する変電所１４
がオーバーロードとなり再トリップして停電する等とい
った事態は防止され、上記各実施例と同様の効果を発揮
する。
を元の正常ダイヤに迅速に戻すための修復案を作成し、
この修復案における各き電区間ごとの消費電力量の総量
を算出し、これら各総量と各き電区間をそれぞれ受けも
つ変電所１４の容量とを比較して、各総量のいずれかが
対応する変電所１４の容量を越えている場合、再度新た
な修復案の作成提案を行うようにしているので、事故等
で列車ダイヤの乱れが発生しても、ある特定のき電区間
に列車６が集中し、そのき電区間に対応する変電所１４
がオーバーロードとなり再トリップして停電する等とい
った事態は防止され、上記各実施例と同様の効果を発揮
する。
【００２７】実施例４．尚、上記各実施例では、車上用
送受信装置９と地上用送受信装置１１との交信は、軌道
回路７に沿って配設される漏洩同軸ケーブル１２とアン
テナ１０とを介して行うようにしているが、誘電無線や
空間波無線等で行うようにすることも可能である。
送受信装置９と地上用送受信装置１１との交信は、軌道
回路７に沿って配設される漏洩同軸ケーブル１２とアン
テナ１０とを介して行うようにしているが、誘電無線や
空間波無線等で行うようにすることも可能である。
【００２８】実施例５．又、上記各実施例では、分散式
の管理システムの場合について説明したが、列車集中制
御装置を使用した集中式の管理システムに適用できるこ
とは言うまでもない。
の管理システムの場合について説明したが、列車集中制
御装置を使用した集中式の管理システムに適用できるこ
とは言うまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、予め各き電区間における各列車の所要電力量を算
出するとともに、所要電力量の各総量と各変電所容量と
の比較を行い、各総量が各変電所容量を越える場合には
先頭の列車から順に起動指令を与え、又、越えない場合
には全列車へ一斉に起動指令を与えるようにし、
れば、予め各き電区間における各列車の所要電力量を算
出するとともに、所要電力量の各総量と各変電所容量と
の比較を行い、各総量が各変電所容量を越える場合には
先頭の列車から順に起動指令を与え、又、越えない場合
には全列車へ一斉に起動指令を与えるようにし、
【００３０】又、この発明の請求項２によれば、予め記
憶されている情報を基に各列車の現時点以降の運行ダイ
ヤを予測するとともに、運行ダイヤにおける各列車の運
転曲線をシミュレーションすることにより各列車の消費
電力量を求め、上記消費電力量から各き電区間ごとの消
費電力量の総量を時系列的に算出して、各き電区間ごと
の消費電力量の総量と各変電所容量との比較を順次行
い、各き電区間ごとの消費電力量の総量が各変電所容量
を越えるき電区間が有る場合には、不足電力量に相当す
る一部の列車に起動遅延またはダ行走行の指令を与え、
又、越えるき電区間が無い場合には、全列車にカ行走行
の指令を与えるようにし、
憶されている情報を基に各列車の現時点以降の運行ダイ
ヤを予測するとともに、運行ダイヤにおける各列車の運
転曲線をシミュレーションすることにより各列車の消費
電力量を求め、上記消費電力量から各き電区間ごとの消
費電力量の総量を時系列的に算出して、各き電区間ごと
の消費電力量の総量と各変電所容量との比較を順次行
い、各き電区間ごとの消費電力量の総量が各変電所容量
を越えるき電区間が有る場合には、不足電力量に相当す
る一部の列車に起動遅延またはダ行走行の指令を与え、
又、越えるき電区間が無い場合には、全列車にカ行走行
の指令を与えるようにし、
【００３１】又、この発明の請求項３によれば、列車ダ
イヤを元の正常列車ダイヤに戻すための修復案を作成す
るとともに、修復案に基づく各き電区間ごとの各列車の
運転曲線をシミュレーションすることにより各列車の消
費電力を求め、各列車の消費電力量から各き電区間ごと
の消費電力量の総量を算出して、各き電区間ごとの消費
電力量の総量と各変電所容量との比較を行い、各き電区
間ごとの消費電力量の総量が各変電所容量を越えるき電
区間が有る場合には、修復案を補正して上記各動作を繰
り返し、又、越えるき電区間が無い場合には、修復案に
沿って各列車に走行指令を与えるようにし、
イヤを元の正常列車ダイヤに戻すための修復案を作成す
るとともに、修復案に基づく各き電区間ごとの各列車の
運転曲線をシミュレーションすることにより各列車の消
費電力を求め、各列車の消費電力量から各き電区間ごと
の消費電力量の総量を算出して、各き電区間ごとの消費
電力量の総量と各変電所容量との比較を行い、各き電区
間ごとの消費電力量の総量が各変電所容量を越えるき電
区間が有る場合には、修復案を補正して上記各動作を繰
り返し、又、越えるき電区間が無い場合には、修復案に
沿って各列車に走行指令を与えるようにし、
【００３２】又、この発明の請求項４によれば、上記各
請求項１ないし３のいずれかにおいて、地上用送受信装
置と車上用送受信装置との交信を、軌道回路に沿って配
設される漏洩同軸ケーブルと、車上に配設される車上用
アンテナとを介して行うようにしたので、変電所容量を
列車の所要電力量がオーバーして停電等を引き起こすこ
となく、迅速に元の正常列車ダイヤに戻すことが可能な
列車運行管理システムを提供することができる。
請求項１ないし３のいずれかにおいて、地上用送受信装
置と車上用送受信装置との交信を、軌道回路に沿って配
設される漏洩同軸ケーブルと、車上に配設される車上用
アンテナとを介して行うようにしたので、変電所容量を
列車の所要電力量がオーバーして停電等を引き起こすこ
となく、迅速に元の正常列車ダイヤに戻すことが可能な
列車運行管理システムを提供することができる。
【図１】この発明の実施例１における列車運行管理シス
テムの構成を示すブロック図である。
テムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１における列車運行管理システムの動作を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図３】この発明の実施例２における列車運行管理シス
テムの構成を示すブロック図である。
テムの構成を示すブロック図である。
【図４】図３における列車運行管理システムの動作を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図５】この発明の実施例３における列車運行管理シス
テムの構成を示すブロック図である。
テムの構成を示すブロック図である。
【図６】図５における列車運行管理システムの動作を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図７】従来の列車運行管理システムの構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 継電連動装置 ２ 駅装置 ３ 伝送路 ４ 中央管理装置 ５ 操作端末 ６ 列車 ７ 軌道回路 ８ 車上制御装置 ９ 車上用送受信装置 １０ アンテナ １１ 地上用送受信装置 １２ ＬＣＸ用ケーブル（漏洩同軸ケーブル） １３ ＡＴＣ地上装置 １４ 変電所 １５、１７、１８ シミュレータ １６ き電回路 Ｓ1〜Ｓ6 ステップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61L 27/00 H02L 3/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (4)
- 【請求項１】 停電後の再起動時において、予め各き電
区間における各列車の所要電力量を算出するとともに、
上記所要電力量の各総量と各変電所容量との比較を行
い、上記各総量が上記変電所容量を越える場合には先頭
の列車から順に起動指令を与え、又、越えない場合には
全列車へ一斉に起動指令を与えるようにしたことを特徴
とする列車運行管理システム。 - 【請求項２】 列車ダイヤの乱れ時において、予め記憶
されている情報を基に上記各列車の現時点以降の運行ダ
イヤを予測するとともに、上記運行ダイヤにおける上記
各列車の運転曲線をシミュレーションすることにより上
記各列車の消費電力量を求め、上記消費電力量から各き
電区間ごとの消費電力量の総量を時系列的に算出して、
上記各き電区間ごとの消費電力量の総量と各変電所容量
との比較を順次行い、上記各き電区間ごとの消費電力量
の総量が上記各変電所容量を越えるき電区間が有る場合
には、不足電力量に相当する一部の列車に起動遅延また
はダ行走行の指令を与え、又、越えるき電区間が無い場
合には、全列車に力行走行の指令を与えるようにしたこ
とを特徴とする列車運行管理システム。 - 【請求項３】 列車ダイヤの乱れ時において、上記列車
ダイヤを元の正常列車ダイヤに戻すための修復案を作成
するとともに、上記修復案に基づく各き電区間ごとの各
列車の運転曲線をシミュレーションすることにより上記
各列車の消費電力を求め、上記各列車の消費電力量から
各き電区間ごとの消費電力量の総量を算出して、上記各
き電区間ごとの消費電力量と各変電所容量との比較を行
い、上記各き電区間ごとの消費電力量が各変電所容量を
越えるき電区間が有る場合には、上記修復案を補正して
上記各動作を繰り返し、又、越えるき電区間が無い場合
には、上記修復案に沿って上記各列車に走行指令を与え
るようにしたことを特徴とする列車運行管理システム。 - 【請求項４】 各指令は軌道回路に沿って配設される漏
洩同軸ケーブルと、車上に配設される車上用アンテナと
を介して行うようにしたことを特徴とする請求項１ない
し３のいずれかに記載の列車運行管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11479793A JP3161154B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 列車運行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11479793A JP3161154B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 列車運行管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06321114A JPH06321114A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3161154B2 true JP3161154B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=14646931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11479793A Expired - Fee Related JP3161154B2 (ja) | 1993-05-17 | 1993-05-17 | 列車運行管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161154B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111619623A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 比亚迪股份有限公司 | 运行控制中心、轨道车辆及其休眠方法、装置和系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10322905A (ja) * | 1997-05-22 | 1998-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 電鉄変電所用契約電力超過防止装置 |
| JP2002347623A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | West Japan Railway Co | 列車運行関連情報の伝送方法及びシステム |
| JP4920920B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2012-04-18 | 東海旅客鉄道株式会社 | 横断路の物体検知装置 |
| JP2010228576A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Daido Signal Co Ltd | 継電連動装置監視機能付きｃｔｃ駅装置 |
| JP5325693B2 (ja) * | 2009-08-04 | 2013-10-23 | 川崎重工業株式会社 | 電力シミュレーションのための装置および方法 |
| JP5782363B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2015-09-24 | 株式会社日立製作所 | 電気鉄道監視制御システム |
| JP2013132980A (ja) * | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Toshiba Corp | 輸送管理装置、輸送管理システム及び制御プログラム |
| KR101355071B1 (ko) * | 2012-05-21 | 2014-01-29 | 서울메트로 | 철도차량 개별전력 미터링 기반의 도시철도 피크전력 분산 제어 시스템 |
| JP6063687B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2017-01-18 | 株式会社日立製作所 | 列車運行管理システム及び列車運行管理方法 |
| GB2516383B8 (en) * | 2012-09-28 | 2015-04-22 | Hitachi Ltd | Train operation management system and train operation management method |
| JP2014156227A (ja) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Toshiba Corp | 列車ダイヤ作成装置及び列車ダイヤ作成方法 |
| JP6289187B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2018-03-07 | 三菱電機株式会社 | 列車運行制御システム、車上装置および列車運行制御方法 |
| JP6599775B2 (ja) * | 2016-01-05 | 2019-10-30 | 株式会社東芝 | 列車蓄電池制御装置、方法及びプログラム |
| KR102293161B1 (ko) * | 2019-11-27 | 2021-08-26 | 한국철도기술연구원 | 급속충전식 철도차량의 운영방식에 따른 변전소 인프라 설계 시스템 및 이를 이용한 변전소 인프라 설계방법 |
-
1993
- 1993-05-17 JP JP11479793A patent/JP3161154B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111619623A (zh) * | 2019-02-28 | 2020-09-04 | 比亚迪股份有限公司 | 运行控制中心、轨道车辆及其休眠方法、装置和系统 |
| CN111619623B (zh) * | 2019-02-28 | 2022-02-08 | 比亚迪股份有限公司 | 运行控制中心、轨道车辆及其休眠方法、装置和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06321114A (ja) | 1994-11-22 |
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