CN112123143A - 居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统及其使用方法 - Google Patents

居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，包括智能打磨装置、智能行走装置，并且还公开了相应的使用方法，包括步骤一，家政人员录入铜工艺品位置信息；步骤二，智能表面打磨养护系统行走至铜工艺品处；步骤三，家政人员将铜工艺品放置于固定夹持板和右活动夹持板上;步骤四，打磨。通过对打磨装置的改良以及优化，提高了打磨效率，同时也保证了铜工艺品的表面加工质量，更为有效地规避了传统打磨的不安全因素。同时该装置操作简便，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。

Description

居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及工艺品打磨技术领域，具体为一种铜工艺品加工用打磨装置。
背景技术
铜工艺品在我国具有有久的历史，它既是一门高难度的技术又是一门艺术。工艺品具有一定的观赏价值和纪念价值，随着社会的发展人们对雕塑需求和要求越来越高。
铜工艺品经常使用打磨抛光养护。目前，居家铜工艺品养护均为手工为主，费时费力，打磨抛光质量还难以保证。且在铜器较多的情况下，例如在别墅等具有较大建筑空间的住宅中，对铜器进行打磨保养等维护工作，以使其可以在较长时间内保持较好的光泽，对于住宅主人和铜器的所有者而言需要花费大量的精力和时间。在现有技术中，一般是雇佣专业的家政团队对铜器进行维护。在实施本发明技术方案的过程中发明人发现，针对别墅等建筑空间较大的住宅中，铜器维护团队的人员可能较为分散，工作难以协调，导致对住宅中的铜器打磨维护效率较低。
发明内容
本发明公开了一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，操作简便，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。
一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统100，包括智能打磨装置110、智能行走装置120。
所述智能打磨装置包括伸缩杆装置1，所述伸缩杆装置1的左侧设置有第一控制开关15，所述伸缩杆装置1的底部设置有移动底座2，所述移动底座2的顶端右侧设置有固定支架单元3，所述固定支架单元3的中间设置有废液箱6，所述固定支架单元3的顶部设置有工作台4，所述工作台 4的顶部设置有夹紧装置5，所述夹紧装置5包括左工作隔板51和右工作隔板50，所述左工作隔板51和右工作隔板50均固定在工作台4上，所述左工作隔板51和右工作隔板50之间的工作台4顶部左侧和右侧分别设置左固定夹持板52和滑轨53，所述滑轨53顶部设置右活动夹持板54，所述右活动夹持板54连接有齿条59，所述左工作隔板51右部设置有排液槽510，所述排液槽510底部设置有排液管14，所述工作台4的顶部右侧设置有步进电机56，所述步进电机56顶部设置第三控制开关55，所述步进电机56 左侧设置第二转轴57，所述第二转轴57左侧连接驱动蜗杆58，所述驱动蜗杆58和齿条59相互啮合，所述工作台4的顶部左侧设置有磨削液箱7，所述磨削液箱7的底部设置有喷液管8，所述伸缩杆装置1的顶端设置有固定横杆9，所述固定横杆9的顶部右端设置有电机11，所述电机11左侧设置有第二控制开关10，所述电机11的底部连接有第一转轴12，所述第一转轴12底端连接打磨盘13，所述电机11和第二控制开关10电性连接，所述步进电机56和第三控制开关55电性连接，保证了传动的稳定性，便于右活动夹持板54的滑动，并且保证了夹紧装置的稳固性，不会在加紧过程中出现松动。
所述智能行走装置包括运动模块和处理模块、采集模块；采集模块用于接受家政工作人员录入的铜工艺品的位置信息；所述运动模块包括运动控制单元和设于装置底部的行走轮16，所述行走轮位于所述移动底座下方；通过处理模块向运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动控制信号为第一控制信号；
所述第一控制信号，为所述处理模块根据采集模块采集到的位置信息得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述行走轮进行运动，使铜工艺品加工用打磨装置运动到目标范围；所述目标范围，为所述采集单元可采集到预设铜工艺品的位置范围。
优选的，所述左固定夹持板52和右活动夹持板54的夹持面上均设置有保护膜 ,所述保护膜与左固定夹持板52和右活动夹持板54均通过魔术贴连接。
优选的，所述右活动夹持板54的底部设置有与滑轨53相匹配的滑块。
优选的，所述打磨盘13设置于工作台4正上方。
优选的，所述左固定夹持板52和右活动夹持板54保持与同一平面。
优选的，所述伸缩杆装置 1与固定横杆9固定连接呈倒L形。
优选的，所述采集模块为录音装置或可视化操作装置。
一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，家政人员录入铜工艺品位置信息；
步骤二，智能表面打磨养护系统行走至铜工艺品处；
步骤三，家政人员将铜工艺品放置于固定夹持板52 和右活动夹持板54上，
步骤四，打磨，通过第三控制开关55开启步进电机56带动转轴57，通过驱动蜗 杆58啮合齿条59带动右活动夹持板54进行滑动，将铜工艺品固定夹紧，然后通过第二控制 开关10启动电机11带动打磨盘13转动，然后通过第一控制开关15控制伸缩杆装置1工作，将 打磨盘调至合适的高度，然后进行打磨，在打磨时，通过与磨削液箱7连接的喷液管8喷出的磨削液，对铜工艺品进行降温处理，废液进入排液槽510通过排液管流入到废液箱6。
与现有技术相比，本发明实施例提供的居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统及其使用方法，通过设置智能打磨装置可以实现铜工艺品的自动化打磨，可以快速提高打磨效率，同时也保证了铜工艺品的表面加工质量；通过设置智能行走装置，可以自行行走至目标位置；该装置操作简便，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。
附图说明
图1本发明实施例1提供的居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统的结构示意图。
图2为如图1所示的打磨养护系统的智能打磨装置的结构示意图。
图3为如图2所示的智能打磨装置的夹持装置结构示意图。
图4为本发明实施例2的居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统的使用方法的流程示意图。
图中：1伸缩杆装置、2固定底座、3固定支架单元、4工作台、5夹紧装置、50右工作隔板、51左工作隔板、52左固定夹持板、53滑轨、54 右活动夹持板、55第三控制开关、56步进电机、57第二转轴、58驱动蜗杆、59齿条、510排液槽、6废液箱、7磨削液箱、8喷液管、9固定横杆、 10第二控制开关、11电机、12第一转轴、13打磨盘、14排液管、15第一控制开关、16 行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例1提供了一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统100，包括智能打磨装置110、智能行走装置120。
参见图2，所述智能打磨装置110包括伸缩杆装置1，所述伸缩杆装置1的左侧设置有第一控制开关15，所述伸缩杆装置1的底部设置有移动底座2，所述移动底座2的顶端右侧设置有固定支架单元3，所述固定支架单元3的中间设置有废液箱6，所述固定支架单元3的顶部设置有工作台4，所述工作台 4的顶部设置有夹紧装置5。参见图3，所述夹紧装置5包括左工作隔板51和右工作隔板50，所述左工作隔板51和右工作隔板50均固定在工作台4上，所述左工作隔板51和右工作隔板50之间的工作台4顶部左侧和右侧分别设置左固定夹持板52和滑轨53，所述滑轨53顶部设置右活动夹持板54，所述右活动夹持板54连接有齿条59，所述左工作隔板51右部设置有排液槽510，所述排液槽510底部设置有排液管14，所述工作台4的顶部右侧设置有步进电机56，所述步进电机56顶部设置第三控制开关55，所述步进电机56左侧设置第二转轴57，所述第二转轴57左侧连接驱动蜗杆58，所述驱动蜗杆58和齿条59相互啮合，所述工作台4的顶部左侧设置有磨削液箱7，所述磨削液箱7的底部设置有喷液管8，所述伸缩杆装置1的顶端设置有固定横杆9，所述固定横杆9的顶部右端设置有电机11，所述电机11左侧设置有第二控制开关10，所述电机11的底部连接有第一转轴12，所述第一转轴12底端连接打磨盘13，所述电机11和第二控制开关10电性连接，所述步进电机56和第三控制开关55电性连接，保证了传动的稳定性，便于右活动夹持板54的滑动，并且保证了夹紧装置的稳固性，不会在加紧过程中出现松动。
所述智能行走装置120包括运动模块和处理模块、采集模块；采集模块用于接受家政工作人员录入的铜工艺品的位置信息；所述运动模块包括运动控制单元和设于装置底部的行走轮16，所述行走轮位于所述移动底座下方；通过处理模块向运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动控制信号为第一控制信号；
所述第一控制信号，为所述处理模块根据采集模块采集到的位置信息得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述行走轮进行运动，使铜工艺品加工用打磨装置运动到目标范围；所述目标范围，为所述采集单元可采集到预设铜工艺品的位置范围。
优选的，所述左固定夹持板52和右活动夹持板54的夹持面上均设置有保护膜 ,所述保护膜与左固定夹持板52和右活动夹持板54均通过魔术贴连接。
优选的，所述右活动夹持板54的底部设置有与滑轨53相匹配的滑块。
优选的，所述打磨盘13设置于工作台4正上方。
优选的，所述左固定夹持板52和右活动夹持板54保持与同一平面。
优选的，所述伸缩杆装置 1与固定横杆9固定连接呈倒L形。
优选的，所述采集模块为录音装置或可视化操作装置。
本发明实施例1提供的居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，通过设置智能打磨装置可以实现铜工艺品的自动化打磨，可以快速提高打磨效率，同时也保证了铜工艺品的表面加工质量；通过设置智能行走装置，可以自行行走至目标位置；该装置操作简便，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。
参见图4，本发明实施例2提供了一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统的使用方法，用于如实施例1的居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，包括以下步骤：
步骤一，家政人员录入铜工艺品位置信息；
步骤二，智能表面打磨养护系统行走至铜工艺品处；
步骤三，家政人员将铜工艺品放置于固定夹持板52 和右活动夹持板54上，
步骤四，打磨，通过第三控制开关55开启步进电机56带动转轴57，通过驱动蜗杆58啮合齿条59带动右活动夹持板54进行滑动，将铜工艺品固定夹紧，然后通过第二控制开关10启动电机11带动打磨盘13转动，然后通过第一控制开关15控制伸缩杆装置1工作，将打磨盘调至合适的高度，然后进行打磨，在打磨时，通过与磨削液箱7连接的喷液管8喷出的磨削液，对铜工艺品进行降温处理，废液进入排液槽510通过排液管流入到废液箱6。
本发明实施例2提供的居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统的使用方法，通过设置智能打磨装置可以实现铜工艺品的自动化打磨，可以快速提高打磨效率，同时也保证了铜工艺品的表面加工质量；通过设置智能行走装置，可以自行行走至目标位置；该装置操作简便，能够配合家政工作人员的工作，帮助家政团队高效地完成住宅中的铜器打磨工作。

Claims (10)

1.一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统(100)，包括智能打磨装置(110）、智能行走装置(120)。
2.所述智能打磨装置(110)包括伸缩杆装置(1)，所述伸缩杆装置(1)的左侧设置有第一控制开关(15)，所述伸缩杆装置(1)的底部设置有移动底座(2)，所述移动底座(2)的顶端右侧设置有固定支架单元(3)，所述固定支架单元(3)的中间设置有废液箱(6)，所述固定支架单元(3)的顶部设置有工作台(4)，所述工作台 (4)的顶部设置有夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)包括左工作隔板(51)和右工作隔板(50)，所述左工作隔板(51)和右工作隔板(50)均固定在工作台(4)上，所述左工作隔板(51)和右工作隔板(50)之间的工作台(4)顶部左侧和右侧分别设置左固定夹持板(52)和滑轨(53)，所述滑轨(53)顶部设置右活动夹持板(54)，所述右活动夹持板(54)连接有齿条(59)，所述左工作隔板(51)右部设置有排液槽(510)，所述排液槽(510)底部设置有排液管(14)，所述工作台(4)的顶部右侧设置有步进电机(56)，所述步进电机(56)顶部设置第三控制开关(55)，所述步进电机(56) 左侧设置第二转轴(57)，所述第二转轴(57)左侧连接驱动蜗杆(58)，所述驱动蜗杆(58)和齿条(59)相互啮合，所述工作台(4)的顶部左侧设置有磨削液箱(7)，所述磨削液箱(7)的底部设置有喷液管(8)，所述伸缩杆装置(1)的顶端设置有固定横杆(9)，所述固定横杆(9)的顶部右端设置有电机(11)，所述电机(11)左侧设置有第二控制开关(10)，所述电机(11)的底部连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)底端连接打磨盘(13)，所述电机(11)和第二控制开关(10)电性连接，所述步进电机(56)和第三控制开关(55)电性连接，保证了传动的稳定性，便于右活动夹持板(54)的滑动，并且保证了夹紧装置的稳固性，不会在加紧过程中出现松动。
3.所述智能行走装置(120)包括运动模块和处理模块、采集模块；采集模块用于接受家政工作人员录入的铜工艺品的位置信息；所述运动模块包括运动控制单元和设于装置底部的行走轮(16)，所述行走轮位于所述移动底座下方；通过处理模块向运动控制单元发送相应的运动控制信号；所述运动控制信号为第一控制信号；
所述第一控制信号，为所述处理模块根据采集模块采集到的位置信息得到的控制信号，用于使所述运动控制单元控制若干所述行走轮进行运动，使铜工艺品加工用打磨系统运动到目标范围；所述目标范围，为所述采集单元可采集到预设铜工艺品的位置范围。
4.根据权利要求1所述的一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，其特征在于：所述左固定夹持板(52)和右活动夹持板(54)的夹持面上均设置有保护膜 ,所述保护膜与左固定夹持板(52)和右活动夹持板(54)均通过魔术贴连接。
5.根据权利要求1所述的一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，其特征在于：所述右活动夹持板(54)的底部设置有与滑轨(53)相匹配的滑块。
6.根据权利要求1所述的一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，其特征在于：所述打磨盘(13)设置于工作台(4)正上方。
7.根据权利要求1所述的一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，其特征在于：所述左固定夹持板(52)和右活动夹持板(54)保持与同一平面。
8.根据权利要求1所述的一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，其特征在于：所述伸缩杆装置(1)与固定横杆(9)固定连接呈倒L形。
9.根据权利要求1所述的一种居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统，其特征在于：所述采集模块为录音装置或可视化操作装置。
10.一种如权利要求1-7所述的居家用铜工艺的智能表面打磨养护系统的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，家政人员录入铜工艺品位置信息；
步骤二，智能表面打磨养护系统行走至铜工艺品处；
步骤三，家政人员将铜工艺品放置于固定夹持板(52)和右活动夹持板(54)上;
步骤四，打磨，通过第三控制开关(55)开启步进电机(56)带动转轴(57)，通过驱动蜗杆(58)啮合齿条(59)带动右活动夹持板(54)进行滑动，将铜工艺品固定夹紧，然后通过第二控制开关(10)启动电机(11)带动打磨盘(13)转动，然后通过第一控制开关(15)控制伸缩杆装置(1)工作，将打磨盘调至合适的高度，然后进行打磨，在打磨时，通过与磨削液箱(7)连接的喷液管(8)喷出的磨削液，对铜工艺品进行降温处理，废液进入排液槽(510)通过排液管流入到废液箱(6)。
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