CN112122839A - 一种机械臂焊机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械臂焊机及其使用方法，其包括底座，底座上转动连接有竖直状的调节杆，调节杆远离底座的一端设有立柱，调节杆的端部置于立柱内且与立柱螺纹连接，底座上固设有竖直状的限位杆，限位杆远离底座的一端置于立柱处且与立柱滑动连接，立柱上铰接有水平的主臂，主臂远离立柱的端部铰接有副臂，副臂远离主臂的一端设有焊机件。操作员转动调节杆，调节立柱的高度，使操作员能顺利从主臂的下方路过，防止运动中的主臂撞到路过的操作员，本申请具有提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果。

Description

一种机械臂焊机及其使用方法

技术领域

本申请涉及焊接辅助机械的领域，尤其是涉及一种机械臂焊机及其使用方法。

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中。生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，传统的人工焊接仍然是必不可少的重要加工方式，在重要复杂的结构焊接时，具有不可替代的优势。

现有的公告号为CN203592219U的中国专利公开了一种焊接机械臂，包括立柱、主臂和副臂，立柱通过底盘固定在地面上，立柱外壁固定有焊丝盘，主臂固定端通过铰轴与立柱连接，副臂固定端通过铰轴和螺杆与主臂的自由端连接，副臂自由端固定有焊接小车。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述焊接机械臂虽然能解决因受送丝电缆长度的限制而在焊接过程中频繁移动焊接装置和更换焊接工位的问题，但是上述焊接机械臂的立柱高度是固定的，立柱的高度通常为没有操作员高，导致主臂的高度低于操作员的身高，当操作员在进行焊接操作时，其他的操作员从主臂的下方路过时，很容易因为主臂的移动，进而撞到路过的操作员，降低上述焊接机械臂在使用过程中的安全性。

发明内容

为了实现提高主臂的高度，提高机械臂焊机在使用过程中的安全性，本申请提供一种机械臂焊机及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种机械臂焊机，采用如下的技术方案：

一种机械臂焊机，包括底座，底座上转动连接有竖直状的调节杆，调节杆远离底座的一端设有立柱，调节杆的端部置于立柱内且与立柱螺纹连接，底座上固设有竖直状的限位杆，限位杆远离底座的一端置于立柱处且与立柱滑动连接，立柱上铰接有水平的主臂，主臂远离立柱的端部铰接有副臂，副臂远离主臂的一端设有焊机件。

通过采用上述技术方案，底座起到支撑调节杆和限位杆的作用，操作员转动调节杆，进而通过调节杆与立柱之间的螺纹连接，实现立柱高度的可调，限位杆置于立柱处，立柱相对于限位杆沿竖直的方向滑动，限位杆起到限定立柱滑动方向的作用，防止立柱发生转动，通过限位杆与调节杆的配合，提高立柱在运动过程中的稳定性，主臂在立柱上沿水平方向转动，副臂在主臂上活动，通过立柱、主臂与副臂的相互配合，扩大焊机件的活动范围，根据实际需求，转动调节杆，调节立柱的高度，使操作员能顺利从主臂的下方路过，防止运动中的主臂撞到路过的操作员，具有提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果。

优选的，所述调节杆上固设有与调节杆同轴线的蜗轮，蜗轮呈水平状，底座上转动连接有水平的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆的一端伸出底座。

通过采用上述技术方案，操作员转动蜗杆，通过蜗杆与蜗轮的啮合连接，实现蜗轮和调节杆的转动，通过蜗杆与蜗轮之间的自锁性，在调节立柱高度的同时，进一步提高立柱的稳定性。

优选的，所述主臂的顶端固设有连接架，连接架的高度高于水平时副臂的高度，副臂顶端远离主臂的一侧固设有调节架，调节架内设有调节轮，调节轮上固设有调节线，调节线远离调节轮的一端与连接架靠近副臂的一端连接。

通过采用上述技术方案，连接架起到加强主臂强度的作用，副臂通过调节架、调节轮和调节线与连接架连接，将主臂与副臂通过调节线连接起到，进一步提高副臂在运动过程中的稳定性。

优选的，所述调节轮呈水平状，调节轮在调节架内转动，调节轮的一端固设有伸出调节架的调节转杆。

通过采用上述技术方案，操作员先握住调节转杆，通过转动调节转杆进而带动调节轮转动，将调节线缠绕在调节轮上，通过调节线长度的调节，进而控制副臂与主臂之间的倾斜角度，实现副臂倾斜角度的可调，进一步调高副臂的运动范围。

优选的，所述调节轮沿水平的方向在调节架内滑动，调节转杆向调节架的一侧倾斜，调节架靠近调节转杆的一端开设有多个限位槽，多个限位槽呈环状分布在调节转杆的周围。

通过采用上述技术方案，当操作员转动调节轮，调节调节线的长度，当调节线的长度调节到合适的长度后，再将调节轮沿水平方向滑动，将调节转杆向相邻的限位槽内移动，使调节转杆的部分置于限位槽内，通过限位槽与调节转杆的相互配合，实现调节轮位置的限定，锁紧调节轮的位置。

优选的，所述副臂远离主臂的一端设有支撑板，焊机件置于支撑板上。

通过采用上述技术方案，通过支撑板，实现焊机件与副臂之间的连接，支撑板起到支撑焊机件的作用，方便操作员将焊机件安装到支撑板上。

优选的，所述副臂靠近支撑板的一端设有支撑杆，支撑杆置于支撑板的下方且与支撑板连接。

通过采用上述技术方案，支撑杆连接副臂与支撑板，支撑杆对支撑板起到支撑的作用，进一步提高了支撑板对焊机件支撑的稳定性。

优选的，所述支撑板与副臂铰接，支撑杆靠近副臂的一端与副臂螺纹连接，支撑杆靠近支撑板的一端与支撑板抵触，支撑板呈向下倾斜状。

通过采用上述技术方案，操作员转动支撑杆，通过支撑杆与副臂之间的螺纹连接，进而带动支撑杆运动，支撑板在重力的作用下，向支撑杆的方向靠近并与支撑杆抵触，此时通过支撑杆长度的改变，进而对支撑板与副臂之间的倾斜角度做出调节，实现支撑板与副臂之间倾斜度的可调，进一步提高放置在支撑板上焊机件的适用范围。

第二方面，本申请提供一种机械臂焊机的使用方法，采用如下的技术方案：

S1首先转动蜗杆，通过蜗轮、调节杆带动立柱升降，实现立柱高度上的可调；

S2然后转动调节转杆，通过调节轮、调节线，调节副臂与水平主臂之间的倾斜角度；

S3再转动支撑杆，调节支撑板与副臂之间的倾斜角度；

S4最后使用焊机件对板材进行焊接。

通过采用上述技术方案，实现立柱高度的调节，提高了主臂的高度，提高了机械臂焊机在使用过程中的安全性，副臂与主臂之间倾斜角度的调节，支撑板与副臂之间倾斜角度的调节，提高了焊接机件的运动范围，使焊接机件对不同尺寸的工件进行焊接，提高了机械臂焊机的适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作员转动调节杆，进而通过调节杆与立柱之间的螺纹连接，实现立柱高度的可调，限位杆置于立柱处，立柱相对于限位杆沿竖直的方向滑动，通过限位杆与调节杆的配合，提高立柱在运动过程中的稳定性，根据实际需求，转动调节杆，调节立柱的高度，使操作员能顺利从主臂的下方路过，防止运动中的主臂撞到路过的操作员，具有提高机械臂焊机在使用过程中安全性的效果；

2.操作员转动蜗杆，通过蜗杆与蜗轮的啮合连接，实现蜗轮和调节杆的转动，通过蜗杆与蜗轮之间的自锁性，在调节立柱高度的同时，进一步提高立柱的稳定性；

3.实现立柱高度的调节，提高了主臂的高度，提高了机械臂焊机在使用过程中的安全性，副臂与主臂之间倾斜角度的调节，支撑板与副臂之间倾斜角度的调节，提高了焊接机件的运动范围，使焊接机件对不同尺寸的工件进行焊接，提高了机械臂焊机的适用范围。

附图说明

图1是一种机械臂焊机的结构示意图。

图2是一种机械臂焊机中底座与立柱之间连接结构的示意图。

图3是一种机械臂焊机中副臂与支撑板之间连接结构的示意图。

图4是一种机械臂焊机中调节架与调节轮的纵剖视图。

附图标记说明：1、底座；2、调节杆；21、蜗轮；22、蜗杆；23、转动电机；3、限位杆；4、立柱；5、主臂；6、连接架；7、副臂；71、调节架；72、调节轮；73、调节线；74、调节转杆；75、限位槽；8、支撑板；81、支撑杆；9、焊机件。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械臂焊机。

参照图1，一种机械臂焊机，包括底座1，底座1上安装有竖直的立柱4，立柱4上铰接有水平的主臂5，主臂5远离立柱4的端部铰接有副臂7，副臂7远离主臂5的一端安装有焊机件9。焊机件9为现有技术，此处不作详细赘述。主臂5在立柱4上沿水平方向转动，副臂7在主臂5上活动，通过立柱4、主臂5与副臂7的相互配合，扩大焊机件9的活动范围，通过立柱4、主臂5、副臂7的运动配合，提高焊机件9的运动范围，进而便于操作员对不同型号的工件进行焊接加工。

参照图1，底座1上转动连接有竖直状的调节杆2，调节杆2置于底座1、立柱4之间，调节杆2远离底座1的一端置于立柱4内且与立柱4螺纹连接，调节杆2置于底座1、立柱4的居中位置处。操作员转动调节杆2，进而通过调节杆2与立柱4之间的螺纹连接，实现立柱4高度的可调。根据实际需求，转动调节杆2，调节立柱4的高度，使操作员能顺利从主臂5的下方路过，进而提高机械臂焊机在使用过程中的安全性。

参照图1，底座1上固设有两个竖直状的限位杆3，两个限位杆3分别置于调节杆2的两侧且关于调节杆2中心对称，限位杆3远离底座1的一端置于立柱4处且与立柱4滑动连接。立柱4相对于限位杆3沿竖直的方向滑动，进而限定立柱4的滑动方向，防止立柱4发生转动，通过限位杆3与调节杆2的配合，提高立柱4在运动过程中的稳定性。

参照图1和图2，调节杆2上固设有与调节杆2同轴线的蜗轮21，蜗轮21呈水平状，底座1上转动连接有水平的蜗杆22，蜗杆22与蜗轮21啮合连接。底座1上固设有转动电机23，转动电机23的输出轴与蜗杆22的端部固定连接。操作员启动转动电机23，进而带动蜗杆22转动，通过蜗杆22与蜗轮21的啮合连接，实现蜗轮21和调节杆2的转动，通过蜗杆22与蜗轮21之间的自锁性，在调节立柱4高度的同时，进一步提高立柱4的稳定性。

参照图1，主臂5的顶端固设有连接架6，连接架6与主臂5相互平行，连接架6靠近立柱4的端部与立柱4铰接，连接架6与主臂5共同与立柱4铰接，连接架6加强主臂5强度的同时，还提高了主臂5与立柱4之间的连接稳定性。

参照图3和图4，连接架6的高度高于水平状态时副臂7的高度，副臂7顶端远离主臂5的一侧固设有调节架71，调节架71内安装有水平的调节轮72，调节轮72上固设有调节线73，调节线73远离调节轮72的一端与连接架6靠近副臂7的一端连接。副臂7通过调节架71、调节轮72和调节线73与连接架6连接，将主臂5与副臂7通过调节线73连接起到，进一步提高副臂7在运动过程中的稳定性。

参照图3和图4，调节轮72在调节架71内转动，调节轮72的一端固设有伸出调节架71的调节转杆74，操作员先握住调节转杆74，通过转动调节转杆74进而带动调节轮72转动，将调节线73缠绕在调节轮72上，通过调节线73长度的调节，进而控制副臂7与主臂5之间的倾斜角度，实现副臂7倾斜角度的可调，进一步调高副臂7的运动范围。

参照图3和图4，调节轮72还沿水平的方向在调节架71内滑动，调节转杆74向调节架71的一侧倾斜，调节架71靠近调节转杆74的一端开设有多个限位槽75，多个限位槽75组成环状分布在调节转杆74的周围。操作员先将调节轮72和调节转杆74向远离限位槽75的方向滑出，再转动调节轮72，调节调节线73的长度，当调节线73的长度调节到合适的长度后，再将调节轮72沿水平方向滑动，将调节转杆74向相邻的限位槽75内移动，使调节转杆74的部分置于限位槽75内，通过限位槽75与调节转杆74的相互配合，实现调节轮72位置的限定，进而锁紧调节轮72，维持调节线73的长度。

参照图3，副臂7远离主臂5的一端安装有支撑板8，焊机件9置于支撑板8上。通过支撑板8，实现焊机件9与副臂7之间的连接，方便操作员将焊机件9安装到支撑板8上。

参照图3，副臂7靠近支撑板8的一端安装有支撑杆81，支撑杆81与副臂7相互平行，支撑杆81置于支撑板8的下方且与支撑板8连接。支撑杆81连接副臂7与支撑板8，支撑杆81对支撑板8起到支撑的作用，进一步提高了支撑板8对焊机件9支撑的稳定性。

参照图3，支撑板8与副臂7铰接，支撑杆81靠近副臂7的一端与副臂7螺纹连接，支撑杆81靠近支撑板8的一端与支撑板8抵触，支撑板8呈向下倾斜状。操作员转动支撑杆81，通过支撑杆81与副臂7之间的螺纹连接，进而带动支撑杆81运动，支撑板8在重力的作用下，向支撑杆81的方向靠近并与支撑杆81抵触，此时通过支撑杆81长度的改变，进而对支撑板8与副臂7之间的倾斜角度做出调节，实现支撑板8与副臂7之间倾斜度的可调，进一步提高放置在支撑板8上焊机件9的适用范围。

本申请实施例一种机械臂焊机的实施原理为：操作员通过启动转动电机23，实现立柱4高度的调节，提高了主臂5的高度，提高了机械臂焊机在使用过程中的安全性；通过操作调节转杆74，实现副臂7与主臂5之间倾斜角度的调节；通过转动支撑杆81，调节支撑板8与副臂7之间的倾斜角度，提高了焊接机件的运动范围，使焊接机件对不同尺寸的工件进行焊接，提高了机械臂焊机的适用范围。

本申请实施例还公开一种机械臂焊机的使用方法。

S1首先启动转动电机23，进而带动蜗杆22转动，通过蜗轮21、调节杆2带动立柱4升降，实现立柱4高度上的可调；

S2然后先滑动调节轮72，再转动调节转杆74，通过调节轮72、调节线73的缠绕配合，调节副臂7与水平主臂5之间的倾斜角度，再通过调节转杆74与限位槽75的相互配合，对调节轮72进行锁紧；

S3再转动支撑杆81，调节支撑板8与副臂7之间的倾斜角度；

S4最后操作员使用焊机件9对板材进行焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械臂焊机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上转动连接有竖直状的调节杆(2)，调节杆(2)远离底座(1)的一端设有立柱(4)，调节杆(2)的端部置于立柱(4)内且与立柱(4)螺纹连接，底座(1)上固设有竖直状的限位杆(3)，限位杆(3)远离底座(1)的一端置于立柱(4)处且与立柱(4)滑动连接，立柱(4)上铰接有水平的主臂(5)，主臂(5)远离立柱(4)的端部铰接有副臂(7)，副臂(7)远离主臂(5)的一端设有焊机件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂焊机，其特征在于：所述调节杆(2)上固设有与调节杆(2)同轴线的蜗轮(21)，蜗轮(21)呈水平状，底座(1)上转动连接有水平的蜗杆(22)，蜗杆(22)与蜗轮(21)啮合连接，蜗杆(22)的一端伸出底座(1)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂焊机，其特征在于：所述主臂(5)的顶端固设有连接架(6)，连接架(6)的高度高于水平时副臂(7)的高度，副臂(7)顶端远离主臂(5)的一侧固设有调节架(71)，调节架(71)内设有调节轮(72)，调节轮(72)上固设有调节线(73)，调节线(73)远离调节轮(72)的一端与连接架(6)靠近副臂(7)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂焊机，其特征在于：所述调节轮(72)呈水平状，调节轮(72)在调节架(71)内转动，调节轮(72)的一端固设有伸出调节架(71)的调节转杆(74)。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂焊机，其特征在于：所述调节轮(72)沿水平的方向在调节架(71)内滑动，调节转杆(74)向调节架(71)的一侧倾斜，调节架(71)靠近调节转杆(74)的一端开设有多个限位槽(75)，多个限位槽(75)呈环状分布在调节转杆(74)的周围。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂焊机，其特征在于：所述副臂(7)远离主臂(5)的一端设有支撑板(8)，焊机件(9)置于支撑板(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂焊机，其特征在于：所述副臂(7)靠近支撑板(8)的一端设有支撑杆(81)，支撑杆(81)置于支撑板(8)的下方且与支撑板(8)连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂焊机，其特征在于：所述支撑板(8)与副臂(7)铰接，支撑杆(81)靠近副臂(7)的一端与副臂(7)螺纹连接，支撑杆(81)靠近支撑板(8)的一端与支撑板(8)抵触，支撑板(8)呈向下倾斜状。

9.一种针对如权利要求1至8任一所述的一种机械臂焊机的使用方法，其特征在于：

S1首先转动蜗杆(22)，通过蜗轮(21)、调节杆(2)带动立柱(4)升降，实现立柱(4)高度上的可调；

S2然后转动调节转杆(74)，通过调节轮(72)、调节线(73)，调节副臂(7)与水平主臂(5)之间的倾斜角度；

S3再转动支撑杆(81)，调节支撑板(8)与副臂(7)之间的倾斜角度；

S4最后使用焊机件(9)对板材进行焊接。

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