CN207888038U - 一种可远距离操作的堆焊用机械臂 - Google Patents

Abstract

一种可远距离操作的堆焊用机械臂，型属于焊接设备领域。该设备包括机架，升降装置，送丝底座，送丝装置；送丝底座的一端与悬臂的一端固定连接，悬臂的另一端固定着水平滑杠，所述的悬臂上设有外悬臂，内悬臂安装在外悬臂的内筒中。所述的内悬臂的下端固定着外轴筒，外轴筒内安装着内轴杆，所述的内轴杆的右端通过活动链接件与手柄连接。所述的手柄还通过焊枪连杆与堆焊枪连接，则堆焊枪通过送丝软管与送丝装置连接。可以使焊接操作者远离熔池，改善高温、弧光、烟尘对焊接操作人员的影响，同时增加大功率平面堆焊操作的稳定性和灵活性。本实用新型具有结构合理、操作便捷、经久耐用、提升焊接效率等特点。

Description

一种可远距离操作的堆焊用机械臂

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，具体涉及到一种可远距离操作的堆焊用机械臂。

背景技术

堆焊是用焊接的方法将具有一定性能的材料堆敷在工件表面的一种工艺方法，其不仅可显著提高工件的使用寿命、节省制造及维修费用,还可缩短修理和更换零件的时间、减少停机的损失。

在焊接工件体积和焊接量比较大的领域，如大型锻造模具型腔堆焊、大型设备部件焊接修复等，为了提高焊接效果，需将待焊工件进行预热处理，一般为400~500℃左右。而且由于焊接量大，需要长时间、持续焊接。这样待焊工件的高温、以及焊接熔池产生的烟尘和弧光，对焊接操作人员都会产生较大影响。

发明内容

本实用新型目的提出一种可远距离操作的堆焊用机械臂，以克服现有手工堆焊大型工件时，焊枪须由焊接操作人员手持，操作不便且容易受到高温等影响的不足。

本实用新型是通过以下方式实现的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，机架上固定着升降装置，机架的下端设有可以固定的滑轮，所述的升降装置与送丝底座固定连接。送丝底座上固定安装着送丝装置，送丝底座的一端与悬臂的一端固定连接，悬臂的另一端固定着水平滑杠，所述的悬臂上设有外悬臂，内悬臂安装在外悬臂的内筒中。所述的内悬臂的下端固定着外轴筒，外轴筒内安装着内轴杆，所述的内轴杆的右端通过活动链接件与手柄连接。所述的手柄还通过焊枪连杆与堆焊枪连接，堆焊枪通过焊枪夹具安装在内轴杆上，则堆焊枪通过送丝软管与送丝装置连接。

所述的升降装置包括外支撑杆，所述的外支撑杆内设有内支撑杆并且两者通过螺纹咬合连接。外支撑杆上设有曲杆，曲杆的输出端与内支撑杆连接固定，所述的内支撑杆的上端通过旋转轴与送丝底座连接，调节焊接的高度。

所述的送丝装置包括焊丝盘和送丝机，所述的送丝机通过送丝软管与堆焊枪连接。

所述的水平滑杠与内轴杆之间通过吊链连接。

外轴筒的左端设有调节螺母，所述的调节螺母与内轴杆相连接。

所述的手柄上设有起弧按钮。

本实用新型的有益效果为可以使焊接操作者远离熔池，改善高温、弧光、烟尘对焊接操作人员的影响，同时增加大功率平面堆焊操作的稳定性和灵活性。本实用新型具有结构合理、操作便捷、经久耐用、提升焊接效率等特点。

附图说明

图1为整体结构示意图；

如图1所述，机架（1），外支撑杆（2），内支撑杆（3），曲杆（4），旋转轴（5），送丝底座（6），悬臂（7），外悬臂（8），内悬臂（9），水平滑杠（10），吊链（11），外轴筒（12），内轴杆（13），焊枪连杆（14），手柄（15），起弧按钮（16），焊枪夹具（17），堆焊枪（18），送丝机（19），送丝软管（20），焊丝盘（21），调节螺母（22）。

具体实施方式

一种可远距离操作的堆焊用机械臂，机架（1）上固定着升降装置，机架（1）的下端设有可以固定的滑轮，所述的升降装置与送丝底座（6）固定连接。送丝底座（6）上固定安装着送丝装置，送丝底座（6）的一端与悬臂（7）的一端固定连接，悬臂（7）的另一端固定着水平滑杠（10），所述的悬臂（7）上设有外悬臂（8），内悬臂（9）安装在外悬臂（8）的内筒中。所述的内悬臂（9）的下端固定着外轴筒（12），外轴筒（12）内安装着内轴杆（13），所述的内轴杆（13）的右端通过活动链接件与手柄（15）连接。所述的手柄（15）还通过焊枪连杆（14）与堆焊枪（18）连接，堆焊枪（18）通过焊枪夹具（17）安装在内轴杆（13）上，则堆焊枪（18）通过送丝软管（20）与送丝装置连接。

所述的升降装置包括外支撑杆（2），所述的外支撑杆（2）内设有内支撑杆（3）并且两者通过螺纹咬合连接。外支撑杆（2）上设有曲杆（4），曲杆（4）的输出端与内支撑杆（3）连接固定，所述的内支撑杆（3）的上端通过旋转轴（5）与送丝底座（6）连接，调节焊接的高度。

所述的送丝装置包括焊丝盘（21）和送丝机（19），所述的送丝机（19）通过送丝软管（20）与堆焊枪（18）连接。

所述的水平滑杠（10）与内轴杆（13）之间通过吊链（11）连接。

所述的外轴筒（12）的左端设有调节螺母（22），所述的调节螺母（22）与内轴杆（13）相连接。

所述的手柄（15）上设有起弧按钮（16）。

操作步骤：焊接操作时，焊丝盘（21）上的焊丝通过送丝机（19）和送丝软管（20）连接到堆焊枪（18）上。通过曲杆（4）调节送机底座（6）的高低，通过内悬臂（9）调整焊接时候堆焊枪（18）下降或者上升时候需要的高低度，通过调节螺母（22）调节固定内轴杆（13）前后移动的位置，都调节好后进行焊接；按下起弧按钮（16）后，手柄（15）通过内轴杆（13）对堆焊枪（18）进行前后位移控制焊接，通过旋转轴（5）控制堆焊枪（18）的左右移动焊接，手柄（15）还可以通过焊枪连杆（14）对堆焊枪（18）进行前后左右方向的微调进行焊接。

Claims (6)

1.一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，机架（1）上固定着升降装置，所述的升降装置与送丝底座（6）固定连接，送丝底座（6）上固定安装着送丝装置，送丝底座（6）的一端与悬臂（7）的一端固定连接，悬臂（7）的另一端固定着水平滑杠（10），所述的悬臂（7）上设有外悬臂（8），内悬臂（9）安装在外悬臂（8）的内筒中，所述的内悬臂（9）的下端固定着外轴筒（12），外轴筒（12）内安装着内轴杆（13），所述的内轴杆（13）的右端通过活动链接件与手柄（15）连接，所述的手柄（15）还通过焊枪连杆（14）与堆焊枪（18）连接，堆焊枪（18）通过焊枪夹具（17）安装在内轴杆（13）上，则堆焊枪（18）通过送丝软管（20）与送丝装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的升降装置包括外支撑杆（2），所述的外支撑杆（2）内设有内支撑杆（3）并且两者通过螺纹咬合连接，外支撑杆（2）上设有曲杆（4），曲杆（4）的输出端与内支撑杆（3）连接固定，所述的内支撑杆（3）的上端通过旋转轴（5）与送丝底座（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的送丝装置包括焊丝盘（21）和送丝机（19），所述的送丝机（19）通过送丝软管（20）与堆焊枪（18）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的水平滑杠（10）与内轴杆（13）之间通过吊链（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，外轴筒（12）的左端设有调节螺母（22），所述的调节螺母（22）与内轴杆（13）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种可远距离操作的堆焊用机械臂，其特征在于，所述的手柄（15）上设有起弧按钮（16）。