CN112122045A - 一种自动喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动喷涂机，它涉及三维物体喷涂技术领域，具体是用计算机控制的封闭式数字化自动喷涂机，包括机架、送气口、总排气口、排气管、降温排热口、控制电箱、金属封箱面板、涂料压力桶、涂料回收桶，所述的四轴装置的自动喷头围着工件走动喷涂，位于机身上部，所述的工件轴装置和尾座集成装置固定工件转动，位于机身中部，所述的气体过滤水箱在机身下方，四周安装有金属封箱面板和可开关的玻璃门，形成自动喷涂机工作时处于封闭状态,所述的气体过滤水箱对喷涂工件的气体过滤后，集中排出，减少空气污染，对保障工作人员的身体健康，有很好的作用，响应国家环保政策与发展方向，而且便于运输和推广，有着广宽前景。

Description

一种自动喷涂机

技术领域

本发明涉及三维物体喷涂技术领域，具体是封闭式数字化的一种自动喷涂机。

背景技术

目前，很多企业，现有的喷涂，都是建个喷涂房，手工去喷，对工作人员的身体健康有损，喷涂后的气体难以全部集中，环境污染大，遇到搬迁，又重建浪费，不是很符合国家环保政策与方向，现有喷涂机对自动喷涂和环保的要求存在缺点，本发明是一种可用计算机控制的封闭式数字化的自动喷涂机，模仿人多角度喷涂，对喷涂工件的气体过滤后集中处理，减少空气污染，对保障工作人员的身体健康，有很好的作用，响应国家环保政策与发展方向，而且便于运输和推广，有着广宽前景。。

发明内容

本发明的是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种自动化，适用范围广的自动喷涂机与技术方案，跟据工件的外形三维图做好路径，导入计算机的自动喷涂机控制软件，生成数控数据，通过数据线传送给自动喷涂机控制电箱里的数字控制卡，由数字控制卡控制机内相关构件实现对工件的自动喷涂，并通过气体过滤水箱实现气体的过滤排出。

一种自动喷涂机，包括机架、气体过滤水箱、四轴装置、控制电箱、金属封箱面板、尾座集成装置、工件轴装置、给气风扇、可开关的玻璃门，所述的机架是用四条方钢柱、八条横方钢、八条竖方钢构成的长方体框架，所述的四轴装置的框架是用方钢构成，四条方钢构成的长方形框架，在长方形框架前后两端设有等腰梯形状支架、两个支架顶端之间设有槽型钢，所述的四轴装置的框架前后两侧安装在机架上，位于机身上方，所述的四轴装置组成部件包括涨紧轮12、槽型钢38、三通电磁阀40、滑台55、气动电磁阀41、涨紧轮42、横向轴同步皮带1、横向轴13、纵向丝杆5、纵向轴步进电机6、同步皮带固定板39、横向导轨54、同步皮带轮52、横向轴步进电机2、竖向导轨16、竖向同步皮带3、同步皮带轮44、竖向轴步进电机4、油气电缆拖链15、喷头旋转轴9、喷头角度调节电机8、自动喷头17、纵向轴43、滑块、四轴装置的框架，所述各步进电机分别用电线连接控制电箱里面各个驱动器，所述各个驱动器用电线连接控制电箱里面数字控制卡，所述的气体过滤水箱在机身的工件轴装置的下方，所述的工件轴装置安装在机身内部中部的后侧的机架上，在气体过滤水箱排气口对面上方，所述的控制电箱在机身顶部左边后方，位于所述的四轴装置上方，所述的数字控制卡、驱动器、直流开关电源、继电器、插座位于控制电箱内；所述的油气电缆拖链位于竖向导轨的右侧、横向轴的上面、纵向轴的前面，所述的自动喷头的气管、油管、纵向轴的电磁阀电线、喷头角度调节电机电线和纵向轴步进电机的电线、横向轴步进电机的电线均是通过油气电缆拖链到达，所述的各个步进电机，能同时用伺服电机替换，各步进电机是联动电机，使自动喷头围着三维工件上下、左右、前后走动喷涂，所述的尾座集成装置的旋转顶针尾座与同步工件轴相对应，实现固定工件的作用，所述的尾座集成装置组成的部件包括尾座拱形梁、旋转顶针尾座、带锁紧的滑块，所述的尾座集成装置位于气体过滤水箱上方；所述的喷头角度调节电机位于纵向轴自动喷头的上方，所述的电磁阀在喷头角度调节电机上方，所述可开关的玻璃门是由玻璃块和金属框构成，在机身外立面中部位置的四周，所述的给气风扇位于机身顶部中央位置，所述的控制电箱的降温排热口位于机身顶部的左边后方，所述的抽排风机安装在气体过滤水箱的排气口，位于气体过滤水箱的尾部，工件轴装置对面下方；所述的排气管一端连接抽排风机，另一端通过自动喷涂机的总排气口到达机外；所述的气体过滤水箱的组成部件包括水管63、水循环水泵21、水管22、水管23、抽排风机50、排气口18、横向水管25、水雾过滤装置26、水雾喷头安装管27、上层水箱28、污染物人工拾取口29、水管三通62、水雾喷头51、排气管49、气体过滤水箱的不锈钢壳体，所述的安装了水雾喷头的水雾喷头安装管位于所述气体过滤水箱上层水箱底下中间的位置，水管另一端通过水管和水管三通连通水循环水泵出水口，气体过滤水箱的上层水箱里安装有横向水管，位于上层水箱内部靠近气体过滤水箱排气口一侧，开设有出水孔，所述横向水管一端封闭，另一端通过水管接头连通水循环水泵出水口水管的水管三通，所述的水管三通位于上层水箱底下的左侧，在气体过滤水箱排气口内侧左上方，所述的水雾过滤装置立面位置在所述气体过滤水箱的上层水箱与气体过滤水箱底部之间，平面位置位于所述的水雾喷头与所述气体过滤水箱排气口之间，所述的水雾过滤装置由不锈钢铁丝网、至少一层的活性炭净化棉和至少一层的空气净化纤维棉组成，所述的水雾过滤装置是长方体网状结构，所述的涂料压力桶位于所述的抽排风机右边下方，所述涂料回收桶放置在涂料压力桶左侧，涂料压力桶和涂料回收桶的涂料给取通过机体的总排气口右边的仓门实现。

所述中的某些内容可指定可使用的相关构件、部件或附图中的空间参考，诸如中央、上方、下方、顶部、底部，内部、立面、平面、外立面、对面、上面、右边、左边、两侧、上、下、前、后、左、右、里、多等是基于附图所示的方位或位置关系。可利用的任何此类空间参考、形状参考或相关构件、部件数量参考，是为了方便以及易于图示和描述而使用，不能理解为对本发明的限制。所述的构件是指构成本发明的相关零件、部件，结构件。

本发明是封闭式的自动喷涂机,其包括机架，气体过滤水箱，四轴装置，水循环水泵，控制电箱，插座，数字控制卡，驱动器，数据线，步进电机，喷头角度调节电机，电机支架，同步皮带轮，涨紧轮，同步皮带，同步皮带固定板，槽型钢，限位开关，导轨，滑块，带锁紧的滑块，纵向丝杆，丝杆支撑座，丝杆固定座，滑台，开关，工件夹具，工件轴装置，同步工件轴，旋转顶针尾座，尾座拱形梁，尾座集成装置，直流开关电源，继电器，齿轮，自动喷头，喷头旋转轴，螺丝，螺母，螺母座，联轴器，可开关的玻璃门，水雾过滤装置，不锈钢铁丝网，活性炭净化棉，空气净化纤维棉，油管，气管，三通电磁阀，气动电磁阀，电缆，电线，油气电缆拖链，涂料压力桶，涂料回收桶，给气风扇，排气口，抽排风机，排气管，水管，水管三通，水管接头，水雾喷头，横向轴，纵向轴，仓门，密封板，金属封箱面板。

作为优化，所述自动喷涂机的结构件多为不锈钢为主，外观上色，美观实用，特殊需要时，所述四轴装置，工件夹具，气体过滤水箱，控制电箱可以与自动喷涂机分离，独立使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的气体过滤水箱结构示意图。

图3为本发明的外观结构示意图。

图4为本发明的气体过滤水箱上层水箱反面结构示意图。

图5为四轴装置结构示意图。

具体实施方式

1、 本发明是可用计算机控制的封闭式数字化设备，具体是一种自动喷涂机，如图1至图5所示，首先用所述的尾座集成装置47和工件夹具11固定工件，跟据工件的外形三维图用计算机做好路径，导入计算机的自动喷涂机控制软件，生成数控数据，通过数据线传送给自动喷涂机控制电箱14里面的数字控制卡，所述各个驱动器用电线连接控制电箱里面数字控制卡，由所述控制电箱里的各驱动器分别传送信号数据给所述的各步进电机。所述四轴装置58的横向轴步进电机2 的电机轴上套设有同步皮带轮52，所述的横向轴步进电机2安装在横向轴13的右端，所述的涨紧轮42 安装在横向轴13里的左端，同步皮带轮52和涨紧轮42之间通过横向轴同步皮带1传动连接，所述的横向轴同步皮带1一端绕过同步皮带轮52和另一端绕过涨紧轮42均固定在纵向轴43后侧的构件上，所述的横向轴同步皮带1上下两侧安装有横向导轨54，所述的横向导轨54套设有纵向轴43的滑块，所述横向轴步进电机转动，带动横向轴同步皮带1走动，所述的横向轴同步皮带1带动所述的纵向轴43左右走动。所述的横向轴13和纵向轴43是槽形状结构件，所述的纵向轴43右侧上方设有纵向轴步进电机6，所述的纵向轴步进电机6的电机轴上套设有同步皮带轮，所述的纵向轴43里设有纵向丝杆5和导轨，所述的导轨安装在所述的纵向丝杆5后侧，所述的导轨套设有滑块，所述的纵向丝杆5用丝杆支撑座和丝杆固定座固定在纵向轴43里，所述的纵向丝杆5顶端套设有同步皮带轮，所述的纵向丝杆5顶端的同步皮带轮和所述纵向轴步进电机6轴上的同步皮带轮之间通过同步皮带传动连接，所述的纵向丝杆5套设有螺母和螺母座，螺母和螺母座连接，所述的滑台在纵向丝杆5前侧，所述的滑块连接螺母座，所述的螺母座连接滑台55，所述的滑台下端设有喷头角度调节电机8，所述的喷头角度调节电机的电机轴连接联轴器，所述的联轴器连接喷头旋转轴9，所述的喷头旋转轴连接自动喷头17，所述纵向轴步进电机6转动，带动同步皮带和所述的纵向丝杆5转动，所述的纵向丝杆5转动，带动所述的螺母座、滑台55、自动喷头17上下走动。所述的喷头角度调节电机设为0至300度圆周循环式旋转，调节角度对工件多角度喷涂，所述的喷头旋转轴9由垂直到向上弯曲90度的至少一个可更换轴组成，也可更换用带有电机调节上下角度的轴；所述的喷头角度调节电机上方设有三通电磁阀40，所述的三通电磁阀40入口用油管连接涂料压力桶53，所述的三通电磁阀常开出口用油管连接自动喷头17的液体涂料进口，所述的三通电磁阀40的常闭出口用油管连接涂料回收桶60，所述的三通电磁阀40上方设有气动电磁阀41，所述的气动电磁阀41的出气口通过气管三通接头用气管分别连接自动喷头17的雾化气进口和开关控制气路接口，气动电磁阀41的进气口用气管连接空气压缩机的供气口，所述的三通电磁阀和气动电磁阀的电线分别连接控制电箱14里的两个继电器，所述的两个继电器的电线分别连接数字控制卡，指令由计算机的自动喷涂机控制软件发出，气动电磁阀控制自动喷头工作喷涂时, 所述的气动电磁阀的出气口处于开启工作状态，喷涂停止时开关控制气路处于关闭状态，工件喷完后，计算机的自动喷涂机控制软发出指令给数字控制卡，数字控制卡控制继电器，继电器控制电磁阀，所述相应的继电器关闭三通电磁阀40常开出口，打开三通电磁阀40常闭出口，涂料压力桶与涂料回收桶处于相通状态，涂料压力桶的涂料换成涂料稀释剂，在气压的作用下把油管里的涂料送回涂料回收桶，再由自动喷涂机控制软发出指令给数字控制卡，数字控制卡控制继电器，所述相应的继电器恢复三通电磁阀40常态，打开常开出口，关闭三通电磁阀常闭出口，所述相应的继电器打开气动电磁阀40常开出口，涂料压力桶的涂料稀释剂通过自动喷头喷出，完成涂料的回收与管道、喷嘴清洗，油管的涂料由涂料压力桶供给；所述的油气电缆拖链15位于竖向导轨16的右侧、横向轴13的上面、纵向轴43的前面，所述的喷头角度调节电机的控制电线连接控制电箱14里的数字控制卡，所述的自动喷头17的气管、油管、纵向轴的电磁阀电线、喷头角度调节电机电线和纵向轴步进电机的电线、横向轴步进电机的电线均是通过油气电缆拖链15到达，所述的喷头角度调节电机8、三通电磁阀40、气动电磁阀41均设置在滑台55上；所述的横向轴13左右两端底部安装有套设在竖向导轨16的滑块，所述的竖向导轨16安装在四轴装置58的左右两侧的长方形框架上，所述的竖向轴步进电机4的电机轴上套设有同步皮带轮44，所述的竖向轴步进电机4安装在槽型钢38的后端，所述的涨紧轮12 安装在槽型钢38里的前端，同步皮带轮44和涨紧轮12之间通过竖向同步皮带3传动连接，所述的竖向同步皮带3一端绕过同步皮带轮44和另一端绕过涨紧轮12均固定在横向轴13的同步皮带固定板39，所述的竖向轴步进电机4转动带动竖向同步皮带3走动，所述的竖向同步皮带3带动横向轴13和纵向轴43前后走动。所述的槽型钢38在横向轴13上面，固定在四轴装置58的顶部，所述的四轴装置58位于机身的上方；所述工件轴装置57壳体采用不锈钢材质，所述的工件轴装置57的组成部件包括工件轴装置的壳体、工件轴步进电机7、第一同步工件轴、第二同步工件轴、第三同步工件轴、同步皮带、同步皮带轮、工件夹具，所述工件轴装置57的工件轴步进电机7的电机轴套设有同步皮带轮，安装在工件轴装置左侧，所述工件轴装置57的第一同步工件轴61、第二同步工件轴56、第三同步工件轴59、分置在工件轴步进电机7的电机轴右侧，均套设有两个同步皮带轮，所述的工件轴步进电机7与第一同步工件轴61之间、第一同步工件轴61与第二同步工件轴56之间、第二同步工件轴56与第三同步工件轴59之间均用同步皮带传动连接，所述的工件夹具11一端套入连接第二同步工件轴56，所述的各同步工件轴均安装有工件夹具，所述的同步工件轴的轴均是用钢管做成，所述的工件夹具一端套入后固定，所述工件轴装置57的工件轴步进电机7转动，带动同步皮带和工件轴装置的各同步工件轴转动，所述尾座集成装置47的旋转顶针尾座与工件夹具11固定工件，同步工件轴56带动工件夹具11转动，所述工件夹具11带动工件转动，所述的自动喷头17围着工件走动，对工件自动喷涂，自动喷涂机也可以多工件同批次喷涂，所述工件轴装置57的其余两个同步工件轴的工件夹具，同时固定工件，通过自动喷涂机控制软件控制工件轴步进电机7的转动，按三维工件外形的面，分面喷涂，所述工件轴装置的同步工件轴是可以根据工件的体积大小，拓展同步工件轴的数量，所述的工件轴装置57位于机身里的中部，安装在机架10里后侧，位于气体过滤水箱上方，所述的旋转顶针尾座48和其右侧两个旋转顶针尾座均安装在尾座拱形梁的顶部，在工件轴装置对面，与所述的工件轴装置57的同步工件轴相对应，所述的尾座拱形梁一端连接左侧的第一带锁紧的滑块46，所述的第一带锁紧的滑块46套设在机架中部左侧的第一竖向尾座导轨45，所述的第一竖向尾座导轨45安装在机架上，所述的尾座拱形梁另一端连接右侧的第二带锁紧的滑块，所述的第二带锁紧的滑块套设在机架中部右侧的第二竖向尾座导轨，所述的第二竖向尾座导轨安装在机架上；所述的气体过滤水箱20位于机身下方，所述气体过滤水箱的上层水箱28套设在气体过滤水箱的上方，顶部左右两侧、前侧连接气体过滤水箱，后侧留有下水口是污染物人工拾取口29，所述的污染物人工拾取口29位于气体过滤水箱里的后部，在工件轴装置下方，所述安装了水雾喷头的水雾喷头安装管位于所述气体过滤水箱的上层水箱底下中间的位置，并横向安置，所述的水管三通62位于上层水箱28底下左侧，在气体过滤水箱排气口内侧左上方，所述的水雾喷头安装管连接水管23，所述的水管23另一端连接水管三通62，气体过滤水箱20前面左侧下方与所述水循环水泵21的入水口和出水口相对应的位置分别开孔、安装有不锈钢水管接头，所述水循环水泵21出水口连接的水管63是通过相对应的不锈钢水管接头连通水管三通62，所述的水循环水泵21入水口连接的水管22是通过相对应的不锈钢水管接头连通气体过滤水箱内部下方，所述的上层水箱里安装有横向水管25，开设有出水孔，在上层水箱内部，在气体过滤水箱排气口一侧，所述的横向水管右端封闭，所述的上层水箱里左侧开孔安装有不锈钢水管接头，位于的横向水管25左端下方，水管接头上方连通横向水管25左端，下方连通水管三通62，所述用不锈钢铁丝网和活性炭净化棉、空气净化纤维棉组成的水雾过滤装置26，其立面位置位于所述气体过滤水箱的上层水箱28与气体过滤水箱底部之间，平面位置位于所述的水雾喷头与所述气体过滤水箱的排气口之间，并横向设置，所述的气体过滤水箱排气口18位于气体过滤水箱的尾部，工件轴装置对面下方，所述的抽排风机50安装在气体过滤水箱排气口18，所述的排气管49一端连接抽排风机50，另一端通过总排气口33到达机外，气体经过滤后由抽排风机抽排出机外；所述的气体过滤水箱20的水由下层水箱经入水口连接的水管22送至水循环水泵21抽送至水循环水泵21出水口连接的水管63，通过水管三通62，分流到水管23和横向水管25，上层水箱的水经过水管25出水口到达，水雾喷头51的水通过水管23连接水雾喷头安装管27到达，完成喷淋和水循环； 污染物载留原理：所述的自动喷头喷涂料工件时，会把涂料喷到工件和气体过滤水箱的上层水箱水面，喷涂时产生多余的气体经上层水箱流入下层水箱的水涟首次冲淋，气体里部份涂料粉尘与水涟的水碰撞，涂料粉尘和水涟的水份混合，其原理与水雾喷头喷淋一样，所述的上层水箱与气体过滤水箱底部的水之间留有足够的空间让气体通过。其次经至少一个水雾喷头51喷淋，所述至少一个是指一个至多个，再经由不锈钢铁丝网、至少一层的活性炭净化棉和至少一层的空气净化纤维棉组成的水雾过滤装置26过滤，所述的水雾过滤装置过滤出冲淋、喷淋气体产生的部份液体成份，部份涂料粉尘跟随液体流入下层水箱，使气体里部份涂料粉尘漂浮在水表面或融合在水里。所述的水雾过滤装置26同时具有过滤气体涂料粉尘的作用，所述的至少一层是指一层至多层。剩余的气体经所述的气体过滤水箱排气口18的抽排风机50和排气管49、总排气口33排出，污染物经过污染物人工拾取口29人工拾取，统一处理；我们常用的油漆，喷涂后的气体经上下水箱水涟冲淋和水雾喷头喷淋后，油漆粉尘就会集中飘浮在水面，厚厚一层，工作完后打开可开关的玻璃门，从污染物人工拾取口处用筛子捞起飘浮在水面的油漆，进行集中统一处理，水继续循环使用，如果是融合在喷淋液体里的涂料，如水性油漆，其粉尘能溶合于水，自动喷涂机工作了一定时间之后，就可以把水箱里的液体从污染物人工拾取口处抽出集中处理，避免了做喷涂工作时污染空气和工作人员。所述的气体过滤水箱20壳体采用不锈钢材质、长方体形状，所述的机架中部下方的两条横方钢、两条竖方钢分别用密封胶连接气体过滤水箱20顶部的三条边和密封板19的三条边，气体过滤水箱20顶部一条边与密封板一条边连接，所述的密封板是长方形，位于气体过滤水箱前端，抽排风机50上方，所述的涂料压力桶位于所述的抽排风机50右边下方，所述的涂料压力桶和涂料回收桶的涂料通过机体的总排气口33右边的仓门24 给取，所述的涂料回收桶放置在涂料压力桶左侧，所述的第一金属封箱面板35安装在机身顶部，所述的第一金属封箱面板35中央位置设有送气口，所述的送气口安装有给气风扇30，所述的给气风扇30使机体内部气压在正常的喷涂气压范围，所述的给气风扇的电线连接控制电箱的直流开关电源，所述的第一金属封箱面板35后部左方设有控制电箱的降温排热口31，在控制电箱上方，所述的控制电箱14上方设有排热口，与降温排热口31相对应，所述的控制电箱14在机身内顶部左边后方，安装在机架上，位于所述的四轴装置上方，所述的数字控制卡、驱动器、直流开关电源、继电器、插座位于控制电箱内；所述的第三金属封箱面板36位于机身外立面上部，机身外立面上部四周均用此种金属封箱面板安装封闭，机身外立面下部周围的左侧、右侧、后侧均用此种金属封箱面板安装封闭，所述的第二金属封箱面板34安装在机身外立面下部前侧，所述的第二金属封箱面板34中央位置设有总排气口、右侧设有仓门24，所述的可开关的玻璃门32是由玻璃块37和金属框构成，所述的玻璃块37套入连接金属框，机身外立面中部位置的四周均安装此种可开关的玻璃门，所述的机架、第一金属封箱面板、机身外立面上部四周的金属封箱面板、机身外立面中部四周的可开关的玻璃门、气体过滤水箱顶部一边与密封板的连接、气体过滤水箱顶部和密封板与机架的连接，使自动喷涂机工作时处于封闭状态，所述的抽排风机50和水循环水泵的供电线连接控制电箱里的交流电源插座，所述的数据线一端连接计算机，另一端连接数字控制卡。

Claims (10)

1.一种自动喷涂机，包括机架（10）、气体过滤水箱(20)、四轴装置（58）、控制电箱（14）、金属封箱面板、尾座集成装置（47）、工件轴装置（57）、给气风扇（30）、可开关的玻璃门（32），其特征在于：所述的机架是用四条方钢柱、八条横方钢、八条竖方钢构成的长方体框架，所述的四轴装置（58）的框架是用方钢构成，四条方钢构成的长方形框架，在长方形框架前后两端设有等腰梯形状支架、两个支架顶端之间设有槽型钢，所述的四轴装置（58）的框架前后两侧安装在机架上，所述各步进电机分别用电线连接控制电箱里面各个驱动器，所述各个驱动器用电线连接控制电箱里面数字控制卡，所述四轴装置（58）的横向轴步进电机(2)的电机轴上套设有同步皮带轮(52)，所述的横向轴步进电机(2)安装在横向轴（13）的右端，所述的涨紧轮(42) 安装在横向轴（13）里的左端，同步皮带轮(52)和涨紧轮(42)之间通过横向轴同步皮带（1）传动连接，所述的横向轴同步皮带（1）一端绕过同步皮带轮(52)和另一端绕过涨紧轮(42)均固定在纵向轴(43)后侧的构件上，所述的横向轴同步皮带（1）上下两侧安装有横向导轨(54),所述的横向导轨(54)套设有纵向轴(43)的滑块，所述的横向轴（13）和纵向轴(43)是槽形状结构件，所述的纵向轴(43)右侧上方设有纵向轴步进电机（6），所述的纵向轴步进电机（6）的电机轴上套设有同步皮带轮，所述的纵向轴(43)里设有纵向丝杆（5）和导轨，所述的导轨安装在所述的纵向丝杆（5）后侧，所述的导轨套设有滑块，所述的纵向丝杆（5）用丝杆支撑座和丝杆固定座固定在纵向轴(43)里，所述的纵向丝杆（5）顶端套设有同步皮带轮，所述的纵向丝杆（5）顶端的同步皮带轮和所述纵向轴步进电机（6）轴上的同步皮带轮之间通过同步皮带传动连接，所述的纵向丝杆（5）套设有螺母和螺母座，螺母和螺母座连接，所述的滑台在纵向丝杆（5）前侧，所述的滑块连接螺母座，所述的螺母座连接滑台（55），所述的滑台下端设有喷头角度调节电机（8），所述的喷头角度调节电机的电机轴连接联轴器，所述的联轴器连接喷头旋转轴(9)，所述的喷头旋转轴连接自动喷头（17），所述的喷头角度调节电机上方设有三通电磁阀(40)，所述的三通电磁阀(40)入口用油管连接涂料压力桶（53），所述的三通电磁阀常开出口用油管连接自动喷头(17)的液体涂料进口，所述的三通电磁阀(40)的常闭出口用油管连接涂料回收桶（60），所述的三通电磁阀(40)上方设有气动电磁阀(41)，所述的气动电磁阀(41)的出气口通过气管三通接头用气管分别连接自动喷头(17)的雾化气进口和开关控制气路接口，气动电磁阀(41)的进气口用气管连接空气压缩机的供气口，所述的三通电磁阀和气动电磁阀的电线分别连接控制电箱（14）里的两个继电器，所述的两个继电器的电线分别连接数字控制卡，所述的喷头角度调节电机的电线连接控制电箱（14）里的数字控制卡，所述的自动喷头（17）的气管、油管、纵向轴的电磁阀电线、喷头角度调节电机电线和纵向轴步进电机的电线、横向轴步进电机的电线均是通过油气电缆拖链（15）到达，所述的油气电缆拖链（15）位于竖向导轨（16）的右侧、横向轴（13）的上面、纵向轴（43）的前面，所述的喷头角度调节电机（8）、三通电磁阀（40）、气动电磁阀(41)均设置在滑台（55）上,所述的横向轴（13）左右两端底部安装有套设在竖向导轨（16）的滑块，所述的竖向导轨（16）安装在四轴装置(58)的左右两侧的长方形框架上，所述的竖向轴步进电机(4) 的电机轴上套设有同步皮带轮(44)，所述的竖向轴步进电机(4)安装在槽型钢（38）的后端，所述的涨紧轮(12) 安装在槽型钢（38）里的前端，同步皮带轮(44)和涨紧轮(12)之间通过竖向同步皮带（3）传动连接，所述的竖向同步皮带（3）一端绕过同步皮带轮(44)和另一端绕过涨紧轮(12)均固定在横向轴（13）的同步皮带固定板（39），所述的槽型钢（38）在横向轴（13）上面，固定在四轴装置（58）的顶部，所述的四轴装置（58）位于机身的上方,所述工件轴装置（57）的工件轴步进电机（7）的电机轴套设有同步皮带轮，安装在工件轴装置左侧，所述工件轴装置（57）的第一同步工件轴（61）、第二同步工件轴（56）、第三同步工件轴（59）、分置在工件轴步进电机（7）的电机轴右侧，均套设有两个同步皮带轮，所述的工件轴步进电机（7）与第一同步工件轴（61）之间、第一同步工件轴（61）与第二同步工件轴（56）之间、第二同步工件轴（56）与第三同步工件轴（59）之间均用同步皮带传动连接，所述的工件夹具（11）一端套入连接第二同步工件轴（56），所述的工件轴装置（57）位于机身里的中部，安装在机架里后侧，位于气体过滤水箱上方，所述的旋转顶针尾座（48）和其右侧两个旋转顶针尾座均安装在尾座拱形梁的顶部，在工件轴装置对面，与所述的工件轴装置（57）的同步工件轴相对应，所述的尾座拱形梁一端连接左侧的第一带锁紧的滑块（46），所述的第一带锁紧的滑块（46）套设在机架中部左侧的第一竖向尾座导轨（45），所述的第一竖向尾座导轨（45）安装在机架上，所述的尾座拱形梁另一端连接右侧的第二带锁紧的滑块，所述的第二带锁紧的滑块套设在机架中部右侧的第二竖向尾座导轨，所述的第二竖向尾座导轨安装在机架上,所述的气体过滤水箱(20)位于机身下方，所述气体过滤水箱的上层水箱(28)套设在气体过滤水箱的上方，顶部左右两侧、前侧连接气体过滤水箱，后侧留有下水口是污染物人工拾取口（29），所述的污染物人工拾取口（29）位于气体过滤水箱里的后部，在工件轴装置下方，所述安装了水雾喷头(51)的水雾喷头安装管(27)位于所述气体过滤水箱的上层水箱底下中间的位置，并横向安置，所述的水管三通（62）位于上层水箱(28)底下左侧，在气体过滤水箱排气口内侧左上方，所述的水雾喷头安装管连接水管（23），所述的水管（23）另一端连接水管三通（62），气体过滤水箱(20)前面左侧下方与所述的水循环水泵（21）的入水口和出水口相对应的位置分别开孔安装有不锈钢水管接头，所述水循环水泵（21）出水口连接的水管（63）是通过相对应的不锈钢水管接头连通水管三通（62），所述的水循环水泵（21）入水口连接的水管（22）是通过相对应的不锈钢水管接头连通气体过滤水箱内部下方，所述的上层水箱里安装有横向水管（25），开设有出水孔，在上层水箱内部，在气体过滤水箱排气口一侧，所述的横向水管右端封闭，所述的上层水箱里左侧下方开孔安装有不锈钢水管接头，位于的横向水管（25）左端下方，水管接头上方连通横向水管（25）左端，下方连通水管三通（62），所述的水雾过滤装置(26)，其立面位置位于所述气体过滤水箱的上层水箱(28)与气体过滤水箱底部之间，平面位置位于所述的水雾喷头与所述气体过滤水箱的排气口之间，并横向设置，所述的气体过滤水箱排气口(18)位于气体过滤水箱的尾部，工件轴装置对面下方，所述的抽排风机(50)安装在气体过滤水箱排气口(18)，所述的排气管(49)一端连接抽排风机(50)，另一端通过总排气口(33)到达机外, 所述的机架中部下方的两条横方钢、两条竖方钢分别用密封胶连接气体过滤水箱（20）顶部的三条边和密封板（19）的三条边，气体过滤水箱（20）顶部一条边与密封板一条边连接，密封板位于气体过滤水箱前端，抽排风机(50)上方，所述的涂料压力桶位于所述的抽排风机(50)右边下方，所述的涂料压力桶和涂料回收桶的涂料通过机体的总排气口(33)右边的仓门(24) 给取，所述的涂料回收桶放置在涂料压力桶左侧，所述的第一金属封箱面板（35）安装在机身顶部，所述的第一金属封箱面板（35）中央位置设有送气口，所述的送气口安装有给气风扇（30），所述的给气风扇的电线连接控制电箱的直流开关电源，所述的第一金属封箱面板（35）后部左方设有控制电箱的降温排热口（31），在控制电箱上方，所述的控制电箱（14）上方设有排热口，与降温排热口（31）相对应，所述的控制电箱（14）在机身内顶部左边后方，安装在机架上，位于所述的四轴装置上方，所述的数字控制卡、驱动器、直流开关电源、继电器、插座位于控制电箱内，所述的第三金属封箱面板（36）位于机身外立面上部，机身外立面上部四周均用此种金属封箱面板安装封闭，机身外立面下部周围的左侧、右侧、后侧均用此种金属封箱面板安装封闭，所述的第二金属封箱面板（34）安装在机身外立面下部前侧，所述的第二金属封箱面板（34）中央位置设有总排气口、右侧设有仓门(24)，所述的可开关的玻璃门（32）是由玻璃块（37）和金属框构成，所述的玻璃块（37）套入连接金属框，机身外立面中部位置的四周均安装此种可开关的玻璃门，所述的抽排风机(50)和水循环水泵的供电线连接控制电箱里的交流电源插座，所述的数据线一端连接计算机，另一端连接数字控制卡。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的封闭式机体结构包括机架、送气口、总排气口(33)、排气管(49)、降温排热口（31）、控制电箱（14），所述的控制电箱（14）在机身内顶部左边后方，位于所述的四轴装置上方，四轴装置（58）位于机身的上方，工件轴装置和尾座集成装置位于气体过滤水箱上方，气体过滤水箱位于机身下方，所述的机架、第一金属封箱面板、机身外立面上部四周的金属封箱面板、机身外立面中部四周的可开关的玻璃门、气体过滤水箱顶部一边与密封板的连接、气体过滤水箱顶部和密封板用密封胶与机架的连接，形成自动喷涂机工作时处于封闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的气体过滤水箱(20)的壳体采用不锈材质，位于机身下方，所述气体过滤水箱的上层水箱(28)套设在气体过滤水箱的上方，顶部左右两侧、前侧连接气体过滤水箱，后侧留有下水口是污染物人工拾取口（29），所述的污染物人工拾取口（29）位于气体过滤水箱里的后部，在工件轴装置下方，所述安装了水雾喷头的水雾喷头安装管位于所述气体过滤水箱的上层水箱底下中间的位置，并横向安置，所述的水管三通（62）位于上层水箱(28)底下左侧，在气体过滤水箱排气口内侧左上方，所述的水雾喷头安装管连接水管（23），所述的水管（23）另一端连接水管三通（62），气体过滤水箱(20)前面左侧下方与所述的水循环水泵（21）的入水口和出水口相对应的位置分别开孔安装有不锈钢水管接头，所述水循环水泵（21）出水口连接的水管（63）是通过相对应的不锈钢水管接头连通水管三通（62），所述的水循环水泵（21）入水口连接的水管（22）是通过相对应的不锈钢水管接头连通气体过滤水箱内部下方，所述的上层水箱里安装有横向水管（25），开设有出水孔，在上层水箱内部，在气体过滤水箱排气口一侧，所述的横向水管右端封闭，所述的上层水箱里左侧开孔安装有不锈钢水管接头，位于的横向水管（25）左端下方，水管接头上方连通横向水管（25）左端，下方连通水管三通（62），所述的水雾过滤装置(26)是用不锈钢铁丝网，至少一层的活性炭净化棉和至少一层的空气净化纤维棉组成，其立面位置位于所述气体过滤水箱的上层水箱(28)与气体过滤水箱底部之间，平面位置位于所述的水雾喷头与所述气体过滤水箱的排气口之间，并横向设置，所述的气体过滤水箱排气口(18)位于气体过滤水箱的尾部，工件轴装置对面下方，所述的抽排风机(50)安装在气体过滤水箱排气口(18)，所述的排气管(49)一端连接抽排风机(50)，另一端通过总排气口(33)到达机外。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的喷头旋转轴(9)，由垂直到向上弯曲90度的至少一个可更换轴。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述工件轴装置的同步工件轴数量根据工件的体积大小，拓展同步工件轴的数量。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的三通电磁阀(40)入口用油管连接涂料压力桶（53），所述的三通电磁阀常开出口用油管连接自动喷头(17)的液体涂料进口，所述的三通电磁阀(40)的常闭出口用油管连接涂料回收桶（60），所述的三通电磁阀(40)上方设有气动电磁阀(41)，所述的气动电磁阀(41)的出气口通过气管三通接头用气管分别连接自动喷头(17)的雾化气进口和开关控制气路接口。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的各个步进电机能同时用伺服电机潜换。

8.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的喷头旋转轴，进一步，喷头旋转轴更换为带有电机调节上下角度的轴。

9.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的喷头角度调节电机设为0至300度圆周循环式旋转。

10.根据权利要求1所述的一种自动喷涂机，其特征在于：所述的水雾喷头均设有至少一个。

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