CN112120051B - 基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，包括气缸、气缸连接板、十字形椭圆轨迹机构、撑爪、底座、蛋挞模具以及回转电机，其中，气缸通过气缸连接板和十字形椭圆轨迹机构相连，撑爪安装在十字形椭圆轨迹机构的下端；底座用于支撑所述十字形椭圆轨迹机构形成悬空结构，回转电机安装在所述十字形椭圆轨迹机构正下方的底座上，回转电机上安装有蛋挞模具；气缸推动十字形椭圆轨迹机构进一步带动撑爪沿椭圆形轨迹运动，撑开蛋挞模具中放置的面团以制作蛋挞皮，同时所述回转电机带动蛋挞模具旋转，完成完整蛋挞皮的加工。本发明的有益效果：保证了加工得到的蛋挞酥皮富有层次感和酥脆感，提升了机器加工蛋挞皮的口感。

Description

基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置。
背景技术
目前，市场上蛋挞皮生产采用机器自动、半自动或纯手工制作，其中，机器加工一般通过蛋挞模具冲压，效率较高，但加工的蛋挞皮紧实，烘焙后的蛋挞酥皮缺少层次感和酥脆感；手工制作方式加工的蛋挞皮，其酥皮具有层次分明、口感酥脆的特点，但工作效率低下且很难保证质量一致。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，以提升机器加工蛋挞皮的口感。
本发明提供一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，包括气缸、气缸连接板、十字形椭圆轨迹机构、撑爪、底座、蛋挞模具、以及回转电机；
所述气缸通过所述气缸连接板和所述十字形椭圆轨迹机构相连，所述撑爪安装在十字形椭圆轨迹机构的下端；
所述底座用于支撑所述十字形椭圆轨迹机构形成悬空结构，所述回转电机安装在所述十字形椭圆轨迹机构正下方的底座上，所述回转电机上安装有蛋挞模具；
所述气缸推动所述十字形椭圆轨迹机构，进一步带动所述撑爪沿椭圆形轨迹运动，撑开蛋挞模具中放置的面团以制作蛋挞皮，同时所述回转电机带动所述蛋挞模具旋转，完成完整蛋挞皮的加工。
进一步地，所述十字形椭圆轨迹机构包括上竖直滑轨、上滑块、推杆、内侧滑轮、滑轮连接板、外侧滑轮、水平滑轨支架、水平滑轨、下竖直滑轨、下滑块以及撑杆；
所述上竖直滑轨和所述下竖直滑轨均垂直固定在所述水平滑轨支架的中心部位，其中，所述上竖直滑轨远离所述水平滑轨支架的一端连接气缸连接板，所述上滑块安装在所述上竖直滑轨内，并与气缸上的活塞推杆连接；所述下滑块安装在所述下竖直滑轨内；
所述水平滑轨安装在所述水平滑轨支架内，所述水平滑轨内安装有内侧滑轮以及外侧滑轮，且所述内侧滑轮与所述外侧滑轮通过滑轮连接板固定连接；推杆的一端连接所述上滑块，另一端连接所述外侧滑轮；撑杆的首端连接所述内侧滑轮，末端固定安装有撑爪，且所述撑杆靠近所述撑爪的部位还连接所述下滑块，用于将所述下滑块限制在所述下竖直滑轨内。
进一步地，所述水平滑轨支架为十字形结构，其中心为一正方体，所述正方体垂直方向上的四个面分别向外延伸同样长度，形成四个滑轨支架，四个水平滑轨分别安装在所述四个滑轨支架上，且每一水平滑轨上均安装有一内侧滑轮以及一外侧滑轮，其中，内侧滑轮安装在水平滑轨上靠近所述正方体的一侧，外侧滑轮安装在水平滑轨上远离所述正方体的一侧，位于同一水平滑轨上的内侧滑轮和外侧滑轮通过一滑轮连接板固定连接。
进一步地，所述上竖直滑轨和所述下竖直滑轨均垂直于所述水平滑轨支架的四个滑轨支架所形成的平面，其中，所述上竖直滑轨的下端固定在所述正方体的上表面，所述下竖直滑轨的上端固定在所述正方体的下表面。
进一步地，所述推杆和所述撑杆的数量均为四根，其中，每一所述推杆的一端连接其中一个所述外侧滑轮，另一端连接所述上滑块，且通过所述上滑块和任一所述外侧滑轮的限制，使得连接所述任一外侧滑轮的所述推杆的活动面平行于所述任一外侧滑轮所在的水平滑轨；每一所述撑杆的一端连接其中一个所述内侧滑轮，另一端固定安装撑爪，所述撑杆靠近所述撑爪的部位还连接所述下滑块，通过所述下滑块和任一所述内侧滑轮的限制，使得连接所述任一内侧滑轮的所述撑杆的活动面平行于所述任一内侧滑轮所在的水平滑轨。
进一步地，所述底座包括底座支架、底座气缸、以及底板，其中，所述底板上固定有底座气缸，回转电机连接在所述底座气缸的活塞推杆上，蛋挞模具固定安装在所述回转电机上；所述底座支架固定在底板上，用于支撑所述水平滑轨支架，使得所述蛋挞模具位于所述撑爪的正下方。
进一步地，所述底座还包括多个脚趾，所述脚趾安装在所述底板的下表面，以提高整个装置的稳定性。
进一步地，所述底座支架的数量与所述水平滑轨的数量相同。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：(1)通过设计十字形椭圆轨迹机构，带动撑爪沿椭圆形轨迹撑开待加工的蛋挞皮，该加工过程模拟通过手工拨和捏蛋挞皮的过程，保证了加工得到的蛋挞酥皮富有层次感和酥脆感，提升了机器加工蛋挞皮的口感；(2)装置便携性好，自动化程度高，且保证了蛋挞皮的加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的十字形椭圆轨迹机构的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的十字形椭圆轨迹机构的剖面图；
图4是本发明实施例提供的撑爪闭合时的示意图；
图5是本发明实施例提供的撑爪沿椭圆形轨迹运动时的示意图；
注：1气缸；2气缸连接板；3十字形椭圆轨迹机构；3-1上竖直滑轨；3-2上滑块；3-3推杆；3-4内侧滑轮；3-5滑轮连接板；3-6外侧滑轮；3-7水平滑轨支架；3-8水平滑轨；3-9下竖直滑轨；3-10下滑块；3-11撑杆；3-12撑爪；4底座；4-1底座支架；4-2底座气缸；4-3底板；4-4脚趾；5蛋挞模具；6回转电机；7椭圆轨迹。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，包括气缸1、气缸连接板2、十字形椭圆轨迹机构3、撑爪3-12、底座4、蛋挞模具5、以及回转电机6。气缸1通过气缸连接板2和十字形椭圆轨迹机构3相连，撑爪3-12安装在十字形椭圆轨迹机构3的下端；底座4用于支撑十字形椭圆轨迹机构3形成悬空结构，回转电机6安装在十字形椭圆轨迹机构3正下方的底座4上，其上还安装有蛋挞模具5；蛋挞模具5用于盛放制作蛋挞皮的面团，气缸1推动所述十字形椭圆轨迹机构3进一步带动撑爪3-12沿椭圆形轨迹运动，撑开蛋挞模具5中的面团以制作蛋挞皮，同时所述回转电机6带动蛋挞模具5旋转，完成完整蛋挞皮的加工。
请参考图2、图3，十字形椭圆轨迹机构3包括上竖直滑轨3-1、上滑块3-2、推杆3-3、内侧滑轮3-4、滑轮连接板3-5、外侧滑轮3-6、水平滑轨支架3-7、水平滑轨3-8、下竖直滑轨3-9、下滑块3-10以及撑杆3-11。
水平滑轨支架3-7为十字形结构，其中心为一正方体，所述正方体垂直方向上的四个面分别向外延伸同样长度，形成四个滑轨支架，四个水平滑轨3-8分别安装在所述四个滑轨支架上，且每一水平滑轨3-8上均安装有一内侧滑轮3-4以及一外侧滑轮3-6，其中，内侧滑轮3-4安装在靠近所述正方体的一侧，外侧滑轮3-6安装在远离所述正方体的一侧，位于同一水平滑轨3-8上的内侧滑轮3-4和外侧滑轮3-6通过一滑轮连接板3-5固定连接。
上竖直滑轨3-1和下竖直滑轨3-9均垂直于水平滑轨支架3-7的四个滑轨支架所形成的平面，其中，上竖直滑轨3-1的上端连接气缸连接板2，下端固定在所述正方体的上表面，下竖直滑轨3-9的上端固定在所述正方体的下表面；上滑块3-2安装在上竖直滑轨3-1内，并与气缸1上的活塞推杆连接，下滑块3-10安装在下竖直滑轨3-9内。
推杆3-3和撑杆3-11的数量均为四根，其中，每一推杆3-3的一端连接其中一个外侧滑轮3-6，另一端连接上滑块3-2，且通过上滑块3-2和任一外侧滑轮3-6的限制，使得连接所述任一外侧滑轮3-6的推杆3-3的活动面平行于所述任一外侧滑轮3-6所在的水平滑轨3-8；每一撑杆3-11的一端连接其中一个内侧滑轮3-4，另一端固定有一撑爪3-12，撑杆3-11靠近撑爪3-12的部位还连接下滑块3-10，通过下滑块3-10和任一内侧滑轮3-4的限制，使得连接所述任一内侧滑轮3-4的撑杆3-11的活动面平行于所述任一内侧滑轮3-4所在的水平滑轨3-8。
请参考图1，底座4包括底座支架4-1、底座气缸4-2、底板4-3、以及脚趾4-4，其中，底座支架4-1的数量为四个，每一底座支架4-1的上端均具有槽型开口，下端固定在底板4-3上；底板4-3上还固定有底座气缸4-2，回转电机6连接在底座气缸4-2的活塞推杆上，蛋挞模具5固定安装在回转电机6上，所述水平滑轨支架3-7的四个滑轨支架通过所述槽型开口固定在底座4上，使得所述蛋挞模具5位于撑爪3-12的正下方；底板4-3的下表面安装有多个脚趾4-4，以提高整个装置的稳定性。
使用时，在蛋挞模具5内放置面团，底座气缸4-2通过活塞推杆将蛋挞模具5推送至工作位置上，请参考图4，此时撑爪3-12处于闭合状态，仅对蛋挞模具5底部的面团进行挤压；接着，气缸1开始工作，气缸1上的活塞推杆推动上滑块3-2在上竖直滑轨3-1内向下移动，带动四根推杆3-3，推杆3-3推动外侧滑轮3-6在水平滑轨3-8内沿水平方向向外移动，同时，与外侧滑轮3-6固定连接的内侧滑轮3-4也沿水平方向向外移动，从而带动撑杆3-11运动，由于下滑块3-10对撑杆3-11的限制，请参考图5，此时固定在撑杆3-11末端的撑爪3-12将沿椭圆轨迹7运动，从而将蛋挞模具5内的面团沿椭圆轨迹7撑开，实现一次加工；
然后，底座气缸4-2和气缸1的活塞推杆复位，回转电机6带动蛋挞模具5旋转一定角度，底座气缸4-2再次推动蛋挞模具5至工作位置，气缸1推动上滑块3-2重复加工过程，对面团进行不同方向上的加工；重复上述过程，直至加工得到完整蛋挞皮，将底座气缸4-2和气缸1的活塞推杆复位，取出加工好蛋挞皮的蛋挞模具，换上另一组蛋挞模具5，进行下一组蛋挞皮的加工。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，包括气缸（1）、气缸连接板（2）、十字形椭圆轨迹机构（3）、撑爪（3-12）、底座（4）、蛋挞模具（5）、以及回转电机（6）；
所述气缸（1）通过所述气缸连接板（2）和所述十字形椭圆轨迹机构（3）相连，所述撑爪（3-12）安装在十字形椭圆轨迹机构（3）的下端；
所述底座（4）用于支撑所述十字形椭圆轨迹机构（3）形成悬空结构，所述回转电机（6）安装在所述十字形椭圆轨迹机构（3）正下方的底座（4）上，所述回转电机（6）上安装有蛋挞模具（5）；
所述气缸（1）推动所述十字形椭圆轨迹机构（3），进一步带动所述撑爪（3-12）沿椭圆形轨迹运动，撑开蛋挞模具（5）中放置的面团以制作蛋挞皮，同时所述回转电机（6）带动所述蛋挞模具（5）旋转，完成完整蛋挞皮的加工；
所述十字形椭圆轨迹机构（3）包括上竖直滑轨（3-1）、上滑块（3-2）、推杆（3-3）、内侧滑轮（3-4）、滑轮连接板（3-5）、外侧滑轮（3-6）、水平滑轨支架（3-7）、水平滑轨（3-8）、下竖直滑轨（3-9）、下滑块（3-10）以及撑杆（3-11）；
所述上竖直滑轨（3-1）和所述下竖直滑轨（3-9）均垂直固定在所述水平滑轨支架（3-7）的中心部位，其中，所述上竖直滑轨（3-1）远离所述水平滑轨支架（3-7）的一端连接气缸连接板（2），所述上滑块（3-2）安装在所述上竖直滑轨（3-1）内，并与气缸（1）上的活塞推杆连接；所述下滑块（3-10）安装在所述下竖直滑轨（3-9）内；
所述水平滑轨（3-8）安装在所述水平滑轨支架（3-7）内，所述水平滑轨（3-8）内安装有内侧滑轮（3-4）以及外侧滑轮（3-6），且所述内侧滑轮（3-4）与所述外侧滑轮（3-6）通过滑轮连接板（3-5）固定连接；推杆（3-3）的一端连接所述上滑块（3-2），另一端连接所述外侧滑轮（3-6）；撑杆（3-11）的首端连接所述内侧滑轮（3-4），末端固定安装有撑爪（3-12），且所述撑杆（3-11）靠近所述撑爪（3-12）的部位还连接所述下滑块（3-10），用于将所述下滑块（3-10）限制在所述下竖直滑轨（3-9）内；
所述水平滑轨支架（3-7）为十字形结构，其中心为一正方体，所述正方体垂直方向上的四个面分别向外延伸同样长度，形成四个滑轨支架，四个水平滑轨（3-8）分别安装在所述四个滑轨支架上，且每一水平滑轨（3-8）上均安装有一内侧滑轮（3-4）以及一外侧滑轮（3-6），其中，内侧滑轮（3-4）安装在水平滑轨（3-8）上靠近所述正方体的一侧，外侧滑轮（3-6）安装在水平滑轨（3-8）上远离所述正方体的一侧，位于同一水平滑轨（3-8）上的内侧滑轮（3-4）和外侧滑轮（3-6）通过一滑轮连接板（3-5）固定连接；
所述底座（4）包括底座支架（4-1）、底座气缸（4-2）、以及底板（4-3），其中，所述底板（4-3）上固定有底座气缸（4-2），回转电机（6）连接在所述底座气缸（4-2）的活塞推杆上，蛋挞模具（5）固定安装在所述回转电机（6）上；所述底座支架（4-1）固定在底板（4-3）上，用于支撑所述水平滑轨支架（3-7），使得所述蛋挞模具（5）位于所述撑爪（3-12）的正下方。
2.根据权利要求1所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述上竖直滑轨（3-1）和所述下竖直滑轨（3-9）均垂直于所述水平滑轨支架（3-7）的四个滑轨支架所形成的平面，其中，所述上竖直滑轨（3-1）的下端固定在所述正方体的上表面，所述下竖直滑轨（3-9）的上端固定在所述正方体的下表面。
3.根据权利要求2所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述推杆（3-3）和所述撑杆（3-11）的数量均为四根，其中，每一所述推杆（3-3）的一端连接其中一个所述外侧滑轮（3-6），另一端连接所述上滑块（3-2），且通过所述上滑块（3-2）和任一所述外侧滑轮（3-6）的限制，使得连接所述任一外侧滑轮（3-6）的所述推杆（3-3）的活动面平行于所述任一外侧滑轮（3-6）所在的水平滑轨（3-8）；每一所述撑杆（3-11）的一端连接其中一个所述内侧滑轮（3-4），另一端固定安装撑爪（3-12），所述撑杆（3-11）靠近所述撑爪（3-12）的部位还连接所述下滑块（3-10），通过所述下滑块（3-10）和任一所述内侧滑轮（3-4）的限制，使得连接所述任一内侧滑轮（3-4）的所述撑杆（3-11）的活动面平行于所述任一内侧滑轮（3-4）所在的水平滑轨（3-8）。
4.根据权利要求1所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述底座（4）还包括多个脚趾（4-4），所述脚趾（4-4）安装在所述底板（4-3）的下表面，以提高整个装置的稳定性。
5.根据权利要求1所述的基于椭圆轨迹的仿手工蛋挞皮加工成型装置，其特征在于，所述底座支架（4-1）的数量与所述水平滑轨（3-8）的数量相同。
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