CN115363065B - 一种挞皮成型方法及其成型生产线 - Google Patents

Abstract

一种挞皮成型方法及其成型生产线，其中挞皮的成型方法包括依次设置的多道拨料工序，所述拨料工序用于将胚料中位于中部位置的胚料向外拨开，以此获得存在内凹结构的挞皮，多道所述拨料工序的拨料行程依次由小到大。通过对胚料进行多道拨料提升挞皮的层次感，避免现有的采用一次冲压成型方式导致的挞皮缺少层次感且较为紧实的问题。

Description

一种挞皮成型方法及其成型生产线

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种用于蛋挞的挞皮成型的方法及其成型生产线。

背景技术

面点制品是面食和点心的总成，对于存在内凹结构的面点制品，常见的有蛋挞，蛋挞的挞皮即为常见的存在内凹结构的面点制品。为了达到该内凹结构，通常采用模头冲压一步成型的方式。但是直接采用冲压方式获得的挞皮比较紧实，烘焙后蛋挞挞皮缺少层次感和酥脆感，口感品质不佳。

因此，针对以上缺陷，需要设置一种可以提高挞皮层次性以提高口感的成型方法及其生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挞皮成型方法及其成型生产线，通过对胚料进行多道拨料提升挞皮的层次感，避免现有的采用一次冲压成型方式导致的挞皮缺少层次感且较为紧实的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种挞皮成型方法，包括依次设置的多道拨料工序，所述拨料工序用于将胚料中位于中部位置的胚料向外拨开，以此获得存在内凹结构的挞皮，多道所述拨料工序的拨料行程依次由小到大；通过多道拨料工序获得多层次结构的挞皮，提高挞皮的层次感；

相应的，控制用于拨料的元件在胚料的径向方向上进行移动或摆动，以此实现拨料动作，并控制用于拨料的元件或用于承载胚料的杯体进行旋转实现拨料位置调节；

相应的，于所述拨料工序的前一个工序设置预压工序，所述预压工序用于将圆柱状的胚料压合至胚料的外侧面和所述杯体的内侧面相贴合；通过预压，为拨料工序提供便于拨料的基础条件；

相应的，于所述预压工序前进行胚料的裁切装杯工序，将胚料裁切成圆柱体结构并装载于所述杯体中；

相应的，于所述拨料工序的后一个工序设置成型工序，通过所述成型工序对形成有多层次结构的挞皮进行内侧修边，提高挞皮内侧的平滑度；

相应的，所述成型工序包括冲压成型和旋转成型，所述冲压成型为驱动模头对挞皮进行冲压的方式，所述旋转成型为驱动模头进行圆圈式旋转运动对挞皮进行修边的方式，所述圆圈式旋转运动包括正圆式旋转运动、椭圆式旋转运动和螺旋圈式旋转运动；

相应的，所述模头在进行圆圈式旋转运动的同时还进行自转运动；以此进行一步提高模头修边效率和平滑度。

本发明还提供了一种实现前述挞皮成型方法的成型生产线，该成型生产线包括对应拨料工序设置拨料行程依次由小到大的多个拨料单元，每个所述拨料单元包括至少一个拨料装置，所述拨料装置包括用于拨料的拨料元件、拨料机构和转动机构，所述拨料机构用于驱动所述拨料元件在胚料的径向方向上进行移动或摆动，所述转动机构用于驱动所述拨料元件或用于承载胚料的杯体进行旋转；一个拨料单元中，通过拨料和旋转完成一个行程的拨料，通过多个拨料单元，形成多个行程不同的拨料层，由此得到多层次结构的挞皮；

相应的，于所述拨料单元的前一个工序位设置预压单元，所述预压单元包括至少一个预压机构，所述预压机构通过驱动预压模头对胚料进行冲压；

相应的，于所述预压单元的前一个工序位设置裁切装杯单元，所述裁切装杯单元包括杯体输送单元、胚料裁切单元和胚料装载单元，通过所述杯体输送单元进行杯体的上料输送，所述胚料裁切单元将长条胚料裁切成圆柱形的胚料，所述胚料装载单元用于将裁切好的胚料装载于所述杯体中；

相应的，于所述拨料单元的后一个工序位设置成型单元，所述成型单元包括至少一个成型机构，所述成型机构包括冲压模头装置，通过所述冲压模头装置上的成型模头对挞皮进行冲压成型，或者所述成型机构包括旋转修边装置，所述旋转修边装置包括进行圆圈式旋转运动的修边模头。

本发明的有益效果为：

通过对胚料进行多道拨料提升挞皮的层次感，避免现有的采用一次冲压成型方式导致的挞皮缺少层次感且较为紧实的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的成型生产线的结构示意图

图2是本发明一实施例所述的预压单元的结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的拨料装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的成型单元中冲压模头装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的成型单元中旋转修边装置的结构示意图；

图中：

11、杯体输送单元；12、胚料裁切单元；13、胚料装载单元；

2、预压单元；21、预压模头；

31、第一道拨料单元；32、第二道拨料单元；33、第三道拨料单元；

41、第一减速电机；42、齿轮；43、齿条；44、底板；45、第二减速电机；

5、成型单元；51、成型模头；52、修边模头；53、三轴机器人；54、第三减速电机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，用于指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，挞皮成型生产线包括依照工序依次设置的裁切装杯单元、预压单元2、多个拨料单元以及最终的成型单元5。需要注意的是，本发明是为了对每个工序均进行说明才将每个工序纳入该生产线中，现实中可根据需要，仅设置拨料单元或在拨料单元的基础上进行工序的搭配选择。

裁切装杯单元包括杯体输送单元11、胚料裁切单元12和胚料装载单元13，通过杯体输送单元11进行杯体的上料输送，胚料裁切单元12将长条胚料裁切成圆柱形的胚料，胚料装载单元13用于将裁切好的胚料装载于杯体中。例如，通过链板的方式进行杯体的上料输送，链板上设置有用于限位放置杯体的限位结构，将杯体输送到装载位，同时胚料裁切单元12进行胚料裁切输送。鉴于现有的一次冲压成型也需要该道工序，属于现有技术，本处仅做简要说明，例如，采用超声波切刀将长条形结构的胚料裁切成一截截圆柱形结构的胚料，裁切后的胚料在输送至装载位时，下落至下方处于转载位的杯体中，实现装杯。

完成装杯后，继续沿着链板输送至预压单元2，预压单元2包括至少一个预压机构，本实施例中，设置有一排预压机构，通过一排预压机构上的预压模头21同时对位于一排上的胚料进行冲压，将圆柱状的胚料压合至胚料的外侧面和杯体的内侧面相贴合。

完成预压的胚料继续输送至拨料单元，本实施例中，拨料单元设置有三个，三个拨料单元对胚料进行依次进行拨料，第一道拨料单元31、第二道拨料单元32和第三道拨料单元33的拨料行程依次加大。本实施例中，以任意一道拨料单元的拨料进行展开说明。拨料单元包括至少一个拨料装置，本实施例中，一个拨料单元设置一排拨料装置(该处的一排和预压机构的一排相同，下文同)，每个拨料装置可以单独控制，也可以同步控制。以单独控制为例进行结构说明，拨料装置包括用于拨料的拨料元件、拨料机构和转动机构，拨料机构用于驱动拨料元件在胚料的径向方向上进行移动或摆动，转动机构用于驱动拨料元件或用于杯体进行旋转。要实现移动或摆动的方式多种多样，例如，拨料机构包括电机、齿轮42和齿条43，于底板44上安装减速电机，为了便于区分，称为第一减速电机41，第一减速电机41的驱动轴从底板44上的通孔穿过，与驱动轴固定连接设置齿轮42，位于齿轮42相对的两侧各设置一根齿条43，两根齿条43分别和齿轮42啮合传动连接，通过第一减速电机41的正转和反转带动齿轮42进行正、反旋转，借助齿轮42和齿条43的啮合传动带动齿条43进行往复移动，从而带动安装于齿条43上的拨料元件进行开合移动，实现拨料，在拨料的同时要实现旋转，可以通过另一个减速电机(以下简称为第二减速电机45)带动底板44的旋转，例如，第二减速电机45和主动轮驱动连接，从动轮通过同步带和主动轮传动连接，于从动轮上固定安装底板44。当然也可以驱动杯体旋转来代替驱动拨料元件旋转，特别是为了实现一排拨料装置的同步拨料(将处于一排拨料装置中处于同一侧的齿条43连成一根齿条43，和同一个齿轮42进行啮合传动即可)的情况下，会出现拨料和旋转相互干涉的情况。

完成拨料形成的挞皮继续输送至成型单元5，成型单元5包括至少一个成型机构，本实施例中，设置一排成型机构，成型机构包括冲压模头装置，通过冲压模头装置上的成型模头51对挞皮进行冲压成型，或者成型机构包括旋转修边装置，旋转修边装置包括进行圆圈式旋转运动的修边模头52，修边模头52呈圆台形结构，所述圆圈式旋转运动包括正圆式旋转运动、椭圆式旋转运动和螺旋圈式旋转运动，进一步地，修边模头52还进行自转。例如，在底板44上安装减速电机(以下简称为第三减速电机54)，第三减速电机54驱动修边模头52自转，于三轴机器人53上固定安装底板44，通过三轴机器人53驱动底板44进行正圆旋转。同理，成型机构也可以进行同步驱动。本实施例中，为了简化说明，采用冲压模头装置进行冲压成型。

需要注意的是，本实施例中仅是以批量生产加工进行说明，如果将上述结构用于试验机、单线和小型生产线中，其输送方式可以不用传动式输送机构(链板、传送带等)，而采用位移式输送机构，例如机械爪，甚至可以采用人工手动方式，拨料单元可以只设置一个，通过装卸不同拨料行程的拨料装置或者改变不同的拨料行程参数即可。

根据本实施例所述的成型生产线，可以得到如下的挞皮成型方法：

1)将胚料裁切成圆柱体结构并装载于杯体中；

2)将杯体输送至预压工序对应的工位，预压模头21将圆柱状的胚料压合至胚料的外侧面和所述杯体的内侧面相贴合；

3)将经过预压的胚料输送至第一道拨料单元31所对应的工位，拨料元件将胚料中位于中部位置的胚料以行程为a的距离向外拨开，以此获得存在第一内凹结构的挞皮；

4)经过一次拨料的挞皮输送至第二道拨料单元32所对应的工位，拨料元件将胚料中位于中部位置的胚料以行程为b的距离(指径向距离，下同)向外拨开，以此获得存在第二内凹结构的挞皮；

5)经过二次拨料的挞皮输送至第三道拨料单元33所对应的工位，拨料元件将胚料中位于中部位置的胚料以行程为c的距离向外拨开，以此获得存在第三内凹结构的挞皮。其中，行程距离由小到大的关系为a<b<c；

6)经过三次拨料的挞皮输送至成型单元5所对应的工位，通过成型模头51的冲压对已经形成有多层次结构的挞皮进行内侧修边，提高挞皮内侧的平滑度；

7)完成成型修边的挞皮继续输往下一个工位。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种挞皮成型方法，其特征在于，包括依次设置的多道拨料工序，控制用于拨料的元件在胚料的径向方向上进行移动或摆动，以此实现拨料动作，并控制用于拨料的元件或用于承载胚料的杯体进行旋转实现拨料位置调节，所述拨料工序用于将胚料中位于中部位置的胚料向外拨开，以此获得存在内凹结构的挞皮，多道所述拨料工序的拨料行程依次由小到大，通过多道拨料工序获得多层次结构的挞皮，于所述拨料工序的后一个工序设置成型工序，所述成型工序包括冲压成型和旋转成型，所述冲压成型为驱动模头对挞皮进行冲压的方式，所述旋转成型为驱动模头进行圆圈式旋转运动对挞皮进行修边的方式，所述圆圈式旋转运动包括正圆式旋转运动、椭圆式旋转运动和螺旋圈式旋转运动，模头在进行圆圈式旋转运动的同时还进行自转运动，于所述拨料工序的前一个工序设置预压工序，所述预压工序用于将圆柱状的胚料压合至胚料的外侧面和所述杯体的内侧面相贴合，于所述预压工序前进行胚料的裁切装杯工序，将胚料裁切成圆柱体结构并装载于所述杯体中。

2.用于实现权利要求1所述的挞皮成型方法的成型生产线，其特征在于，该成型生产线包括对应拨料工序设置拨料行程依次由小到大的多个拨料单元和成型单元，每个所述拨料单元包括至少一个拨料装置，所述拨料装置包括用于拨料的拨料元件、拨料机构和转动机构，所述拨料机构用于驱动所述拨料元件在胚料的径向方向上进行移动或摆动，所述转动机构用于驱动所述拨料元件或用于承载胚料的杯体进行旋转，于所述拨料单元的后一个工序位设置所述成型单元，所述成型单元包括至少一个成型机构，所述成型机构包括冲压模头装置，通过所述冲压模头装置上的成型模头对挞皮进行冲压成型，或者所述成型机构包括旋转修边装置，所述旋转修边装置包括进行圆圈式旋转运动的修边模头。

3.根据权利要求2所述的挞皮的成型生产线，其特征在于，于所述拨料单元的前一个工序位设置预压单元，所述预压单元包括至少一个预压机构，所述预压机构通过驱动预压模头对胚料进行冲压。

4.根据权利要求3所述的挞皮的成型生产线，其特征在于，于所述预压单元的前一个工序位设置裁切装杯单元，所述裁切装杯单元包括杯体输送单元、胚料裁切单元和胚料装载单元，通过所述杯体输送单元进行杯体的上料输送，所述胚料裁切单元将长条胚料裁切成圆柱形的胚料，所述胚料装载单元用于将裁切好的胚料装载于所述杯体中。