CN112119564A - 管理装置、蓄电系统 - Google Patents

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Abstract

为了在抑制多个单体间的均等化处理的效率下降的同时提高安全性，控制部(40)基于由电压测定部(30)测定出的多个单体(V1‑V3)的电压来控制多个放电电路(31)，由此执行多个单体(V1‑V3)间的均等化处理。异常判定电路(33)用于判定由电压测定部(30)测定出的各单体(V1‑V3)的电压是否处于正常的范围。控制部(40)在每个第一周期设置第一均等化停止期间，并且在每个比第一周期长的第二周期设置第二放电停止期间，该第一均等化停止期间用于在多个单体(V1‑V3)间的均等化处理的执行过程中不受该均等化处理的影响地测定多个单体(V1‑V3)的电压，该第二放电停止期间用于确定异常判定电路(33)的判定结果。

Description

管理装置、蓄电系统
技术领域
本发明涉及一种对串联连接的多个单体的状态进行管理的管理装置、蓄电系统。
背景技术
近年来，混合动力车(HV：Hybrid Electric Vehicle)、插电式混合动力车(PHV：Plug-in Hybrid Electric Vehicle)、电动汽车(EV：Electric Vehicle)越来越普及。在这些车辆中，作为关键设备而搭载有二次电池。作为车载用的二次电池，锂离子电池成为主流。
通常，在锂离子电池中，从确保安全性的观点出发，由电压测定电路始终监视串联连接的多个单体的各电压。电压测定电路的各输入端子与多个单体的各节点(包括两端)之间分别通过布线来连接，电压测定电路测定相邻的2根布线间的电压来测定各单体的电压。由电压测定电路测定出的各单体的电压被发送到微型计算机，用于各种控制，并且监视各单体的电压是否处于正常的范围。
另外，在锂离子电池中，在串联连接的多个单体间执行将容量均等化的均等化处理，以最大限度地发挥电池的能力。多个单体间的均等化处理的主流是被动平衡方式。在被动平衡方式中，对串联连接的多个单体中的、除容量最少的单体以外的其它单体进行放电，以使其它单体的容量与容量最少的单体的容量一致。
均等化用的放电电路一般采用分别连接在上述电压测定用的多个布线中的相邻的2根布线间的结构(例如参照专利文献1)。在该结构中，从电压测定电路能观察到均等化放电过程中的单体的电压下降由布线电阻引起的电压降的量。布线(主要为电线束)越长，和/或均等化电流越大，由布线电阻引起的电压降越大。
在车载用途中，以冗余结构监视由电压测定电路测定出的各单体的电压的情况多。具体地说，以通过微型计算机进行的软件控制来监视由电压测定电路测定出的各单体的电压，并且通过专用的异常检测电路来以硬件控制来监视由电压测定电路测定出的各单体的电压。在测定出的单体电压持续规定时间地表示异常值时，该异常检测电路判定为错误。该异常检测电路也对均等化放电过程中的单体的电压进行检测，会下降由布线电阻引起的电压降的量地检测出均等化放电过程中的单体的电压，因此有可能对均等化放电过程中的单体的电压进行误判定。例如，具有将比上限阈值高的电压误判定为正常的电压的可能性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-115015号公报
发明内容
发明要解决的问题
为了在均等化处理过程中从电压测定电路向微型计算机和异常判定电路供给准确的单体电压，考虑在均等化处理过程中使放电定期地停止，在该停止期间测定单体的电压。
由于单体电压在短时间内细微地变动，因此微型计算机以短的周期从电压测定电路获取单体电压以用于控制。在如上述那样在均等化处理过程中使放电定期地停止的情况下，需要以短的周期设置放电停止期间。
当将各周期的放电停止期间的长度设定得长时，用于均等化的放电时间变短，从而到均等化完成为止的时间变长。另一方面，当将放电停止期间的长度设定得短时，无法确保异常检测电路用于确定错误所需的时间。
本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种在抑制多个单体间的均等化处理的效率下降的同时提高安全性的技术。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题，本发明的某个方式的管理装置具备：电压测定部，其用于测定串联连接的多个单体的各个单体的电压；多个放电电路，所述多个放电电路分别与所述多个单体并联地连接；异常判定电路，其用于判定由所述电压测定部测定出的各单体的电压是否处于正常的范围；以及控制部，其基于由所述电压测定部测定出的所述多个单体的电压来控制所述多个放电电路，由此执行所述多个单体间的均等化处理。所述控制部在每个第一周期设置第一放电停止期间，并且在每个比所述第一周期长的第二周期设置第二放电停止期间，该第一放电停止期间用于在所述多个单体间的均等化处理的执行过程中不受该均等化处理的影响地测定所述多个单体的电压，该第二放电停止期间用于确定所述异常判定电路的判定结果。
发明的效果
根据本发明，能够在抑制多个单体间的均等化处理的效率下降的同时提高安全性。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的蓄电系统的图。
图2是表示图1所示的蓄电系统的实施例的图。
图3的(a)-(b)是表示比较例所涉及的、针对多个单体的均等化放电动作以及多个单体的测定电压的一例的图。
图4的(a)-(b)是表示实施例所涉及的、针对多个单体的均等化放电动作以及多个单体的测定电压的一例的图。
具体实施方式
图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的蓄电系统1的图。蓄电系统1作为车辆的驱动用电池被搭载于车辆来使用。蓄电系统1具备蓄电模块10和管理装置20。蓄电模块10包括串联连接的多个单体V1-V3。单体能够使用锂离子电池单体、镍氢电池单体、铅电池单体、双电层电容器单体、锂离子电容器单体等。下面，在本说明书中假定使用锂离子电池单体(公称电压：3.6-3.7V)的例子。
在图1中，为了简化，描绘了3个单体V1-V3串联连接得到的蓄电模块10，但在实际的结构中，根据蓄电系统1所要求的电压规格，有更多的单体串联连接。另外，还有时将多个单体串并联连接来增强容量。
蓄电模块10具备用于连接多个电线束H0-H3的第一连接器CN1。第一连接器CN1的多个内部侧端子与串联连接的多个单体V1-V3的多个节点间通过多个内部布线来分别连接。多个单体V1-V3的节点设定于多个单体V1-V3的两端和相邻的两个单体之间。因而，当将单体数设为m(m为2以上的整数)时，多个单体的节点数为(m+1)。蓄电模块10内的内部布线数以及电线束的根数也同样为(m+1)。在图1所示的例子中，单体数为3，因此节点数、内部布线数以及电线束的根数分别为4。
在蓄电模块10内的多个内部布线中的各个布线插入有熔断器F0-F4。熔断器F0-F4在有额定值以上的电流流经时会熔断，从而保护单体和电线束免受过电流影响。此外，不必一定插入熔断器F0-F4，能够省略。
管理装置20具备电压测定部30和控制部40。电压测定部30包括放电电路31和电压测定电路32。放电电路31和电压测定电路32被设置在同一基板上。
电压测定部30具备用于连接多个电线束H0-H3的第二连接器CN2。多个电线束H0-H3分别连接在蓄电模块10的第一连接器CN1的多个外部侧端子与电压测定部30的第二连接器CN2的多个外部侧端子之间。第二连接器CN2的多个内部侧端子与电压测定电路32的多个模拟输入端子之间通过多个内部布线来分别连接。该内部布线的根数也为(m+1)。
电压测定电路32分别测定该多个内部布线中的、相邻的2根布线间的电压，由此测定多个单体V1-V3的各电压。电压测定电路32例如包括多路转接器和A/D转换器。多路转接器从上起依次将相邻的2根布线间的电压输出至A/D转换器。A/D转换器将从多路转接器输入的模拟电压转换为数字值。
电压测定电路32将测定出的多个单体V1-V3的各电压发送至控制部40。通常，设置电压测定部30的基板的地电位与设置控制部40的基板的地电位不同(前者为高压)，因此电压测定部30与控制部40之间通过绝缘通信来传递信息。
放电电路31分别包括串联连接在电压测定部30中的多个内部布线的相邻的2根布线间的放电电阻Ra-Rc和放电开关Sa-Sc。放电开关Sa-Sc例如由MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor：金属氧化物半导体场效应晶体管)等半导体开关构成。当第一放电开关Sa为接通状态时，与第一放电开关Sa及第一放电电阻Ra并联连接的第一单体V1的两端导通，第一单体V1被放电。其它单体也同样，当所并联连接的放电开关为接通状态时被放电。
控制部40基于由电压测定部30、电流测定部(未图示)和单体温度测定部(未图示)测定出的多个单体V1-V3的电压、电流以及温度对蓄电模块10进行管理。控制部40能够由微型计算机41和非易失性存储器42(例如EEPROM、闪存)构成。
控制部40基于多个单体V1-V3的电压、电流以及温度来估计多个单体V1-V3的SOC(State Of Charge：荷电状态)、SOH(State Of Health：健康状态)。SOC例如能够通过OCV(Open Circuit Voltage：开路电压)法或电流积分法来估计。OCV法是基于由电压测定电路32测定出的单体的OCV和预先保持的SOC-OCV曲线的特性数据来估计SOC的方法。电流积分法是基于由电压测定电路32测定出的单体开始充放电时的OCV和测定出的电流的积分值来估计SOC的方法。
SOH是通过当前的满充电容量相对于初始的满充电容量的比率来规定的，数值越低(越接近0％)，表示劣化越严重。二次电池的劣化能够通过保存劣化与循环劣化之和来近似。
保存劣化是根据二次电池在各时间点的温度、在各时间点的SOC随时间加剧、而与是否在正充放电无关的劣化。在各时间点的SOC越高(越接近100％)或在各时间点的温度越高，则保存劣化速度越是加快。
循环劣化是随着充放电的次数增加而加剧的劣化。循环劣化取决于使用SOC范围、温度、电流率(日语：電流レート)。使用SOC范围越大、温度越高、或电流率越高，则循环劣化速度越是加快。像这样，二次电池的劣化很大地取决于使用环境，随着使用期间变长，多个单体V1-V3间的容量的偏差变大。
控制部40基于从电压测定部30接收到的多个单体V1-V3的电压来执行多个单体V1-V3间的均等化处理。在一般的单体被动平衡方式中，对多个单体V1-V3中的、除容量最少的单体之外的其它单体进行放电至容量最少的单体的容量(下面称作目标值)为止。此外，目标值可以通过实际容量、SOC、OCV中的任一个来规定。在通过OCV进行规定的情况下，OCV最低的单体的OCV成为目标值。此外，目标值还可以通过可放电量或可充电量来规定。
控制部40将多个单体V1-V3中的、容量最少的单体的测定值作为目标值，分别计算该目标值与其它多个单体的测定值之差。控制部40基于计算出的各个差来分别计算该其它多个单体的放电量，并基于计算出的各个放电量来分别计算该其它多个单体的放电时间。控制部40生成包括多个单体的放电时间的均等化处理的控制信号，并发送到电压测定部30。电压测定部30中的开关控制电路(未图示)基于从控制部40接收到的控制信号，将多个放电开关Sa-Sc控制为各自被指定的时间、接通状态。
在以上的电路结构中，在由放电电路31进行的单体平衡动作过程中，由于布线电阻的影响，由电压测定电路32测定出的单体的电压相对于实际的电压下降或上升。例如，在第二单体V2的均等化放电过程中，有电流从第二单体V2的正极经由第一电线束H1、第二放电电阻Rb、第二放电开关Sb、第二电线束H2来流向第二单体V2的负极。在该电流循环中，除了电压测定部30内的电阻成分以外，还存在基于蓄电模块10内的第一内部布线的布线电阻、第一熔断器F1的电阻、第一连接器CN1的接触电阻、第一电线束H1的布线电阻Rw1、第二连接器CN2的接触电阻(×2)、第二电线束H2的布线电阻Rw2、第一连接器CN1的接触电阻、蓄电模块10内的第二内部布线的布线电阻以及第二熔断器F2的电阻的电阻成分。
下面，将蓄电模块10内的第零内部布线的布线电阻、第零熔断器F0的电阻、第一连接器CN1的接触电阻、第零电线束H0的布线电阻Rw0以及第二连接器CN2的接触电阻统称为第零布线电阻R0。此外，在这些电阻之中，第零电线束H0的布线电阻Rw0为最大的值。
同样，将蓄电模块10内的第一内部布线的布线电阻、第一熔断器F1的电阻、第一连接器CN1的接触电阻、第一电线束H1的布线电阻Rw1以及第二连接器CN2的接触电阻统称为第一布线电阻R1。第二布线电阻R2和第三布线电阻R3也同样。
例如，由于第二单体V2的均等化放电，有均等化电流Ib流向从第二单体V2的正极起到电压测定部30的第一输入端子为止的布线路径(下面称作第一外部布线)，有均等化电流Ib流向从电压测定部30的第二输入端子起到第二单体V2的负极为止的布线路径(下面称作第二外部布线)。此外，假定第一单体V1和第三单体V3没有进行均等化放电的状态。即，假定没有电流流向第零外部布线和第三外部布线。
在第一外部布线中产生Vf1＝(R1×Ib)的电压降。另外，在第二外部布线中产生Vf2＝(R2×Ib)的电压降。由此，电压测定电路32的第一输入端子的电位下降Vf1，电压测定电路32的第二输入端子的电位上升Vf2。由此，由电压测定电路32测定出的第二单体V2的单体电压被测定得比实际的电压低Vf1+Vf2。与第二单体V2相邻的第一单体V1的单体电压被测定得比实际的电压高Vf1。与第二单体V2相邻的第三单体V3的单体电压被测定得比实际的电压高Vf2。
此外，在不是由放电电路31进行的单体平衡动作过程中的情况下，几乎没有电流流向第零外部布线-第三外部布线，由电压测定电路32测定出的单体的电压与实际的电压几乎一致。相对于此，在由放电电路31进行的单体平衡动作过程中，第零电线束H0-第三电线束H3的布线长度越长、和/或均等化电流越大，由电压测定电路32测定出的单体的电压与实际的电压之差越大。
图2是表示图1所示的蓄电系统1的实施例的图。在车载用途中，大多采用电压测定电路32被冗余化的结构。在本实施例中，电压测定部30包括第一电压测定电路32a、放电电路31、第二电压测定电路32b和异常判定电路33。电压测定部30例如能够由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)来构成。此外，放电电路31和第二电压测定电路32b可以安装于单芯片内。
第零电线束H0-第三电线束H3在中途进行分支，一方与第一电压测定电路32a连接，另一方经由放电电路31来与第二电压测定电路32b连接。在第一电压测定电路32a的输入级和放电电路31的输入级分别连接有低通滤波器。该低通滤波器为由电阻Rf和电容器Cf构成的RC滤波器，用于抑制混叠。
第一电压测定电路32a测定多个单体V1-V3的各电压，并将测定出的各电压供给至控制部40和异常判定电路33。如上所述，电压测定部30与控制部40之间通过绝缘的通信线来连接，第一电压测定电路32a依据规定的通信格式将测定出的多个单体V1-V3的各电压发送到控制部40。在电压测定部30内，第一电压测定电路32a将测定出的多个单体V1-V3的各电压输出到异常判定电路33。
第二电压测定电路32b与第一电压测定电路32a并行地测定多个单体V1-V3的各电压，并将测定出的各电压供给至控制部40。与第一电压测定电路32a同样，第二电压测定电路32b也依据规定的通信格式将测定出的多个单体V1-V3的各电压发送至控制部40。
第二电压测定电路32b不将多个单体V1-V3的各电压供给至异常判定电路33。针对单体电压的测定，第一电压测定电路32a为主测定电路，第二电压测定电路32b为副测定电路。在第二电压测定电路32b连接有均等化用的放电电路31。在放电开关为接通状态的通道中，第二电压测定电路32b的测定电压大致为零，因此在第二电压测定电路32b中无法测定均等化放电过程中的通道的电压。另一方面，在第一电压测定电路32a没有连接有均等化用的放电电路31。因而，在第一电压测定电路32a中，虽然均等化放电过程中的通道的电压也会受到由上述布线电阻引起的电压降的影响，但基本上能够进行测定。第一电压测定电路32a与多个放电开关Sa-Sc的接通/断开状态无关地、向控制部40和异常判定电路33持续供给所有通道的测定电压。
异常判定电路33为判定由第一电压测定电路32a测定出的各单体的电压是否处于正常的范围的专用的硬件电路。异常判定电路33例如包括数字比较器，判定各单体的电压是否为比正常的范围高的过电压(OV)状态、以及各单体的电压是否为比正常的范围低的欠电压(UV)状态。
同样，微型计算机41判定由第一电压测定电路32a测定出的各单体的电压是否处于正常的范围。另外，微型计算机41判定由第二电压测定电路32b测定出的各单体的电压是否处于正常的范围。微型计算机41在由第一电压测定电路32a或第二电压测定电路32b测定出的任一个单体的电压发生了异常的情况下，切断被插入于蓄电系统1与负载(未图示)之间的电力线的接触器式继电器。另外，微型计算机41经由车载网络3(例如CAN(ControllerArea Network：控制器局域网))来向车辆内的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)2通知单体的电压异常。像这样，控制部40通过软件控制来探测单体的电压异常，并通知给ECU 2。此外，上述接触器式继电器也可以是由ECU 2进行切断的结构。
另一方面，在想要由第一电压测定电路32a测定的任一个单体的电压发生了异常的情况下，异常判定电路33向延迟电路50输出异常探测信号ALM。延迟电路50当持续地检测到异常探测信号规定期间(例如500ms)以上时，输出硬件停止信号。
在图2所示的例子中，延迟电路50使控制部40与ECU 2之间的通过车载网络3进行的通信停止，来作为硬件停止控制。ECU 2当探测到与控制部40的通信信号中断时，识别出蓄电系统1的异常。此外，作为硬件停止控制，使通过车载网络3进行的通信停止的控制为一例，例如也可以是将上述接触器式继电器直接切断的控制。
异常判定电路33和延迟电路50不使用利用微型计算机41进行的软件控制，而通过硬件控制来探测单体的电压异常，来保护蓄电系统1。因而，能够构建稳定性比借助控制部40通过软件控制进行的保护功能更高的保护功能。另外，一般地说，硬件控制的响应时间比软件控制的响应时间短。
但是，使用异常判定电路33和延迟电路50进行的电压异常探测时的硬件控制为冗余的紧急停止控制，原本应该利用控制部40来通过软件控制以正规的步骤保护蓄电系统1。因此，对延迟电路50设定规定的延迟时间(例如500msec)，以使得在利用控制部40进行的软件控制正常地发挥功能的情况下，相比于利用异常判定电路33和延迟电路50进行的硬件控制，先通过利用控制部40进行的软件控制来保护蓄电系统1。该延迟时间被设定为比从由过第一电压测定电路32a对任一个单体测定出异常的电压起、到通过利用控制部40进行的软件控制使对蓄电系统1的保护完成为止所花费的时间长的时间。
如上所述，在由放电电路31进行的单体平衡动作过程中，由第一电压测定电路32a测定出的单体的电压较大地受到由上述外部布线的布线电阻引起的电压降的影响。因此，考虑在由第一电压测定电路32a和第二电压测定电路32b测定多个单体V1-V3的电压的时刻定期地使单体平衡动作停止的控制。
图3的(a)-(b)为表示比较例所涉及的、针对多个单体V1-V3的均等化放电动作和多个单体V1-V3的测定电压的一例的图。多个单体V1-V3的电压在短时间内细微地变动，因此需要以短的周期进行使用控制部40来通过软件控制进行的电压测定。在图3的(a)中示出了控制部40以100msec周期获取多个单体V1-V3的电压的例子。在单位周期的100msec期间中，80msec期间为均等化放电启动的期间，20msec期间为均等化放电停止的期间。控制部40获取在20msec的均等化放电停止的期间测定出的多个单体V1-V3的各电压。
图3的(a)所示的阈值电压为用于检测过电压的阈值电压，当探测到比该阈值电压高的电压时，判定为是过电压。即使在对象通道的单体的均等化放电停止的情况下，在相邻的其它通道的单体的均等化放电启动的情况下，对象通道的单体的测定电压也会受到布线电阻的影响。例如，在图1所示的例子中，即使在第一单体V1的均等化放电停止的情况下，在第二单体V2的均等化放电启动的情况下，第一单体V1的测定电压也比实际的电压高。由此，尽管第一单体V1的实际的电压在正常的范围内，也有时被误判定为是过电压。因而，控制部40获取在对象单体的均等化放电停止、且对象单体的左右相邻的单体的均等化放电停止的期间获取到的对象单体的电压，来作为有效的测定电压。
图3的(b)是在图2的(a)中追加了从异常判定电路33输出的异常探测信号ALM和从延迟电路50输出的硬件停止信号得到的图。当由第一电压测定电路32a测定出的电压比上述阈值电压高时，异常判定电路33输出异常探测信号ALM。当异常探测信号ALM持续规定时间(在图3的(b)所示的例子中为500msec)以上地成为启动状态时，延迟电路50输出硬件停止信号。在图3的(b)所示的例子中，异常探测信号ALM的最大持续输出时间为120msec，因此不会输出硬件停止信号。因而，在图3的(a)-(b)所示的例子中，利用异常判定电路33和延迟电路50进行的硬件控制没有有效地发挥功能。
作为其应对方案，考虑以使由上述外部布线的布线电阻引起的电压降值收敛在容许值内的方式来设计系统。然而，如果考虑电线束的限制、连接器随时间的劣化等，则难以将该电压降值持续地收敛在容许值内。
接着，考虑调整用于确定单体的电压异常的规定时间。例如，考虑将500msec的规定时间变更为120msec以下。然而，在相邻通道的单体的均等化放电启动的期间具有进行误判定的可能性。
因此，考虑将均等化放电的停止期间设定为500msec以上。然而，当使均等化放电的停止期间增长时，均等化放电的启动期间变短，均等化处理迟缓。在以上述的100msec周期测定电压的例子中，无法设置进行均等化放电的时间。
因此，在本实施例中，控制部40在每个第一周期设置第一均等化放电停止期间，并且在每个比第一周期长的第二周期设置第二均等化放电停止期间，该第一均等化放电停止期间用于在多个单体V1-V3间的均等化处理的执行过程中不受该均等化处理的影响地测定多个单体V1-V3的电压，该第二均等化放电停止期间用于确定异常判定电路33的判定结果。第二均等化放电停止期间被设定为比第一均等化放电停止期间长的期间。
图4的(a)-(b)为表示实施例所涉及的、针对多个单体V1-V3的均等化放电动作以及多个单体V1-V3的测定电压的一例的图。下面，将使用控制部40通过软件控制进行的、每隔规定周期测定多个单体V1-V3的电压的控制称作间歇均等化控制。在图3的(a)-(b)所示的例子中执行交替地重复80msec的均等化放电启动期间和20msec的均等化放电停止期间的间歇均等化控制。
在实施例中，定期地设置使间歇均等化控制停止的期间。在间歇均等化控制的各停止期间设定比用于由延迟电路50确定单体的电压异常所需的规定时间长的时间。在图4的(a)-(b)所示的例子中，以20sec周期设定间歇均等化控制的停止期间。在单位周期的20sec期间中，16sec期间为间歇均等化控制启动的期间，4sec期间为间歇均等化控制停止的期间。延迟电路50在4sec的间歇均等化控制停止的期间探测异常探测信号ALM是否持续500msec以上而成为了启动状态。
在以上所示的例子中，以能够将单体的过电压的容许迟缓时间设为20sec以上的情况为前提。在容许迟缓时间小于20sec的情况下，需要将间歇均等化控制的单位周期设定在该容许迟缓时间以内。
此外，在图4的(a)-(b)所示的例子中，相比于图3的(a)-(b)所示的例子，均等化处理的效率下降了20％，但能够通过使均等化放电电流增加20％来抵消。此外，当使均等化放电电流增加时，由布线电阻引起的电压降值增加，但在本实施例中，在均等化放电的停止期间测定单体的电压，因此不会受到该电压降的影响。
如以上说明的那样，根据本实施方式，与用于通过软件控制进行的电压测定的短周期的均等化放电停止期间不同地，设置用于通过硬件控制探测电压异常的、长周期的均等化放电停止期间。由此，在均等化处理过程中，能够使通过硬件控制进行的电压异常探测有效地发挥功能，从而能够通过软件控制和硬件控制的冗余化来确保安全性。另外，能够确保均等化放电启动期间为尽量长的时间。因而，能够在抑制均等化处理的效率下降的同时提高安全性。另外，通过在短周期的均等化放电停止期间测定单体的电压，能够测定不受由布线电阻引起的电压降的影响的高精度的电压。
以上，基于实施方式对本发明进行了说明。实施方式是例示性的，本领域技术人员可以理解的是，这些各构成要素、各处理过程的组合存在各种变形例，另外这样的变形例也属于本发明的范围。
在上述的实施方式中，说明了在车载用途的蓄电系统1中使用上述的均等化处理的例子，但在固定放置型蓄电用途的蓄电系统1中也能够使用上述的均等化处理。另外，在笔记本型PC、智能电话等电子设备用途的蓄电系统1中也能够使用上述的均等化处理。
例如，在固定放置型蓄电用途中，在由控制部40探测到单体电压的异常的情况下，将异常探测信号通知给云上的监视服务器、HEMS(Home Energy Management System：家庭能源管理系统)控制器等上级装置。
此外，实施方式可以通过以下的项目来特定。
[项目1]
一种管理装置(20)，其特征在于，具备：
电压测定部(30)，其用于测定串联连接的多个单体(V1-V3)的各个单体的电压；
多个放电电路(31)，所述多个放电电路分别与所述多个单体(V1-V3)并联地连接；
异常判定电路(33)，其用于判定由所述电压测定部(30)测定出的各单体(V1-V3)的电压是否处于正常的范围；以及
控制部(40)，其基于由所述电压测定部(30)测定出的所述多个单体(V1-V3)的电压来控制所述多个放电电路(31)，由此执行所述多个单体(V1-V3)间的均等化处理，
其中，所述控制部(40)在每个第一周期设置第一放电停止期间，并且在每个比所述第一周期长的第二周期设置第二放电停止期间，该第一放电停止期间用于在所述多个单体(V1-V3)间的均等化处理的执行过程中不受该均等化处理的影响地测定所述多个单体(V1-V3)的电压，该第二放电停止期间用于确定所述异常判定电路(33)的判定结果。
据此，能够在抑制多个单体(V1-V3)间的均等化处理的效率下降的同时提高安全性。
[项目2]
根据项目1所记载的管理装置(20)，其特征在于，
所述第二放电停止期间被设定为比所述第一放电停止期间长的期间。
据此，能够使异常判定电路(33)有效地动作。
[项目3]
根据项目1所记载的管理装置(20)，其特征在于，
所述电压测定部(30)包括第一电压测定电路(32a)和第二电压测定电路(32b)，
所述第一电压测定电路(32a)将测定出的所述多个单体(V1-V3)的电压供给至所述控制部(40)和所述异常判定电路(33)，
所述第二电压测定电路(32b)与所述放电电路(31)连接，并且将测定出的所述多个单体(V1-V3)的电压供给至所述控制部(40)。
据此，使电压测定电路冗余化，由此能够提高安全性。
[项目4]
根据项目1至3中的任一项所记载的管理装置(20)，其特征在于，
所述控制部(40)包括微型计算机(41)，
所述微型计算机(41)在通过通信从所述电压测定部(30)获取到的多个单体(V1-V3)的电压中的至少一个电压超过正常的范围时，向上级的控制装置(2)通知异常探测信号，
所述异常判定电路(33)在所述多个单体的电压中的至少一个电压超过正常的范围时，在经过了由所述微型计算机(41)进行停止处理所需的时间以上的延迟时间后，执行硬件停止处理。
据此，能够在通过微型计算机(41)进行的软件控制和通过异常判定电路(33)进行的硬件控制这两方均有效的状态下，通过软件控制来停止。
[项目5]
一种蓄电系统(1)，其特征在于，具备：
串联连接的多个单体(V1-V3)；以及
根据项目1至4中的任一项所记载的管理装置(20)，其用于管理所述多个单体(V1-V3)。
据此，能够构建在抑制多个单体(V1-V3)间的均等化处理的效率下降的同时提高安全性的蓄电系统(1)。
附图标记说明
1：蓄电系统；10：蓄电模块；V1-V3：单体；F0-F3：熔断器；CN1：第一连接器；H0-H3：电线束；R0-R3：布线电阻；Rw0-Rw3：电线束电阻；Ra-Rc：放电电阻；Sa-Sc：放电开关；Rf：滤波器电阻；Rc：滤波器容量；20：管理装置；CN2：第二连接器；30：电压测定部；31：放电电路；32：电压测定电路；32a：第一电压测定电路；32b：第二电压测定电路；33：异常判定电路；40：控制部；41：微型计算机；42：非易失性存储器；50：延迟电路；2：ECU；3：车载网络。

Claims (5)

1.一种管理装置，其特征在于，具备：
电压测定部，其用于测定串联连接的多个单体的各个单体的电压；
多个放电电路，所述多个放电电路分别与所述多个单体并联地连接；
异常判定电路，其用于判定由所述电压测定部测定出的各单体的电压是否处于正常的范围；以及
控制部，其基于由所述电压测定部测定出的所述多个单体的电压来控制所述多个放电电路，由此执行所述多个单体间的均等化处理，
其中，所述控制部在每个第一周期设置第一放电停止期间，并且在每个比所述第一周期长的第二周期设置第二放电停止期间，该第一放电停止期间用于在所述多个单体间的均等化处理的执行过程中不受该均等化处理的影响地测定所述多个单体的电压，该第二放电停止期间用于确定所述异常判定电路的判定结果。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
所述第二放电停止期间被设定为比所述第一放电停止期间长的期间。
3.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，
所述电压测定部包括第一电压测定电路和第二电压测定电路，
所述第一电压测定电路将测定出的所述多个单体的电压供给至所述控制部和所述异常判定电路，
所述第二电压测定电路与所述放电电路连接，并且将测定出的所述多个单体的电压供给至所述控制部。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的管理装置，其特征在于，
所述控制部包括微型计算机，
所述微型计算机在通过通信从所述电压测定部获取到的多个单体的电压中的至少一个电压超过正常的范围时，向上级的控制装置通知异常探测信号，
所述异常判定电路在所述多个单体的电压中的至少一个电压超过正常的范围时，在经过了由所述微型计算机进行停止处理所需的时间以上的延迟时间后，执行硬件停止处理。
5.一种蓄电系统，其特征在于，具备：
串联连接的多个单体；以及
根据权利要求1至4中的任一项所述的管理装置，其用于管理所述多个单体。
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