CN112115319B - 模具溯源方法、系统及光学镜片模压设备自动装载机械手 - Google Patents

模具溯源方法、系统及光学镜片模压设备自动装载机械手 Download PDF

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Abstract

本发明涉及模具溯源方法、系统及光学镜片模压设备自动装载机械手，该方法包括以下步骤：建立模具溯源信息数据库，在模具到达指定位置时，识别模具表面形状特征；根据识别结果，获取追溯码，按照模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的模具，并输出；追溯码包括根据模具的表面形状特征设定的序号；采用本方法，能够进一步提高镜片的生产效率，并且当个别模具所生产的镜片出现缺陷时，能够及时追溯到生产的模具及该模具生产的其它所有镜片产品，并且能够及时收回、隔离或废弃该模具所生产的其它镜片，降低企业的损失。

Description

模具溯源方法、系统及光学镜片模压设备自动装载机械手
技术领域
本发明涉及光学镜片加工领域，更具体地说，涉及模具溯源方法、系统及光学镜片模压设备自动装载机械手。
背景技术
一般光学产品都具有精密的光学镜片，光学镜片大致分为球面镜片、非球面镜片、衍射镜片、自由曲面镜片，目前球面镜片大多以研磨方法来制造，而非球面镜片、衍射镜片、自由曲面镜片则多以模造成型的技术来制造。
公知的光学镜片的制造技术中，使用模造成型方法制造时，通常是利用配合成对的模具形成型腔，在高温的环境下通过模压设备使软化的玻璃材料挤压变形成所需要的形状，并在冷却后得到所需要的玻璃镜片。
由于镜片为精密零件，即使镜片中出现细小的缺陷，也无法通过肉眼看出，需要借助精密的仪器才能检测出镜片的缺陷。现有技术中，模压设备需要同时使用很多组模具进行镜片的模造生产，而在使用自动装载机械手配合模压设备全自动生产镜片时，并没有对镜片进行溯源，所有模具生产的镜片产品放在一起，摆放混乱，无法追溯到镜片与模具的对应关系，当个别模具所生产的镜片出现问题时，或无法追踪到该镜片产品具体是由哪一个模具生产的，或无法准确的找到该组模具所生产的镜片并回收、隔离或废弃，只能把所有模具生产的所有镜片产品全部废弃，给企业带来巨大的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种模具溯源方法、系统及光学镜片模压设备自动装载机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种模具溯源方法，应用于光学镜片模压设备和/或自动装载机械手，包括以下步骤：
建立模具溯源信息数据库，在模具到达指定位置时，识别所述模具表面形状特征；
根据识别结果，获取追溯码，按照所述模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；
获取所述溯源信息，在所述模具溯源信息数据库中查找制备所述镜片产品的模具，并输出；
所述追溯码包括根据所述模具的表面形状特征设定的序号。
进一步地，建立模具溯源信息数据库的步骤包括：
根据模具的表面形状特征，设定与所述表面形状特征对应的追溯码；
将所述模具信息以及所述追溯码写入所述模具溯源信息数据库中。
进一步地，根据识别结果，获取追溯码的步骤包括：
获取所述模具表面形状特征信息，在所述模具溯源信息数据库查找与所述模具表面形状特征信息对应的追溯码，并输出。
进一步地，所述模具表面形状特征包括：
模具表面特定形状位置、模具厚度、模具高度、模具表面特定面形状；和/或，
其他可使得所述模具作为标识的表面形状特征。
进一步地，还包括步骤：
根据镜片产品的溯源信息，分拣所述镜片产品。
进一步地，所述溯源信息包括镜片产品的生产日期、生产批次、序列号、制备所用的模具信息，以及其他可使得所述镜片产品分拣保存的溯源信息；
所述追溯码与所述溯源信息一一对应。
进一步地，还包括步骤：
根据模具信息，在所述模具溯源信息数据库中查找该模具生产的其它所有镜片产品。
本申请提供一种模具溯源系统，包括：
模具溯源信息数据库，包含模具表面形状特征和追溯码的溯源数据；
识别模块，用于识别所述模具表面形状特征；
查找模块，用于在所述模具溯源信息数据库查找与所述模具对应的追溯码，和/或在所述模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的对应模具以及该模具所生产的其它镜片产品；
输出模块，用于输出在所述模具溯源信息数据库查找到的追溯码，和/或输出在所述模具溯源信息数据库中查找到的制备镜片产品的对应模具。
进一步地，还包括：
设置模块，用于根据模具表面形状特征，设定与所述表面形状特征对应的追溯码；
写入模块，用于将所述模具信息以及所述追溯码写入所述模具溯源信息数据库中。
本申请提供一种光学镜片模压设备自动装载机械手，包括如前述中任一项所述的模具溯源系统。
本发明的有益效果在于：根据模具的表面形状特征设定追溯码，并建立模具溯源信息数据库，在生产镜片时，模具在到达指定位置后，自动识别模具表面形状特征，获取镜片产品追溯码，使得镜片产品生产后能够得到溯源信息。采用本方案，能够进一步提高镜片的生产效率，并且当个别模具生产的镜片出现缺陷时，能够及时追溯到生产的模具，准确的找到该组模具所生产的镜片并回收、隔离或废弃，避免把所有模具生产的所有镜片产品全部隔离或废弃，降低企业的生产负担，减少给企业带来巨大的损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1为本发明的模具溯源方法的流程框图；
图2为本发明的实施例一的模具表面环形凹槽位于a处的结构示意图；
图3为本发明的实施例一的模具表面环形凹槽位于b处的结构示意图；
图4为本发明的实施例一的模具表面环形凹槽位于c处的结构示意图；
图5为本发明的实施例一的模具表面环形凹槽位于d处的结构示意图；
图6为本发明的实施例二的模具厚度变化的结构示意图一；
图7为本发明的实施例二的模具厚度变化的结构示意图二；
图8为本发明的实施例二的模具厚度变化的结构示意图三；
图9为本发明的实施例三的模具表面特定面形状的结构示意图一；
图10为本发明的实施例三的模具表面特定面形状的结构示意图二；
图11为本发明的实施例三的模具表面特定面形状的结构示意图三；
图12为本发明的另一实施例的模具溯源系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明提供一种模具溯源方法，如图1所示，应用于光学镜片模压设备和/或自动装载机械手，包括以下步骤：
S100:建立模具溯源信息数据库，在模具到达指定位置时，识别模具表面形状特征；
S200:根据识别结果，获取追溯码，按照模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；
S300:获取溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的模具，并输出；
追溯码包括根据模具的表面形状特征设定的序号。
根据模具的表面形状特征设定追溯码，并建立模具溯源信息数据库。在生产镜片时，在模具到达指定位置后，自动识别模具表面形状特征，根据模具表面形状特征，计算并从模具溯源信息数据库获取追溯码，结合模具以及对应的追溯码，制备镜片产品，使得镜片产品生产后能够得到溯源信息，当个别模具所生产的镜片产品出现缺陷时，获取该镜片产品的溯源信息，从模具溯源信息数据库中查找制备该镜片产品的模具及该模具生产的其它所有镜片产品，并输出给用户。
采用本申请的模具溯源方法，能够进一步提高镜片的生产效率，并且当个别模具所生产的镜片出现缺陷时，能够及时追溯到生产的模具及该模具生产的其它所有镜片产品，并且能够及时收回、隔离或废弃该模具所生产的其它镜片，降低企业的损失。
上述实施例中，模具溯源方法可以应用于三个方面，即：(1)自动装载机械手具有溯源功能，在自动装载机械手不使用该功能时，能够输出给光学镜片模压设备使用；(2)光学镜片模压设备具有溯源功能，在光学镜片模压设备不使用该功能时，能够输出给自动装载机械手使用；(3)光学镜片模压设备以及自动装载机械手均具有溯源功能，两者能够配合使用该功能。
在进一步的实施例中，建立模具溯源信息数据库的步骤包括：
根据模具的表面形状特征，设定与表面形状特征对应的追溯码；
将模具信息以及追溯码写入模具溯源信息数据库中。
在进一步的实施例中，模具表面形状特征包括：
模具表面特定形状位置、模具厚度、模具高度、模具表面特定面形状；和/或，
其他可使得模具作为标识的表面形状特征。
在进一步的实施例中，根据识别结果，获取追溯码的步骤包括：
获取模具表面形状特征信息，在模具溯源信息数据库查找与模具表面形状特征信息对应的追溯码，并输出。
上述实施例中，模具一个表面形状特征具体对应一个追溯码，例如：模具表面设有一个矩形孔，其对应的追溯码为A；模具表面设有圆孔，其对应的追溯码为B。当模具到达指定位置时，识别模具表面形状特征。当识别到模具表面形状特征为矩形孔时，从模具溯源信息数据库查找与矩形孔对应的追溯码A，自动装载机械手可根据追溯码为镜片设置溯源信息，并自动对镜片产品按照追溯码进行分拣，当个别模具所生产的镜片出现质量问题时，能够按照溯源信息及时收回、隔离或废弃该模具所生产的其他镜片，降低企业的损失。
在进一步的实施例中，还包括步骤：
根据镜片产品的溯源信息，分拣镜片产品。
即设定镜片产品与模具之间的关系，制备镜片产品后，根据镜片产品所用的模具溯源信息，差别放置镜片产品。
在进一步的实施例中，溯源信息包括镜片产品的生产日期、生产批次、序列号、制备所用的模具信息，以及其他可使得镜片产品分拣保存的溯源信息；
追溯码与溯源信息一一对应。
其中，每组模具的镜片产品的溯源信息与其制备所用的模具的追溯码对应，当个别模具所生产的镜片产品出现问题时，能够通过获取该镜片产品的溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备该镜片产品的模具，并根据该模具，并根据该模具，查找使用该模具制造的所有镜片产品，及时回收、隔离或废弃这些镜片产品，降低企业的损失。
在进一步的实施例中，还包括步骤：
根据模具信息，在所述模具溯源信息数据库中查找该模具生产的其它所有镜片产品。当个别模具所生产的镜片产品出现问题时，能够通过获取该镜片产品的溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备该镜片产品的模具，并根据该模具，并根据该模具，查找使用该模具制造的其它镜片产品，及时回收、隔离或废弃这些镜片产品，降低企业的损失。
下面结合附图说明及具体实施方式，对本发明做进一步说明：
实施例一
如图2至图5所示，图中模具10侧壁的环形凹槽为模具表面形状特征。识别组件为测距传感器。其中，将模具10外部的环形凹槽处于的位置分别设为a位置、b位置、c位置以及d位置。位于模具10外部a、b、c、d位置是否存在环形凹槽的模具表面形状特征作为识别特征，采用排列组合法，设定追溯码，如下表一模具环形凹槽位置设定的追溯码表所示：
表一 模具环形凹槽位置设定的追溯码表
由上表列举的数据可知，采用排列组合法，根据识别到的模具10上位于不同位置的环形凹槽的有无的特征，与预设好的追溯码规则的一一对应关系，得出具体每个模具的追溯码。
建立模具溯源信息数据库，在模具10到达指定位置时，识别模具表面形状特征；识别方法为：设定识别点与模具10之间的距离，分别检测模具10上a、b、c、d四个位置，当检测到距离出现变化时，判断环形凹槽的有无，对比预设好的追溯码规则，获取追溯码，按照模具10结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的模具，并输出。
实施例二
如图6至图8所示，图中模具10厚度为模具表面形状特征。采用模具10与模套20的配合，识别组件30为测距传感器。如下列列举的表二模具厚度变化设定的追溯码表所示，识别方法为：纵向设置识别组件，设定模套20与识别点之间的距离，模具10套在模套20上，在模具10与模套20到达指定位置后，识别组件30检测识别点与模套20之间的距离，当距离出现变化时，识别组件30根据距离变化数值计算得出模套20的厚度，并设定追溯码。
表二 模具厚度变化设定的追溯码表
建立模具溯源信息数据库，在模具10到达指定位置时，识别模具厚度，并根据厚度在模具溯源信息数据库查找模具的追溯码，按照模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的模具，并输出。
实施例三
如图9至图11所示，图中模具10表面特定面形状为模具表面形状特征。识别组件为视觉图像识别组件。采用视觉图像识别组件识别模具表面特定面形状，并根据特定面形状为模具设定追溯码。如下列列举的表三模具表面特定面设定的追溯码表所示，根据识别模具表面特定面形状，根据形状在模具溯源信息数据库查找对应的追溯码。
表三 模具厚度变化设定的追溯码表
建立模具溯源信息数据库，在模具到达指定位置时，识别模具表面特定面形状，并根据表面特定面形状在模具溯源信息数据库查找模具的追溯码，按照模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的模具，并输出。
在另一实施例中，本申请提供一种模具溯源系统，如图12所示，包括：
模具溯源信息数据库1，包含模具表面形状特征和追溯码的溯源数据；
识别模块2，用于识别模具表面形状特征；
查找模块3，用于在模具溯源信息数据库查找与模具对应的追溯码，和/或在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的对应模具10以及该模具10所生产的其它镜片产品；
输出模块4，用于输出在模具溯源信息数据库查找到的追溯码，和/或输出在模具溯源信息数据库中查找到的制备镜片产品的对应模具10。
建立包含模具表面形状特征和追溯码的溯源数据的模具溯源信息数据库1，在模具10到达指定位置时，由识别模块2识别模具表面形状特征，并根据识别结果，在模具溯源信息数据库1查找与模具10对应的追溯码，按照模具10结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取镜片产品的溯源信息，在模具溯源信息数据库1中查找制备镜片产品的对应模具10，并输出给用户在模具溯源信息数据库1中查找到的制备镜片产品的对应模具10。
采用本申请的模具溯源方法，能够进一步提高镜片的生产效率，并且当个别模具所生产的镜片出现缺陷时，能够及时追溯到生产的模具及该模具生产的其它所有镜片产品，并且能够及时收回、隔离或废弃该模具所生产的其他镜片，降低企业的损失。
进一步地，还包括：
设置模块5，用于根据模具表面形状特征，设定与表面形状特征对应的追溯码；
写入模块6，用于将模具信息以及追溯码写入模具溯源信息数据库1中。
根据模具的表面形状特征，通过设置模块5设定与表面形状特征对应的追溯码；通过写入模块6将模具信息以及追溯码写入模具溯源信息数据库1中，建立模具溯源信息数据库1。
本申请提供一种光学镜片模压设备自动装载机械手，包括如前述中任一项的模具溯源系统。模具溯源系统应用在光学镜片模压设备装载机械手，在镜片生产前后均能使用。建立包含模具表面形状特征和追溯码的溯源数据的模具溯源信息数据库1，在模具到达指定位置时，由识别模块2识别模具表面形状特征，并根据识别结果，在模具溯源信息数据库1查找与模具对应的追溯码，按照模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取镜片产品的溯源信息，在模具溯源信息数据库1中查找制备镜片产品的对应模具，并输出给用户在模具溯源信息数据库1中查找到的制备镜片产品的对应模具。能够进一步提高镜片的生产效率，并且当个别模具所生产的镜片出现缺陷时，能够及时追溯到生产的模具及该模具生产的其它所有镜片产品，并且能够及时收回、隔离或废弃该模具所生产的其它镜片，降低企业的损失。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种模具溯源方法，应用于光学镜片模压设备和/或自动装载机械手，其特征在于：包括以下步骤：
建立模具溯源信息数据库，在模具到达指定位置时，采用测距传感器或视觉图像识别组件识别所述模具表面形状特征；
根据识别结果，获取追溯码，按照所述模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；
获取所述溯源信息，在所述模具溯源信息数据库中查找制备所述镜片产品的模具，并输出；
所述追溯码包括根据所述模具的表面形状特征设定的序号；建立模具溯源信息数据库的步骤包括：
根据模具的表面形状特征，设定与所述表面形状特征对应的追溯码；
将所述模具信息以及所述追溯码写入所述模具溯源信息数据库中；
根据识别结果，获取追溯码的步骤包括：
获取所述模具表面形状特征信息，在所述模具溯源信息数据库查找与所述模具表面形状特征信息对应的追溯码，并输出；所述模具表面形状特征包括：
模具表面特定形状位置、模具厚度、模具高度、模具表面特定面形状；和/或，
其他可使得所述模具作为标识的表面形状特征；
当识别组件为测距传感器时，将模具表面是否存在环形凹槽作为识别特征，在模具到达指定位置时，识别模具表面形状特征；识别方法为：设定识别点与模具之间的距离，分别检测模具上不同的位置，当检测到距离出现变化时，判断环形凹槽的有无，对比预设好的追溯码规则，获取追溯码，按照模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的模具，并输出；
或者，当识别组件为测距传感器时，根据模具厚度变化作为识别特征；
当识别组件为视觉图像识别组件时，采用视觉图像识别组件识别模具表面特定面形状，并根据特定面形状为模具设定追溯码。
2.根据权利要求1所述的模具溯源方法，其特征在于，还包括步骤
根据镜片产品的溯源信息，分拣所述镜片产品。
3.根据权利要求2所述的模具溯源方法，其特征在于，所述溯源信息包括镜片产品的生产日期、生产批次、序列号、制备所用的模具信息以及其他可使得所述镜片产品分拣保存的溯源信息；
所述追溯码与所述溯源信息一一对应。
4.根据权利要求1所述的模具溯源方法，其特征在于，还包括步骤：
根据模具信息，在所述模具溯源信息数据库中查找该模具生产的其它所有镜片产品。
5.一种模具溯源系统，其特征在于：包括：
模具溯源信息数据库，包含模具表面形状特征和追溯码的溯源数据；
识别模块，为测距传感器或视觉图像识别组件，用于识别所述模具表面形状特征；所述模具表面形状特征包括：
模具表面特定形状位置、模具厚度、模具高度、模具表面特定面形状；和/或，其他可使得所述模具作为标识的表面形状特征；
查找模块，用于在所述模具溯源信息数据库查找与所述模具对应的追溯码，和/或在所述模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的对应模具以及该模具所生产的其它镜片产品；
输出模块，用于输出在所述模具溯源信息数据库查找到的追溯码，和/或输出在所述模具溯源信息数据库中查找到的制备镜片产品的对应模具；还包括：
设置模块，用于根据模具表面形状特征，设定与所述表面形状特征对应的追溯码；
写入模块，用于将所述模具信息以及所述追溯码写入所述模具溯源信息数据库中；
当识别组件为测距传感器时，将模具表面是否存在环形凹槽作为识别特征，在模具到达指定位置时，识别模具表面形状特征；识别方法为：设定识别点与模具之间的距离，分别检测模具上不同的位置，当检测到距离出现变化时，判断环形凹槽的有无，对比预设好的追溯码规则，获取追溯码，按照模具结合对应的追溯码，设定镜片产品的溯源信息；获取溯源信息，在模具溯源信息数据库中查找制备镜片产品的模具，并输出；
或者，当识别组件为测距传感器时，根据模具厚度变化作为识别特征；
当识别组件为视觉图像识别组件时，采用视觉图像识别组件识别模具表面特定面形状，并根据特定面形状为模具设定追溯码。
6.一种光学镜片模压设备自动装载机械手，其特征在于：包括如权利要求5所述的模具溯源系统。
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