CN112113933A - 烟包透明纸外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
公开了一种烟包透明纸外观检测装置，包括：第一相机(1)，朝向外转塔盒模(13)与熨烫烟包顶端透明质的烙铁之间的缝隙；第二相机(3)，朝向内转塔盒模(14)与熨烫烟包底端透明质的烙铁之间的缝隙；第三相机(5)，朝向转塔盒模(13，14)的烟包入口；编码器(10)，设置在推爪轴上；处理器，用于在通过编码器检测到推爪(8)在推送烟包(11)时，先输出控制信号使第一相机、第二相机透过转塔盒模与烙铁(9)之间的缝隙对烟包的顶端、底端进行连续拍照，使第三相机对烟包的侧端拍照，然后对第一相机、第二相机拍摄的图片进行拼装处理，最后根据拼装后的图片以及第三相机拍摄的图片判断烟包的透明是否合格。
Description
技术领域
本公开涉及一种烟包透明纸外观检测装置。
背景技术
卷烟包装机通过视觉检测系统来检测烟包的透明纸效果比较理想。这就要求包装机的视觉检测系统在光电传感器检测到烟包通过检测区域时对烟包进行拍照，然后利用程序对图像进行处理判断透明纸包装是否合格，这种检测方式需要检测区域视角宽广，无遮挡，另外拍照时烟包也不能移动。如图1，ZB25\ZB45等包装机不具有这样的检测条件，其车速较快，再加上烟包的两端(顶端和底端)一直被遮挡，相机无法拍出烟包两端透明质的完整图像，只有通过人工识别。
发明内容
本公开提供一种烟包透明纸外观检测装置，解决在流水线运行状态下通过缝隙无法拍出烟包完整外观图片的问题。
本公开的至少一个实施例提供一种烟包透明纸外观检测装置，包括：
第一相机，朝向卷烟包装机外转塔盒模与熨烫烟包顶端透明质的烙铁之间的缝隙；
第二相机，朝向卷烟包装机内转塔盒模与熨烫烟包底端透明质的烙铁之间的缝隙；
第三相机，朝向所述外转塔盒模与所述内转塔盒模之间的烟包入口；
编码器，设置在卷烟包装机推爪轴上检测推抓的往复运动；
处理器，连接所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述编码器，所述处理器通过所述编码器检测到所述推爪在推送烟包时，先输出控制信号使所述第一相机、所述第二相机透过所述外转塔盒模、所述内转塔盒模与所述烙铁之间的缝隙对烟包的顶端、底端进行连续拍照，使所述第三相机对烟包的侧端拍照，然后对所述第一相机、所述第二相机拍摄的图片进行拼装处理，最后根据拼装后的图片以及所述第三相机拍摄的图片判断烟包的透明是否合格。
在一些示例中，还包括在所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机拍照时行补光的光源。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为位于传输通道内的烟包示意图。
图2为本公开一实施例提供的烟包透明纸外观检测装置结构示意图。
图3为本公开一实施例提供的第一相机采集烟包顶端图像示意图。
图4为本公开一实施例提供的第二相机采集烟包底端图像示意图。
图5为本公开一实施例提供的第三相机采集烟包侧端图像示意图。
图6为本公开一实施例提供的烟包透明纸外观检测装置系统框图。
图7为本公开一实施例提供的烟包透明纸外观检测装置处理流程图。
附图标记说明：
1-第一相机；
2-外光源；
3-第二相机；
4-里光源；
5-第三相机；
6-侧边光源；
7-推爪轴；
8-推爪；
9-烙铁；
10-轴编码器；
11-烟包；
12-剔除口；
13-外转塔模盒；
14-内转塔模盒；
15-前部通道零件。
具体实施方式
本公开的烟包透明纸外观检测装置用于检测卷烟包装机流水线上烟包透明纸的质量。如图2，烟包透明纸外观检测装置包括处理器、第一相机1、第二相机3、第三相机5和轴编码器10。相机1，3，5可采用WYTSB3000-SXT型工业相机。处理器可采用FPGA(FieldProgrammable Gate Array现场可编程逻辑门阵列)。
如图3和图4，烟包11通过两个烙铁9之间的通道进入到转塔盒模，第一相机1朝向外转塔盒模13与熨烫烟包11顶端透明质的烙铁之间的缝隙，第二相机3朝向内转塔盒模14与熨烫烟包11底端透明质的烙铁之间的缝隙。由于缝隙很小，第一相机1和第二相机3无法拍出烟包11顶端和底端透明纸的完整图片，因此第一相机1、第二相机3透过转塔盒模13，14与烙铁9之间很小的缝隙分别对烟包11的顶端和底端进行连续拍照。如图5，第三相机5朝向外转塔盒模13与内转塔盒模14之间的烟包入口，对从两个烙铁9之间的通道进入到烟包入口的烟包11侧端进行拍照。
此外，烟包透明纸外观检测装置还具有在第一相机1、第二相机3、第三相机5拍照时分别对其进行补光的外光源2、里光源4、侧边光源6。
轴编码器10安装在卷烟包装机推爪轴7上，推爪8往复运动推送一组烟包，轴编码器10旋转360度。推爪8推烟的过程换算到轴编码器10上的角度，在此范围内拍照；推爪8回程阶段不读取轴编码器10信息。轴编码器10圆周运动与通道上烟包11推爪的运动频率相同。
如图6，处理器连接第一相机1、第二相机3、第三相机5、外光源2、里光源4、侧边光源6、轴编码器10、电脑终端和包装机控制系统。处理器通过轴编码器10检测到推爪8在推送烟包11时，输出控制信号使光源2，4，6打开，同时使第一相机1对烟包的顶端连续拍照，第二相机3对烟包的底端连续拍照，第三相机5对烟包的侧端拍照。处理器对第一相机1、第二相机3拍摄的图片信息进行拼装处理，同时对第三相机5图像进行处理，判断所检测的烟包11是否合格。处理器将整合处理后的图像上传至电脑终端，并将结果在显示器上显示。不合格烟包通过包装机剔除口剔除。
如图7，本公开通过轴编码器10的脉冲信号，使第一相机1、第二相机3透过转塔盒模13，14与烙铁之间很小的缝隙对烟包11的顶端、底端进行连续拍照，根据实际需要扫描拍照N次(如N＝17)后，在处理器中先对整合所需的图片进行预处理，然后对图片进行整合拼接(利用事先编辑的逻辑结构文件调整内部结构，利用约束的文件来调整不同逻辑单元的连接和位置，在处理图片信号时，FPGA芯片可以充分利用自身的速度和结构优势，实现兵乓技术和流水线技术，使图像信息的位宽拓宽，利用内部的逻辑功能提高图像处理的速度。通过高速缓存结构以及时钟管理实现对图像处理，依次记录编码器拍照角度，选取对应角度照片进行阵列拼接)，形成完整的图像。最后将拼接后的图像和第三相机5拍摄的烟包11侧端的最佳照片，最后上传至电脑终端，检索图像线条，判断所检测的烟包是否合格。通过在处理器中对图片进行整合拼接来还原烟包的整个图像，展现完整待检测烟包两端的外观图片，解决了在流水线运行状态下通过缝隙无法拍出烟包完整外观图片的问题。
Claims (2)
1.一种烟包透明纸外观检测装置，其特征在于，包括：
第一相机，朝向卷烟包装机转塔盒模与熨烫烟包顶端透明质的烙铁之间的缝隙；
第二相机，朝向卷烟包装机转塔盒模与熨烫烟包底端透明质的烙铁之间的缝隙；
第三相机，朝向转塔盒模的烟包入口；
编码器，设置在卷烟包装机推爪轴上检测推抓的往复运动；
处理器，连接所述第一相机、所述第二相机、所述第三相机和所述编码器，所述处理器通过所述编码器检测到推爪在推送烟包时，先输出控制信号使所述第一相机、所述第二相机透过转塔盒模与烙铁之间的缝隙对烟包的顶端、底端进行连续拍照，使所述第三相机对烟包的侧端拍照，然后对所述第一相机、所述第二相机拍摄的图片进行拼装处理，最后根据拼装后的图片以及所述第三相机拍摄的图片判断烟包的透明是否合格。
2.根据权利要求1所述的烟包透明纸外观检测装置，其特征在于，还包括在所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机拍照时行补光的光源。
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|---|---|---|---|---|
| CN113895730A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-07 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111595865A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-28 | 南京文易特电子科技有限公司 | 小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法 |
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- 2020-09-23 CN CN202011005429.1A patent/CN112113933A/zh active Pending
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| CN113895730B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-08-29 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质 |
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